JPS63165078A - Welding device for long-sized stud - Google Patents

Welding device for long-sized stud

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Publication number
JPS63165078A
JPS63165078A JP30881786A JP30881786A JPS63165078A JP S63165078 A JPS63165078 A JP S63165078A JP 30881786 A JP30881786 A JP 30881786A JP 30881786 A JP30881786 A JP 30881786A JP S63165078 A JPS63165078 A JP S63165078A
Authority
JP
Japan
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stud
welding
pedestal
long
cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP30881786A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Muratani
村谷 昌男
Hideo Tanaka
秀男 田中
Rokuro Kono
河野 六郎
Hiroshi Tachikawa
博 立川
Keiji Kawakami
圭二 川上
Takeshi Katayama
猛 片山
Hisao Yamashita
久男 山下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON DORAIBUITSUTO KK
Nippon Steel Corp
Japan Drive It Co Ltd
Original Assignee
NIPPON DORAIBUITSUTO KK
Nippon Steel Corp
Japan Drive It Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIPPON DORAIBUITSUTO KK, Nippon Steel Corp, Japan Drive It Co Ltd filed Critical NIPPON DORAIBUITSUTO KK
Priority to JP30881786A priority Critical patent/JPS63165078A/en
Publication of JPS63165078A publication Critical patent/JPS63165078A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To speed up a welding operation and to improve the accuracy of welding by providing a stud grasping mechanism to the titled device and disposing a mechanism to pull up and push a stud so as to offset from the axial line of the stud thereto. CONSTITUTION:An arc shield holding body 4 is mounted to the front end of a base plate 1 and a pedestal 6 which slides longitudinally via a holding base 5 is installed in the middle of the plate 1. The grasping mechanism 12 to grasp the part near the top end of the stud 11 is provided on the pedestal 6 so that the stud 1 is clamped or unclamped by means of a grasping cylinder 13. The long-sized stud 11 is first inserted into the opened grasping mechanism 12 and is clamped by the cylinder 13. A power supply is turned on to pull up the pedestal 6 once by a set distance, then the stud 11 is unclamped and is pushed to the base metal. Welding is thus executed. Since the stud 11 is exactly positioned and welded, the welding operation is speeded up and the accuracy of welding is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はスタッド溶接装置に関し、特に鋼管矢板へのス
タッド溶接のごとく、長尺で重量のあるスタッドを溶接
する場合に有用なスタッド溶接装置に係る。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a stud welding device, and in particular to a stud welding device useful for welding long and heavy studs such as stud welding to steel pipe sheet piles. Related.

(従来の技術) 従来のスタッド溶接装置としては、第3図に示すように
、ガンタイプのものが知られている。このスタッドガン
は、ハウジング21内に溶接時にスタッド22を引上げ
るためのスタッド引上げ機構(通常電磁ソレノイド)2
3.スタッド押込み用スプリング24.ハウジング外に
突出する溶接電流の給電部25を備え、このスタッド引
上げ機構により慴動する軸体26、軸体先端に嵌合され
るスタッド保持体27及びハウジング21に支持具28
を介して取付けられスタッド先端付近まで延び、アーク
シールド29を保持するためのアークシールド保持部材
30より成っている。これら構成においては、スタッド
22.スタッド保持体27.軸体26.スタッド引上げ
機構23が一直線に配置されていた。
(Prior Art) As a conventional stud welding device, a gun type device is known as shown in FIG. This stud gun includes a stud lifting mechanism (usually an electromagnetic solenoid) 2 for pulling up the stud 22 during welding in the housing 21.
3. Spring for pushing stud 24. A shaft body 26 that is slidable by this stud lifting mechanism, a stud holder 27 that is fitted to the tip of the shaft body, and a support tool 28 that is attached to the housing 21 are provided with a welding current power supply part 25 that protrudes outside the housing.
The arc shield holding member 30 is attached through the arc shield 29 and extends to the vicinity of the tip of the stud to hold the arc shield 29. In these configurations, stud 22. Stud holder 27. Shaft body 26. The stud pulling mechanism 23 was arranged in a straight line.

