JPS63159641A - Fuel injection controller for internal combustion engine - Google Patents

Fuel injection controller for internal combustion engine

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Publication number
JPS63159641A
JPS63159641A JP30727486A JP30727486A JPS63159641A JP S63159641 A JPS63159641 A JP S63159641A JP 30727486 A JP30727486 A JP 30727486A JP 30727486 A JP30727486 A JP 30727486A JP S63159641 A JPS63159641 A JP S63159641A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
air
fuel
fuel ratio
atmospheric pressure
correction
Prior art date
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Pending
Application number
JP30727486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Takeda
武田 勇二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent fuel quantity from being too much or little when the basic time of fuel injection is corrected according to the atmosphere, by varying an air-fuel ratio correction amount when the air-fuel ratio correction caused by the present atmospheric pressure is deduced to be carried out. CONSTITUTION:Fuel having the pressure adjusted by a pressure regulator for adjusting the fuel pressure with back pressure of the atmospheric pressure is discharged from a fuel injection means C1. The basic time for fuel injection is determined by a determining means C2 on the basis of intake pressure and rotational frequency of an engine. Then, the basic time is subjected to air-fuel ratio correction by a correction means C3 on the basis of a difference between actual exhaust composition value and a predetermined value. Also, when the intake pressure has a value considered to be that of atmospheric pressure, the basic time is subjected to the atmospheric correction by a correction means C4 on the basis of said value. In the atmospheric correction when the air fuel ratio correction cause by the present atmospheric pressure is deduced to be carried out by a deducing means C5, the air fuel correction amount is varied by an adjusting means C6.

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 [産業上の利用分野] 本発明は、大気圧力を背圧として燃料を調圧するプレッ
シャレギュレータを用いた内燃機関の燃料噴射制御装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a fuel injection control device for an internal combustion engine using a pressure regulator that regulates the pressure of fuel using atmospheric pressure as a back pressure.

[従来の技術] 従来、内燃機関の燃料噴射制御装置は内燃機関の運転状
態に応じた時間だけプレッシャレギュレータにより調圧
された燃料を燃料噴射弁の開弁制御により吐出させ、内
燃機関に噴射供給する燃料量を調節している。従って、
燃料噴射を実行する時間とそのときに噴射供給される燃
料量とは相関関係を保つことが望ましく、このためプレ
ッシャレギュレータの背圧には燃料噴射の実行される内
燃機関の吸気管内圧力が利用されている。
[Prior Art] Conventionally, a fuel injection control device for an internal combustion engine discharges fuel whose pressure is regulated by a pressure regulator for a period of time according to the operating state of the internal combustion engine by controlling the opening of a fuel injection valve, and injects the fuel into the internal combustion engine. The amount of fuel used is adjusted. Therefore,
It is desirable to maintain a correlation between the time during which fuel injection is performed and the amount of fuel injected at that time, and for this reason, the pressure inside the intake pipe of the internal combustion engine where fuel injection is performed is used for the back pressure of the pressure regulator. ing.

一方、内燃機関の高温再始動時等のように燃料系が高温
状態であるとき、燃料配管中にペーパーが発生し、この
ペーパーのために燃料噴射弁から燃料が吐出できず始動
不能となったり、ラフアイドルを招来する等の不具合が
発生していた。このペーパー発生を押さえるためにプレ
ッシャレギュレータの設定圧を上げることが考えられる
が、これでは燃料系の耐圧や燃料ポンプの圧縮能力等の
全部品の質を向上させることが必要となり、装置の大型
化、重量化および費用の上昇が伴う。
On the other hand, when the fuel system is in a high temperature state, such as when restarting an internal combustion engine at a high temperature, paper may be generated in the fuel piping, and this paper may prevent fuel from being discharged from the fuel injection valve, making it impossible to start. , problems such as rough idle were occurring. In order to suppress the generation of paper, it is possible to increase the set pressure of the pressure regulator, but this would require improving the quality of all parts such as the pressure resistance of the fuel system and the compression capacity of the fuel pump, which would increase the size of the device. , with increased weight and cost.

そこで、プレッシャレギュレータの背圧を大気開放する
ことで簡単にペーパー発生を押える方策が提案され、例
えば特願昭61−104865号に開示される技術によ
ればペーパー発生が問題となる内燃機関の始動時に限っ
てプレッシャレギュレータの背圧を大気開放し、その他
の運転状態では航述した燃料噴射時間と供給燃料量との
相関関係を維持するために再度プレッシャレギュレータ
の背圧に吸気管内圧力を利用している。
Therefore, a method has been proposed to easily suppress the generation of paper by releasing the back pressure of the pressure regulator to the atmosphere. The back pressure of the pressure regulator is released to the atmosphere only at certain times, and in other operating conditions, the pressure inside the intake pipe is used again as the back pressure of the pressure regulator in order to maintain the correlation between the fuel injection time and the amount of fuel supplied as described above. ing.

[発明が解決しようとする問題点] しかし、上記のごときプレッシャレギュレータの背圧を
切換える方式の燃料噴射制御装置にあっても充分なもの
ではなく、次のような問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, even the fuel injection control device of the type that switches the back pressure of the pressure regulator as described above is not sufficient and has the following problems.

気圧の切換えを実行するためには高価な圧力切換弁の他
、それを作動させるパワートランジスタ、更には制御回
路等の新たな部品が多数必要であり、経費が大きくなる
。また、新たな部品点数の上昇は故障発生の可能性を高
くし、信頼性の面で劣ること、更にはプレッシャレギュ
レータの背圧を大気圧力から吸気管内圧力に切換えるタ
イミングの設定が難しく、あまりに早い時期に切換えを
実行すれば従前同様のペーパーの影響が顕著となり、逆
に切換える時期を遅らせれば過濃燃料が内燃機関へ供給
され空燃比の悪化を招来することになる。
In order to switch the atmospheric pressure, in addition to an expensive pressure switching valve, a large number of new parts such as a power transistor to operate the valve and a control circuit are required, which increases the cost. In addition, the increase in the number of new parts increases the possibility of failure, resulting in poor reliability.Furthermore, it is difficult to set the timing for switching the back pressure of the pressure regulator from atmospheric pressure to intake pipe pressure, which may occur too early. If the switching is carried out at the same time, the same effect as before will be noticeable, and if the switching is delayed, excessively rich fuel will be supplied to the internal combustion engine, resulting in a deterioration of the air-fuel ratio.

本発明は、上記した問題点を総て解決するためになされ
たもので、プレッシャレギュレータの背圧を常時大気開
放として圧力切換えに関与する部品を不用なものとし、
低コストであるにも拘らず、高い信頼性で、かつ内燃機
関の空燃比を良好に制御することのできる優れた内燃機
関の燃料噴射制iff!+装置を提供することを目的と
している。
The present invention has been made to solve all of the above-mentioned problems, and it eliminates the need for parts involved in pressure switching by constantly opening the back pressure of the pressure regulator to the atmosphere.
An excellent fuel injection control system for internal combustion engines that is low in cost, highly reliable, and can control the air-fuel ratio of the internal combustion engine well. + The purpose is to provide equipment.

なお、本発明と同様な趣旨から提案された特願昭60−
49553号に開示される技術によれば、プレッシャレ
ギュレータの背圧を大気開放とし、大気圧力の変動に伴
う燃料噴射時間とそのときに吐出される燃料量との関係
を良好に保つ手段が明示されている。しかし、上記提案
の燃料噴射制御装置は従来のL−J式燃料噴射制御装置
又はD−J式燃利噴射制御装置に別途大気圧センサを設
けることが必要であり、装置の大型化、高コスト化を招
くという不具合が内在していた。
Furthermore, a patent application filed in 1980-
According to the technology disclosed in No. 49553, a means is specified to open the back pressure of the pressure regulator to the atmosphere and maintain a good relationship between the fuel injection time and the amount of fuel discharged at that time due to fluctuations in atmospheric pressure. ing. However, the above proposed fuel injection control device requires a separate atmospheric pressure sensor to be installed in the conventional L-J type fuel injection control device or D-J type fuel injection control device, which increases the size and cost of the device. There was an inherent problem that led to

発明の構成 [問題点を解決するための手段] 上記問題点を解決するためになされた本発明の内燃機関
の燃料噴射制御装置の構成した手段は、第1図の基本的
構成図に例示するごとく、内燃機関EGの吸気通路に対
し、大気圧力を背圧とした所定圧力で燃料を噴射する燃
料噴射手段C1と、 該燃料噴射手段C1の噴射する基本時間を、前記内燃機
関EGの吸気通路内圧力および回転数に基づき決定する
基本燃料噴射時間決定手段C2と、前記内燃機関EGの
排気組成と所定の排気組成とのずれに基づき、前記基本
時間の空燃比補正を行う空燃比補正手段C3と、 前記内燃機関EGの吸気通路内圧力が大気圧とみなされ
る値となったとき、その値に基づき前記基本時間の大気
補正を行う大気圧補正手段C4と、前記空燃比補正手段
C3が現在の大気圧力に起因する排気組成のずれに基づ
く空燃比補正を行っているか否かを推定する推定手段C
5と、前記大気圧補正手段C4が大気補正を実行する際
に、前記推定手段C5が現在の大気圧力に起因する空燃
比補正を行っていると推定するとき、該空燃比補正の量
を変更する空燃比補正量調整手段C6と、 を備えることを特徴とする。
Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] The means constructed in the fuel injection control device for an internal combustion engine of the present invention, which was made to solve the above problems, are illustrated in the basic configuration diagram of FIG. 1. As shown in FIG. A basic fuel injection time determining means C2 that determines based on internal pressure and rotational speed; and an air-fuel ratio correcting means C3 that corrects the air-fuel ratio of the basic time based on the difference between the exhaust composition of the internal combustion engine EG and a predetermined exhaust composition. When the pressure inside the intake passage of the internal combustion engine EG reaches a value that is considered to be atmospheric pressure, the atmospheric pressure correction means C4 performs atmospheric correction for the basic time based on that value, and the air-fuel ratio correction means C3 is currently Estimating means C for estimating whether air-fuel ratio correction is being performed based on a deviation in exhaust composition caused by atmospheric pressure.
5, when the atmospheric pressure correction means C4 executes the atmospheric correction and the estimating means C5 estimates that the air-fuel ratio correction is due to the current atmospheric pressure, the amount of the air-fuel ratio correction is changed; It is characterized by comprising: an air-fuel ratio correction amount adjusting means C6;

[作用] 本発明における燃料噴射手段C1とは、大気圧力を背圧
として燃料を加圧し、内燃機関EGの吸気通路に対して
該加圧した燃料を噴射供給するものである。すなわち、
大気圧力を基準圧力としてその大気圧力より所定値だけ
高く燃料を加圧し、内燃機関の吸気通路己向けて該加圧
した燃料を吐出するのであり、公知のプレッシャレギュ
レータの背圧を大気開放した燃料噴射装置等によって構
成される。基本燃料噴射時間決定手段C2とは、内燃機
関EGの吸気通路内圧力および回転数に基づき前記燃料
噴射手段C1の作動する時間、すなわち基本時間を決定
する。これは、いわゆるD−8式燃料噴射制御装置の基
本燃料噴射時間を定める作用と同一であり、吸気通路内
圧力および回転数から内燃機関EGの要求燃料量を算出
し、それに見合う時間だけ燃料噴射手段C1を作動させ
る。
[Operation] The fuel injection means C1 in the present invention pressurizes fuel using atmospheric pressure as back pressure, and injects and supplies the pressurized fuel to the intake passage of the internal combustion engine EG. That is,
The fuel is pressurized to a predetermined value higher than the atmospheric pressure using the atmospheric pressure as a reference pressure, and the pressurized fuel is discharged toward the intake passage of the internal combustion engine, and the back pressure of a known pressure regulator is released to the atmosphere. It consists of an injection device, etc. The basic fuel injection time determining means C2 determines the operating time of the fuel injection means C1, that is, the basic time, based on the intake passage pressure and rotational speed of the internal combustion engine EG. This is the same function that determines the basic fuel injection time of the so-called D-8 type fuel injection control device, which calculates the required fuel amount of the internal combustion engine EG from the intake passage pressure and rotation speed, and injects fuel for a corresponding period of time. Activate the means C1.

