JPS6315969Y2 - - Google Patents

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JPS6315969Y2
JPS6315969Y2 JP12969279U JP12969279U JPS6315969Y2 JP S6315969 Y2 JPS6315969 Y2 JP S6315969Y2 JP 12969279 U JP12969279 U JP 12969279U JP 12969279 U JP12969279 U JP 12969279U JP S6315969 Y2 JPS6315969 Y2 JP S6315969Y2
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JP
Japan
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banknotes
deposit
denomination
storage box
withdrawal
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Japanese (ja)
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の分野 この考案は、たとえば、銀行業務における自動
預金・支払機、あるいは、入出金機のように、入
金(預金)で投入された入金紙幣を各金種毎に設
けられた金種別収納箱に分類収納し、これら収納
箱内の紙幣を出金(支払)のための出金紙幣とし
て放出する循環式入出金装置に関する。
[Detailed explanation of the invention] (a) Field of the invention This invention is for example, an automatic deposit/payment machine in banking business, or a deposit/withdrawal machine, in which deposited banknotes are transferred to each deposit. The present invention relates to a circulation depositing and dispensing device that classifies and stores banknotes in denomination storage boxes provided for each type and discharges the banknotes in these storage boxes as withdrawal banknotes for withdrawal (payment).

(ロ) 考案の背景 従来の入出金機としては、例えば、特開昭47−
41900号公報に開示の装置がある。
(b) Background of the invention As a conventional deposit/withdrawal machine, for example,
No. 41900 discloses a device.

この従来装置の場合は、出金紙幣は出金用の収
納箱から繰出し、入金紙幣は入金用の収納箱に収
納する構成であつて、入金された紙幣を出金紙幣
として使用する循環式でないため、出金用の紙幣
を予め準備する必要があり、また、入金された紙
幣は収納箱に収納されたままとなつて、紙幣の運
用効率が極めて悪い問題点を有し、さらに、出金
紙幣および入金紙幣のそれぞれを収納する収納箱
は充分な量を収納できるように、大きく形成する
必要が有るので、装置が大型化する問題点を有し
ていた。
In the case of this conventional device, the withdrawal bills are paid out from a withdrawal storage box and the deposited bills are stored in a deposit storage box, and since it is not a circulation system in which deposited bills are used as withdrawal bills, it is necessary to prepare the withdrawal bills in advance, and the deposited bills remain stored in the storage box, which poses the problem that the efficiency of bill management is extremely poor.Furthermore, the storage boxes for the withdrawal bills and the deposited bills need to be large so that they can store a sufficient amount, which poses the problem that the device becomes large.

加えて、出金用の収納箱から繰出された紙幣が
繰出しエラーの場合、この紙幣は回収箱に回収さ
れて不使用状態におかれるので、一層紙幣の運用
が悪くなる問題点を有していた。
In addition, if a bill is dispensed from the withdrawal storage box due to a dispensing error, the bill is collected in the collection box and left unused, which poses the problem of further worsening the banknote operation. Ta.

紙幣の運用を改善した従来例として、特開昭54
−5797号公報に開示の装置があり、この従来装置
は、出金用の収納箱からの紙幣繰出しがエラーで
ある場合、この繰出した紙幣を元の収納箱に収納
して再使用する装置であるが、しかし、この再使
用の機構を利用した循環式の入出金装置を構成す
るには、入金用紙幣を収納箱に搬送するための入
金搬送路、収納箱から繰出した出金用紙幣を放出
する出金搬送路、さらに、出金紙幣の繰出しエラ
ーの紙幣を収納箱に回送する回送搬送路が必要と
なり、構造が複雑となつて、装置が大型化する問
題点を有していた。
As a conventional example of improving the use of banknotes,
- There is a device disclosed in Publication No. 5797, and this conventional device is a device that, if there is an error in feeding out banknotes from the storage box for withdrawal, stores the fed out banknotes in the original storage box and reuses them. However, in order to configure a circulation-type deposit/withdrawal device that utilizes this reuse mechanism, it is necessary to have a deposit conveyance path for conveying deposit bills to a storage box, and a deposit transport path for conveying bills for withdrawal from the storage box. This method requires a dispensing conveyance path for discharging bills and a forwarding conveyance path for conveying bills due to an error in dispensing bills to a storage box, resulting in a complicated structure and an increase in the size of the device.

(ハ) 考案の目的 この考案は、入金用搬送路を出金用搬送路の一
部に兼用する特異なコの字形搬送路の構成によつ
て、紙幣の良好な運用効率を維持した状態で、入
出金搬送路が短く形成でき、装置をコンパクトに
構成し得る循環式入出金装置の提供を目的とす
る。
(C) Purpose of the invention This invention uses a unique U-shaped conveyance path in which the deposit conveyance path also serves as a part of the withdrawal conveyance path, thereby maintaining good banknote handling efficiency. The object of the present invention is to provide a circulation type deposit/withdrawal device in which the deposit/withdrawal path can be formed short and the device can be configured compactly.

(ニ) 考案の要約 この考案は、並設配備した金種別収納箱の収納
側に沿つて設けた入金用搬送路中に、それぞれの
金種別収納箱に対応する金種の紙幣を振分ける振
分け板を設けると共に、該搬送路の終端に出金口
を接続し、前記金種別収納箱の繰出し側に沿つて
出金用搬送路を設けると共に、該搬送路の終端を
前記入金用搬送路の振分部の始端に接続搬送路を
介して接続し、各収納箱を囲繞するコの字形搬送
路を形成し、上記各収納箱から繰出される紙幣の
異常放出を検知する検知器を設け、この検知器が
出金時に紙幣の異常放出を検知したとき、出金紙
幣の金種に対応する振分け板を制市手段で駆動し
て、その紙幣をその金種の収納箱に分類収納する
循環式入出金装置であることを特徴とする。
(d) Summary of the invention This invention is a system that distributes banknotes of the denomination corresponding to each denomination storage box into a deposit conveyance path provided along the storage side of storage boxes arranged side by side. A board is provided, a withdrawal port is connected to the end of the conveyance path, a withdrawal conveyance path is provided along the payout side of the storage box by denomination, and the end of the conveyance path is connected to the deposit conveyance path. A detector is connected to the starting end of the sorting section via a connecting conveyance path to form a U-shaped conveyance path surrounding each storage box, and detects abnormal discharge of banknotes paid out from each of the storage boxes, When this detector detects abnormal discharge of banknotes at the time of withdrawal, the distribution board corresponding to the denomination of the banknote to be withdrawn is driven by the city control means, and the banknote is sorted and stored in the storage box of that denomination. It is characterized by being a type deposit/withdrawal device.

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、出金時に繰出した紙幣に2
枚連出しや2枚重なりなどの異常放出があると、
その紙幣を元の収納箱に収納することで、異常放
出の紙幣を再び出金紙幣として使用することがで
き、紙幣の運用効率を向上させることができる。
(e) Effects of the invention According to this invention, the banknotes dispensed at the time of withdrawal have a
If there is an abnormal release such as consecutive sheets or two sheets overlapped,
By storing the banknotes in the original storage box, the abnormally discharged banknotes can be used again as dispensing banknotes, and the efficiency of banknote operation can be improved.

しかも、入出金の搬送路は並設収納箱の3方に
コの字形搬送路を形成して、入金用搬送路の一部
を出金用搬送路に兼用しているので、異常放出し
た紙幣を再使用する機能を有する機構でありなが
ら、入金搬送路と出金用搬送路との相互の一部を
相互が兼用し、搬送路が1本で接続されること
で、搬送が必要最少限となつて、短く構成でき、
その結果装置全体がコンパクトに構成できる。
In addition, the deposit/withdrawal conveyance path forms a U-shaped conveyance path on three sides of the parallel storage boxes, and a part of the deposit conveyance path is also used as a withdrawal conveyance path, so that abnormally ejected banknotes Although it is a mechanism that has the function of reusing money, the deposit transport path and the withdrawal transport path share parts of each other, and the transport path is connected by one path, thereby minimizing the necessary amount of transport. Therefore, it can be composed shortly,
As a result, the entire device can be configured compactly.

(ヘ) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。
(F) Embodiment of the invention An embodiment of the invention will be described below in detail based on the drawings.

図面は銀行業務で使用される自動預金・支払機
を示し、第1図において、この自動預金・支払機
は、預金取引処理と、支払取引処理とを行ない、
預金取引時に受入れられた各金種の入金紙幣は支
払取引時の出金紙幣として循環使用する循環式入
出金装置に構成されている。
The drawing shows an automatic deposit/payment machine used in banking operations, and in FIG. 1, this automatic deposit/payment machine processes deposit transactions and payment transactions;
The circulating deposit/withdrawal device is configured to circulate deposited banknotes of each denomination accepted during deposit transactions as withdrawn banknotes during payment transactions.

1は操作手順表示器で、操作の手順を順次表示
し、客はこの表示された手順により操作する。
Reference numeral 1 denotes an operation procedure display that sequentially displays the operation procedure, and the customer operates according to the displayed procedure.

2はカード挿入口で、内部にはカードリーダが
設けられ、客に付与したカードがこれに挿入され
ることによつてカードデータが読取られる。
Reference numeral 2 denotes a card insertion slot, and a card reader is provided inside the slot, and when the card given to the customer is inserted into the slot, card data is read.