(発明が解決しようとする問題点) 上記従来の溶接装置においては、比較的短いスタッドの
溶接には都合が良い。しかしながら、近年鋼管矢板など
へのスタッド溶接の応用が計られるにしたがって、長尺
(1m〜1.5m)で大径(16〜25m+n)の重量
大のスタッド溶接が望まれるようになった。しかし、従
来のスタッド溶接では、前記したような構成であるから
、下記の問題点を有する。
(Problems to be Solved by the Invention) The conventional welding apparatus described above is convenient for welding relatively short studs. However, in recent years, as stud welding has been applied to steel pipe sheet piles and the like, long (1 m to 1.5 m), large diameter (16 to 25 m+n), heavy stud welding has become desirable. However, since the conventional stud welding has the above-mentioned configuration, it has the following problems.

■溶接装置とスタッド先端との距離が長く、母材の溶接
個所に対して位置合わせが容易でない。
■The distance between the welding equipment and the tip of the stud is long, making it difficult to align it with the welding point on the base metal.

■スタッド保持体27は第4図に示したように、バネ性
を有する板体によりスタッドを保持しているので、スタ
ッドの重量が重い場合には確実にスタッドを保持できず
、すべりが生じ溶接不良の原因となる。
■As shown in Figure 4, the stud holder 27 holds the stud with a plate having spring properties, so if the weight of the stud is heavy, it cannot hold the stud securely, causing slippage and welding. This may cause defects.

■スタッド保持体によるスタッド保持長さもあまり長く
できず、スタッドが撓みスタッド押込みが不完全となっ
て溶接不良となる(特に横杆の場合)。
■The stud holding length by the stud holder cannot be made too long, and the stud becomes bent, resulting in incomplete stud pushing and defective welding (especially in the case of horizontal rods).

■スタッド及びアークシールドの装着が容易でない。■It is not easy to install studs and arc shields.

■スタッド溶接の自動化が困難である。■It is difficult to automate stud welding.

■スタッドの長さが種々変った場合には、スタッドのア
ークシールド先端からの突出量1が変化し、溶接不良の
原因となるため、支持具30の長さを調整し、突出量2
(通常3〜5+1111)を一定にする必要がある。
■If the length of the stud changes, the protrusion amount 1 of the stud from the tip of the arc shield will change, causing welding defects. Therefore, adjust the length of the support 30, and
(usually 3 to 5+1111) needs to be constant.

本発明はこのような問題点を解決し、長尺で重量大のス
タッドを、溶接不良を生じることなく確実に所定個所に
溶接しつる、信頼性かつ経済性の高いスタッド溶接装置
を提供することを目的とする。
The present invention solves these problems and provides a highly reliable and economical stud welding device that can reliably weld long and heavy studs to predetermined locations without causing welding defects. With the goal.

(問題点を解決するための手段) この目的を達成するための本発明は次のように構成する
。すなわち スタッド挟持機構、溶接電流給電部及び溶接時のスタッ
ド引上げ・押込み機構を有するスタッド溶接装置におい
て、スタッド挟持機構に挟持されるスタッドの軸線に対
して前記スタッド引上げ・押込み機構をオフセットして
設けたことを特徴とする長尺スタッドの溶接装置である
(Means for Solving the Problems) The present invention for achieving this object is configured as follows. That is, in a stud welding device having a stud clamping mechanism, a welding current power supply unit, and a stud pulling/pushing mechanism during welding, the stud pulling/pushing mechanism is offset with respect to the axis of the stud clamped by the stud clamping mechanism. This is a long stud welding device characterized by the following.

(作用) 本発明ではこのようにスタッドの軸線に対しスタッド引
上げ・押込み機構をオフセットして設けているので、従
来と異りスタッドの先端寄りの部分を挟持でき、長尺の
スタッドでもたわむことなく保持しつるとともに、スタ
ッド及びアークシールドの装置をほぼ同一個所で行なえ
る。
(Function) In the present invention, the stud pulling/pushing mechanism is offset with respect to the axis of the stud, so unlike the conventional method, the part near the tip of the stud can be held, and even long studs can be held without bending. In addition to the retaining bracket, the stud and arc shield can be installed at almost the same location.

