JPS63155425A - Focus pull-in method for optical disk device - Google Patents

Focus pull-in method for optical disk device

Info

Publication number
JPS63155425A
JPS63155425A JP30129386A JP30129386A JPS63155425A JP S63155425 A JPS63155425 A JP S63155425A JP 30129386 A JP30129386 A JP 30129386A JP 30129386 A JP30129386 A JP 30129386A JP S63155425 A JPS63155425 A JP S63155425A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus
protective layer
signal
disk
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30129386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Takeda
竹田 克美
Masashi Mori
雅志 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Image Information Systems Inc
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Video Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Video Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP30129386A priority Critical patent/JPS63155425A/en
Publication of JPS63155425A publication Critical patent/JPS63155425A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate such a malfunction as a focus is pulled in on the surface of a protective layer by locking a focus once on the surface of a disk protective layer, and subsequently, closing a focus-servo by setting a longer time than the time required for locking on the surface of the protective layer, at the time of succeedingly executing a pull-in operation. CONSTITUTION:After having detected a light beam reflecting signal from the surface of a disk protective layer, which is generated at the time of pulling in a focus, a focus servo is closed, and locked to the surface of the protective layer once. Thereafter, the focus servo is opened, and subsequently, a focus pull-in operation is repeated. At the time of this repeated operation, the timing for closing the focus servo is set longer than the time required for locking to the surface of the protective layer. In such a way, after a reflecting signal from the surface of the protective layer is detected completely, the focus servo is closed, therefore, the focus servo is not pulled in on the surface of the disk protective layer, but can be exactly pulled in the recording film.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、追記形もしくは記録消去可能形光ディスク装
置に係り、特にフォーカスサーボの引込み方法に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a write-once or record-erasable optical disc device, and particularly to a focus servo pull-in method.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

光ディスク装置としては様々のものがあるが、例えば円
盤状の記録媒体(以下、ディスクと称す)をモータで回
転させ、記録時忙はディスク上に照射している光源から
の光ビームの光量を変化させて記録し、再生時忙はディ
スク上に照射している光ビームを弱い一定の光量にし、
ディスクからの反射光または透過光を光検出器により検
出して記録されている信号を再生する装置があげられる
There are various types of optical disk devices, but for example, a disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disk) is rotated by a motor, and the amount of light beam irradiated onto the disk from a light source is changed during recording. During playback, the light beam irradiated onto the disc is set to a weak constant light intensity.
An example of this is a device that detects reflected light or transmitted light from a disk using a photodetector and reproduces a recorded signal.

このような装置に用いられるディスクとしては、様々の
ものが提案されているが、例えばアクリル等の基板上に
記録材料膜を設け、記録材料面を内側にして2枚張り合
わせたものがある。アクリル等の基材は塵埃等による再
生信号への影響を除(ための保護層として利用されてい
る。記録材料としては、ビスマス(BA )  のよう
に光ビームの熱によりて蒸発するもの、光ビームの熱に
よって状態変化を生じるアモルファス半導体、光ビーム
の熱によって外部礒界を加えれば容易に磁化するビスマ
ス化マンガン(MnBL)等が知られている。
Various types of disks have been proposed for use in such devices, including one in which a recording material film is provided on a substrate such as acrylic, and two disks are laminated with the recording material side facing inside. A base material such as acrylic is used as a protective layer to remove the influence of dust etc. on the reproduced signal.As a recording material, materials such as bismuth (BA) that evaporate due to the heat of the light beam, Known materials include amorphous semiconductors whose state changes due to the heat of the light beam, and manganese bismuthide (MnBL) which is easily magnetized by applying an external field due to the heat of the light beam.