空燃比補正手段C3は、内燃機関EGの排気組成と所定
の排気組成とのずれに基づき、前記基本時間を伸縮する
空燃比補正を行う。これは、公知の内燃機関EGの排気
系に備えられた酸素センサの出力に基づき燃料噴射時間
を伸縮補正する空燃比フィードバック制御と同様の作用
を奏するものである。内燃機関EGの排気組成は、内燃
機関EGに吸入された空気量と噴射供給された燃料量と
の比によって決定される。従って排気組成を監視しつつ
燃料量をフィードバック制御することで内燃機関EGの
運転状態を所望状態に正確に維持することができる。
The air-fuel ratio correction means C3 performs air-fuel ratio correction to expand or contract the basic time based on the difference between the exhaust gas composition of the internal combustion engine EG and a predetermined exhaust gas composition. This has the same effect as the air-fuel ratio feedback control that corrects the expansion and contraction of the fuel injection time based on the output of the oxygen sensor provided in the exhaust system of the known internal combustion engine EG. The exhaust gas composition of the internal combustion engine EG is determined by the ratio between the amount of air taken into the internal combustion engine EG and the amount of fuel injected and supplied. Therefore, by feedback controlling the fuel amount while monitoring the exhaust gas composition, the operating state of the internal combustion engine EG can be accurately maintained at a desired state.

また、大気圧補正手段C4は上記空燃比補正手段C3同
様に基本時間を伸縮する作用を奏するが、その基準は大
気圧力の変動であり、内燃機関EGの吸気通路内圧力が
大気圧力とみなされる値となったときに作動する。燃料
噴射時間決定手段C2は内燃機関EGの吸気通路内圧力
を基本時間決定のための1つのパラメータとして必要と
するが、この値が大気圧力と等しくなったとみなされる
ときには本大気圧補正手段C4によっても利用されるこ
とになる。前述のごとく燃料噴射手段C1は大気圧力を
背圧として燃料を加圧するために大気圧力の変動は直接
燃圧にも影響を及ぼし、大気圧力が変化すれば同一燃料
噴射時間内に吐出される燃料量も変化することになる。
Further, the atmospheric pressure correction means C4 has the effect of expanding and contracting the basic time like the air-fuel ratio correction means C3, but its reference is the fluctuation of atmospheric pressure, and the pressure inside the intake passage of the internal combustion engine EG is regarded as the atmospheric pressure. Activates when the value is reached. The fuel injection time determining means C2 requires the intake passage pressure of the internal combustion engine EG as one parameter for determining the basic time, but when this value is considered to be equal to the atmospheric pressure, the atmospheric pressure correcting means C4 will also be used. As mentioned above, since the fuel injection means C1 pressurizes the fuel using atmospheric pressure as back pressure, fluctuations in atmospheric pressure directly affect the fuel pressure, and if atmospheric pressure changes, the amount of fuel discharged within the same fuel injection time will change. will also change.

この変化を是正するため前記基本時間の伸縮を行うもの
が大気補正である。
Atmospheric correction is a method that expands or contracts the basic time in order to correct this change.

推定手段C5とは、内燃機関EGがある大気圧力環境の
下で運転している際に、該大気圧力に起因する排気組成
のずれを是正すべく前記空燃比補正手段C3が空燃比補
正を行っているか否かの推定を行う。すなわち、前述し
たように大気圧力の変動は噴射供給する燃料量に影響を
及ぼすため、この大気圧力の変動によっても内燃機関E
Gの排気組成が所望の排気組成からずれることになる。
The estimating means C5 means that when the internal combustion engine EG is operating under a certain atmospheric pressure environment, the air-fuel ratio correcting means C3 corrects the air-fuel ratio in order to correct a deviation in the exhaust gas composition caused by the atmospheric pressure. Estimate whether or not the In other words, as mentioned above, fluctuations in atmospheric pressure affect the amount of fuel injected and supplied, so fluctuations in atmospheric pressure also affect the internal combustion engine E.
The exhaust gas composition of G will deviate from the desired exhaust gas composition.

前記大気圧補正手段C4が常時作動を保証されるもので
あれば、その排気組成のずれは大気補正によって解消さ
れることになる。しかし、内燃機関EGの吸気通路内圧
力が大気圧力とみなされることが少ない運転状況下では
大気補正が実行される機会は少なく、大気圧力の変動に
基づく空燃比のずれ是正までも空燃比補正手段C3によ
って行われる可能性が高い。そこで、現実に空燃比補正
手段C3が大気圧力に起因する排気組成のずれまでも補
正しているか否かを本推定手段C5によって推定するの
である。例えば、大気圧力が変化するような上り坂、下
り坂の長時間走行がない条件の下で充分な期間空燃比補
正が実行されている場合等は、現在の大気圧力に起因す
る排気組成のずれまでも空燃比補正による是正が行われ
たと推定できる。
If the atmospheric pressure correction means C4 is guaranteed to operate at all times, the deviation in the exhaust gas composition will be eliminated by the atmospheric correction. However, under operating conditions in which the pressure inside the intake passage of the internal combustion engine EG is rarely regarded as atmospheric pressure, there are few opportunities for atmospheric correction to be performed, and air-fuel ratio correction means can even correct deviations in the air-fuel ratio based on fluctuations in atmospheric pressure. It is likely to be done by C3. Therefore, the estimation means C5 estimates whether the air-fuel ratio correction means C3 actually corrects even the deviation in the exhaust composition caused by atmospheric pressure. For example, if air-fuel ratio correction has been performed for a sufficient period of time without running uphill or downhill for long periods of time where atmospheric pressure changes, the difference in exhaust composition due to the current atmospheric pressure may It can be assumed that the correction was made through air-fuel ratio correction.

空燃比補正量調整手段C6とは、次の2条件が満足され
たときに作動するもので、前記空燃比補正の量を変更す
る。2条件とは、第1に大気圧補正手段C4が大気補正
を実行する際であること、第2は推定手段C5が現在の
大気圧力に起因する空燃比補正を実行していること、で
ある。すなわち、大気圧力の変化に基づく噴射燃料母の
変化は本来大気圧補正手段C4によって是正されるべき
ものであるが、前述のごとくその補正の機会が限られる
。この様な場合に空燃比補正手段C3が充分な期間作動
すると、大気圧力の変動に基づく空燃比のずれを検知し
て大気圧補正弁までも加味した空燃比補正が行われるこ
とになる。従って、上記の状態から何らの措置を行わず
大気圧補正手段C4による大気補正が実行されると、大
気圧力の変化に基づく基本時間の補正が重複して行われ
ることとなり、燃料量が過多あるいは過少となる。
The air-fuel ratio correction amount adjusting means C6 operates when the following two conditions are satisfied, and changes the amount of air-fuel ratio correction. The two conditions are, first, that the atmospheric pressure correction means C4 is performing atmospheric correction, and second, that the estimating means C5 is performing air-fuel ratio correction due to the current atmospheric pressure. . That is, changes in the injected fuel base due to changes in atmospheric pressure should originally be corrected by the atmospheric pressure correction means C4, but as described above, opportunities for such correction are limited. In such a case, if the air-fuel ratio correcting means C3 operates for a sufficient period of time, a deviation in the air-fuel ratio due to fluctuations in atmospheric pressure will be detected, and an air-fuel ratio correction will be performed that takes even the atmospheric pressure correction valve into consideration. Therefore, if atmospheric correction is performed by the atmospheric pressure correction means C4 without taking any measures in the above state, the basic time correction based on the change in atmospheric pressure will be performed redundantly, and the amount of fuel will be excessive or It becomes too small.

この様な条件のときに本空燃比補正量調整手段C6が作
動し、大気正補正分までも加未していた空燃比補正の量
を変更して上記燃料量の過多、過少を回避するのである
Under such conditions, the main air-fuel ratio correction amount adjusting means C6 operates and changes the amount of air-fuel ratio correction that has not even been added to the atmospheric positive correction amount to avoid the above-mentioned excessive or insufficient fuel amount. be.

以下、本発明をより具体的に説明するために実施例を挙
げて詳述する。
EXAMPLES Hereinafter, in order to explain the present invention more specifically, the present invention will be described in detail by giving examples.

[実施例] まず第2図は実施例の燃料噴射制御装置を搭載した内燃
機関システムのブ凸ツク図である。
[Embodiment] First, FIG. 2 is a block diagram of an internal combustion engine system equipped with a fuel injection control device according to an embodiment.

1は内燃機関本体、2はピストン、3は点火プラグ、4
は排気マニホールド、5は排気マニホールド4に備えら
れ排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、6は
内燃機関本体1の吸入空気中に燃料を噴射する燃料噴射
弁、7は吸気マニホールド、8は内燃機関本体1に送ら
れる吸入空気の温度を検出する吸気温センサ、9は内燃
機関冷却水の水温を検出する水温センサ、10はスロッ
トルバルブ、11はアイドルスイッチを内蔵しアイドル
状態及びスロットルバルブの開度を検出するスロットル
センサ、14は吸入空気の脈動を吸収するサージタンク
、15はサージタンク14内の圧力を検出する吸気圧セ
ンサ、をそれぞれ表わしている。
1 is the internal combustion engine body, 2 is the piston, 3 is the spark plug, 4
is an exhaust manifold, 5 is an oxygen sensor provided in the exhaust manifold 4 and detects the residual oxygen concentration in the exhaust gas, 6 is a fuel injection valve that injects fuel into the intake air of the internal combustion engine body 1, 7 is an intake manifold, and 8 is an oxygen sensor An intake air temperature sensor detects the temperature of intake air sent to the internal combustion engine main body 1, a water temperature sensor 9 detects the temperature of the internal combustion engine cooling water, 10 a throttle valve, and 11 a built-in idle switch for controlling the idle state and throttle valve. Reference numeral 14 represents a throttle sensor that detects the opening degree, a surge tank that absorbs pulsation of intake air, and 15 an intake pressure sensor that detects the pressure within the surge tank 14.