なお、カードに代えて、あるいはカードと共
に、通帳を用いるようにしてもよい。
Note that a passbook may be used in place of or in conjunction with the card.

3はレシート放出口で、内部には伝票発行装置
が設けられ、預金取引時、または、支払取引時に
取引明細を印字したレシートを発行して放出す
る。
Reference numeral 3 denotes a receipt discharge port, which is provided with a slip issuing device therein, and issues and discharges a receipt on which transaction details are printed at the time of a deposit transaction or a payment transaction.

4は金額表示器で、預金取引時、または、支払
い取引時の金額を表示する。
4 is an amount display that displays the amount at the time of deposit transaction or payment transaction.

5は金種枚数表示器で、預金取引時に投入され
た各金種の枚数を表示する。
5 is a denomination number display which displays the number of denominations of each denomination inserted at the time of deposit transaction.

6は預金キー、7は支払キーで、それぞれ預金
取引、支払取引を指定する。
6 is a deposit key, and 7 is a payment key, which respectively designate a deposit transaction and a payment transaction.

8はテンキーで、暗証番号や支払金額などを置
数する。
Number 8 is the numeric keypad, and you enter numbers such as your password and payment amount.

9は金種キーで、支払時の金種を指定する。 9 is a denomination key which specifies the denomination at the time of payment.

10は確認キーで、預金取引時に取引を中止す
ることなく了承したとき操作する。
10 is a confirmation key, which is operated when the deposit transaction is approved without canceling the transaction.

11は取消キーで、上述の預金取引において中
止するとき操作する。
Reference numeral 11 denotes a cancellation key, which is operated to cancel the above-described deposit transaction.

12は入金口で、預金取引時に預金するための
紙幣を投入する。
Reference numeral 12 denotes a deposit slot into which banknotes are deposited during a deposit transaction.

13は出金口で、預金取引時に投入された紙幣
が不良紙幣として判定されたとき、並びに取消キ
ー11を押したときの紙幣の返却、および支払取
引時に支払紙幣として繰出された紙幣を放出す
る。
Reference numeral 13 denotes a withdrawal port, which returns the banknotes when the banknotes inserted during the deposit transaction are determined to be defective banknotes, when the cancel key 11 is pressed, and discharges the banknotes dispensed as payment banknotes during the payment transaction. .

上述のように構成した自動預金・支払機は、ま
ず、預金キー6、または支払キー7を操作して取
引を指定したのち、カードをカード挿入口2に挿
入し、テンキー8で暗証番号を入力することによ
つて、カードと客との対応がチエツクされる。
In the automatic deposit/payment machine configured as described above, the user first operates the deposit key 6 or the payment key 7 to specify a transaction, then inserts the card into the card slot 2 and enters the PIN number using the numeric keypad 8. By doing this, the correspondence between the card and the customer is checked.

なお、預金の場合はこのチエツクは必ずしも必
要ではない。
Note that this check is not necessarily necessary in the case of deposits.

預金取引の場合は、預金紙幣が入金口12に投
入され、紙幣は内部に1枚ずつ取込まれて真偽判
別、金種判別が行なわれ、読取り不良や偽造紙幣
と認められた紙幣などの不良紙幣は出金口13に
放出され返却される。
In the case of a deposit transaction, deposited banknotes are inserted into the deposit slot 12, and the banknotes are taken in one by one to determine authenticity and denomination. Defective banknotes are discharged to the withdrawal port 13 and returned.

受入れた正常紙幣の金額および各金種の枚数は
それぞれ金額表示器4、金種枚数表示器5に表示
され、客の確認でOKであれば、確認キー10を
押下することによつて、取引が成立し、カードは
返却されて、レシート放出口3よりレシートが放
出される。
The amount of accepted normal banknotes and the number of each denomination are displayed on the amount display 4 and the number of denominations display 5, respectively, and if the customer confirms that it is OK, the transaction is completed by pressing the confirmation key 10. is established, the card is returned, and a receipt is ejected from the receipt ejection port 3.

取消キー11が押下されたときは、取引が中止
されて、受入れた紙幣は出金口13に放出され返
却される。なお、この場合の返却紙幣は投入時の
紙幣とは別の紙幣が放出されることになるが、こ
のことについては後の説明で明らかとなる。
When the cancel key 11 is pressed, the transaction is canceled and the accepted banknotes are discharged to the withdrawal port 13 and returned. Note that the returned banknotes in this case are different from the banknotes at the time of insertion, but this will become clear in the explanation later.

支払取引の場合は、テンキー8と金種キー9と
によつて支払請求金額とその各金種とが入力さ
れ、これらの金額および各金種の枚数が金種表示
器4および金種枚数表示器5で表示され、客の確
認でOKであれば確認キー10を押下することに
より取引きは成立し、支払い紙幣は出金口13に
放出され、カードは返却され、レシート放出口3
よりレシートが放出される。
In the case of a payment transaction, the requested payment amount and each denomination are entered using the numeric keypad 8 and the denomination key 9, and these amounts and the number of coins of each denomination are displayed on the denomination display 4 and the denomination number display. The transaction is completed by pressing the confirmation key 10 if the customer confirms it is OK, the payment bill is discharged to the withdrawal port 13, the card is returned, and the receipt discharge port 3 is displayed.
A receipt will be issued.

第2図は前述の入金口12および出金口13の
内部に構成される循環式入出金装置を示し、取込
部14は入金口12の下側に構成され、投入され
る紙幣の一方の面に対向して偏心ローラ15とそ
の下部に取込みローラ16を設け、他方の面に対
向して押え板17を設け、また、底面には底板1
8を有している。
FIG. 2 shows a circulating deposit/withdrawal device configured inside the deposit port 12 and the withdrawal port 13 described above. An eccentric roller 15 and a take-in roller 16 are provided below the eccentric roller 15 facing one surface, a holding plate 17 is provided facing the other surface, and a bottom plate 1 is provided on the bottom surface.
It has 8.

上述の押え板17はローラ15,16側に紙幣
19を押圧するが、紙幣19を受入れるときは、
適宜のカム機構により、後退されて受入れを可能
にする。
The press plate 17 described above presses the banknotes 19 against the rollers 15 and 16, but when receiving the banknotes 19,
A suitable cam mechanism allows it to be retracted for acceptance.

そして、紙幣19の受入れを検知することによ
り押圧姿勢にされる。
Then, by detecting acceptance of the banknote 19, the pressing position is established.

前述の取込みローラ16には摩擦ローラ20が
対設され、前述の偏心ローラ15が回動されて嵩
なりをほぐした紙幣19を取込みローラ16が回
動することにより1枚ずつ取込む。
A friction roller 20 is provided opposite to the above-mentioned take-in roller 16, and the above-mentioned eccentric roller 15 is rotated to take in the banknotes 19, which have been loosened, one by one as the take-in roller 16 rotates.

なお、図中21は取込み空センサで、取込部1
4の紙幣19が順次取込まれて空になつたことを
検知する。
In addition, 21 in the figure is the intake empty sensor, and the intake part 1
It is detected that four banknotes 19 are taken in one after another and become empty.

前述の取込みローラ16により取込まれた紙幣
は、この取込み速度より速い搬送速度で搬送され
る第1搬送ベルト22,22で搬送される。
The banknotes taken in by the above-mentioned take-in roller 16 are conveyed by first conveyor belts 22, 22, which are conveyed at a conveyance speed faster than this take-in speed.

この第1搬送ベルト22,22の搬送路中には
長さ異常検知器23と2枚重なり検知器24とが
設けられ、検知器23は、例えば、光電センサに
よつて構成され、紙幣の通過時間を計時して、取
込み紙幣が2枚連れ出しか否かをチエツクする。
A length abnormality detector 23 and a two-sheet overlap detector 24 are provided in the conveyance path of the first conveyor belts 22, 22, and the detector 23 is constituted by, for example, a photoelectric sensor. The time is counted and it is checked whether two bills have been taken out.

また、検知器24はカムと、これと紙幣厚み1
枚半分の間隙を形成したローラとの対設間に紙幣
を通過させることによつて紙幣の2枚以上の重な
りをチエツクする。なお、この構成自体は周知で
ある。
The detector 24 also includes a cam and a banknote thickness of 1.
The overlapping of two or more banknotes is checked by passing the banknotes between rollers that are oppositely provided with a gap of half a sheet. Note that this configuration itself is well known.

紙幣判別部25は、例えば、磁気ヘツドにより
構成され、紙幣の印刷パターンを読取つて、真偽
判別、金種判別を行なう。
The banknote discriminating unit 25 is constituted by, for example, a magnetic head, and reads the printed pattern of the banknote to determine authenticity and denomination.

上述の紙幣判別部25で読取られた紙幣は、第
2搬送ベルト26,26、ドラム27、第3搬送
ベルト28により形成される搬送路により、振分
部29に搬送される。
The banknotes read by the banknote discrimination section 25 described above are conveyed to the sorting section 29 by a conveyance path formed by the second conveyance belts 26, 26, the drum 27, and the third conveyance belt 28.

