JPS63164600A - Radio control system - Google Patents
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- JPS63164600A JPS63164600A JP31099186A JP31099186A JPS63164600A JP S63164600 A JPS63164600 A JP S63164600A JP 31099186 A JP31099186 A JP 31099186A JP 31099186 A JP31099186 A JP 31099186A JP S63164600 A JPS63164600 A JP S63164600A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
この発明は、無線操縦システムに関し、特に操縦装置に
操作部と操作部の操作データを送信する送信手段を備え
、被操縦装置に前記送信データを受信する受信機とその
受信したデータの内容に基づいて駆動される駆動部を備
える無線操縦システこの発明に係る無線操縦システムは
、複数の被操縦装置に各々別々の識別コードを設定し、
さらに操縦装置に上記識別コードのいずれかを選択する
手段とその識別コードを操作部の操作内容のデータに付
加する手段を設けるとともに、操作時に、操縦装置で選
択した識別コードか被操縦装置に設定した識別コードと
一致したときに、その被操縦装置だけを操縦するように
したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field The present invention relates to a radio control system, and more particularly, the present invention includes a control device including a control unit and a transmitting means for transmitting operation data of the control unit, and transmits the data to a controlled device. A radio control system includes a receiver that receives data and a drive unit that is driven based on the content of the received data.A radio control system according to the present invention sets a separate identification code to each of a plurality of controlled devices,
Furthermore, the control device is provided with a means for selecting one of the above identification codes and a means for adding the identification code to the operation content data of the operation unit, and at the time of operation, the identification code selected by the control device is set to the controlled device. When the identification code matches the identification code, only that controlled device is operated.
（Ｃ）従来の技術
一般に無線操縦システムは、ステイク等の操作部とその
操作部の操作信号を送信する送信機とからなる操縦装置
と、上記操作信号を受信する受信機およびその受信内容
に基づいて駆動される駆動部とからなる被操縦装置とで
構成されている。(C) Prior Art In general, a radio control system consists of a control device consisting of an operating section such as a stake, a transmitter that transmits an operating signal for the operating section, a receiver that receives the operating signal, and a receiver based on the received content. It is composed of a drive unit that is driven by a motor, and a controlled device that is driven by a motor.
この無線操縦システムでは、電動カー等の走行速度制御
時に、モータ等の駆動部の正確なアナログ制御が必要で
ある。そこで従来では、操作部の操作運動に比例して、
被操縦装置の駆動部を精密に駆動させるものとして例え
ばＰＣＭ送受信システムがある。このシステムでは、操
縦装置の操作内容をデータとして送信する。さらにこの
送信信号を被操縦装置内の受信機で受信するとともに、
そのデータの内容に基づいて駆動部を駆動している。In this radio control system, accurate analog control of a drive unit such as a motor is required when controlling the running speed of an electric car or the like. Therefore, in the past, in proportion to the operation movement of the operation part,
For example, there is a PCM transmitting/receiving system that precisely drives the driving section of a controlled device. In this system, the operation details of the control device are transmitted as data. Furthermore, this transmitted signal is received by a receiver in the controlled device, and
The drive unit is driven based on the content of the data.