そして16は点火に必要な高電圧を出力するイグナイタ
、17は図示していないクランク軸に連動し上記イグナ
イタ16で発生した高電圧を各気筒の点火プラグ3に分
配供給するディストリビュータ、18はディストリビュ
ータ17内に取り付けられ、ディストリビュータ17の
1回転、即らクランク軸2回転に24発のパルス信号を
出力する回転数センサを兼ねた回転角センサ、19はデ
ィストリビュータ17の1回転に1発のパルス信号を出
力する気筒判別センサ、20は制御手段としての電子制
御回路、を各々表わしている。
16 is an igniter that outputs the high voltage necessary for ignition; 17 is a distributor that is linked to a crankshaft (not shown) and distributes the high voltage generated by the igniter 16 to the spark plugs 3 of each cylinder; and 18 is a distributor 17 A rotation angle sensor 19 is installed inside the sensor and serves as a rotational speed sensor that outputs 24 pulse signals for one revolution of the distributor 17, that is, two revolutions of the crankshaft. A cylinder discrimination sensor outputs an output, and 20 represents an electronic control circuit as a control means.

前記燃料噴射弁6には、燃料ポンプ21により燃料タン
ク22から汲み上げられた燃料がプレッシャレギュレー
タ23を介して供給されている。
Fuel pumped up from a fuel tank 22 by a fuel pump 21 is supplied to the fuel injection valve 6 via a pressure regulator 23.

プレッシャレギュレータ23は燃料噴射弁6に常時所定
圧力の燃料を供給するためのもので、大気開放ボート2
3aが内部の背圧室に連通しており、燃料ポンプ21に
より加圧された燃料が大気圧力を基準として所定の設定
圧力1ス上となったときにはリターンボート23bより
燃圧が設定圧力となるまで燃料を燃料タンク22へ戻し
、常に大気圧力より所定の設定圧力だけ高い圧力で燃料
を燃料噴射弁6へ供給している。
The pressure regulator 23 is for constantly supplying fuel at a predetermined pressure to the fuel injection valve 6, and
3a communicates with an internal back pressure chamber, and when the fuel pressurized by the fuel pump 21 reaches a predetermined set pressure of 1 s above atmospheric pressure, the return boat 23b pumps the fuel until the fuel pressure reaches the set pressure. The fuel is returned to the fuel tank 22, and the fuel is always supplied to the fuel injection valve 6 at a pressure higher than atmospheric pressure by a predetermined set pressure.

また、電子制御回路20の内部構成について説明すると
、図中、30は各センサより出力されるデータを制御プ
ログラムに従って入力及び演算すると共に、各種装置を
作動制御等するための処理を行なうセントラルプロセシ
ングユニット(CPU)、31は制御プログラム及び初
期データが格納されるリードオンリメモリ(ROM>、
32は電子制御回路20に入力されるデータや演算制御
に必要なデータが一時的に読み書きされるランダムアク
セスメモリ(RAM) 、33はCPU30により制御
上の実時間を随時読みとることができしかも内部にCP
U30への割込ルーチンを生じさせる2つのレジスタ(
以下、コンベアAおよびコンペアBと呼ぶ)を有するタ
イマ、36は各センサからの信号を入力する入力ポート
、38はイグナイタ16及び各気筒に備えられた燃料噴
射弁6を駆動する出力ポート、39は上記各素子を相互
に接続するコモンバスである。入力ポート36は、酸素
センサ5.吸気温センサ8.水温センサ9、スロットル
センサ11.吸気圧センサ15からのアナログ信号をA
/D変換して入力する図示しないアナログ入力部と、ス
ロットルセンサ11内の図示しないアイドルスイッチ、
回転角センサ18、気筒判別センサ19からのパルス信
号を入力する図示しないパルス入力部とからなっている
Also, to explain the internal configuration of the electronic control circuit 20, in the figure, 30 is a central processing unit that inputs and calculates data output from each sensor according to a control program, and performs processing for controlling the operation of various devices. (CPU), 31 is a read-only memory (ROM) in which control programs and initial data are stored;
32 is a random access memory (RAM) in which data input to the electronic control circuit 20 and data necessary for arithmetic control are temporarily read and written; 33 is a random access memory (RAM) in which the real time for control can be read at any time by the CPU 30; C.P.
Two registers (
36 is an input port for inputting signals from each sensor; 38 is an output port for driving the igniter 16 and the fuel injection valve 6 provided in each cylinder; 39 is an output port for driving the igniter 16 and the fuel injection valve 6 provided in each cylinder This is a common bus that interconnects each of the above elements. Input port 36 is connected to oxygen sensor 5. Intake temperature sensor 8. Water temperature sensor 9, throttle sensor 11. The analog signal from the intake pressure sensor 15 is A
An analog input section (not shown) that receives /D conversion and input, an idle switch (not shown) in the throttle sensor 11,
It consists of a rotation angle sensor 18 and a pulse input section (not shown) into which pulse signals from a cylinder discrimination sensor 19 are input.

出力ポート38はCPU30からの燃料噴射起動の指令
をうけると燃料噴射弁6を開弁する制御信号を出力し、
この制御信号は出力ポート38がCPU30より燃料噴
射の終了を指令する信号をうけとるまで出力され続ける
。燃料噴射の終了の指令は、タイマ33の内部のコンベ
アAにCPU30によって設定された燃料噴射終了時刻
t1とタイマ33がカウントしつづけている実時間とが
一致した時に発生するコンベアへ一致割込ルーチン(後
述)によって与えられるよう構成されている。
When the output port 38 receives a command to start fuel injection from the CPU 30, it outputs a control signal to open the fuel injection valve 6.
This control signal continues to be output until the output port 38 receives a signal from the CPU 30 instructing the end of fuel injection. The command to end fuel injection is issued by a match interrupt routine to the conveyor that occurs when the fuel injection end time t1 set by the CPU 30 on the conveyor A inside the timer 33 matches the real time that the timer 33 continues to count. (described later).

同様に、イグナイタ16へのオン、オフ信号も出力ポー
ト38からのイグナイタオンまたはイグナイタオフを指
令する信号によって行われるが、これはタイマ33の内
部のコンベアBにCPU30によって設定された点火時
期の開始および終了の時刻t2またはt3とタイマ33
がカウントしつづけている実時間とが一致した時に発生
するコンベアB一致割込ルーチン(後述)によって与え
られる。
Similarly, the on/off signal to the igniter 16 is performed by a signal from the output port 38 instructing the igniter to turn on or off, but this is the start of the ignition timing set by the CPU 30 on the conveyor B inside the timer 33. and end time t2 or t3 and timer 33
This is given by a conveyor B match interrupt routine (described later) which occurs when the continuous counting of the conveyor B matches the real time.

なお、本実施例のスロットルセンサ11の検出出力TA
とそのときの吸気通路内圧力(全開時の吸気通路内圧力
との比率)との関係は第3図に示す通りである。図示の
ように、スロットル開度TAが60 [deQ]以上の
開操作時にあっては、吸気通路内圧力はほぼスロットル
開度TAが最大の全開時の吸気通路内圧力、すなわち大
気圧力と等しい値となる。また、内燃機関1の回転数が
上昇するに伴って吸気流量が増加し、このため同一スロ
ットル開度TAのときの吸気通路内圧力は低下している
。従って、吸気圧センサ15の出力が大気圧力とみなさ
れる条件はスロットル開度TAと回転数との相互の関係
から定まるものであることがわかる。本実施例では後述
のごとく、スロットル開度TAが60[deq1以上で
回転数が4000 [roml以下のときの吸気圧セン
サ15の出力を大気圧力と等しいとみなして、燃料噴射
旦の制御に利用している。
Note that the detection output TA of the throttle sensor 11 of this embodiment
The relationship between the pressure in the intake passage and the pressure in the intake passage at that time (ratio to the pressure in the intake passage when fully open) is as shown in FIG. As shown in the figure, during the opening operation when the throttle opening TA is 60 [deQ] or more, the pressure inside the intake passage is approximately equal to the pressure inside the intake passage when the throttle opening TA is fully open at its maximum, that is, the atmospheric pressure. becomes. Further, as the rotational speed of the internal combustion engine 1 increases, the intake flow rate increases, and therefore the pressure in the intake passage decreases at the same throttle opening TA. Therefore, it can be seen that the conditions under which the output of the intake pressure sensor 15 is considered to be atmospheric pressure are determined from the mutual relationship between the throttle opening TA and the rotational speed. In this embodiment, as will be described later, the output of the intake pressure sensor 15 when the throttle opening TA is 60 deq1 or more and the rotation speed is 4000 rom or less is assumed to be equal to atmospheric pressure and used for fuel injection control. are doing.

次に本実施例の電子制御装置20が実行する制御につい
て詳述する。
Next, the control executed by the electronic control device 20 of this embodiment will be described in detail.