このようなディスクは、そり、凹凸等を有し、ディスク
を回転させたとき、面振れを生じる。この面振れは大き
いもので1m程度あり、また湿度、温度変化あるいは重
力等によって垂れ下がったり、そり上がったりする。高
密度に信号を記録し再生するKは、ディスク上の光ビー
ム径を1μm以下に絞る必要があり、多種多様の面振れ
を有するディスク上の光ビームが略一定の収束状態とな
るようにフォーカスチーボを講じる必要がある。
Such a disk has warpage, unevenness, etc., and causes surface runout when the disk is rotated. This surface runout is large, about 1 meter, and may sag or warp due to humidity, temperature changes, gravity, etc. K, which records and reproduces signals at high density, requires the diameter of the light beam on the disk to be narrowed down to 1 μm or less, and the light beam on the disk, which has a wide variety of surface wobbles, must be focused so that it converges to a substantially constant state. It is necessary to take care of Chibo.

以下、従来技術を用いて説明する。Description will be given below using a conventional technique.

第2図は、従来のフオーカスナーボ、特にフォーカス引
込み回路を示すブロック図である。なお、第3図は第2
図の従来技術の各部波形図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a conventional focus nervo, particularly a focus pull-in circuit. Note that Figure 3 is the same as Figure 2.
It is a waveform diagram of each part of the prior art shown in the figure.

第2図において、半導体レーザ等の光源1より発生した
光ビーム2はカップリングレンズ5により平行光にされ
、半透明鏡4、反射鏡5、収束レンズ6を介してディス
ク10上に収束され、ディスク10によって反射された
反射光7は収束レンズ6、反射鏡5、半透EA鏡4を介
して光検出器11.12上に照射されている。これらの
光学系は移送台8に連結した送りモータ(図示省略)で
駆動する。ディスク10はモータ9により回転している
が、光ビームがディスク面振れ等忙追従するように、フ
ォーカスチーポは2分割構造の光検出器11.12の出
力の差を差動増幅回路13で検出し、この誤差信号を位
相補償回路14、ループスイッチ15(制御端子が1H
″レベルのときに閉じ、′L″ルベルのときに開くもの
とする)、駆動回路16を介してアクチーエータ17の
変化量を制御している。
In FIG. 2, a light beam 2 generated from a light source 1 such as a semiconductor laser is made into parallel light by a coupling lens 5, and is converged onto a disk 10 via a semitransparent mirror 4, a reflecting mirror 5, and a converging lens 6. The reflected light 7 reflected by the disk 10 is irradiated onto the photodetector 11.12 via the converging lens 6, the reflecting mirror 5, and the semi-transparent EA mirror 4. These optical systems are driven by a feed motor (not shown) connected to the transfer table 8. The disk 10 is rotated by the motor 9, and the focus chipo detects the difference between the outputs of the two-split photodetectors 11 and 12 using the differential amplifier circuit 13 so that the light beam follows the disk surface runout. Then, this error signal is sent to the phase compensation circuit 14 and the loop switch 15 (control terminal is 1H).
The amount of change in the actuator 17 is controlled via the drive circuit 16.

一方、光検出器11.12出力は差動増幅回路13に入
力されるとともに、加算増幅回路20にも入力されてお
り、さらに各々第1のコンパレータ回路18゜第2のコ
ンパレータ回路21に導かれている。ただし、第1のコ
ンパレータ回路18は入力信号が一度しきい電圧E1に
達すると自らしきい電圧E1を下げ、出力をそのまま1
H“レベルに保つことができる。
On the other hand, the outputs of the photodetectors 11 and 12 are input to the differential amplifier circuit 13 and also to the summing amplifier circuit 20, and are further led to the first comparator circuit 18 and the second comparator circuit 21, respectively. ing. However, once the input signal reaches the threshold voltage E1, the first comparator circuit 18 lowers the threshold voltage E1, and the output remains at 1.
It can be maintained at H level.