（ｄ１発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の無線操縦システムでは、操作
内容だけをデータとして伝送するだけである。そのため
一台の操縦装置によって、複数の被操縦装置を選択して
制御する場合に適用することができなかった。(d1 Problem to be solved by the invention) However, in the above-mentioned conventional radio control system, only the operation details are transmitted as data.Therefore, a single control device can select and control multiple controlled devices. could not be applied in cases where
この発明の目的は、上記欠点に鑑み、一台の操縦装置で
複数の被操縦装置のうち任意の被操縦装置を選択し、そ
の選択した被操縦装置の駆動部を操作部の操作内容で駆
動することができる無線操縦システムを提供することに
ある。In view of the above drawbacks, it is an object of the present invention to select any controlled device from among a plurality of controlled devices using a single control device, and drive the drive section of the selected controlled device according to the operation contents of the operating section. The aim is to provide a radio control system that can
（ｅ）
（両問題点を解決するための手段
この発明は、操縦装置に操作部と操作部の操作データを
送信データとして送信する送信手段を備え、被操縦装置
に、その送信手段による送信信号を受信する受信機とそ
の受信した前記操作部の操作データに基づいて駆動され
る駆動部とを備える無線操縦システムにおいて、前記被
操縦装置は複数からなり、その各々装置に別々の識別コ
ードを設定し、被操縦装置にその識別コードのいずれか
を選択する手段と、前記送信データに選択された識別コ
ードを付加する手段とを設け、さらに被操縦装置の受信
機で受信した前記送信データから識別コードを読み出し
、その識別コードが自己を識別する識別コードをと一致
した時前記送信データ中の操作データを有効にする識別
手段を設けたことを特徴とする。(e) (Means for solving both problems) The present invention provides a control device with an operating section and a transmitting means for transmitting operation data of the operating section as transmission data, and sends a signal transmitted by the transmitting means to a controlled device. In the radio control system, the radio control system includes a receiver that receives the information, and a drive unit that is driven based on the received operation data of the operation unit, wherein the operated device is composed of a plurality of devices, and a separate identification code is set for each of the devices. The controlled device is provided with means for selecting one of the identification codes, and means for adding the selected identification code to the transmitted data, and further includes an identification code from the transmitted data received by the receiver of the controlled device. The present invention is characterized in that an identification means is provided which reads out the code and validates the operation data in the transmission data when the identification code matches an identification code for identifying itself.
（ｆ）作用
この発明は以上の構成によって、操縦装置において被操
縦装置の識別コードを選択し、さらに操作部を操作する
と、識別コードと操作内容が読み込まれる。このとき操
作内容のデータが作成される。さらに、そのデータ中に
選択した識別コードが付加される。この識別コードが付
加されたデータが送信手段によって、被操縦装置の受信
機に対して送信される。被操縦装置は、受信機で受信し
たデータを読み取るとき、前記付加識別コードが被操縦
装置に予め設定した識別コードと一致したら、そのデー
タの内容を有効にする。これによって、被操縦装置の駆
動部において、操作内容に基づく駆動がなされる。(f) Effect With the above-described configuration of the present invention, when the identification code of the controlled device is selected in the control device and the operating section is further operated, the identification code and the operation details are read. At this time, data of the operation details is created. Furthermore, the selected identification code is added to the data. The data to which this identification code is added is transmitted by the transmitting means to the receiver of the controlled device. When the controlled device reads the data received by the receiver, if the additional identification code matches an identification code preset in the controlled device, the controlled device validates the content of the data. As a result, the drive unit of the controlled device is driven based on the operation details.
（ｇ）実施例
第２図（Ａ）、（Ｂ）はこの発明の実施例である無線操
縦システムの操縦装置と被操縦装置の制御部のブロック
図である。(g) Embodiment FIGS. 2(A) and 2(B) are block diagrams of a control unit of a control device and a controlled device of a radio control system according to an embodiment of the present invention.
同図（Ａ）において、ＣＰＵ２１は操縦装置全体の制御
を行う。ＲＯＭ２２にはその制御プログラムが予め書き
込まれている。ＲＡＭ２３は前記プログラムの実行に際
してワーキングエリア等として用いられる。ＣＰＵ、２
１にはスイッチ２５から１１０ポート２４を介して識別
コードデータが入力され、さらに図外の操作ステイク等
で作動するポテンションメータ２７から操作データがＡ
／Ｄ変換器２６およびＩ１０ボート２４を介して入力さ
れる。一方ＣＰＵ２１からはＩ１０ボート２４を介して
スイッチ２５およびポテンションメータ２７の入力デー
タに基づく識別コードの付加された操作データが送信機
１０の変調回路２８に出力される。この操作データは送
信機１０の変調回路２８でＰＣＭ変調される。送信機１
０は高周波発振回路２９．変調回路２８および高周波増
巾回路３０等で構成されている。高周波発振回路２９の
出力に変調回路２８が接続され、さらにその変調回路２
８の出力に高周波増力回路３０が接続されている。In the figure (A), a CPU 21 controls the entire control device. The control program is written in the ROM 22 in advance. The RAM 23 is used as a working area etc. when executing the program. CPU, 2
Identification code data is input to A from the switch 25 through the 110 port 24, and operation data is input from the potentiometer 27 operated by an operation stake, etc. not shown.