第4図に示すフローチャートが制御のメインルーチンで
ある。本ルーチンは、図示しないキースイッチがオンさ
れると起動されて、まずCPLJ30の内部レジスタの
クリア等の初期化を行い(ステップ100)、次に内燃
機関1の制御に用いるデータの初期値の設定、例えば空
燃比フィードバックの学習値MKtを所定の記憶領域か
ら読み出すといった処理を行う(ステップ110)。続
いて内燃機関1の運転状態、例えば吸気圧センサ15、
回転角センサ18.水温センサ9等からの信号を読み込
み、こうして読み込んだ諸データから、内燃機関1の吸
気管圧力pmや回転数N、およびこれらの吸気管圧力P
mおよび回転数Nの関数として算出される基本燃料噴射
時間TB等内燃機関1の制御の基本となる諸量を計算す
る処理を行う(ステップ120)。以下、ステップ12
0で求めた諸量に基づいて、周知の点火時期制御(ステ
ップ130)が行われ、次いで内燃機関1の運転状態に
応じて噴射供給する燃料量を補正するための処理へ移る
のである。ここでは、まず内燃機関1の運転状態に適し
た空燃比補正制御 ごとく選択され(ステップ140)だ後に、更にステッ
プ150の大気圧補正IKI)の算定(後述)が行われ
、最終的に続くステップ160の燃料噴射時間TAUの
算出処理が実行され、実際に内燃機関1に燃料を供給す
る噴射時間の決定が次式に従ってか行われるのであり、
この処理の後再びステップ120へ戻って以上の処理が
繰り返し実行される。
The flowchart shown in FIG. 4 is the main control routine. This routine is started when a key switch (not shown) is turned on, and first performs initialization such as clearing the internal registers of the CPLJ 30 (step 100), and then sets initial values of data used to control the internal combustion engine 1. , for example, reads out the learned value MKt of air-fuel ratio feedback from a predetermined storage area (step 110). Next, the operating state of the internal combustion engine 1, for example, the intake pressure sensor 15,
Rotation angle sensor 18. The signals from the water temperature sensor 9, etc. are read, and from the various data read in this way, the intake pipe pressure pm and rotational speed N of the internal combustion engine 1, and these intake pipe pressures P are calculated.
Processing is performed to calculate various quantities that are the basis of control of the internal combustion engine 1, such as the basic fuel injection time TB, which is calculated as a function of m and the rotational speed N (step 120). Below, step 12
Based on the various quantities determined in step 0, well-known ignition timing control (step 130) is performed, and then the process moves on to correcting the amount of fuel to be injected and supplied in accordance with the operating state of the internal combustion engine 1. Here, first, an air-fuel ratio correction control suitable for the operating state of the internal combustion engine 1 is selected (step 140), and then atmospheric pressure correction IKI) is calculated (described later) in step 150, and finally the following step The fuel injection time TAU calculation process of 160 is executed, and the injection time for actually supplying fuel to the internal combustion engine 1 is determined according to the following formula,
After this process, the process returns to step 120 and the above process is repeated.

TAU=TBxKt x (1+Kh )xKp但し、
Khは低温時や高負荷時の増量係数(空燃比フィードバ
ック時はKh=Oに設定される) 次に、上記メインルーチンの処理の中で、本実施例の特
徴であるステップ140の空燃比補正制御、およびステ
ップ150の大気圧補正の制御について説明する。
TAU=TBxKt x (1+Kh)xKpHowever,
Kh is an increase coefficient at low temperatures or high loads (Kh=O is set during air-fuel ratio feedback) Next, in the processing of the above main routine, air-fuel ratio correction in step 140, which is a feature of this embodiment, is performed. The control and the atmospheric pressure correction control in step 150 will be explained.

まず、上記空燃比制御処理の詳細を第5図と第6図の両
フローチャートに基づいて説明する。第5図は空燃比制
御処理に関連して、所定時間間隔毎に、上記メインルー
チンの処理に割込んで実行される割込み処理を示すフロ
ーチャートであり、第6図は上記メインルーチン処理の
ステップ140の詳細を示すフローチャートである。
First, the details of the air-fuel ratio control process will be explained based on the flowcharts of FIG. 5 and FIG. 6. FIG. 5 is a flowchart showing an interrupt process that is executed by interrupting the main routine process at predetermined time intervals in connection with the air-fuel ratio control process, and FIG. 2 is a flowchart showing details of the process.

第5図の割込み処理は、タイマ33の指令に従って4 
[m5ec]毎に、上記メインルーチン処理に割込んで
実行される。まず、酸素センサ5の出力が高レベル、す
なわち空燃比がリッチ状態でおるか否かが判定される(
ステップ200>。この条件に該当する場合には、ステ
ップ202に進む。ここではリーン状態を示すリーンフ
ラグFLをリセットする(ステップ202)。次に、空
燃比をリーン状態へ移行させるための制御が行われてい
る場合にセットされるリーン化フラグFRがリセットさ
れいているか否かを判定している(ステップ204)。
The interrupt processing in FIG.
Every [m5ec], the above-mentioned main routine processing is interrupted and executed. First, it is determined whether the output of the oxygen sensor 5 is at a high level, that is, whether the air-fuel ratio is in a rich state (
Step 200>. If this condition is met, the process proceeds to step 202. Here, the lean flag FL indicating the lean state is reset (step 202). Next, it is determined whether the lean flag FR, which is set when control for shifting the air-fuel ratio to a lean state is being performed, has been reset (step 204).

この条件に該当する場合、すなわち空燃比をリーン状態
に移行させる制御が実行されていない場合には、ステッ
プ206に進み、ノイズ防止用ディレータイマカウンタ
Cdの値をカウントアツプする。一方、ステップ204
の条件に該当しない場合、すなわち空燃比をリーン状態
に移行させる制御が実行されている場合には、ステップ
212に進み、ノイズ防止用ディレータイマカウンタC
dの1直をクリアする。
If this condition is met, that is, if control for shifting the air-fuel ratio to a lean state is not being executed, the process proceeds to step 206, where the value of the noise prevention delay timer counter Cd is counted up. On the other hand, step 204
If the condition does not apply, that is, if control to shift the air-fuel ratio to a lean state is being executed, the process advances to step 212, and the delay timer counter C for noise prevention is executed.
Clear d's 1st shift.

一方、ステップ200の条件に該当しない場合、すなわ
ち、リーン状態である場合には、ステップ208に進み
、上記リーンフラグFLをセットする。次に上記リーン
化フラグFRがリセットされているか否かを判定してい
る(ステップ210)。
On the other hand, if the condition at step 200 is not met, that is, if the lean state is present, the process proceeds to step 208, where the lean flag FL is set. Next, it is determined whether the lean flag FR has been reset (step 210).

この条件に該当する場合、すなわち、空燃比をリーン状
態に移行させる制御が実行されていない場合には、ステ
ップ212に進み、ノイズ防止用ディレータイマカウン
タCdの1直をクリアする。一方、ステップ210の条
件に該当しない場合、すなわち空燃比をリーン状態に移
行させる制御が実行されている場合には、ステップ20
6に進み、ディレータイマカウンタCdの1直をカウン
トアツプする。これら処理は、酸素濃度センサ5の出ツ
ノ信号のノイズ防止を目的としたもので、特に、該酸素
濃度センサ5の出力信号がリーン状態とリッチ状態との
間で変化する場合に、大きな変化のみを取らえて、小さ
な変化はノイズとして除去するために実行されるもので
ある。このため、後述する空燃比フィードバック制御処
理では、酸素センサ5が検出した空燃比がリーン状態か
らリッチ状態に、あるいはその逆に変化した場合でも、
すぐに燃料の供給量の減量あるいは増量を行わないで、
上記のディレータイマカウンタcdの値が所定値以上と
なった場合に、始めて上記の燃料供給量の制御を開始し
ている。なお、前述のように水割込み処理は4 [m5
eC]毎に繰り返し上記メインルーチン処理に割込んで
実行されるものであることを利用して、上記ステップ2
06またはステップ212のディレータイマカウンタC
dの操作に続いて”1  [sec]をカウントするた
めのカウンタC1がr250Jを既にカウントしている
か否かが判定される(ステップ214)。CI<250
であり、未だに’l [sec]をカウントしていなけ
れば該カウンタC1の内容がインクリメントされ(ステ
ップ216)、本ルーチンを終了する。
If this condition is met, that is, if control for shifting the air-fuel ratio to a lean state is not being executed, the process proceeds to step 212, where the first shift of the noise prevention delay timer counter Cd is cleared. On the other hand, if the conditions in step 210 are not met, that is, if control to shift the air-fuel ratio to a lean state is being executed, step 210
6, the delay timer counter Cd counts up one shift. These processes are aimed at preventing noise in the output signal of the oxygen concentration sensor 5, and in particular, when the output signal of the oxygen concentration sensor 5 changes between a lean state and a rich state, only a large change occurs. This is done to remove small changes as noise. Therefore, in the air-fuel ratio feedback control process to be described later, even if the air-fuel ratio detected by the oxygen sensor 5 changes from a lean state to a rich state or vice versa,
Do not reduce or increase the amount of fuel supplied immediately.
The control of the fuel supply amount is started only when the value of the delay timer counter cd exceeds a predetermined value. In addition, as mentioned above, water interrupt processing takes 4 [m5
The above step 2 is executed repeatedly by interrupting the main routine processing every time eC].
06 or step 212 delay timer counter C
Following the operation of d, it is determined whether the counter C1 for counting 1 [sec] has already counted r250J (step 214).CI<250
If 'l [sec] has not yet been counted, the contents of the counter C1 are incremented (step 216), and this routine ends.

一方、C1≧250であり、i [SeO3のカウント
がなされているときには、次回の計時に備えてカウンタ
C1を「1」にセットしくステップ218)、1 [5
eC1経過を示すフラグF1をセットして(ステップ2
20) 、本ルーチンを終了する。
On the other hand, when C1≧250 and i [SeO3 is being counted, the counter C1 should be set to "1" in preparation for the next time measurement (Step 218), 1 [5
Set flag F1 indicating eC1 progress (step 2
20) End this routine.

次に、第6図に基づいて、上記空燃比制御処理(ステッ
プ140〉の詳細について説明する。本処理の初めにあ
っては、空燃比制御を酸素センサ5の出力に基づくフィ
ードバック制御によって行うか、あるいはオープン制御
によって行うかを判定するために、水温センサ9の出力
が50 [’C]以上であるか否か(ステップ300)
、および吸気管圧力Pmが80 [KPa ]以下でお
るか否かくステップ302)の判断がなされる。これら
2条件が満足されるときのみ空燃比フィードバック制御
が実行されるのであり、それ以外のときには空燃比オー
プン制御が実行される。まず、ステップ300にて水温
が50[’C]未満であると判定されたときには、変数
Aを「0」に戻した後に(ステップ304)、そのとき
の水温をパラメータとして予め用意されている冷間時マ
ツプを用いて冷間時の増量値が検索、補間計痺等によっ
て決定されて該変数Aにセットされる(ステップ306
)、その後、高負荷時であるか否かが判断され(ステッ
プ308)、高負荷時であるときには更に上記変数Aに
その負荷に見合った高負荷補正値が加算されくステップ
310)で、続くステップ312により変数Aの最終的
な値が前述の増量係数Khにセットされる。冷間時では
ないが、高負荷時であるとステップ302で判断された
ときには、前述同様に零にセットされた(ステップ31
4)変数Aに高負荷補正値が加算され(ステップ310
)で、ステップ312により増量係数Khにその値がセ
ットされる。これらの増量係数Khの決定処理の後には
、後述する空燃比フィードバック処理中で得られる学習
値MKtの値が空燃比補正係数Ktにセットされ(ステ
ップ316)、空燃比フィードバック処理中であること
を示すフラグFFBをリセットとしくステップ318)
、オープン処理中であることを示すフラグFORをセッ
トして(ステップ320)、本ステップ140の処理を
終了する。
Next, the details of the air-fuel ratio control process (step 140) will be explained based on FIG. , or whether the output of the water temperature sensor 9 is 50['C] or more (step 300).
, and whether the intake pipe pressure Pm is below 80 [KPa] is determined in step 302). Air-fuel ratio feedback control is executed only when these two conditions are satisfied, and air-fuel ratio open control is executed at other times. First, when it is determined in step 300 that the water temperature is less than 50 ['C], after returning the variable A to "0" (step 304), the water temperature at that time is used as a parameter to set the pre-prepared cooler. Using the time map, the increase value during cold operation is determined by searching, interpolation, etc., and is set in the variable A (step 306).
), and then it is determined whether or not the load is high (step 308), and if the load is high, a high load correction value commensurate with the load is added to the variable A, and the process continues with step 310). At step 312, the final value of variable A is set to the aforementioned increase coefficient Kh. When it is determined in step 302 that the time is not cold but the time is high load, it is set to zero as described above (step 31
4) The high load correction value is added to variable A (step 310
), the value is set to the increase coefficient Kh in step 312. After these determination processes of the increase coefficient Kh, the value of the learning value MKt obtained during the air-fuel ratio feedback process, which will be described later, is set to the air-fuel ratio correction coefficient Kt (step 316), indicating that the air-fuel ratio feedback process is being performed. Step 318)
, sets a flag FOR indicating that the open process is in progress (step 320), and ends the process of step 140.