上述の振分部29には、第4、第5搬送ベルト
30,31と、これらベルト30,31に対接さ
れた第6、第7、第8、第9の搬送ベルト32,
33,34,35と、振分け板36A,36B,
36C,36Dとによる入金用搬送路とを有し、
振分け板36A〜36Dは前述の紙幣判別部25
の判定結果により、振分け動作が行なわれる。
The above-mentioned distribution section 29 includes fourth and fifth conveyor belts 30 and 31, and sixth, seventh, eighth and ninth conveyor belts 32 which are in contact with these belts 30 and 31.
33, 34, 35, and distribution plates 36A, 36B,
36C, 36D, and a deposit conveyance path.
The sorting plates 36A to 36D are the banknote discriminating section 25 described above.
Based on the determination result, the distribution operation is performed.

なお、この動作は適宜のソレノイドにより行な
われる。
Note that this operation is performed by an appropriate solenoid.

この入出金装置で取扱う紙幣の金種はA,B,
Cの3種であつて、これら金種A,B,Cが混合
されるものをDとして説明している。
The denominations of banknotes handled by this deposit/withdrawal device are A, B,
The three denominations A, B, and C are mixed as D.

前述の振分け板36Aは金種Aを、また振分け
板36Bは金種Bを、さらに振分け板Cは金種C
をそれぞれ振分け、振分け板36Dは上述の金種
A,B,Cであつて、さらに各振分け板36A〜
36Cが振分けなかつた紙幣について振分け動作
する。
The aforementioned distribution board 36A displays denomination A, the distribution board 36B displays denomination B, and the distribution board C displays denomination C.
The distribution board 36D is for the above-mentioned denominations A, B, and C, and each distribution board 36A to
36C performs a sorting operation on the banknotes that were not sorted.

そして前述の搬送ベルト30〜35は上述の振
分け処理のために紙幣を搬送する。
The aforementioned conveyor belts 30 to 35 convey banknotes for the aforementioned distribution process.

第5搬送ベルト31と第9搬送ベルト35との
搬送終端部は放出部37に接続され、前述の紙幣
判別部25で偽造と判定された不良紙幣は振分け
られることなく放出部37に搬送される。
The conveyance end portions of the fifth conveyor belt 31 and the ninth conveyor belt 35 are connected to the discharge section 37, and defective banknotes determined to be counterfeit by the banknote discrimination section 25 described above are conveyed to the discharge section 37 without being sorted. .

前述の各振分け板36A〜36Dの振分け方向
側には一旦プール部38A〜38Dが設けられ、
各振分け板36A〜36Dで振分けられた金種の
紙幣を一旦プールする。
Pool portions 38A to 38D are temporarily provided on the distribution direction side of each of the aforementioned distribution plates 36A to 36D,
Banknotes of denominations sorted by each sorting board 36A to 36D are once pooled.

なお、図中39…はガイドローラである。 In addition, 39 in the figure is a guide roller.

前述の放出部37は出金口13の下側に構成さ
れて、下動底板40と、この上面に対設されたキ
ヤプスタン41、ピンチローラ42を有し、ピン
チローラ42は適宜のソレノイドによりキヤプス
タン41側に移動され押圧すべく設けられてい
る。
The above-mentioned discharge section 37 is constructed below the dispensing port 13, and has a lower movable bottom plate 40, a capstan 41 and a pinch roller 42 provided oppositely to the upper surface of the lower movable bottom plate 40, and the pinch roller 42 is connected to the capstan by an appropriate solenoid. It is provided to be moved to the 41 side and pressed.

上述のキヤプスタン41、ピンチローラ42は
通常離れていて、出金紙幣や返却紙幣はこれらの
間に送り込まれ、放出時にピンチローラ42が可
動して紙幣を挟持し、キヤプスタン41が放出方
向に回動することによつて紙幣は放出される。
The above-mentioned capstan 41 and pinch roller 42 are usually separated, and the dispensed banknotes and returned banknotes are fed between them, and at the time of ejection, the pinch roller 42 moves and pinches the banknote, and the capstan 41 rotates in the ejecting direction. By doing so, the banknotes are released.

前述の可動底板40はその左端部を支点として
下方へ揺動することにより開放すべく設けられ、
適宜のソレノイドにより開閉操作される。この可
動底板40の下部には第9搬送ベルト35と対接
する第10搬送ベルト43によつて回収搬送路が形
成され、可動底板40上の紙幣を回収するとき、
可動底板40は開放されて紙幣はベルト35,4
3によつて搬送され、一旦プール部38Dに回収
される。
The above-mentioned movable bottom plate 40 is provided to open by swinging downward using its left end as a fulcrum,
It is opened and closed by an appropriate solenoid. A recovery conveyance path is formed in the lower part of the movable bottom plate 40 by the tenth conveyance belt 43 that is in contact with the ninth conveyance belt 35, and when collecting the banknotes on the movable bottom plate 40,
The movable bottom plate 40 is opened and the banknotes are placed on the belts 35, 4.
3 and once collected in the pool section 38D.

前述の各一旦プール部38A〜38Dは上面を
開放した箱形に形成され、さらに底部は下方に開
閉すべく設けられ、適宜のソレノイドによつて開
閉操作されて、プールしたそれぞれの紙幣を下方
に供給することができる。
Each of the above-mentioned pool parts 38A to 38D is formed into a box shape with an open top surface, and the bottom part is provided to open and close downward, and is opened and closed by an appropriate solenoid to move the pooled banknotes downward. can be supplied.

各一旦プール部38A〜38Dの下部には各上
段からの紙幣を収納する収納箱44A〜44Dが
並設配備されて、その収納側を対応させている。
At the bottom of each of the pool sections 38A to 38D, storage boxes 44A to 44D for storing banknotes from each upper stage are arranged side by side, and their storage sides are made to correspond to each other.

収納箱44A〜44Cはそれぞれの対応する金
種A,B,Cを収納する金種別収納箱であつて、
装置に対し固定状態に設けられ、また収納箱44
Dは混合金種Dを一括して収納する一括収納箱で
あり、装置に対して差脱可能に装着され、かつ他
の収納箱44A〜44Cよ多い収納量に構成され
ている。
The storage boxes 44A to 44C are storage boxes for each denomination that stores the corresponding denominations A, B, and C, and
A storage box 44 is provided in a fixed state with respect to the device.
D is a bulk storage box that collectively stores mixed denominations D, and is removably attached to the device and has a larger storage capacity than the other storage boxes 44A to 44C.

なお、収納箱44Dに収納する紙幣は、各金種
ごとにまとめて堆積しておくと、金種別収納箱4
4A〜44Cへの振分収納の際に、振分け板36
A〜36Cの動作回数が少なくなり好ましい。
Note that if the banknotes to be stored in the storage box 44D are stacked together for each denomination, the banknotes stored in the storage box 44D by denomination can be stacked together.
When sorting and storing items from 4A to 44C, use the sorting plate 36.
This is preferable because the number of operations of A to 36C is reduced.

収納箱44A〜44Dの下部には紙幣を繰出す
繰出し部45を構成し、各収納箱44A〜44D
の下面部にはそれぞれ繰出しローラ46A〜46
Dを有し、回動されることにより紙幣を繰出す。
A feeding section 45 for feeding banknotes is formed at the lower part of each of the storage boxes 44A to 44D.
On the lower surface of each are feeding rollers 46A to 46.
It has a D and feeds out banknotes by being rotated.

なお、47…は偏心ローラで各収納紙幣の重な
りをほぐし、48…はそれぞれの繰出しローラ4
6A〜46Dに対接された摩擦ローラである。
In addition, 47... loosens the overlap of each stored banknote with an eccentric roller, and 48... each payout roller 4.
6A to 46D are friction rollers in contact with each other.

前述の繰出部45には第11搬送ベルト49、こ
れに対接された第12、第13、第14の搬送ベルト5
0,51,52とによる出金用搬送路、および第
11搬送ベルト49の立上り延長部と、前述した第
3搬送ベルト28の垂直部とによる接続搬送路を
有し、接続搬送路は前述の入金用搬送路の振分け
始端部に接続し、各収納箱44A〜44Dから繰
出された紙幣を振分部29の入金用搬送路を利用
して放出部37に搬送される。
The above-mentioned feeding section 45 includes an eleventh conveyor belt 49 and twelfth, thirteenth, and fourteenth conveyor belts 5 that are in contact with the eleventh conveyor belt 49.
0, 51, 52, and a withdrawal conveyance path by
11 It has a connection conveyance path formed by the rising extension of the conveyance belt 49 and the vertical portion of the third conveyance belt 28 mentioned above, and the connection conveyance path is connected to the sorting start end of the above-mentioned deposit conveyance path, and each storage box The bills paid out from 44A to 44D are conveyed to the discharge section 37 using the deposit conveyance path of the sorting section 29.

また、上述の入金用搬送路、出金用搬送路、こ
れらを接続した接続搬送路は、各収納箱44A〜
44Cの上下および一側面を囲繞するコの字形搬
送路を形成している。
In addition, the above-mentioned deposit conveyance path, withdrawal conveyance path, and connection conveyance path connecting these are connected to each of the storage boxes 44A to 44A.
A U-shaped conveyance path is formed that surrounds the top, bottom, and one side of 44C.