It is input via the /D converter 26 and the I10 port 24. On the other hand, the CPU 21 outputs operation data to which an identification code is added based on the input data of the switch 25 and the potentiometer 27 via the I10 port 24 to the modulation circuit 28 of the transmitter 10. This operation data is PCM-modulated by the modulation circuit 28 of the transmitter 10. Transmitter 1
0 is a high frequency oscillation circuit 29. It is composed of a modulation circuit 28, a high frequency amplification circuit 30, and the like. A modulation circuit 28 is connected to the output of the high frequency oscillation circuit 29.
A high frequency amplification circuit 30 is connected to the output of 8.
高周波発振回路２９で発生したキャリア、は、変調回路
２８で、前記操作データによってＰＣＭ変調を受ＬＪ、
送信データとして高周波増幅回路３０へ送られる。送信
データは高周波増巾回路３０によって増巾され、アンテ
ナから送信される。The carrier generated in the high frequency oscillation circuit 29 receives PCM modulation in the modulation circuit 28 according to the operation data.
It is sent to the high frequency amplifier circuit 30 as transmission data. Transmission data is amplified by the high frequency amplification circuit 30 and transmitted from the antenna.
また同図（Ｂ）に示すＣＰＵ３１は、被操縦装置全体の
制御を行う。ＲＯＭ３２にはその制御プログラムが予め
書き込まれている。ＲＡＭ３３は前記プログラムの実行
に際して、識別コードを区別するフラグ等が割り当てら
れる等のワーキングエリアとして用いられる。ＣＰＵ３
１には受信機４１によって受信したデータが二値化回路
４２によって二値化（波形整形）された操作データや、
ＤＩＰスイッチ３５から識別コードデータが■１０ポー
ト３４を介して入力される。一方ＣＰＵ３１からはＩ１
０ポート３４を介して、モータドライバ３６およびソレ
ノイドドライバ３７等に駆動データが出力される。モー
タドライバ３６およびソレノイドドライバ３７は、ＣＰ
Ｕ３１に入力される操作データに被操縦装置の識別コー
ドが付加されている場合にのみＩ１０ポートに出力され
た信号に基づいて駆動される。Further, the CPU 31 shown in FIG. 2(B) controls the entire operated device. The control program is written in the ROM 32 in advance. The RAM 33 is used as a working area where flags and the like for distinguishing identification codes are assigned when the program is executed. CPU3
1 includes operation data obtained by binarizing (waveform shaping) the data received by the receiver 41 by the binarizing circuit 42;
Identification code data is input from the DIP switch 35 through the 10 port 34. On the other hand, from CPU31 I1
Drive data is output to the motor driver 36, solenoid driver 37, etc. via the 0 port 34. The motor driver 36 and the solenoid driver 37 are
It is driven based on the signal output to the I10 port only when the identification code of the operated device is added to the operation data input to U31.
第１図は操縦装置の制御部で作成される送信データの構
成を示すフォーマットである。FIG. 1 is a format showing the structure of transmission data created by the control unit of the pilot device.
送信データは、開始データ１、被操縦装置を選択する識
別コード２、操作内容データ３、操作量データ４および
終了データ５とで構成されている操作データである操作
内容データ３および操作量データ４は、第２図（Ａ）に
示す操作部４０の操作時に読み取られる。また識別コー
ド２は同図選択スイッチ２５の操作時に読み取られる。The transmission data includes operation content data 3 and operation amount data 4, which are operation data composed of start data 1, identification code 2 for selecting a controlled device, operation content data 3, operation amount data 4, and end data 5. is read when operating the operating section 40 shown in FIG. 2(A). Further, the identification code 2 is read when the selection switch 25 in the figure is operated.
操縦装置の操作時には、上記データを基本単位として
操作毎に繰り返し被操縦装置に送られる。 このような
構成の無線操縦システムの動作を第３図（Ａ）、（Ｂ）
を参照して説明する。When operating the control device, the above data is sent as a basic unit to the controlled device repeatedly for each operation. Figures 3 (A) and (B) show the operation of a radio control system with such a configuration.
Explain with reference to.