一方、ステップ300、ステップ302の2条件を満足
するときは、増量係数Khに零を代入する(ステップ3
22)とともに、フィードバック処理中であることを示
すフラグFFBをセットする(ステップ324)。その
後リーンフラグFLの状態が調べられて、空燃比がリー
ン状態にあるか否かが判定される(ステップ326)。
On the other hand, when the two conditions of step 300 and step 302 are satisfied, zero is substituted for the increase coefficient Kh (step 3
22), and also sets a flag FFB indicating that feedback processing is in progress (step 324). Thereafter, the state of the lean flag FL is checked to determine whether the air-fuel ratio is in a lean state (step 326).

この条件に該当する場合、すなわち、酸素センサ5で検
出された空燃比がリーン状態である場合にはステップ3
28に進む。ここでは、上記リーン化フラグFRがリセ
ットされているか否かが判定される。
If this condition is met, that is, if the air-fuel ratio detected by the oxygen sensor 5 is in a lean state, step 3
Proceed to step 28. Here, it is determined whether the lean flag FR has been reset.

この条件に該当する場合、すなわち、空燃比をリーン状
態に移行させる処理が行われていない場合にはステップ
330に進む。ここでは、空燃比フィードバック補正係
数に1をbだけ増加させて本処理を終了する。一方、ス
テップ328の条件に該当しない場合、すなわち、空燃
比をリーン状態に移行させる処理が行われている場合に
は、ステップ332に進む。ここでは、上述したディレ
ータイマカウンタcdの値が2以上であるか否かが判定
される。この条件に該当する場合、すなわち、空燃比を
リーン状態に移行させる処理が行われており、かつ酸素
センサ5がリーン状態を検出してから8[m5ec1以
上継続してリーン状態が検出されている状態であるとき
、ステップ334に進み、リーン化フラグFRをリセッ
トする。そしてステップ336に進み、空燃比フィード
バック補正係数Kt @BBだけ増加させた後に、ステ
ップ338の処理により学習値MKtを次式より算出し
て本処理を終了する。
If this condition is met, that is, if the process of shifting the air-fuel ratio to a lean state is not being performed, the process proceeds to step 330. Here, the air-fuel ratio feedback correction coefficient is increased by 1 by b, and the process ends. On the other hand, if the condition of step 328 is not met, that is, if the process of shifting the air-fuel ratio to a lean state is being performed, the process proceeds to step 332. Here, it is determined whether the value of the delay timer counter cd mentioned above is 2 or more. If this condition is met, that is, the process of shifting the air-fuel ratio to a lean state is being performed, and the lean state has been detected continuously for 8 [m5ec1 or more since the oxygen sensor 5 detected the lean state. If so, the process proceeds to step 334 and the lean flag FR is reset. Then, the process proceeds to step 336, where the air-fuel ratio feedback correction coefficient Kt@BB is increased, and then, through the process of step 338, the learned value MKt is calculated from the following equation, and this process ends.

MKt=99XMKi +(KU  B/2>ここでB
および上記すは定数であり、Bはbよりかなり大きな値
に選ばれる。Bは空燃比がその目標値に関してリッチ状
態からリーン状態に移行したと判定された場合に、空燃
比フィードバック補正係数Ktを大きく増加させる処理
、すなわちスキップ処理を行わせるための定数である。
MKt=99XMKi + (KU B/2>Here B
and above are constants, and B is chosen to be significantly larger than b. B is a constant for performing a process of greatly increasing the air-fuel ratio feedback correction coefficient Kt, that is, a skip process when it is determined that the air-fuel ratio has shifted from a rich state to a lean state with respect to its target value.

またbは空燃比フィードバック補正係数Ktを徐々に増
加させる処理のための定数である。一方、ステップ33
2の条件に該当しない場合には、ステップ340に進み
、空燃比を徐々にリーン状態にする処理が継続して行わ
れる。
Further, b is a constant for a process of gradually increasing the air-fuel ratio feedback correction coefficient Kt. On the other hand, step 33
If condition 2 is not met, the process proceeds to step 340, and the process of gradually bringing the air-fuel ratio to a lean state is continued.

また、ステップ326の条件に該当しない場合、すなわ
ち、酸素センサ5で検出された空燃比がリッチ状態であ
る場合にはステップ342に進む。
Further, if the condition of step 326 is not met, that is, if the air-fuel ratio detected by the oxygen sensor 5 is in a rich state, the process proceeds to step 342.

ここでは、上記リーン化フラグFRがセットされている
か否かが判定される。この条件に該当する場合、すなわ
ち、空燃比をリーン状態に移行させる処理が行われてい
る場合にはステップ340に進む。ここでは、空燃比フ
ィードバック補正係数Ktをaだけ減少させて本処理を
終了する。一方、ステップ342の条件に該当しない場
合、すなわち、空燃比をリーン状態に移行させる処理が
行われていない場合には、ステップ344に進む。ここ
では、上述したディレータイマカウンタcdの値が20
以上であるか否かが判定される。この条件に該当する場
合、すなわち、空燃比をリーン状態に移行させる処理が
行われておらず、かつ酸素センサ5がリッチ状態を検出
してから80[m5eC]以上継続してリッチ状態が検
出されている場合にはステップ346に進み、リーン化
フラグFRをセットする。そしてステップ348に進み
、空燃比フィードバック補正係数KtをAだけ減少させ
る。ここで、Aおよび上記aは定数であり、両者の大小
関係および目的は上述した定数Bとbとの場合と同様で
ある。一方、ステップ344の条件に該当しない場合に
は、ステップ330に進み、空燃比を徐々にリッチ状態
にする処理が継続して行われる。
Here, it is determined whether the lean flag FR is set. If this condition is met, that is, if the process of shifting the air-fuel ratio to a lean state is being performed, the process advances to step 340. Here, the air-fuel ratio feedback correction coefficient Kt is decreased by a and the process ends. On the other hand, if the conditions of step 342 are not met, that is, if the process of shifting the air-fuel ratio to a lean state is not being performed, the process proceeds to step 344. Here, the value of the delay timer counter cd mentioned above is 20.
It is determined whether or not this is the case. If this condition is met, that is, the process to shift the air-fuel ratio to a lean state is not performed, and the rich state is detected for more than 80 [m5eC] after the oxygen sensor 5 detects the rich state. If so, the process proceeds to step 346, where the lean flag FR is set. Then, the process proceeds to step 348, where the air-fuel ratio feedback correction coefficient Kt is decreased by A. Here, A and the above a are constants, and their size relationship and purpose are the same as in the case of the constants B and b described above. On the other hand, if the condition in step 344 is not met, the process proceeds to step 330 and continues to gradually bring the air-fuel ratio into a rich state.

理と同様に学習値MKtを、今回の処理により次式に示
す方法で算出して更新する処理が行われる。
Similarly to the process, the current process calculates and updates the learning value MKt using the method shown in the following equation.

MKt =9−儒y人二二部工二&部±こうしてステッ
プ350で、以上のように補正係数学部値MKtを更新
した後に、本処理を終了する。この学習値Mktを用い
て前述したオープンループ制御時の燃料噴射量の算出等
が実行されるのである。
MKt=9-儒y人22 工 2 & BU± Thus, in step 350, after updating the correction coefficient undergraduate value MKt as described above, the present process ends. This learned value Mkt is used to calculate the fuel injection amount during the open loop control described above.

次に、上述したステップ140(ステップ300〜ステ
ツプ350)の処理に続いて実行されるステップ150
の処理、すなわち大気圧補正処理について詳述する。
Next, step 150 is executed following the processing of step 140 (step 300 to step 350) described above.
The process, that is, the atmospheric pressure correction process will be described in detail.

第7図がステップ150の処理を詳細に記述したフロー
チャートである。この処理に入ると、まず前述した第5
図の4m5ec割込みルーチン内で”l [sec]経
過する毎にセットされるフラグF1の状態が判定され(
ステップ400>、1[sec]経過の毎に実行すべき
特別な処理(ステップ402〜ステツプ428)を実行
するか否かを判断する。初めに、ステップ400でFl
 =1と判断された場合の’l [SeC]経過毎の処
理につき説明する。ステップ402では7ラグF1をリ
セットして次回の計時に備える処理がなされ、次にステ
ップ404にてカウンタCOPのカウントアツプがなさ
れる。カウンタCOPとは、1変述するように空燃比の
フィードバック処理が充分性われせたとぎにクリアされ
て、以後の空燃比オープン処理からの時間をカウントア
ツプするものである。
FIG. 7 is a flowchart describing the process of step 150 in detail. When this process begins, first the fifth
In the 4m5ec interrupt routine shown in the figure, the state of the flag F1, which is set every ``l [sec]'', is determined (
Step 400>, it is determined whether or not to execute special processing (steps 402 to 428) that should be executed every 1 [sec]. First, in step 400, Fl
The processing for each elapse of 'l [SeC] when it is determined that =1 will be explained. In step 402, the 7-lag F1 is reset to prepare for the next time measurement, and then in step 404, the counter COP is counted up. As described in the first variation, the counter COP is cleared when the air-fuel ratio feedback process is satisfied, and counts up the time since the air-fuel ratio open process.