前述の繰出部45の搬送路中には各収納箱44
A〜44Dから繰出された紙幣の長さを検知する
長さ異常検知器53A〜53Dと、繰出し紙幣の
二枚重なりを検知する二枚重なり検知器54を有
し、また前述のドラム27の部分には紙幣再鑑部
55を設けている。
Each storage box 44 is placed in the conveyance path of the above-mentioned feeding section 45.
It has length abnormality detectors 53A to 53D that detect the length of banknotes fed out from A to 44D, and a double overlap detector 54 that detects the overlap of two banknotes, and also includes a portion of the drum 27 described above. is provided with a banknote review section 55.

上述の長さ異常検知器53A〜53Dは光電セ
ンサで構成され、また二枚重なり検知器54は前
述した検知器24と同様に構成されている。
The length abnormality detectors 53A to 53D described above are composed of photoelectric sensors, and the double-sheet overlap detector 54 is constructed in the same manner as the detector 24 described above.

なお、長さ異常検知器は、二枚重なり検知器5
4と同様に、共通移送路にひとつだけ設けてもよ
い。
The length abnormality detector is double overlap detector 5.
4, only one may be provided in the common transfer path.

また紙幣再鑑部55はたとえば磁気ヘツドある
いは光電ヘツドで構成されて繰出された紙幣の印
刷パターンを読取つて金種を再鑑する。
The banknote review unit 55 is comprised of, for example, a magnetic head or a photoelectric head, and reads the printed pattern of the dispensed banknote to review the denomination.

前述の収納箱44A〜44Dにおいて、56A
〜56Dは収納箱満杯センサで各収納箱に収納さ
れる紙幣の満杯を検知し、57A〜57Dは収納
箱残少センサで、各収納箱に収納される紙幣の残
少を検知し、58A〜58Dは収納箱空センサ
で、各収納箱が空であることを検知する。
In the storage boxes 44A to 44D described above, 56A
~56D are storage box full sensors that detect the fullness of banknotes stored in each storage box, 57A~57D are storage box remaining sensors that detect the amount of banknotes stored in each storage box, and 58A~ 58D is a storage box empty sensor that detects whether each storage box is empty.

なお、前述の収納箱満杯センサ56A〜56C
は各金種の使用頻度によつて紙幣の使用量が異な
る場合、その使用頻度によつて検知位置を自由に
設定することができる。
In addition, the storage box full sensors 56A to 56C described above
If the amount of banknotes used varies depending on the frequency of use of each denomination, the detection position can be freely set depending on the frequency of use.

また、前述の一旦プール部38A〜38Dにお
ける59A〜59Dは一旦プール部空センサで、
各一旦プール部が空であることを検知する。
In addition, 59A to 59D in the pool parts 38A to 38D mentioned above are pool part empty sensors,
Each time it is detected that the pool section is empty.

そして上述の各センサ56,57,58,59
は光電センサによつて構成されるが、マイクロス
イツチなどを用を用いてもよい。
And each of the above-mentioned sensors 56, 57, 58, 59
is composed of a photoelectric sensor, but a micro switch or the like may also be used.

第3図は前述の一括収納箱44Dの着脱手段を
示し、第3図イにおいて、装置本体側には傾斜線
上に二本の係止ピン60,60を設け、一方収納
箱44Dの側面部には傾斜した長孔の係止孔6
1,61を上述の係止ピン60,60に対応する
位置に設け、これらを係合して装着することによ
つて、収納箱44Dは横方向から、一旦プール部
38Dに阻害されることなく、繰出部45に装着
することができる。
FIG. 3 shows the means for attaching and detaching the bulk storage box 44D, and in FIG. is an inclined long hole locking hole 6
1 and 61 at positions corresponding to the above-mentioned locking pins 60 and 60, and by engaging and mounting these, the storage box 44D can be moved from the lateral direction without being temporarily obstructed by the pool portion 38D. , can be attached to the feeding section 45.

第3図ロは他の手段を示し、装置本体側には下
部に係止ピン60と上部にストツパ62を設け、
収納箱44Dの側面部には下部一側に係止孔61
を設け、装着時には収納箱44Dを斜めにして係
止孔61を係止ピン60に係合させた後、これを
回動させてストツパ62で支持することによつて
収納箱44Dを装着することができる。
FIG. 3(b) shows another means, in which a locking pin 60 is provided at the bottom and a stopper 62 at the top on the main body side of the device.
A locking hole 61 is provided on one side of the lower part of the side surface of the storage box 44D.
At the time of mounting, the storage box 44D is mounted by tilting the storage box 44D and engaging the locking hole 61 with the locking pin 60, then rotating it and supporting it with the stopper 62. I can do it.

第3図ハはさらに他の手段を示し、この場合は
収納箱44Dには繰出しローラ46D、偏心ロー
ラ47、摩擦ローラ48を構成している。これに
よると収納箱44Dは水平横方向にスライドさせ
て装置本体に装着することができる。
FIG. 3C shows still another means, in which a feeding roller 46D, an eccentric roller 47, and a friction roller 48 are constructed in the storage box 44D. According to this, the storage box 44D can be attached to the main body of the apparatus by sliding it horizontally and laterally.

なお繰出しローラ46Dに対する動力の伝導は
ギヤーの噛合によつて装置本体側より入力され
る。
Note that power is transmitted to the feeding roller 46D from the device main body side through gear engagement.

なお、装置本体に装着した収納箱44Dは、ネ
ジあるいはラツチ機構により装置本体に一時的に
固定しておくとよい。
The storage box 44D attached to the main body of the apparatus may be temporarily fixed to the main body of the apparatus using screws or a latch mechanism.

第4図、第5図は紙幣循環可能な一つの収納箱
44を示す。各収納箱44A〜44Dは同一の構
成であるため、その一つについて説明し、また一
旦プール部38A〜38Dも同一の構成故にその
一つを関連させて説明する。なお、紙幣循環可能
な収納機構自体は公知であり、したがつてこの実
施例以外にも種々の循環機構を採用し得る。
4 and 5 show one storage box 44 in which banknotes can be circulated. Since each of the storage boxes 44A to 44D has the same configuration, one of them will be explained, and since the pool parts 38A to 38D also have the same configuration, one of them will be explained in connection. Note that storage mechanisms capable of circulating banknotes are known per se, and therefore various circulation mechanisms other than this embodiment may be employed.

さて、一旦プール部38の底板63,63は2
分割にされて左右が下方に開くように設けられ、
これらの開閉は適宜のソレノイドあるいはカム駆
動機構により行なわれる。しかもそれぞれの底板
63,63は櫛歯状になつていて、開放されたと
き、下部の収納箱44の側壁に形成された切欠き
(図外)を利用して側壁外に出るように設けられ、
その結果、一旦プール部38でプールされた紙幣
は底板63,63が開放されることによつて、重
なつた状態のままで落下される。
Now, once the bottom plates 63, 63 of the pool part 38 are
It is divided into two parts, with the left and right sides opening downward.
These openings and closings are performed by a suitable solenoid or cam drive mechanism. Moreover, each of the bottom plates 63, 63 has a comb-teeth shape, and when opened, is provided so that it extends outside the side wall using a notch (not shown) formed in the side wall of the lower storage box 44. ,
As a result, when the bottom plates 63, 63 are opened, the banknotes once pooled in the pool part 38 are dropped in an overlapping state.

収納箱44は繰出す紙幣の繰出し端縁が傾斜下
方になるように紙幣を傾斜して収納するように設
けられ、内部には上述の傾斜方向側に支えレバー
64と、これと対向させて押えレバー65を突入
させている。
The storage box 44 is provided to store banknotes in an inclined manner so that the edge of the banknotes to be fed out is slanted downward, and inside thereof there is a support lever 64 on the side in the above-mentioned inclination direction, and a presser lever opposite thereto. The lever 65 is pushed in.

上述の支えレバー64および押えレバー65は
共に左右一対に形成され、かつ上下動ができるよ
うに長孔を介して内部に突入される。
The above-mentioned support lever 64 and presser lever 65 are both formed as a left and right pair, and are inserted into the interior through a long hole so as to be able to move up and down.

支えレバー64はその基端部が上下動する可動
枠69に軸受された軸66に固定され、またこの
軸66にはピニオン67が固定され、このピニオ
ン67が正逆に回転されることによつて前述の支
えレバー64は収納箱44内の支える位置と、収
納箱44外の外部位置とに可動される。
The support lever 64 has its base end fixed to a shaft 66 that is supported by a movable frame 69 that moves up and down.A pinion 67 is fixed to this shaft 66, and when the pinion 67 is rotated in forward and reverse directions, The above-mentioned support lever 64 is then moved between a supporting position within the storage box 44 and an external position outside the storage box 44.

そして、前述のピニオン67にはラツク68が
適宜のソレノイドによつて係脱自在に設けられ、
ラツク68がピニオン67に噛合した状態で、前
述の可動枠69の上下動によりピニオン67は正
逆に回転される。
A rack 68 is provided on the above-mentioned pinion 67 so that it can be freely engaged and detached by an appropriate solenoid.
With the rack 68 meshing with the pinion 67, the pinion 67 is rotated in forward and reverse directions by the vertical movement of the movable frame 69 mentioned above.