なお、第1、第2のコンパレータ回路18.21の周辺
回路22の詳細を第4図に示した。第1のコンパレータ
回路18では、収束レンズ6をディスク10面へ近づけ
るための電圧発生回路ならびに積分回路(ともに図示省
略)を用いてフォーカス引込み時に発生する差動増幅回
路15出力の誤差信号(第3図A)のうち、ディスク記
録膜面からの誤差信号のみを、あらかじめ設定しである
しきい電圧E1と比較することにより、前記しきい電圧
81以上の入力信号なjH1″レベルとして出力する(
第3図BのT2からTiの期間の破線部分)。ただし、
フォーカスがT2よりロックしているため、T2からは
jHaルベル信号を示している。また、第2のコンパレ
ータ回路21でも同様に、フォーカス引込み時忙発生す
る加算増幅回路20出力の加算信号(第3図C)のうち
、ディスク記録膜面からの加算信号のみを、あらかじめ
定めたしきい電圧E2と比較することにより、前記しき
い電圧82以上の入力信号を1Hルベル信号として出力
する(第3図D)。一般に、保護層表面の光と−へ反射
信号は記録膜面のそれに比べて小さいが、相対的なレベ
ル差は各々の材料の組合わせ罠よって決まっ【いる。従
来は、保1層材料と記録膜材料の組合わせから、いずれ
のコンパレータ回路も記録膜面からの反射信号のみを検
出できるように、前記第1、第2のコンパレータ回路1
8.21のしきい電圧g1.B2を設定していた。
Note that details of the peripheral circuits 22 of the first and second comparator circuits 18 and 21 are shown in FIG. The first comparator circuit 18 uses a voltage generating circuit and an integrating circuit (both not shown) to bring the converging lens 6 close to the disk 10 surface to generate an error signal (third In Figure A), only the error signal from the disk recording film surface is compared with a preset threshold voltage E1, and is output as an input signal jH1'' level that is higher than the threshold voltage 81 (
(dashed line portion from T2 to Ti in FIG. 3B). however,
Since the focus is locked from T2, the jHa level signal is shown from T2. Similarly, in the second comparator circuit 21, only the addition signal from the disk recording film surface is predetermined among the addition signals (FIG. 3C) of the output of the addition amplifier circuit 20 that are generated during focus pull-in. By comparing it with the threshold voltage E2, the input signal having the threshold voltage 82 or higher is output as a 1H level signal (FIG. 3D). Generally, the light and -reflection signals on the surface of the protective layer are smaller than those on the surface of the recording film, but the relative level difference is determined by the combination of each material. Conventionally, the first and second comparator circuits 1 were designed so that each comparator circuit could detect only the signal reflected from the recording film surface due to the combination of the first layer material and the recording film material.
8.21 threshold voltage g1. I had set B2.

次に、AND回路19では第1のコンパレータ回路18
出力と第2のコンパレータ回路21出力とが共に1Hル
ベルの期間を出力しく第3図E)、ループスイッf−1
5を閉じるように制御している。
Next, in the AND circuit 19, the first comparator circuit 18
Both the output and the output of the second comparator circuit 21 output a period of 1H level (Fig. 3E), and the loop switch f-1
5 is controlled to close.

なお、この種の装置として関連するものには、例えば、
公開特許公報昭57−115450.同昭57−150
147等が挙げられる。
Note that related devices of this type include, for example,
Published Patent Publication Sho 57-115450. 1977-150
147 etc. are mentioned.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術は、ディスク保護層表面の反射率のバラツ
キなどによって保護層表面からの反射信号が前記しきい
値に達することがあり、これによってループスイッチを
閉じることにより、保護層表面でフォーカスがロックす
るという問題点があった。
In the above conventional technology, the reflected signal from the surface of the protective layer may reach the threshold value due to variations in reflectance on the surface of the disk protective layer, and the focus is locked on the surface of the protective layer by closing the loop switch. There was a problem with that.