(実施例) 以下本発明の実施例を図面に基いて詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

矩形の基台1の先端には、アークシールド2を保持する
凹溝3を有するアークシールド保持体4が取付けられて
おり、又基台lの中間には、保持台5を介して台座6が
基台1長手方向(スタッド軸方向)に摺動自在に保持さ
れている。台座6の摺動機構としては、図示するように
台座6の下部に設けたスライドシャフト7を保持台5に
載置した軸受8に支承するとともに、基台1に設置した
台座慴動用シリンダ9のシリンダロッド9Aを台座6に
連結して構成する。さらに、基台1の後端には台Fi6
の後退量を制御するためのストッパ10が固着されてい
る。
An arc shield holder 4 having a groove 3 for holding an arc shield 2 is attached to the tip of the rectangular base 1, and a pedestal 6 is mounted in the middle of the base 1 via a holder 5. The base 1 is held slidably in the longitudinal direction (stud axis direction). As shown in the figure, the sliding mechanism of the pedestal 6 includes a slide shaft 7 provided at the bottom of the pedestal 6 supported by a bearing 8 placed on the holding table 5, and a cylinder 9 for sliding the pedestal placed on the base 1. The cylinder rod 9A is connected to the pedestal 6. Furthermore, at the rear end of the base 1 there is a stand Fi6.
A stopper 10 for controlling the amount of retraction is fixed.

台座6の後端にはスプリング16が収納されており、こ
れがストッパーlOとの間で付勢され、台座6を前方方
向へ押圧している。ストッパーIOに嵌着されたビン1
7にはハンガー18が回転可能に支持される。ハンガー
I8の一端部は台座6に設けられた保持ピン19と係合
され、前記スプリング16の前方方向への移動を制御し
、台座6の初期位置を確定している。すなわち、前記ハ
ンガー18により、台座6を前もってスタッドのアーク
シールド先端からの突出量分だけ後退させておくことが
でき、スタッド先端をアークシールド先端とほぼ一致し
てスタッドを挟持すれば、スタッドの長さが種々変って
も一定の突出量を得ることが可能となる。
A spring 16 is housed in the rear end of the pedestal 6, and is biased between it and the stopper 10, and presses the pedestal 6 forward. Bin 1 fitted to stopper IO
A hanger 18 is rotatably supported at 7 . One end of the hanger I8 is engaged with a holding pin 19 provided on the base 6 to control the forward movement of the spring 16 and fix the initial position of the base 6. That is, the hanger 18 allows the pedestal 6 to be set back in advance by the amount of protrusion from the tip of the arc shield, and by holding the stud with the tip of the stud substantially aligned with the tip of the arc shield, the length of the stud can be reduced. It is possible to obtain a constant amount of protrusion even if the height changes.

一方、前記台座6上には、スタッドllの先端寄りを挟
持するための挟持機構12が設置され、該挟持機構12
は、例えば台座6下面に設けた挟持用シリンダ13によ
り開閉自在となっており、これによりスタッドをクラン
プ或は開放するようになっている。また、台座6上には
スタッドの挟持機構後方を保持する受台14も載置され
ている。
On the other hand, a clamping mechanism 12 for clamping the tip of the stud 11 is installed on the pedestal 6, and the clamping mechanism 12
can be opened and closed, for example, by a clamping cylinder 13 provided on the lower surface of the pedestal 6, so that the stud can be clamped or released. Further, a pedestal 14 for holding the rear of the stud clamping mechanism is also placed on the pedestal 6.

なお、図におけるI5は基台1の最後端に取付けたシリ
ンダ駆動用の流体圧取入口である。本発明における流体
圧シリンダとしては、エアーシリンダを使用することが
好ましい。
Note that I5 in the figure is a fluid pressure intake port for driving a cylinder attached to the rearmost end of the base 1. As the fluid pressure cylinder in the present invention, it is preferable to use an air cylinder.