上述の可動枠69はガイド杆70によつて上下
動が案内され、さらに正逆転モータ71により駆
動されるベルト72が固定されていて、前述のモ
ータ71が正逆転制御されることにより上下動が
行なわれる。
The above-mentioned movable frame 69 is guided in vertical movement by a guide rod 70, and a belt 72 driven by a forward/reverse motor 71 is fixed. It is done.

なおスイツチ73,74は可動枠69に作用
し、スイツチ73は上限、スイツチ74は下限を
検知して前述のモータ71を制御する。
The switches 73 and 74 act on the movable frame 69, and the switch 73 detects the upper limit and the switch 74 detects the lower limit to control the motor 71 mentioned above.

前述の押えレバー65は保持枠75に固定さ
れ、またこの保持枠75はガイド杆76によつて
上下動がガイドされると共に、この保持枠75に
はスプリング77が係止されて下方に付勢されて
いる。
The aforementioned presser lever 65 is fixed to a holding frame 75, and this holding frame 75 is guided in vertical movement by a guide rod 76, and a spring 77 is locked to this holding frame 75 to urge it downward. has been done.

そして上述の保持枠75に形成された突出端7
8が前述の可動枠69の突出端79の上面に係止
されて、スプリング77による下動が規制されて
いる。
The protruding end 7 formed on the above-mentioned holding frame 75
8 is locked onto the upper surface of the protruding end 79 of the movable frame 69, and its downward movement by the spring 77 is restricted.

そのために可動枠69が下動されると保持枠7
5はスプリング77の作用力により下動し、下動
途中で保持枠75の押えレバー65が収納紙幣の
上面に接すると、この保持枠75は下動が阻止さ
れて、可動枠69と離れる。
Therefore, when the movable frame 69 is moved down, the holding frame 7
5 is moved downward by the acting force of the spring 77, and when the presser lever 65 of the holding frame 75 comes into contact with the upper surface of the stored banknotes during the downward movement, the holding frame 75 is prevented from moving downward and separates from the movable frame 69.

スイツチ80は上述の分離を検知するものであ
つて、この検知信号に基づいて前述のラツク68
が操作される。
The switch 80 detects the above-mentioned separation, and based on this detection signal, the above-mentioned rack 68
is manipulated.

すなわち、一旦プール部38より収納箱44に
紙幣を受入れるときは、支えレバー64と押えレ
バー65とは上方位置にあつて、一旦プール部3
8からの紙幣を受入れる。このとき紙幣は傾斜状
に受入れられて、傾斜下端縁は支えレバー64で
支えられる。
That is, when receiving banknotes from the pool portion 38 into the storage box 44, the support lever 64 and the presser lever 65 are in the upper position, and once the banknotes are received in the storage box 44 from the pool portion 38,
Accepts banknotes from 8. At this time, the bill is received in an inclined manner, and the lower edge of the inclination is supported by the support lever 64.

モータ71が正転して可動枠69が下動するこ
とにより支えレバー64は下動し、また押えレバ
ー65の下動し、紙幣は収納箱44に収納され
る。
When the motor 71 rotates forward and the movable frame 69 moves downward, the support lever 64 moves downward, and the presser lever 65 moves downward, so that the banknotes are stored in the storage box 44.

押えレバー65が既に収納された紙幣の上面に
接当すると、その下動が阻止され、可動枠69の
突出端79は保持枠75の突出端78と離れ、こ
れをスイツチ80が検知し、その信号に基づいて
ラツク68がピニオン67と接するように可動さ
れる。
When the presser lever 65 comes into contact with the upper surface of the banknotes already stored, its downward movement is blocked, and the protruding end 79 of the movable frame 69 separates from the protruding end 78 of the holding frame 75, which is detected by the switch 80 and the Based on the signal, the rack 68 is moved into contact with the pinion 67.

可動枠69は上述の信号出力後、適宜のタイマ
で設定された時間下動される。この下動によつて
ピニオン67が回転されるために支えレバー64
は側壁外に退出し、退出を維持して、ラツク68
はピニオン67より離される。
After the above-mentioned signal is output, the movable frame 69 is moved down for a period of time set by an appropriate timer. Because the pinion 67 is rotated by this downward movement, the support lever 64
exits outside the side wall, maintains exit, and enters rack 68.
is separated from the pinion 67.

そのため支えレバー64で支えられた紙幣は既
収納紙幣の上面に載置される。
Therefore, the banknotes supported by the support lever 64 are placed on top of the stored banknotes.

その後モータ71は一定時間逆転されて可動枠
69は上動し、これによつて押えレバー65は上
動して、覆つた紙幣を滑らせて下部に移し、さら
にモータ71は一定時間逆転されて可動枠69は
下動して、今収納した紙幣の上面を押下すること
になる。
Thereafter, the motor 71 is reversed for a certain period of time, and the movable frame 69 is moved upward, thereby the presser lever 65 is moved upward, and the covered bill is slid to the lower part, and the motor 71 is further reversed for a certain period of time. The movable frame 69 moves downward to press down on the top surface of the banknotes that have just been stored.

そしてこの押下した姿勢が紙幣の繰出し姿勢と
なる。
This pressed position becomes the banknote feeding position.

この繰出し姿勢より上部の収納姿勢に至るに
は、まずモータ71が逆転されることにより可動
枠69が上動し、これに伴なつて保持枠75も上
動するので、支えレバー64と押えレバー65は
上動する。
In order to reach the storage position above this feeding position, the movable frame 69 moves upward by first reversing the motor 71, and the holding frame 75 moves upward accordingly, so that the support lever 64 and the presser lever are moved upward. 65 moves upward.

スイツチ73が可動枠69の上動を検知する
と、その信号に基づいてラツク68がピニオン6
7に噛合され、信号出力後設定時間引き続いて上
動されることにより支えレバー64は収納箱44
内に突入し、ラツク68が離される。
When the switch 73 detects the upward movement of the movable frame 69, the rack 68 moves the pinion 6 based on the signal.
7 and is continuously moved upward for a set time after the signal is output, the support lever 64 is moved to the storage box 44.
The rack 68 is released.

これによつて支えレバー64および押えレバー
65が収納姿勢となる。
As a result, the support lever 64 and the presser lever 65 are placed in the retracted position.

第6図は制御回路を示し、制御部81は各回路
装置の駆動制御を行なうと共に、演算処理も行な
う。この制御部81は、たとえば、図示しないプ
ログラムにより制御される周知のマイクロプロセ
ツサで構成され、各種の入出力機器とはバス等に
より適宜接続されている。
FIG. 6 shows a control circuit, and a control section 81 not only controls the driving of each circuit device but also performs arithmetic processing. The control unit 81 is composed of, for example, a well-known microprocessor controlled by a program (not shown), and is appropriately connected to various input/output devices via a bus or the like.

始業設定スイツチ82はこの自動預金・支払機
を営業始動するときに係員が操作し、このスイツ
チ信号によつて、一括収納箱44Dに収納された
紙幣が空の各金種別収納箱44A〜44Cに移す
作業が行なわれる。
The start-of-work setting switch 82 is operated by an employee when starting the automatic deposit/payment machine, and the switch signal causes the banknotes stored in the bulk storage box 44D to be transferred to the empty denomination-specific storage boxes 44A to 44C. The relocation work will be carried out.

終業設定スイツチ83はこの自動預金・支払機
を営業終了するとき係員が操作し、このスイツチ
信号によつて、各金種別収納箱44A〜44Cに
収納されている各金種の紙幣を一括収納箱44D
に移す作業が行なわれる。これらスイツチ82や
83は装置本体に設けられている。
The end-of-day setting switch 83 is operated by an employee when closing the automatic deposit/payment machine, and in response to this switch signal, banknotes of each denomination stored in each denomination storage box 44A to 44C are collectively stored in the storage box. 44D
Work will be carried out to move it to. These switches 82 and 83 are provided in the main body of the device.

キーボード84はテンキー8および金種キー9
によつて構成されている。取込み駆動回路85は
取込部14の偏心ローラ15および取込みローラ
16を駆動制御する。
The keyboard 84 has a numeric keypad 8 and a denomination key 9
It is composed of. The take-in drive circuit 85 drives and controls the eccentric roller 15 and the take-in roller 16 of the take-in section 14 .

搬送駆動回路86は各搬送ベルト22,26,
28,30〜35,43,49〜52を駆動制御
する。放出駆動回路87は放出部37のキヤプス
タン41の駆動およびピンチローラ42の揺動駆
動の制御を行なう。
The conveyor drive circuit 86 connects each conveyor belt 22, 26,
28, 30-35, 43, 49-52 are driven and controlled. The discharge drive circuit 87 controls the driving of the capstan 41 of the discharge section 37 and the swinging drive of the pinch roller 42.

監視制御回路88は装置に異常が生じた場合、
あるいは一括収納箱44Dが満杯になつて取替え
る必要が生じた場合など各種の報知を係員に警報
する。なお、警報は装置本体あるいはリモートモ
ニタにおいて適宜行なわれる。
When an abnormality occurs in the device, the supervisory control circuit 88
Alternatively, various notifications such as when the bulk storage box 44D becomes full and needs to be replaced are sent to the staff. Incidentally, the alarm is appropriately issued on the main body of the apparatus or on the remote monitor.