これKついて、第2図、第5図を用いて詳細に説明する
。第5図人は、フォーカス引込み時に発生する差動増幅
回路13の誤差信号であるが、記録膜面からの反射信号
(破線で示しである)に比べ、保護層表面からの反射信
号が大きく、第1のコンパレータ回路18のしきい電圧
E1に達しているため、第1のコンパレータ回路18出
力(第4図B、T2からTsまでの期間の破線部)には
、′H″レベル信号が生じている。ただし、フォーカス
がT2よりロックしているので、T2からは1H″レベ
ルを示している。
This K will be explained in detail using FIGS. 2 and 5. Figure 5 shows the error signal of the differential amplifier circuit 13 that occurs when the focus is pulled in, but the reflected signal from the protective layer surface is larger than the reflected signal from the recording film surface (indicated by the broken line). Since the threshold voltage E1 of the first comparator circuit 18 has been reached, an 'H' level signal is generated at the output of the first comparator circuit 18 (the broken line part from T2 to Ts in FIG. 4B). However, since the focus is locked from T2, the 1H'' level is shown from T2.

一方、第5図Cに示すよ5に加算増幅回路20出力も同
様に、記録膜面からの反射信号(破線で示しである)よ
りも保護層表面からの反射信号の方が大きくなり、第2
のコンパレータ回路21のしきい電圧E!に達している
。このため、第2のコンパレータ回路21出力(第5図
D)も1H″ルベル信号が発生している。
On the other hand, as shown in FIG. 5C, the output of the summing amplifier circuit 20 also shows that the signal reflected from the surface of the protective layer is larger than the signal reflected from the surface of the recording film (indicated by a broken line). 2
The threshold voltage E! of the comparator circuit 21 of has reached. Therefore, the output of the second comparator circuit 21 (FIG. 5D) also generates a 1H'' level signal.

このため、これらの出力を受けて、AND回路19が両
人力の#H″レベル期間を出力しく第5図B)、ループ
スイッチ15を閉じて、保護層表面(第5図T2のタイ
ミング)でフォーカスがロックするものである。
Therefore, in response to these outputs, the AND circuit 19 outputs the #H'' level period of both human power (FIG. 5B), closes the loop switch 15, and outputs the signal on the surface of the protective layer (timing T2 in FIG. 5). The focus is locked.

さらに、保護層材料と記録膜材料との組合わせKよりて
は両者膜面からの反射信号の相対的レベル差が非常圧小
さくなることがあり、このため記録膜面からの反射信号
のみを検出するように前記コンパレータ回路のしきい電
圧を厳密に設定することは難しい。さらに、前述のよう
にディスク保護層表面の反射率のバラツキや前記コンパ
レータ回路のしきい電圧の設定バラツキなどが記録膜面
からの反射信号のみ検出することを一層困難なものKし
ていた。
Furthermore, due to the combination K of the protective layer material and the recording film material, the relative level difference between the reflected signals from both film surfaces may become extremely small, and therefore only the reflected signals from the recording film surface are detected. It is difficult to precisely set the threshold voltage of the comparator circuit so as to achieve this. Furthermore, as mentioned above, variations in the reflectance of the surface of the disk protective layer and variations in the threshold voltage settings of the comparator circuits make it even more difficult to detect only the reflected signal from the recording film surface.

また、再生信号のC/Nを向上させるために、ディスク
の記録膜面の反射率を下げることが一般に知られている
が、この場合はさらにディスクの保護層表面でフォーカ
スがロックしやす(なる。
In addition, it is generally known that in order to improve the C/N of the reproduced signal, the reflectance of the recording film surface of the disc is lowered, but in this case, the focus is more likely to be locked on the surface of the protective layer of the disc. .

本発明の目的は、上記問題点を解決した光ディスク装置
のフォーカス引込み方法を提供するととKある。
An object of the present invention is to provide a focus pull-in method for an optical disc device that solves the above-mentioned problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的は、次のようにして達成できる。すなわち、フ
ォーカス引込み時に発生するディスク保護層表面からの
光ビーム反射信号を検出後、フォーカスサーボを閉じて
、一度保護層表面ヘロックさせた後、引続き再度、フォ
ーカス引込み動作を繰返す。この繰返しの引込み動作の
ときに、フォーカスサーボを閉じるタイミングを、保護
層表面へのロックに要した時間よりも長く設定するよう
にする。
The above objective can be achieved as follows. That is, after detecting a light beam reflection signal from the surface of the disk protective layer that occurs during focus pull-in, the focus servo is closed and the protective layer surface is once locked, and then the focus pull-in operation is repeated again. During this repeated retracting operation, the timing at which the focus servo is closed is set to be longer than the time required to lock onto the surface of the protective layer.