第３図（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ上記無線操縦システム
の操縦装置と被操縦装置の制御部の動作を示すフローチ
ャートである。FIGS. 3(A) and 3(B) are flowcharts showing the operations of the control unit of the control device and the controlled device of the radio control system, respectively.
操縦装置の制御動作は、第３図（Ａ）に示すように先ず
ステップｎｉ（以下ステ・ノブｎｉをｎｉという）で、
第２図（Ａ）に示す操作部２０の選択スイッチ２５が操
作されたとき、操縦したい被操縦装置の識別コードを選
択して読み取る（ｎｌ）。スイッチ信号が読み取られる
ことにより識別コードが作成される（ｎ２）。次に操作
部のテンションメータ２７が図外の操作器で操作される
と、その操作内容が読み取られる（ｎ３）。その操作内
容データと操作量データとが編集されて操作データが作
成される（ｎ４）。さらに前記識別コードが付加される
と第１図に示したような構成のデータが作成される。こ
のデータが作成されるとｎ６において送信手段である送
信機１０で被操縦装置の受信機４１に対して送信される
。As shown in FIG. 3(A), the control operation of the control device begins with step ni (hereinafter referred to as ``ste/knob ni'').
When the selection switch 25 of the operation unit 20 shown in FIG. 2(A) is operated, the identification code of the operated device to be operated is selected and read (nl). An identification code is created by reading the switch signal (n2). Next, when the tension meter 27 of the operating section is operated with an operating device not shown, the content of the operation is read (n3). The operation content data and operation amount data are edited to create operation data (n4). Furthermore, when the identification code is added, data having the structure shown in FIG. 1 is created. Once this data is created, it is transmitted to the receiver 41 of the controlled device by the transmitter 10, which is a transmitting means, at n6.
次に被操縦装置では、第３図（Ｂ）に示すように、ｎｌ
において受信機４１でデータが受信され、その内容の読
取りが行われ、さらに各データの抽出が行われる（ｎ７
→ｎ８）。最初にデータ中の識別コード２が抽出される
。この時、識別コードがこの被操縦装置に予め設定した
識別コードと一致ししている場合に、操作データの内容
が有効にされる。すなわち操作内容データ３および操作
量データ４が抽出され、それらのデータ内容に基づき被
操縦装置の駆動部であるモータドライツマ３６またはソ
レノイドドライバ３８等に正確な出力信号を送る。これ
によってモータ３７また番よ゛ルノイド３９が駆動され
る（ｎｌｏ）。この後、次の受信信号を待つ。Next, in the controlled device, as shown in FIG. 3(B), nl
At step n7, the data is received by the receiver 41, its contents are read, and each data is extracted (n7
→n8). First, identification code 2 in the data is extracted. At this time, if the identification code matches the identification code preset for this controlled device, the contents of the operation data are validated. That is, the operation content data 3 and the operation amount data 4 are extracted, and based on the data contents, accurate output signals are sent to the motor drive knob 36, solenoid driver 38, etc., which are the drive units of the operated device. This drives the motor 37 and the rotoroid 39 (nlo). After this, wait for the next received signal.
このように、この実施例の無線操縦システムでは、識別
コードを付加した操作データを操縦装置から送ると、予
めその識別コードが設定された被操縦装置だけを駆動で
きる。このため、複数の被操縦装置に各々別々の識別コ
ードをＤＩＰスイ・ノチ３５で設定し、一方操縦装置の
識別コード選択手段である選択スイ・ノチ２５で選択し
た識別コードを操作データととともに送ることにより、
選択時の識別コードで被操縦装置を区別して識別コード
が一致した時単独で操作できる利点がある。In this manner, in the radio control system of this embodiment, when operation data with an identification code added is sent from the control device, only the controlled device to which the identification code has been set in advance can be driven. For this purpose, a separate identification code is set for each of the plurality of controlled devices by the DIP switch 35, and the identification code selected by the selection switch 25, which is the identification code selection means of the control device, is sent together with the operation data. By this,
There is an advantage that the operated device can be distinguished by the identification code at the time of selection and can be operated independently when the identification codes match.