続くステップ406ではカウンタCOPがオーバーフロ
ーしないようにCOP≧700であるか否かを判断し、
COP≧700の場合に限ってCOPを700に再設定
するガード処理(ステップ408)が実行される。これ
は、カウンタCOPは後述のごとく最大限「500」ま
でのカウントを実行すれば足りるためである。次に実行
されるステップ410では現在の空燃比制御がフィード
バック処理中であるか否かがフラグFFBの状態から判
断され、フィードバック処理中であれば、フィードバッ
ク処理継続時間をカウントするカウンタCFBをカウン
トアツプして(ステップ412) 、その値が30以上
になったときには(ステップ414)、充分なフィード
バック処理がなされた旨を指示するフラグFFBTをセ
ットしくステップ416)、上記カウンタCFBを「3
0」でガード処理し、(ステップ418)、更にもう一
つのカウンタCFBTをリセットしてステップ422へ
進む。一方、ステップ410でフラグFFB=Oと判断
されたとき、またはステップ414でCFB<30と判
断されたときには上記処理は実行されず、直接ステップ
422へ進む。ステップ422では、もう一つのカウン
タCFBTのカウントアツプが実行される。前述のよう
に、カウンタCFBTは充分な時間空燃比フィードバッ
ク処理が継続したときにリセットされる(ステップ42
0)ものでおる。従って、空燃比フィードバックが実行
されていないか、あるいは実行されてはいつも継続的で
あったり、充分な時間を経過していないときにはカウン
タCFBTは次第に大きな値となり、続くステップ42
4でその値が240を超えるか否かを判断する。
In the following step 406, it is determined whether COP≧700 to prevent the counter COP from overflowing,
Guard processing (step 408) is executed to reset the COP to 700 only when COP≧700. This is because the counter COP only needs to count up to "500" as described later. In step 410, which is executed next, it is determined from the state of the flag FFB whether or not the current air-fuel ratio control is in the process of feedback processing, and if the feedback process is in progress, a counter CFB that counts the duration of the feedback process is counted up. (step 412), and when the value becomes 30 or more (step 414), a flag FFBT is set to indicate that sufficient feedback processing has been performed (step 416), and the counter CFB is set to "3".
0'' (step 418), another counter CFBT is reset, and the process proceeds to step 422. On the other hand, when it is determined in step 410 that flag FFB=O, or when it is determined that CFB<30 in step 414, the above process is not executed and the process directly proceeds to step 422. In step 422, another counter CFBT is counted up. As mentioned above, the counter CFBT is reset when the air-fuel ratio feedback process continues for a sufficient period of time (step 42).
0) Buy something. Therefore, if the air-fuel ratio feedback is not performed, or if it is performed but is always continuous, or if sufficient time has not elapsed, the counter CFBT will gradually take on a larger value and the following step 42
4, it is determined whether the value exceeds 240 or not.

そして、そして、CF8丁≧240となったとき(こ限
り、カウンタCFBのクリア(ステップ426〉および
カウンタCFBTのクリア(ステップ428)が実行さ
れて、1[sec]毎の処理を終えてステップ500以
後の処理へと進む。従って、これらのカウンタCFBお
よびCFBTの作用によりフラグFFBTは、CFB丁
が240 [sec]をカウントする期間内にカウンタ
CFBが30[SeC]をカウントしたとき、すなわち
4分の期間中に30秒以上の空燃比、フィードバック処
理がなされたときにのみ「1」にセットされることにな
る。
Then, when CF 8 digits ≧ 240 (at this point, the counter CFB is cleared (step 426) and the counter CFBT is cleared (step 428), and after completing the processing every 1 [sec], step 500 Proceed to the subsequent processing.Thus, due to the action of these counters CFB and CFBT, flag FFBT is set to 4 minutes when counter CFB counts 30 [SeC] within the period in which CFB counts 240 [sec]. It is set to "1" only when the air-fuel ratio and feedback processing are performed for 30 seconds or more during the period.

前記ステップ400でフラグF1=0と判断されたとき
には上記した1[Sec]毎の処理を行うことなく直接
ステップ500以後の処理へと進む。まず、ステップ5
00ではフラグFORのセット状況を判断して現在が空
燃比オープン処理中であるか否かを判断する。FOP=
1であり空燃比オープン処理中である場合には、該フラ
グFOPをリセットしくステップ502>、更に前述の
フラグFFBTがセットされているか否かの判断がなさ
れる(ステップ504)。そして、FFBT=1である
ときのみ、該フラグFFBTのリセット(ステップ50
6)、カウンタCFBおよびCOPのクリアが実行され
る(ステップ508、ステップ510)。フラグFOR
がリセット状態であるか、あるいは未だにフラグFFB
Tがリセット状態であるときには、上記したカウンタC
FBおよびCOPのクリア処理はなされずに、直接法の
ステップ512およびステップ514の処理へと進みス
ロットル開度TAが60[”deg]以上であり、回転
数Nが4000 [r om ] JX下Fアルf=件
、すなわち吸気圧センサ15の出力が大気圧力とみなさ
れる条件が成立しているか否かが判断される。
When it is determined in step 400 that flag F1=0, the process directly proceeds to step 500 and subsequent steps without performing the above-described process every 1 [Sec]. First, step 5
At 00, it is determined whether the flag FOR is set and whether or not the air-fuel ratio opening process is currently being performed. FOP=
1 and the air-fuel ratio opening process is in progress, the flag FOP is reset in step 502>, and it is further determined whether the aforementioned flag FFBT is set (step 504). Then, only when FFBT=1, the flag FFBT is reset (step 50
6), counters CFB and COP are cleared (steps 508 and 510). flag FOR
is in reset state or still flag FFB
When T is in the reset state, the above-mentioned counter C
The process proceeds to steps 512 and 514 of the direct method without clearing the FB and COP, and the throttle opening TA is 60 ["deg] or more, and the rotation speed N is 4000 [r om] JX lower F. It is determined whether or not the condition Alf=, that is, the condition in which the output of the intake pressure sensor 15 is regarded as atmospheric pressure is satisfied.

上記2つの条件が成立していなければ本ステップ150
の処理を終了するが、一方、2つの条件が満足されてい
るときにはそのときの吸気管圧力Pmを利用した大気圧
補正量Kpの決定が行われる。
If the above two conditions are not met, this step 150
However, when the two conditions are satisfied, the atmospheric pressure correction amount Kp is determined using the intake pipe pressure Pm at that time.

ここではまず、従前の大気圧補正量Kpの値をKpol
dに代入して記憶しくステップ516)、予め用意され
ているPmとKpとの関係を示すマツプを用いて、現在
の吸気管圧力Pm  (=大気圧力)に適合する大気圧
補正量Kpが検索、補間計算により決定される(ステッ
プ518〉。こうした大気圧補正量Kl)の決定が行わ
れた後には、前述のカウンタCOPの内容がCOP≦5
00であるか否かが判断され(ステップ520)、CO
P≦500であるとき、すなわち、空燃比フィードバッ
ク処理が4分の期間内に30秒継続して実行されたとき
から未だに500 [sec]を経過していないときに
は、前記学習値MKtを大気圧補正量の変化分(KDo
fd/KD )に従って変更して(ステップ522)本
ステップ150の処理を終了する。一方、COP>50
0であれば学習値MKtの変更を実行することなく本ス
テップ150の処理を終了する。
Here, first, the value of the previous atmospheric pressure correction amount Kp is expressed as Kpol.
d and memorize it (step 516), the atmospheric pressure correction amount Kp matching the current intake pipe pressure Pm (=atmospheric pressure) is searched using a map showing the relationship between Pm and Kp prepared in advance. , is determined by interpolation calculation (step 518). After the atmospheric pressure correction amount Kl) is determined, the content of the counter COP mentioned above is determined if COP≦5.
00 (step 520), and the CO
When P≦500, that is, when 500 [sec] has not yet passed since the air-fuel ratio feedback process was continuously executed for 30 seconds within a 4-minute period, the learned value MKt is corrected for atmospheric pressure. Change in quantity (KDo
fd/KD) (step 522), and the process of step 150 ends. On the other hand, COP>50
If it is 0, the process of step 150 ends without changing the learned value MKt.

以上が前述のメインルーチン(第4図)における空燃比
補正制御(ステップ140)、大気圧補正制御(ステッ
プ150)の詳細な説明であるが、これらの処理の物理
的意味を要約するならば次の通りである。大気圧力の変
動が燃料噴!iFI量に影響を与えることから、大気圧
力に応じて大気圧補正口Kpを適宜調節することが必要
である。しかし、本実施例の燃料噴射制御装置は新たに
大気圧センサを設けることなく吸気圧センサ15が大気
圧力を検出する僅かな機会を捕らえて大気圧補正量Kp
の更新を行っている。そこで、問題となるのが空燃比補
正である。すなわち、大気圧補正を実行する機会が到来
するまでに現実に大気圧力の変動が生じたとき、大気圧
補正ff1KE)は不変であるから大気圧力の変動に基
づいて空燃比が所定の値からずれ、空燃比フィードバッ
ク処理による補正が実行されることになる。そして、こ
のときの空燃比補正係数Ktを学習して学習値MKtも
更新される。しかし、このときの空燃比!rlJ′mは
、大気圧力の変動に基づく空燃比の変動までも含めて補
正しているのであり、この状態において大気圧力の検出
がなされて大気圧補正量Kpが適正な値に更新されたと
きは重複した大気圧補正が実行されることになる。この
重複を避けるため、現在の大気圧力に基づく空燃比のず
れまでも空燃比制御により補正されているか否かを前記
カウンタCOPの値で判断しているのである。すなわち
、カウンタCOPは、大気圧力が登板走行等によっても
大幅に変更することがない期間(4分)中に、そのとき
の大気圧力の影響までも吸収するほどに充分な時間(3
0秒)空燃比フィードバック処理が実行されたときには
リセットされ、このような状態が終了してからの経過時
間を計測しているのである。従って、COP≦500で
あれば、そのときの学習値MKtには現在の大気圧力の
影響が反映されているとみなし、大気圧補正量の変化分
に応じて学習1MKtを変更して重複補正を回避するの
である。
The above is a detailed explanation of the air-fuel ratio correction control (step 140) and the atmospheric pressure correction control (step 150) in the aforementioned main routine (Fig. 4).The physical meaning of these processes can be summarized as follows. It is as follows. Fluctuations in atmospheric pressure cause fuel injection! Since it affects the amount of iFI, it is necessary to adjust the atmospheric pressure correction port Kp appropriately according to the atmospheric pressure. However, the fuel injection control device of this embodiment does not newly provide an atmospheric pressure sensor, and captures the slight chance that the intake pressure sensor 15 detects the atmospheric pressure, thereby increasing the atmospheric pressure correction amount Kp.
is being updated. Therefore, air-fuel ratio correction becomes a problem. In other words, if a change in atmospheric pressure actually occurs before the opportunity to perform atmospheric pressure correction arrives, the air-fuel ratio will deviate from the predetermined value based on the change in atmospheric pressure because the atmospheric pressure correction ff1KE) remains unchanged. , correction by air-fuel ratio feedback processing will be executed. Then, the air-fuel ratio correction coefficient Kt at this time is learned and the learned value MKt is also updated. However, the air fuel ratio at this time! rlJ'm is corrected to include changes in the air-fuel ratio due to changes in atmospheric pressure, and when atmospheric pressure is detected in this state and the atmospheric pressure correction amount Kp is updated to an appropriate value. In this case, redundant atmospheric pressure correction will be performed. In order to avoid this duplication, the value of the counter COP is used to determine whether the air-fuel ratio deviation based on the current atmospheric pressure is also corrected by the air-fuel ratio control. In other words, the counter COP is set during a period (4 minutes) in which the atmospheric pressure does not change significantly even when running uphill, etc., for a sufficient period of time (3 minutes) to absorb the influence of the atmospheric pressure at that time.
0 seconds) is reset when the air-fuel ratio feedback process is executed, and the elapsed time after such a state ends is measured. Therefore, if COP≦500, it is assumed that the learning value MKt at that time reflects the influence of the current atmospheric pressure, and the learning value 1MKt is changed according to the change in the atmospheric pressure correction amount to perform redundant correction. Avoid it.