このように図示の実施例においては、台座6゜スライド
シャフト7、軸受8.摺動用シリンダ9によりスタッド
引上げ・押込み機構が構成されており、該引上げ・押込
み機構はスタッド軸線に対しオフセットして設けられて
いる。この引上げ・押込み機構は、スタッド軸線に対し
オフセットして設けられていれば、図示の構造のものに
限らず他の機構、例えば引上げ用と押込み用とを別個の
シリンダで行なってもよいし、またシリンダに限らず他
の機械的手段を採用することもできる。なお、図示して
いないが、スタッド引上げ量及び押込み量は適宜調整可
能とすることが望ましい。
In the illustrated embodiment, the pedestal 6°, the slide shaft 7, the bearing 8. The sliding cylinder 9 constitutes a stud lifting/pushing mechanism, and the lifting/pushing mechanism is provided offset with respect to the stud axis. This pulling/pushing mechanism is not limited to the structure shown in the drawings, as long as it is offset from the stud axis, and other mechanisms may be used, for example, separate cylinders may be used for pulling and pushing. Further, other mechanical means other than the cylinder can also be used. Although not shown, it is desirable that the stud lifting amount and pushing amount can be adjusted as appropriate.

さらに、スタッドを挟持する機構についても、1個に限
らず複数個であってもよいし、また挟持用の駆動源とし
てはシリンダに限定する必要はなく、強固にスタッドを
クランプできるものであればいかなる形式の機構であフ
てもよい。
Furthermore, the mechanism for clamping the stud is not limited to one but may be multiple, and the drive source for clamping does not need to be limited to a cylinder, as long as it can firmly clamp the stud. Any type of mechanism may be used.

次に、図示の装置の作用について説明する。Next, the operation of the illustrated device will be explained.

本発明の装置を母材に対し適宜の固定手段により所定位
置にセットした後、長尺スタッド11を開放状態の挟持
機構12内に挿入し、その先端がアークシールド保持体
4の凹溝3に係合したアークシールド2の先端とほぼ一
致する位置で、挟持用シリンダ13を作動させることに
よりスタッドをクランプする。
After the device of the present invention is set in a predetermined position with respect to the base material by appropriate fixing means, the long stud 11 is inserted into the open holding mechanism 12, and its tip is inserted into the groove 3 of the arc shield holder 4. The stud is clamped by operating the clamping cylinder 13 at a position that substantially coincides with the tip of the engaged arc shield 2.

この状態で溶接電源をONにすると、スタッド11の先
端と母材間にはアークが発生すると共に、台座慴動用シ
リンダ9が作動し、台座6を母材の反対方向(図面の右
方向)に移動させる。このシリンダ13の動作によりス
タッド11は、予め設定した距離だけ引き上げられてそ
こで保持固定されるが、この時点で本アークが発生して
母材が溶融し、所定時間経過後今度は前記シリンダ13
を逆方向に作動させ、スタッドを母材側に押込む。この
時、保持ピン19は台座6の母材側への移行にともなっ
てハンガー18をビンI7を中心に回動させるので、台
座の移動を妨げない。その結果スタッド11は母材に溶
接されることになる。溶接完了後は電源をOFFにして
スタッドを開放する。なお、スタッド溶接を欠陥な〈実
施するには、母材に対するスタッド押込み量を十分とる
必要がある。
When the welding power source is turned on in this state, an arc is generated between the tip of the stud 11 and the base metal, and the pedestal sliding cylinder 9 is activated to move the pedestal 6 in the opposite direction of the base metal (toward the right in the drawing). move it. Due to this operation of the cylinder 13, the stud 11 is pulled up by a preset distance and held and fixed there, but at this point a main arc is generated and the base material melts, and after a predetermined period of time, the stud 11
Operate in the opposite direction to push the stud into the base metal. At this time, the holding pin 19 rotates the hanger 18 around the bin I7 as the pedestal 6 moves toward the base material, so that the movement of the pedestal is not hindered. As a result, the stud 11 is welded to the base metal. After welding is complete, turn off the power and release the stud. In addition, in order to perform stud welding without defects, it is necessary to push the stud into the base metal sufficiently.

(発明の効果) 以上説明した本発明によれば、次のような効果を奏する
ことができる。
(Effects of the Invention) According to the present invention described above, the following effects can be achieved.

■スタッド挟持機構に挟持されるスタッドの軸線に対し
てスタッド引上げ・押込み機構をオフセットして設けた
ので、長尺スタッドの溶接が容易となる。
■Since the stud lifting/pushing mechanism is offset from the axis of the stud held by the stud holding mechanism, long studs can be easily welded.