データメモリ89は第7図に示すように入出力
データなどが記憶されている。なお、エリア98
の一旦プール規定枚数は定数なのでプログラムメ
モリに記憶してもよい。
The data memory 89 stores input/output data and the like as shown in FIG. In addition, area 98
Once the specified pool number is a constant, it may be stored in the program memory.

振分け制御回路90は振分け板36A〜36D
を振分け制御する。一旦プール部制御回路91は
一旦プール部38A〜38Dの底板63の開閉制
御を行なう。繰出し制御回路92は繰出部45の
繰出しローラ46A〜46Dおよび偏心ローラ4
7の駆動制御を行なう。
The distribution control circuit 90 connects the distribution plates 36A to 36D.
control the distribution. The pool section control circuit 91 once controls the opening and closing of the bottom plates 63 of the pool sections 38A to 38D. The feeding control circuit 92 controls the feeding rollers 46A to 46D of the feeding section 45 and the eccentric roller 4.
7 drive control is performed.

第7図はデータメモリ89の入出力データエリ
アを示し、一旦プール枚数エリア93は一旦プー
ル部38A〜38Dにそれぞれプールされる各金
種の枚数をストアし、この場合始業時に一括収納
箱44Dから各金種別収納箱44A〜44Cに紙
幣が繰出されるときに各一旦プール部38A〜3
8Dがプールする枚数であり、また終業時に各金
種別収納箱44A〜44Cから一括収納箱44D
に紙幣を回収するとき一旦プール部38Dにプー
ルする枚数である。
FIG. 7 shows the input/output data area of the data memory 89. The pool number area 93 temporarily stores the number of coins of each denomination to be pooled in the pool sections 38A to 38D, respectively. When bills are paid out to each denomination storage box 44A to 44C, each pool part 38A to 3
8D is the number of coins to be pooled, and at the end of the day, the bulk storage box 44D is stored from each denomination storage box 44A to 44C.
This is the number of banknotes that are temporarily pooled in the pool section 38D when banknotes are collected.

預金枚数エリア94は預金取引時に投入された
各金種ごとの枚数をストアし、預金金額エリア9
5はその預金額をストアする。
The deposit number area 94 stores the number of coins of each denomination deposited during a deposit transaction, and the deposit amount area 9
5 stores the deposit amount.

支払設定枚数エリア96は支払取引時に請求さ
求された各金種の枚数をストアし、支払金額エリ
ア97はその支払金額をストアする。
The payment setting number area 96 stores the number of coins of each denomination requested at the time of payment transaction, and the payment amount area 97 stores the payment amount.

一旦プール規定枚数エリア98は一旦プール部
38A〜38Dがそれぞれプールする最大枚数の
設定値がストアされ、この設定値をたとえば100
枚に設定したとき、各一旦プール部38A〜38
Dに100枚の紙幣がプールされることによつて、
この一旦プール部その紙幣を収納箱44に収納動
作する。
Once, the pool specified number area 98 stores the setting value of the maximum number of sheets pooled by each of the pool sections 38A to 38D, and this setting value is set to 100, for example.
When set to 1, each pool section 38A to 38
By pooling 100 banknotes in D,
This pool section once stores the banknotes in the storage box 44.

残少金種エリア99は各金種別収納箱44A〜
44Cの収納箱残少センサ57A〜57Cが残少
信号を出力して各金種の紙幣収納が残少のため補
充が必要であることをストアする(たとえばフラ
グをセツトする)。
The remaining denomination area 99 is a storage box 44A for each denomination.
The storage box remaining sensors 57A to 57C of the storage box 44C output a remaining amount signal to store (for example, set a flag) that the banknotes of each denomination are insufficient and need to be replenished.

(動作説明) ついで上述のように構成された自動預金・支払
機の入出金処理動作を説明する。
(Description of Operation) Next, the deposit/withdrawal processing operation of the automatic deposit/payment machine configured as described above will be explained.

この自動預金・支払機は第8図に示すように五
つの処理を行ない、その第1は始業するための準
備の処理であり、各金種別収納箱44A〜44C
に必要な枚数の紙幣を金種ごとに収納する。
This automatic deposit/payment machine performs five processes as shown in FIG.
Store the required number of banknotes for each denomination.

第2は終業のための処理であり、閉点時または
稼動を中止するときに金種別収納箱44A〜44
Cより一括収納箱44Dに紙幣を回収して、これ
を取外す。
The second process is for the end of the workday, and the denomination-specific storage boxes 44A to 44 are
The banknotes are collected from C into the bulk storage box 44D and removed.

第3は預金取引の処理であり、預金のために投
入された紙幣を各金種ごとに金種別収納箱44A
〜44Cに収納する。
The third process is the processing of deposit transactions, in which banknotes inserted for deposit are sorted into storage boxes 44A for each denomination.
~Store in 44C.

第4は支払取引の処理であり、支払請求金額の
紙幣を金種別収納箱44A〜44Cより繰出して
放出する。
The fourth process is a payment transaction, in which banknotes corresponding to the requested payment amount are dispensed from the denomination storage boxes 44A to 44C.

第5は支払紙幣の補充処理であり、収納紙幣の
残少信号を出力した金種別収納箱44A〜44C
に対して一括収納箱44Dより紙幣を補充する。
The fifth is a replenishment process for paid banknotes, and the denomination-specific storage boxes 44A to 44C output a signal of the remaining amount of stored banknotes.
Bills are replenished from the bulk storage box 44D.

そして、特機時には制御部81はこれらの処理
のいずれが要求されているかを繰返し走査してい
る。なお、始業、終業、預金、支払いはそれぞれ
始業設定スイツチ82、終業設定スイツチ83、
預金キー6、支払キー7がONしていることを検
出して判定される。また、補充は収納箱残少セン
サ57A,57B,57Cを操作してこれらセン
サが紙幣なしを検出しているか否かを判別する。
Then, during special operations, the control unit 81 repeatedly scans which of these processes is requested. Note that the start of work, end of work, deposit, and payment are set by a start setting switch 82, an end of work setting switch 83, respectively.
The determination is made by detecting that the deposit key 6 and the payment key 7 are turned on. Furthermore, for replenishment, the storage box remaining sensors 57A, 57B, and 57C are operated to determine whether or not these sensors detect that there are no banknotes.

(預金処理動作の説明) つぎに預金処理について第9図を参照して述べ
ると、預金処理は預金キー6の操作によつて預金
取引であることが入力され、続いてカードが挿入
される。
(Description of Deposit Processing Operation) Next, the deposit processing will be described with reference to FIG. 9. In the deposit processing, a deposit transaction is input by operating the deposit key 6, and then a card is inserted.

預金処理の場合、投入された紙幣は金種ごとに
一旦プール部38A〜38Cまたは38Dにプー
ルし、このプール状態およびエリア93の枚数は
次の取引(預金あるいは支払)まで維持され、次
の取引開始時(たとえばキー入力時あるいはカー
ド挿入時)に収納箱に収納されるとともに、エリ
ア93の枚数も0にクリアされる。これは客との
間で金銭トラブルがあつた場合、投入紙幣を確認
するためである。
In the case of deposit processing, the inserted banknotes are once pooled in the pool sections 38A to 38C or 38D for each denomination, and this pool state and the number of banknotes in area 93 are maintained until the next transaction (deposit or payment). At the start (for example, when entering a key or inserting a card), the cards are stored in the storage box, and the number of sheets in the area 93 is also cleared to zero. This is to confirm the banknotes inserted in case there is a financial dispute with a customer.

そのために預金処理初期では一旦プール部38
A〜38Dにプールされている前回のプール紙幣
があるかないかを一旦プール部空センサ59A〜
59Dにより検査する。もし、一旦プール部に紙
幣が残つていると、監視制御回路88は係員に警
報を発する。これにより、係員は一旦プール部の
紙幣を取除いて、再開処理を行なう。
Therefore, in the initial stage of deposit processing, the pool section 38
The pool empty sensor 59A~ checks whether there are banknotes in the previous pool pooled in A~38D.
59D. Once there are banknotes left in the pool, the supervisory control circuit 88 issues an alarm to the attendant. As a result, the staff member temporarily removes the banknotes from the pool section and performs the restart process.

上述の一旦プール部に紙幣が全く残留していな
ければ、預金紙幣の受入れが許可され、預金紙幣
は一括して入金口12に投入される。
Once no banknotes remain in the pool, acceptance of deposited banknotes is permitted, and the deposited banknotes are deposited into the deposit slot 12 all at once.

ついで取込み駆動回路85は取込部14の取込
みローラ16を駆動し、搬送駆動回路86は各搬
送ベルトを駆動して紙幣の取込みが行なわれる。
Next, the take-in drive circuit 85 drives the take-in roller 16 of the take-in section 14, and the conveyance drive circuit 86 drives each conveyance belt to take in banknotes.

長さ異常検知器23は紙幣の二枚連れ出し、二
枚重なり検知器24は紙幣の二枚重なりをそれぞ
れチエツクし、紙幣判別部25は紙幣の真偽判別
金種判別を行なう。
The length abnormality detector 23 takes out two bills, the two-bill overlap detector 24 checks whether two bills overlap, and the bill discriminator 25 determines the authenticity and denomination of the bills.