〔作用〕[Effect]

本発明の動作について、以下説明する。 The operation of the present invention will be explained below.

フォーカス引込み時に発生するディスク保護層表面から
の光ビーム反射信号を検出した後、フォーカスサーボな
閉じて、一度保護層表面ヘロックさせる。しかる後、フ
ォーカスサーボを開いて、引続き再度フォーカス引込み
動作を繰返す。この繰返し動作のときに、フォーカスサ
ーボを閉じるタイミングを、保護層表面ヘロックするの
に要した時間よりも長く設定する。このようKすれば、
保護層表面からの反射信号を完全に検出し終ってからフ
ォーカスサーボを閉じることKなるので、ディスク保護
層式面でフォーカスサーボの引込むことがなくなり、確
実に記録膜へ引込むことができる。
After detecting the light beam reflection signal from the surface of the disk protective layer that occurs when the focus is pulled in, the focus servo is closed and the protective layer surface is once locked. After that, the focus servo is opened and the focus pull-in operation is repeated again. During this repeated operation, the timing at which the focus servo is closed is set to be longer than the time required to lock onto the surface of the protective layer. If you do K like this,
Since the focus servo is closed after the reflected signal from the surface of the protective layer has been completely detected, the focus servo does not pull in on the disk protective layer surface, and can be reliably pulled into the recording film.

なお、再度フォーカス引込み動作を行なうときに、フォ
ーカスサーボを閉じるタイミングを設定するのは、例え
ばマイクロコンビエータで行なえばよい。すなわち、保
護層表面へフォーカスロックしたときに、それに要した
時間Tsをあらかじめ計数しておき、引続き再度引込み
動作させるときに、前記Tsより長い時間を設定して、
フォーカスサーボを閉じるようにする。
Note that when performing the focus pull-in operation again, the timing for closing the focus servo may be set using, for example, a micro combinator. That is, when the focus is locked to the surface of the protective layer, the time Ts required for locking the focus is counted in advance, and when the retracting operation is performed again, a time longer than the Ts is set,
Close the focus servo.

〔実施例〕〔Example〕

本発明を第1図に示す実施例および第6図に示す各部波
形図を用いて説明する。また第1図において、第2図に
示した従来技術と同一機能を有する部分は同一番号を示
し、その説明を省略する。
The present invention will be explained using the embodiment shown in FIG. 1 and the waveform diagram of each part shown in FIG. Further, in FIG. 1, parts having the same functions as those of the prior art shown in FIG. 2 are designated by the same numbers, and their explanations will be omitted.

第1図において、23はCPU(C47LλhaL p
4tb4jjLtLtU九〇 )である。CP U 2
5は多くの場合、ROM 、RAM 、I10ボートを
1fツブに収めたシングルチップマイコンを用いるが、
ROM。
In FIG. 1, 23 is a CPU (C47LλhaL p
4tb4jjLtLtU90). CPU 2
In many cases, 5 uses a single-chip microcontroller that houses ROM, RAM, and an I10 board in a 1f block.
ROM.

几AM、I10拡張のラッチ、バッファ等とアドレスデ
コーダを外部にもつマルチチップマイコンであることも
ある。いずれの場合も、CPU23は複数本の入力ボー
トおよび出力ボートを有し、あらかじめROMに記録し
たプログラムに従い、それらの入出力ボートを制御する
。このCPU23により、光ディスク装置のフォーカス
を含む各f−ポを制御している。
It may also be a multi-chip microcomputer that has external AM, I10 extended latches, buffers, etc. and an address decoder. In either case, the CPU 23 has a plurality of input ports and output ports, and controls these input and output ports according to a program recorded in advance in the ROM. This CPU 23 controls each f-point including the focus of the optical disc device.