■長尺スタッドの先端付近を挟持できるので、母材の溶
接個所に対して位置あわせが容易となる。
■Since the vicinity of the tip of the long stud can be held, it is easy to align it to the welding point on the base metal.

また、スタッドがたわむこともないので、母材面に対し
スタッドを強い押付は力でかつ正確に溶接でき、しかも
溶接不良がない。
In addition, since the stud does not bend, strong pressing of the stud against the base metal surface allows for forceful and accurate welding, and there are no welding defects.

■スタッドをスタッド溶接装置に筒便に挟持できるので
、溶接作業を迅速に行ない得る。また、流体圧によりス
タッドを挟持するため、溶接中のスタッドの滑りがなく
、長尺・重量大のスタッド溶接が確実となる。
■Since the stud can be held in the stud welding device, welding work can be done quickly. In addition, since the stud is held between the studs by fluid pressure, there is no slippage of the stud during welding, and long and heavy studs can be reliably welded.

■基台を母材にそって移動可能にした移送装置に取付け
るだけで、長尺スタッドの溶接の自動化が計れる。
■Welding of long studs can be automated by simply attaching the base to a transfer device that can move it along the base material.

■スタッド先端をアークシールド先端にほぼ一致してス
タッドを挟持すればよく、スタッドのアークシールド先
端からの突出量をスタッドの長さが種々変る毎に調整す
る必要がない、作業性が良い、また溶接不良のない信頼
性の高い溶接状態を提供し得る。
■It is sufficient to hold the stud so that the stud tip almost matches the arc shield tip, and there is no need to adjust the amount of protrusion of the stud from the arc shield tip each time the stud length changes. A highly reliable welding state without welding defects can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る溶接装置の実施例をしめす平面図
、第2図は第1図の正面図、第3図は従来のスタッドガ
ンの具体例を示す概略図、第4図は第3図の装置におけ
るスタッド挟持手段を示す斜視図である。 1・・・基台、2・・・アークシールド、3・・・凹溝
、4・・・アークシールド保持体、5・・・保持台、6
・・・台座、7・・・スライドシャフト、8・・・軸受
、9・・・台座慴動用シリンダ、10−・・ストッパ、
11・・・スタッド、12・・・挟持機構、13−・・
挟持用シリンダ、+ 4−・・スタッド受台。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the welding device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1, FIG. 3 is a schematic diagram showing a specific example of a conventional stud gun, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the stud clamping means in the device of FIG. 3; DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Base, 2... Arc shield, 3... Concave groove, 4... Arc shield holding body, 5... Holding stand, 6
... Pedestal, 7... Slide shaft, 8... Bearing, 9... Pedestal sliding cylinder, 10-... Stopper,
11... Stud, 12... Clamping mechanism, 13-...
Clamping cylinder, +4-...Stud holder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スタッド挟持機構、溶接電流給電部及び溶接時のスタッ
ド引上げ・押込み機構を有するスタッド溶接装置におい
て、スタッド挟持機構に挟持されるスタッドの軸線に対
して前記スタッド引上げ・押込み機構をオフセットして
設けたことを特徴とする長尺スタッドの溶接装置。
In a stud welding device having a stud clamping mechanism, a welding current power supply part, and a stud pulling/pushing mechanism during welding, the stud pulling/pushing mechanism is provided offset with respect to the axis of the stud clamped by the stud clamping mechanism. Long stud welding equipment featuring:
JP30881786A 1986-12-26 1986-12-26 Welding device for long-sized stud Pending JPS63165078A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30881786A JPS63165078A (en) 1986-12-26 1986-12-26 Welding device for long-sized stud

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30881786A JPS63165078A (en) 1986-12-26 1986-12-26 Welding device for long-sized stud

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63165078A true JPS63165078A (en) 1988-07-08

Family

ID=17985669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30881786A Pending JPS63165078A (en) 1986-12-26 1986-12-26 Welding device for long-sized stud

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63165078A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0580391A1 (en) * 1992-07-17 1994-01-26 Emhart Inc. Gun head for weld gun

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0580391A1 (en) * 1992-07-17 1994-01-26 Emhart Inc. Gun head for weld gun

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