これらのチエツクおよび判別で異常が認められ
たときはその異常紙幣は放出部37の可動底板4
0に一旦プールされて、ついで放出駆動回路87
が放出部37のキヤプスタン41、ピンチローラ
42を駆動して異常紙幣を放出する。
If an abnormality is found through these checks and discrimination, the abnormal banknote is transferred to the movable bottom plate 4 of the discharge section 37.
0, and then the release drive circuit 87
drives the capstan 41 and pinch roller 42 of the discharge section 37 to discharge the abnormal banknote.

そして上述の異常紙幣が客のチエツク後再投入
されたときは再び預金の受入れを行ない、再投入
されないときは異常として預金取引は終了する。
When the above-mentioned abnormal bill is reinserted after being checked by the customer, the deposit is accepted again, and when it is not re-inserted, the deposit transaction is terminated as an abnormality.

預金の紙幣の取込みが正常であつて、紙幣の判
定も正常であるときは、紙幣判別部25の金種を
示す信号に基づいて各金種の計数を行ない、この
計数値はデータメモリ89のエリア94の各金種
A,B,Cにストアされ、また合計金額はエリア
95にストアされる。
When the deposit banknotes are normally taken in and the banknote determination is also normal, each denomination is counted based on the signal indicating the denomination of the banknote discriminator 25, and this count value is stored in the data memory 89. The denominations A, B, and C are stored in area 94, and the total amount is stored in area 95.

ついで該当金種の金種別収納箱44A〜44C
が満杯か否かを収納箱満杯センサ56A〜56C
の出力に基づいてチエツクする。
Next, storage boxes 44A to 44C by denomination of the corresponding denomination
The storage box full sensors 56A to 56C check whether the storage box is full or not.
Check based on the output of

該当する金種の収納箱44A〜44Cが満杯の
場合は一括の一旦プール部38Dにプールする。
When the storage boxes 44A to 44C of the corresponding denomination are full, the denominations are temporarily pooled in the pool section 38D.

そのために振分け制御回路90は振分け板36
Dを振分け駆動し、紙幣を一旦プール部38Dに
プールする。
For this purpose, the distribution control circuit 90
D is distributed and the banknotes are temporarily pooled in the pool section 38D.

該当する金種の収納箱44A〜44Cが満杯で
ない場合はその金種に対応する一旦プール部38
A〜38Cにプールする。そのために振分け制御
回路90は振分け板36A〜36Cを振分け駆動
をして、該当する金種の一旦プール部にプールす
る。これら一旦プール部38A〜38Dにプール
された枚数はエリア93にそれぞれストアされ
る。
If the storage boxes 44A to 44C for the corresponding denomination are not full, the pool section 38 corresponding to the denomination
Pool A to 38C. For this purpose, the distribution control circuit 90 drives the distribution plates 36A to 36C to distribute and temporarily pool the corresponding denominations in the pool section. The numbers once pooled in the pool sections 38A to 38D are stored in the area 93, respectively.

このような取込みおよび一旦プールが繰返し行
なわて、取込部14が空になつたことを取込み空
センサ21が検知すると、取込み駆動制御回路8
5は取込部14の駆動を停止する。
Once such intake and pooling are repeated and the intake empty sensor 21 detects that the intake section 14 is empty, the intake drive control circuit 8
5 stops the driving of the intake section 14.

ついで取引が成立が否かがチエツクされ、客が
確認キー10を押圧することによつて成立し、セ
ンター交信ののち預金取引の処理は終了する。
Then, it is checked whether the transaction is successful or not, and the transaction is completed when the customer presses the confirmation key 10. After communication with the center, the processing of the deposit transaction is completed.

なお、このときカードの返却やレシートの発行
放出なども行なわれる。また、データメモリ89
のエリア94,95は0にクリアされる。
At this time, cards are returned and receipts are issued and released. In addition, the data memory 89
Areas 94 and 95 are cleared to 0.

上述のチエツクで客が取消キー11を押下した
場合、また装置側で伝票発行不可のような故障が
あつた場合、またはセンターからの取消指示(た
とえば該当口座なし)があつた場合は取引不成立
となつて預金紙幣は返却されることになる。
If the customer presses the cancellation key 11 during the above check, if there is a failure on the device side such as not being able to issue a slip, or if there is a cancellation instruction from the center (for example, there is no corresponding account), the transaction will be deemed unsuccessful. Deposit banknotes will eventually be returned.

この紙幣の返却は一旦プール部38にプールさ
れた紙幣ではなく各金種別収納箱44A〜44C
に収納された紙幣を繰出すことによつて行なわ
れ、この紙幣繰出しはデータメモリ89のエリア
94,95にストアされた預金金額やその各金種
の枚数のデータにより行なわれ、後述する支払取
引処理と同様に行なわれる。
These banknotes are not returned to the banknotes that were once pooled in the pool section 38, but to the storage boxes 44A to 44C for each denomination.
This is done by dispensing the banknotes stored in the banknotes, and this banknote dispensing is performed based on the data on the deposit amount and the number of banknotes of each denomination stored in areas 94 and 95 of the data memory 89, and the payment transaction described later is performed. Processing is done in the same way.

(支払処理動作の説明) つぎに支払処理について第10図を参照して述
べると、支払処理は支払キー7の操作によつて支
払取引であることが入力され、続いてカードが挿
入されるとともにキーボード84から秘密番号が
入力され対応が検査される。
(Explanation of payment processing operation) Next, the payment processing will be described with reference to FIG. A secret number is entered from the keyboard 84 and correspondence is checked.

次に客はキーボード84で支払いの請求金額を
金種A,B,Cを指定して行ない、これらの金種
の各枚数データや金額はデータメモリ89のエリ
ア96,97にストアされるとともに、センター
交信により支払取引の可否がセンターから指示さ
れる。
Next, the customer uses the keyboard 84 to specify the denominations A, B, and C for the requested amount, and the number of sheets and amount for each of these denominations are stored in areas 96 and 97 of the data memory 89, and Through communication with the center, instructions are given from the center as to whether or not the payment transaction is possible.

支払取引可のとき搬送駆動回路86は各搬送ベ
ルトを駆動して搬送の準備を行ない、繰出し制御
回路92は前述の金種枚数のデータに基づいて金
種Aより順次B,Cについて繰出すべく繰出しロ
ーラ46A〜46Cを駆動する。
When a payment transaction is possible, the conveyor drive circuit 86 drives each conveyor belt to prepare for conveyance, and the feed control circuit 92 sequentially feeds denominations B and C from denomination A based on the data on the number of denominations described above. Drives delivery rollers 46A to 46C.

たとえば金種Aが指定された場合、繰出しロー
ラ46Aが駆動され、金種Aの紙幣が金種別収納
箱44Aより繰出され、繰出しが正常か否かが、
長さ異常検知器53Aおよび二枚重なり検知器5
4によつてチエツクされる。
For example, when denomination A is specified, the payout roller 46A is driven and bills of denomination A are paid out from the denomination storage box 44A, and it is determined whether the payout is normal or not.
Length abnormality detector 53A and double overlap detector 5
Checked by 4.

このチエツクで二枚連れ出し、または二枚重な
りなどの異常繰出しが検知されたときは振分け制
御回路90が振分け板36Aを駆動して、この繰
出し紙幣を一旦プール部38Aにプールする。
When abnormal dispensing such as two bills being taken out or two bills stacking up is detected by this check, the distribution control circuit 90 drives the distribution plate 36A to temporarily pool the dispensed bills in the pool section 38A.

すなわち、繰出した紙幣は金種Aであることが
判つているため、元の収納箱44Aにもどし再使
用することになる。
That is, since it is known that the dispensed bill is of denomination A, it is returned to the original storage box 44A for reuse.

紙幣の繰出しが正常なときは、紙幣再鑑部55
によつて再鑑され、金種Aであるか否かチエツク
される。このとき他の金種として判定されたり、
紙幣のシワや一部の折れ曲りにより読取り不良で
あつた場合は、振分け制御回路90が振分け板3
6Dを振分け駆動して、その繰出し紙幣を一旦プ
ール部38Dにプールし回収する。
When the banknotes are fed normally, the banknote review unit 55
The denomination is then re-examined by the bank and checked to see if it is denomination A. At this time, it may be judged as another denomination,
If there is a reading failure due to wrinkles or some bends in the bill, the sorting control circuit 90
6D is driven to distribute the bills, and the delivered banknotes are once pooled in the pool section 38D and collected.

金種Aの繰出しおよび再鑑が正常であるとき
は、繰出された紙幣は放出部37に一旦プールさ
れ、また繰出し数はデータメモリ89のエリア9
6にストアされた金種Aより減算される。
When the dispensing and re-scanning of denomination A are normal, the dispensed bills are temporarily pooled in the discharge section 37, and the number of dispensed bills is stored in area 9 of the data memory 89.
The amount is subtracted from the denomination A stored in 6.