以上のごとくして内燃機関1の運転状況に適合した増量
係数Kh空燃比補正係数Ktおよび大気圧補正量Kpが
決定されると、前述のようにステップ160の処理によ
り最終的な燃料噴射時間TAUが算出、決定されるので
ある。
When the increase coefficient Kh air-fuel ratio correction coefficient Kt and the atmospheric pressure correction amount Kp suitable for the operating condition of the internal combustion engine 1 are determined as described above, the final fuel injection time TAU is determined by the process of step 160 as described above. is calculated and determined.

このようにしてメインルーチンにて各種の制御が実行さ
れるのと平行して、ステップ160にて算出された最適
の燃料噴射弁6の開弁時間に基づいた燃料噴射の実行、
および点火時期の制御が以下のような割込みルーチンに
て実行される。第8図のフローチャートがその割込みル
ーチンであり、燃料噴射の開始を制御する30’CA割
込ルーチンである。本制御ルーチンはクランク角の30
’CA毎に回転角センサ18から入力されるパルスによ
って割込ルーチンとして起動され、まずステップ600
で気筒判別センサ19からパルスが入力された時点を零
として回転角センサ18からパルスが入力される毎に1
から24まで繰返しカウントアツプされる特に図示しな
いカウンタの値を知って現在のクランク角を求める処理
が行なわれる。続くステップ602では、ステップ60
0で求めたクランク角から、現在第1気筒または第6気
筒の吸気行程の開始に必たっているか否かの判断を行な
う。これは、内燃機関1の1回転に2同、燃料噴射を行
なうことから、現時点での内燃機関の行程が内燃機関の
回転に同期した燃料噴射を行なう行程、即ち第1または
第6気筒の吸気行程の開始にあたるクランク角にあるか
否かの判断を行なうことにあたる。ステップ602での
判断がrYESJであれば、ステップ604の処理にて
直ちに燃料噴射を起動すべく出力ポート38に指令信号
を出力し、燃料噴射弁6を開弁さヒる。そして、続くス
テップ606では、第4図のステップ160で求められ
た燃料噴射弁6の開弁時間[AUをタイマ33から読み
とられる実時間下rに加えた値、即ち燃料噴射終了時刻
t1をタイマ33内のコンベアAにセラ1〜する処理が
行なわれろ1゜燃料噴射処理が終了したとき、あるいは
前記ステップ602の判断でその必要がないと判断した
ときには、続くステップ608の処理により現在のクラ
ンク角度が任意の気筒の上死点前90’であるかの判断
がなされ、これに該当するときには公知の点火時期制御
によって定められるイグナイタ16をオンする時期t2
が前記ステップ606同様に決定されてコンベアBレジ
スタにセットされる(ステップ610)。この処理の後
、あるいはステップ608の処理で上死点前90’の割
込みでないと判断されたときには、更に上死点前600
の割込みであるか否かが判断され(ステップ612)、
上死点前60’の割込みであるときにはコンベアBレジ
スタにイグナイタ16をオフする時刻t3がセットされ
て水割込みルーチンを終了する。
In parallel with the execution of various controls in the main routine in this way, execution of fuel injection based on the optimum opening time of the fuel injection valve 6 calculated in step 160;
And ignition timing control is executed by the following interrupt routine. The flowchart in FIG. 8 is the interrupt routine, and is the 30'CA interrupt routine that controls the start of fuel injection. This control routine uses 30 degrees of crank angle.
' It is started as an interrupt routine by a pulse input from the rotation angle sensor 18 for each CA, and first, step 600
The time when a pulse is input from the cylinder discrimination sensor 19 is set to 0, and each time a pulse is input from the rotation angle sensor 18, the pulse is input from the rotation angle sensor 18.
The current crank angle is determined by knowing the value of a counter (not shown) that is repeatedly counted up from 24 to 24. In the following step 602, step 60
Based on the crank angle determined at 0, it is determined whether or not it is necessary to start the intake stroke of the first cylinder or the sixth cylinder. Since two fuel injections are performed per revolution of the internal combustion engine 1, the current stroke of the internal combustion engine is a stroke in which fuel injection is performed in synchronization with the rotation of the internal combustion engine, that is, the intake air of the first or sixth cylinder. This corresponds to determining whether the crank angle is at the start of the stroke. If the determination in step 602 is rYESJ, in step 604 a command signal is output to the output port 38 to immediately start fuel injection, and the fuel injection valve 6 is opened. Then, in the subsequent step 606, the value obtained by adding the valve opening time [AU of the fuel injection valve 6 obtained in step 160 of FIG. When the fuel injection process is completed, or when it is determined that it is not necessary in step 602, the current crankshaft is A determination is made as to whether the angle is 90' before the top dead center of any cylinder, and if this is the case, the timing t2 for turning on the igniter 16 is determined by known ignition timing control.
is determined in the same manner as in step 606 and set in the conveyor B register (step 610). After this process, or when it is determined in the process of step 608 that the interrupt is not 90' before top dead center, an additional 600' before top dead center is detected.
It is determined whether or not it is an interrupt (step 612);
When the interrupt occurs 60' before the top dead center, time t3 for turning off the igniter 16 is set in the conveyor B register, and the water interrupt routine ends.

タイマ33丙のコンベアAでは、セットされた燃料噴射
終了時刻t1と制御上の実時間Trとを比較し続け、制
御上の実時間Trが燃料噴射終了時刻t1となった時、
CPU30に対して割込要求を発し、コンベアA一致割
込みルーチンを起動させる。これが、第9図のフローチ
ャートに示すルーチンであって、ステップ700にあい
L、出力ポート38に燃料噴射を終了覆る為の信号を出
力し、燃料噴射弁6を閉弁させて、燃料噴射を終了させ
る。ステップ700の処理の終了後、直りにRTNに1
友けて、本コンベアへ一致割込みルーチンを終了する。
The conveyor A of timer 33H continues to compare the set fuel injection end time t1 with the control real time Tr, and when the control real time Tr reaches the fuel injection end time t1,
An interrupt request is issued to the CPU 30 to start the conveyor A match interrupt routine. This is the routine shown in the flowchart of FIG. 9, and at step 700, a signal to end the fuel injection is output to the output port 38, the fuel injection valve 6 is closed, and the fuel injection is ended. let Immediately after completing the process in step 700, 1 is added to RTN.
Then, the match interrupt routine for the main conveyor ends.

同様にタイマ33内のコンベアBでは、セラ[・された
時刻t2またはt3と制御上の実時間T rとの比較が
行われ、これらが一致したときコンベアB一致割込みが
CPU30に対して(iわれる。
Similarly, in the conveyor B in the timer 33, a comparison is made between the time t2 or t3 at which the cell was set and the real time T r on control, and when they match, a conveyor B match interrupt is sent to the CPU 30 (i be exposed.

第10図がその割込み要求が発生したときCPU30に
て実行されるルーチンのフローチャートひある。図示の
ごとく上記割込み要求が(M我!l i 2によるもの
か否かが判断され(ステップ800)、。
FIG. 10 is a flowchart of the routine executed by the CPU 30 when the interrupt request occurs. As shown in the figure, it is determined whether the interrupt request is due to (M!l i 2) (step 800).

t2による割込みでおれば直らにイグナイタ](′lを
オンする出力を出力ポート3Bに発生ざliる出力信号
が出され(ステップ802> 、時刻t3による割込み
要求であれば逆にイグナイタ16をΔ〕するだめの出力
が出力ポート3Bに対してナサ゛れ(ステップ804)
、本ルーチンの処理・3柊Yする。
If the interrupt request is due to time t2, an output signal that turns on the igniter 1('l) is generated at the output port 3B (step 802>, and if the interrupt request is due to time t3, the igniter 16 is turned on by Δ). ] The output to be output is nullified to output port 3B (step 804).
, Processing of this routine: 3.

以上のごとく構成される本実施例の燃料噴射制御装置に
よれば、次のような効果が明らかである。
According to the fuel injection control device of this embodiment configured as described above, the following effects are obvious.

まず、その機械的構成部品において従来のD−J残燃料
噴射制御装置と何ら変わるものではなく、新たな大気圧
センサ等の部品の追加はなされておらず安価である。し
かもプレッシャレギュレータ23は背圧を大気開放とし
ているため内燃機関1の高温再始動時等のペーパー発生
は回避され、良好な始動特性が得られる。
First, its mechanical components are no different from the conventional DJ residual fuel injection control device, and no new parts such as an atmospheric pressure sensor are added, making it inexpensive. Moreover, since the pressure regulator 23 releases the back pressure to the atmosphere, generation of paper when restarting the internal combustion engine 1 at a high temperature is avoided, and good starting characteristics can be obtained.

また、大気圧力の変動に伴う燃料噴射量の補正は、吸気
圧センサ15によって大気圧力が検出されると直ちに行
われ、基本的に大気変動に伴う燃料量のずれは大気圧補
正量Kl)によって補正される。
In addition, correction of the fuel injection amount due to atmospheric pressure fluctuations is performed immediately when the atmospheric pressure is detected by the intake pressure sensor 15, and basically, deviations in the fuel amount due to atmospheric fluctuations are corrected by the atmospheric pressure correction amount Kl). Corrected.