（ｋン
（Ｓ発明の効果
以上の様にこの発明に係る無線操縦システムでは、複数
の被操縦装置に各々別々の識別コードを設定し、さらに
操縦装置に上記識別コードを選択する手段と、その識別
コードを操作データ中に付加する手段を設けるとともに
、被操縦装置において上記操作データ中の識別コードが
被操縦装置に設定した識別コードと一致した時のみ操作
データ中の内容を有効にしたため、操縦装置で識別コー
ドを選択して操作すると、その選択した識別コードの設
定された被操縦装置だけを駆動することができるという
効果がある。(S) As described above, in the radio control system according to the present invention, separate identification codes are set for each of the plurality of controlled devices, and means for selecting the above-mentioned identification code for the control device; In addition to providing a means to add an identification code to the operation data, the contents of the operation data are valid only when the identification code in the operation data matches the identification code set for the operated device. When an identification code is selected and operated on the device, there is an effect that only the operated device to which the selected identification code is set can be driven.
第１図はこの発明の実施例である無線操縦システムの送
信データの構成を示すフォーマットである。第２図（Ａ
）、（Ｂ）は同無線操縦システムの操縦装置と被操縦装
置の制御部のブロック図である。第３図（Ａ）、（Ｂ）
は同操縦装置と被操縦装置の制御部の動作を示すフロー
チャートである。
２−識別コード、
３−操作内容データ、
４−操作量データ、
１〇−送信機、
２０−操作部、
２５−選択スイッチ、
３５−ＤＩＰスイッチ（識別コード設定手段）、４１−
受信機。FIG. 1 is a format showing the structure of transmission data of a radio control system according to an embodiment of the present invention. Figure 2 (A
) and (B) are block diagrams of the control unit of the control device and the controlled device of the radio control system. Figure 3 (A), (B)
is a flowchart showing the operation of the control units of the control device and the controlled device. 2-Identification code, 3-Operation content data, 4-Operation amount data, 10-Transmitter, 20-Operation unit, 25-Selection switch, 35-DIP switch (Identification code setting means), 41-
Receiving machine.
Claims (1)
送信する送信手段とを有する操縦装置と、受信機とこの
受信機で受信した前記操作部の操作データに基づいて駆
動される駆動部とを有する被操縦装置とからなる無線操
縦システムにおいて、前記被操縦装置は複数から成り、
その各々の装置に別々の識別コードを設定し、前記操縦
装置に前記識別コードのいずれかを選択する手段と、前
記送信データに選択された識別コードを付加する手段と
を設け、さらに前記被操縦装置の受信機で受信した前記
送信データから識別コードを読み出し、その識別コード
が自己を識別する識別コードと一致した時前記送信デー
タ中の操作データを有効にする識別手段を設けたことを
特徴とする無線操縦システム。(1) A control device having an operation section and a transmitting means for transmitting operation data of the operation section as transmission data, a receiver, and a drive section that is driven based on the operation data of the operation section received by the receiver. In a radio control system comprising a controlled device having a plurality of controlled devices,
A separate identification code is set for each of the devices, and the control device is provided with means for selecting one of the identification codes and means for adding the selected identification code to the transmission data, and further provided with means for adding the selected identification code to the transmitted data, and The device is characterized by being provided with an identification means that reads an identification code from the transmission data received by a receiver of the device and validates the operation data in the transmission data when the identification code matches an identification code that identifies the device. radio control system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31099186A JPS63164600A (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Radio control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31099186A JPS63164600A (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Radio control system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63164600A true JPS63164600A (en) | 1988-07-07 |
Family
ID=18011824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31099186A Pending JPS63164600A (en) | 1986-12-25 | 1986-12-25 | Radio control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63164600A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01311695A (en) * | 1988-06-09 | 1989-12-15 | Nagano Kogyo Kk | Transmitter for radio control of construction machine and method for transmitting signal for control |
| JP2015073976A (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-20 | オカダアイヨン株式会社 | Sprinkling system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS57192192A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Time division multiplex load controlling device |
| JPS6148799B2 (en) * | 1980-06-23 | 1986-10-25 | Intaanashonaru Bijinesu Mashiinzu Corp |
-
1986
- 1986-12-25 JP JP31099186A patent/JPS63164600A/en active Pending
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