このように金種Aの繰出しが順次行なわれて、
上述のエリア96の金種Aの指定枚数が0になる
と、繰出し制御回路92は繰出しローラ46Aの
駆動を停止し、ついで金種B,Cと順次上述の動
作と同様にして指定された枚数の繰出しが行なわ
れる。
In this way, denomination A is paid out sequentially,
When the specified number of sheets of denomination A in the above-mentioned area 96 becomes 0, the feeding control circuit 92 stops driving the feeding roller 46A, and then sequentially feeds denominations B and C of the specified number of sheets in the same manner as described above. A payout is performed.

各金種の紙幣が指定された枚数分繰出される
と、すなわち、データメモリ89のエリア96に
ストアされた各金種の指定枚数が0になると、繰
出し紙幣の放出がよいかチエツクされる。
When the designated number of bills of each denomination is dispensed, that is, when the designated number of bills of each denomination stored in area 96 of data memory 89 reaches 0, a check is made to see if the discharge of the dispensed bills is correct.

伝票発行機や通帳プリンタなど他の機構部に異
常が発生したときは放出が不可となり、繰出され
た紙幣は一括収納箱44Dに回収される。
When an abnormality occurs in other mechanical parts such as a slip issuing machine or a passbook printer, discharging becomes impossible, and the dispensed bills are collectively collected in the storage box 44D.

そのために放出部37の可動底板40は開放さ
れて紙幣は一旦プール部38Dにプールされ、つ
いで一旦プール部制御回路91は一旦プール部3
8Dを駆動して紙幣を一括収納箱44Dに回収す
る。
For this purpose, the movable bottom plate 40 of the discharging section 37 is opened and the banknotes are temporarily pooled in the pool section 38D, and then the pool section control circuit 91 is temporarily connected to the pool section 38D.
8D is driven to collect the banknotes in the bulk storage box 44D.

勿論一括収納箱44Dに回収された紙幣は再び
繰出し紙幣として使用される。
Of course, the banknotes collected in the bulk storage box 44D are used again as fed banknotes.

繰出し紙幣を放出してもよいときは、放出駆動
回路87は放出部37のキヤプスタン41、ピン
チローラ42を駆動して、この放出部37にプー
ルしていた紙幣を出金口13に放出して支払処理
を終了する。
When the dispensed banknotes may be discharged, the discharge drive circuit 87 drives the capstan 41 and the pinch roller 42 of the discharge unit 37 to discharge the banknotes pooled in the discharge unit 37 to the dispensing port 13. Finish the payment process.

なお、このときカードの返却やレシートの発行
放出も行なわれるとともに、データメモリ89の
エリア96,97も0にクリアされる。
At this time, the card is returned and a receipt is issued and released, and areas 96 and 97 of the data memory 89 are also cleared to 0.

(まとめ) なお、上述の実施例において、各金種別収納箱
は装置本体に固定であるも、また取外し自在なカ
ートリツジでもよい。
(Summary) In the above-described embodiment, each denomination storage box is fixed to the main body of the apparatus, but may also be a removable cartridge.

入金による不正紙幣あるいは破損により出金紙
幣として使用不可な紙幣は一括収納箱とは別除に
回収し、これにより循環紙幣として使用させない
ようにするもよい。
Fraudulent banknotes due to deposits or banknotes that cannot be used as dispensing banknotes due to damage may be collected separately from the collective storage box, thereby preventing them from being used as circulating banknotes.

一旦プール部38には周知の羽根車を使用して
より確実に積重ねるようにしてもよい。
A well-known impeller may be used in the pool portion 38 to ensure more reliable stacking.

上述の実施例では、顧客操作の自動預金・支払
機について述べたが、この考案はテラー(係員)
操作の入出金機について適用されることは勿論で
ある。
In the above embodiment, a customer-operated automatic deposit/payment machine was described, but this invention was developed by a teller (staff).
Needless to say, the present invention is applied to operating deposit/dispensing machines.

この考案の構成と、上述の実施例の構成との対
応において、 この考案の入金用搬送路は実施例の搬送ベルト
28,31〜35で形成される搬送路に対応し、 以下同様に、 出金用搬送路は、搬送ベルト49〜52で形成
される搬送路に対応し、 接続搬送路は、搬送ベルト28,49の対接で
形成される搬送路に対応し、 検知器は長さ異常検知器53A〜53C、二枚
重なり検知器54に対応し、 制御手段は、制御部81に対応し、 その他は、実施例の同一部品名に対応するも、 この考案は実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。
In terms of the correspondence between the configuration of this invention and the configuration of the above-mentioned embodiment, the deposit conveyance path of this invention corresponds to the conveyance path formed by the conveyance belts 28, 31 to 35 of the embodiment, and the following similarly applies. The gold conveyance path corresponds to the conveyance path formed by the conveyance belts 49 to 52, the connection conveyance path corresponds to the conveyance path formed by the conveyance belts 28 and 49 facing each other, and the detector detects abnormal length. The detectors 53A to 53C correspond to the double overlap detector 54, the control means corresponds to the control unit 81, and the other parts correspond to the same component names as in the embodiment, but this invention is limited to the configuration of the embodiment only. It is not limited.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの考案の一実施例を示し、第1図は自
動預金・支払機の外観斜視図、第2図は循環式入
出金装置の機構側面図、第3図イ〜ハは収納箱の
着脱手段を示す概略側面図、第4図は収納箱の断
面側面図、第5図はその正面図、第6図は循環式
入出金装置の制御回路ブロツク図、第7図はデー
タメモリエリアの説明図、第8図は自動預金・支
払機の処理動作の待機時のフローチヤート、第9
図は預金処理のフローチヤート、第10図は支払
処理のフローチヤートである。 12……入金口、13……出金口、14……取
込部、19……紙幣、25……紙幣判別部、29
……振分け部、36A〜36C……振分け板、3
7……放出部、44A〜44C……金種別収納
箱、44D……一括収納箱、55……紙幣再鑑
部、53A〜53C……長さ異常検知器、54…
…二枚重なり検知器。
The drawings show one embodiment of this invention; Fig. 1 is a perspective view of the appearance of an automatic deposit/payment machine, Fig. 2 is a side view of the mechanism of the circulating deposit/withdrawal device, and Fig. 3 A to C show the attachment and detachment of the storage box. FIG. 4 is a cross-sectional side view of the storage box, FIG. 5 is a front view thereof, FIG. 6 is a control circuit block diagram of the circulating deposit/withdrawal device, and FIG. 7 is an explanation of the data memory area. Figure 8 is a flowchart of automatic deposit/payment machine processing operation during standby, Figure 9
The figure is a flowchart of deposit processing, and FIG. 10 is a flowchart of payment processing. 12...Deposit port, 13...Payment port, 14...Intake unit, 19...Banknote, 25...Banknote discrimination unit, 29
...Distribution section, 36A to 36C...Distribution board, 3
7... Discharge unit, 44A-44C... Storage box by denomination, 44D... Bulk storage box, 55... Banknote review unit, 53A-53C... Length abnormality detector, 54...
...Double overlap detector.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 入金時には入金紙幣を金種別の収納箱に分類収
納し、出金時には前記収納箱より紙幣を繰出して
出金を行なう循環式入出金装置であつて、 前記金種別収納箱を並設配備して、これらの収納
側に沿つて入金用搬送路を設け、 この入金用搬送路中に、それぞれの金種別収納箱
に対応する金種の紙幣を振分けて、 該当収納箱に案内する振分け板を設けると共に、
この入金用搬送路の搬送終端部に出金口を接続
し、 前記金種別の収納箱の繰出し側に沿つて出金用搬
送路を設けると共に、この搬送路の搬送終端部を
前記入金用搬送路の振分部の始端側に接続搬送路
で接続して、前記入金用搬送路と、出金用搬送路
と、これらを接続する接続搬送路で、各収納箱を
囲繞するコの字形搬送路を形成し、 出金時に各金種別収納箱から繰出される紙幣の異
常放出を検知する検知器を設け、 出金時に各金種別収納箱からの紙幣繰出しを駆動
制御し、この出金時に前記検知器が紙幣の異常放
出を検知したことに応答して、該出金紙幣の金種
に対応する振分け板を駆動制御して、出金紙幣を
その金種の収納箱に分類収納する制御手段を設け
た 循環式入出金装置。
[Scope of Claim for Utility Model Registration] A circulating deposit/withdrawal device that classifies and stores deposited banknotes in storage boxes according to denominations when depositing, and dispenses banknotes from the storage box when withdrawing money, the device according to the denomination. Storage boxes are arranged side by side, a deposit transport path is provided along the storage side, and banknotes of the denomination corresponding to each denomination storage box are sorted into this deposit transport path and stored accordingly. In addition to providing a sorting board to guide the boxes,
A withdrawal port is connected to the transport end of this deposit transport path, and a withdrawal port is provided along the payout side of the storage box for each denomination, and the transport end of this transport path is connected to the deposit transport. A U-shaped conveyor is connected to the starting end of the distribution section of the route by a connecting conveyance path, and surrounds each storage box with the deposit conveyance path, the withdrawal conveyance path, and the connection conveyance path that connects these. A detector is installed to detect abnormal release of banknotes from each denomination storage box at the time of withdrawal. In response to the detector detecting abnormal discharge of banknotes, driving and controlling a sorting plate corresponding to the denomination of the dispensing banknotes to classify and store the dispensing banknotes in the storage boxes of the denominations. Circulating deposit/withdrawal device with means.
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