一方、本実施例では大気圧センサを別途膜けずに吸気管
圧力が大気圧力と一致する僅かな機会を利用して上記大
気圧補正を行うため、大気圧力の変動に大気圧補正量が
追随し得ない場合がある。
On the other hand, in this embodiment, the above-mentioned atmospheric pressure correction is performed by taking advantage of the slight chance that the intake pipe pressure matches the atmospheric pressure without using a separate atmospheric pressure sensor, so the atmospheric pressure correction amount follows the fluctuations in the atmospheric pressure. You may not get it.

しかし、この様な場合でも空燃比補正処理により常時所
望の空燃比となるべく燃料量がフィードバック補正され
、またその値は学習されている。従って、大気圧補正が
現実の大気圧力に追随するまでの間は上記空燃比補正処
理による補償が実行されることになる。
However, even in such a case, the fuel amount is always feedback corrected by the air-fuel ratio correction process so that the desired air-fuel ratio is achieved, and the value is also learned. Therefore, until the atmospheric pressure correction follows the actual atmospheric pressure, compensation by the air-fuel ratio correction process is executed.

更に、上記のごとく空燃比補正処理による大気変動に対
する補償が実行されているとき、大気圧補正が現実の大
気圧力に追随し得たならば大気圧変動に起因する燃料m
の補正が重複してなされる場合が想定される。本実施例
では、この様なときにも大気圧補正量の変動比に基づき
空燃比補正量を変更するため空燃比が過濃あるいは希薄
となることもなく、いかなる運転状態であっても極めて
良好な運転特性を得ることができる。
Furthermore, when compensation for atmospheric fluctuations is performed by the air-fuel ratio correction process as described above, if the atmospheric pressure correction could follow the actual atmospheric pressure, the fuel m due to atmospheric pressure fluctuations would be
It is assumed that the following corrections will be made redundantly. In this embodiment, even in such a case, the air-fuel ratio correction amount is changed based on the fluctuation ratio of the atmospheric pressure correction amount, so the air-fuel ratio does not become too rich or lean, and it is extremely good under any operating condition. It is possible to obtain excellent driving characteristics.

なお、上記した実施例では、大気圧補正制御ステップ1
50の詳細な説明(第7図)で記述したごとく、カウン
タCOPが500以下のときに空燃比補正の学習値MK
tを変更している。しかし、大気圧力が低下するような
条件、例えば登板時等には内燃機関1の負荷が高く、空
燃比フィードバック処理がなされないことが一般的であ
る。従って、このときには学習値MKtは低地(高い大
気圧力)のまま保存されていることになり、大気圧力補
正に伴って変更する必要がない場合がある。
In addition, in the above-mentioned embodiment, atmospheric pressure correction control step 1
As described in the detailed explanation of 50 (Fig. 7), when the counter COP is 500 or less, the learned value MK of air-fuel ratio correction is
t is changed. However, under conditions where the atmospheric pressure decreases, for example, when climbing a mountain, the load on the internal combustion engine 1 is high and the air-fuel ratio feedback process is generally not performed. Therefore, at this time, the learned value MKt is stored as it is in the lowland (high atmospheric pressure), and there may be no need to change it in conjunction with the atmospheric pressure correction.

一方、大気圧力が増加する条件、例えば降板時等は空燃
比フィードバック処理が実行される可能性が極めて高く
、その学習値MKtはそのときどきの大気圧力に応じた
値となるために大気圧補正に伴って変更する必要がある
On the other hand, under conditions where atmospheric pressure increases, such as when exiting the plane, there is a very high possibility that air-fuel ratio feedback processing will be executed, and the learned value MKt will be a value that corresponds to the atmospheric pressure at that time, so atmospheric pressure correction will be required. It is necessary to change accordingly.

そこで、第11図に示すごとく、第7図で説明したステ
ップ512ないしステップ522の一連の処理の中にお
いて、学習値MKtを変更する条件であるCOP≦50
0(ステップ520)に加えて大気圧力が増加する変化
を示したときに限定するための新たな条件、)(pol
d>Kl)  (ステップ900)を上記ステップ52
0の処理の直前または直後に追加すればよい。この追加
された処理により、ステップ512およびステップ51
4の2つの条件が満足されたときに実行される大気圧補
正fttKl)の更新(ステップ516.ステップ51
8)の後に、Kpold>Kp (ステップ900〉お
よびCOP≦500(ステップ520)の2つの条件が
成立しているときに限り学習値MKtの変更がなされ、
不必要な学習値MKtの変更が防止されることになる。
Therefore, as shown in FIG. 11, in the series of processes from step 512 to step 522 explained in FIG.
0 (step 520) plus a new condition to limit when the atmospheric pressure shows an increasing change, )(pol
d>Kl) (step 900) to the above step 52
It may be added immediately before or after the 0 processing. With this added processing, step 512 and step 51
Update of atmospheric pressure correction fttKl) (step 516, step 51) executed when the two conditions of 4 are satisfied.
After 8), the learning value MKt is changed only when the two conditions Kpold>Kp (step 900> and COP≦500 (step 520) are satisfied,
This will prevent unnecessary changes to the learned value MKt.

すなわち、学習値MKtの不必要な変更により招来され
る空燃比オープン処理中の空燃比のずれ等が未然に防止
され、前述実施例に比較してより一層の運転特性の向上
が達成される。
That is, deviations in the air-fuel ratio during the air-fuel ratio opening process caused by unnecessary changes in the learned value MKt are prevented, and further improvement in driving characteristics is achieved compared to the above-described embodiment.

[発明の効果] 以上実施例を挙げて詳述したごとく、本発明の燃料噴射
制御装置は、プレッシャレギュレータの背圧を常時大気
開放としてペーパー発生を押えており、安価かつ簡単な
構成で内燃機関の高温再始動時までも含めた始動特性の
改善が達成される。
[Effects of the Invention] As described above in detail with reference to the embodiments, the fuel injection control device of the present invention suppresses the generation of paper by constantly releasing the back pressure of the pressure regulator to the atmosphere, and has a simple and inexpensive configuration that can be used in internal combustion engines. Improvements in starting characteristics are achieved, including even during high-temperature restarts.

また、大気圧力の及ぼす燃料口への影響についても、新
たな大気圧センサを設けることな〈従来のD−J残燃料
噴射制御装置と同じ構成部品で、吸気通路内圧力が大気
圧力と一致する僅かな機会を捕えて大気圧補正を実行し
、大気圧補正が現実の大気圧力に追随するまでの期間は
空燃比補正により補償するとともに、大気圧力に追随し
たときには重複補正を巧みに回避する。
In addition, regarding the influence of atmospheric pressure on the fuel port, there is no need to install a new atmospheric pressure sensor. Atmospheric pressure correction is executed at the slightest opportunity, and the period until atmospheric pressure correction follows the actual atmospheric pressure is compensated by air-fuel ratio correction, and when it follows atmospheric pressure, duplicate correction is skillfully avoided.

すなわち、内燃機関の運転状態を制御する燃料噴射制御
装置としての構成の簡略化を達成し、信頼性を向上させ
るとともに低コスト化を実現しているにも拘らず、その
制御精度は極めて高く、内燃機関の始動特性、大気圧力
変動への追随性等を良好に維持することができる優れた
燃料噴射制御装置となるので娶る。
In other words, although the configuration of the fuel injection control device that controls the operating state of the internal combustion engine has been simplified, reliability has been improved, and costs have been reduced, the control accuracy is extremely high. It is an excellent fuel injection control device that can maintain good starting characteristics of an internal combustion engine, ability to follow atmospheric pressure fluctuations, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の基本的構成図、第2図は実施例の概略
構成図、第3図はそのスロットルセンサの出力特性図、
第4図はそのメインルーチンのフローチャート、第5図
はその4ms割込みルーチンのフローチャート、第6図
はその空燃比補正の詳細なフローチャート、第7図はそ
の大気圧補正の詳細なフローチャート、第8図ないし第
10図はその燃料噴射の実行および点火時期制御の実行
を司る割込みルーチンのフローチャート、第11図は大
気圧補正の他の実施例のフローチャート、を示す。 1・・・内燃機関 6・・・燃料噴射弁 11・・・スロットルバルブ 15・・・吸気圧センサ 18・・・回転角センサ 20・・・電子制御回路 23・・・プレッシャレギュレータ 30・・・CPU
Fig. 1 is a basic configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of an embodiment, and Fig. 3 is an output characteristic diagram of the throttle sensor.
Figure 4 is a flowchart of its main routine, Figure 5 is a flowchart of its 4ms interrupt routine, Figure 6 is a detailed flowchart of its air-fuel ratio correction, Figure 7 is a detailed flowchart of its atmospheric pressure correction, and Figure 8. 10 to 10 show a flowchart of an interrupt routine that controls execution of fuel injection and ignition timing control, and FIG. 11 shows a flowchart of another embodiment of atmospheric pressure correction. 1... Internal combustion engine 6... Fuel injection valve 11... Throttle valve 15... Intake pressure sensor 18... Rotation angle sensor 20... Electronic control circuit 23... Pressure regulator 30... CPU

Claims (1)

【特許請求の範囲】 内燃機関の吸気通路に対し、大気圧力を背圧とした所定
圧力で燃料を噴射する燃料噴射手段と、該燃料噴射手段
の噴射する基本時間を、前記内燃機関の吸気通路内圧力
および回転数に基づき決定する基本燃料噴射時間決定手
段と、 前記内燃機関の排気組成と所定の排気組成とのずれに基
づき、前記基本時間の空燃比補正を行う空燃比補正手段
と、 前記内燃機関の吸気通路内圧力が大気圧とみなされる値
となったとき、その値に基づき前記基本時間の大気補正
を行う大気圧補正手段と、 前記空燃比補正手段が現在の大気圧力に起因する排気組
成のずれに基づく空燃比補正を行っているか否かを推定
する推定手段と、 前記大気圧補正手段が大気補正を実行する際に、前記推
定手段が現在の大気圧力に起因する空燃比補正を行って
いると推定するとき、該空燃比補正の量を変更する空燃
比補正量調整手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置
[Scope of Claims] A fuel injection means for injecting fuel into an intake passage of an internal combustion engine at a predetermined pressure with atmospheric pressure as a back pressure; a basic fuel injection time determining unit that determines the basic fuel injection time based on internal pressure and rotational speed; an air-fuel ratio correcting unit that corrects the air-fuel ratio of the basic time based on a difference between the exhaust composition of the internal combustion engine and a predetermined exhaust composition; atmospheric pressure correction means that performs atmospheric correction for the basic time based on the value when the internal combustion engine intake passage pressure reaches a value that is considered to be atmospheric pressure; an estimating means for estimating whether or not an air-fuel ratio correction is being performed based on a deviation in exhaust composition; A fuel injection control device for an internal combustion engine, comprising: an air-fuel ratio correction amount adjusting means for changing the amount of air-fuel ratio correction when it is estimated that the air-fuel ratio correction is being performed.
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