第1図において、光源1からディスク10を経て光検出
器11.12に至る光学系、差動増幅回路13からアク
テ為エータ17に至るフォーカスサーボ基および第1、
第2のコンパレータ回路、ANDOo路19等より成る
フォーカス引込み回路の動作については、第2図に示し
た従来技術と同じため、詳細な説明を省略し、CPU2
1によるフォーカス引込み動作を中心に説明する。なお
、100はLASW信号で、′H“レベルのときに半導
体レーザ等の光源1の発光を停止し、jLI″レベルの
ときに一同光源10発光を開始する。101はFOK信
号で gLmレベルのときにフォーカスサーボの解除、
または社ずれていることを示し # )l mlレベル
のときにフォーカスサーボがロックしていることを示し
、CPU23へ入力している。102はF!、AG傷信
号、AND回路19を経て、ループスイッチ15を開閉
制御する。
In FIG. 1, an optical system from a light source 1 through a disk 10 to a photodetector 11, 12, a focus servo group from a differential amplifier circuit 13 to an actuator 17, and a first,
The operation of the focus pull-in circuit consisting of the second comparator circuit, ANDOo path 19, etc. is the same as that of the prior art shown in FIG.
The focus pull-in operation according to No. 1 will be mainly explained. Reference numeral 100 is a LASW signal, which stops light emission from the light source 1 such as a semiconductor laser when it is at the 'H' level, and starts emitting light from all the light sources 10 when it is at the jLI' level. 101 is the FOK signal, which releases the focus servo when it is at gLm level.
Or, it indicates that the focus servo is locked at the #)l ml level, and is input to the CPU 23. 102 is F! , AG flaw signal, and the AND circuit 19 to control the opening and closing of the loop switch 15.

第6図において、まずタイミングT1まではLASW信
号100(第6図A)が1Hルベルで、光源1の発光を
停止している。次に、タイミングT1でLASW信号1
00を1L″ルベルにして光源1を発光させるとともに
、FLAG信号102(第6図E)をg Hmlレベル
に設定しておき、収束レンズ6をディスク10へ接近さ
せると、ディスク10の保護層表面からの反射信号によ
る誤差信号が第6図Bのように発生する。このとき、第
1、第2のコンパレータ回路18.21の入力信号(第
6図B、C)が各々のしきい電圧E+ 、E2を越える
ため、AND回路19出力は# Hmlレベルとなり、
ループスイッチ15を閉じて、保護層表面でフォーカス
が引込む。CPU23では、光源1が発光したタイミン
グT1から保護層表面でフォーカスが引込むT2のタイ
ミングまでの時間Tsをタイマーを用いてカクントし、
その値をRAMK記憶させる。しかる後、タイミングT
Iで光源1の発光を停止して、フォーカスサーボな一時
的に切る。引続き、タイミングT4で光源1を発光させ
ると同時に、再度収束レンズ6をディスク10へ接近さ
せる。このとき、タイミングTsで再び保護層表面から
の反射信号が現われるが、タイミングT4から少なくと
もTsの間はFLAG信号102(第6図E)がg L
 mレベルであるから、第1.第2のコンパレータ回路
18.21の入力信号が各々のしきい電圧E1.H2を
越えても、AND回路19出力(第6図D)はgLmレ
ベルを保つ。このため、ループスイッf−15は開いた
ままになるので、保護層表面でフォーカスは引込まない
。次に1タイミングT4からの時間Trが前記Tsより
も長くなったタイミングT4でFLAG信号102を1
H″ルベルに設定する。この後、記録膜からの反射信号
が、第1゜第2のコンパレータ回路18.21の各々の
しきい電圧B1.E2を越えて、AND回路19出力が
1HルベルとなるT7のタイミングでループスイッチ1
5が閉ゼ、フォーカスが引込む。
In FIG. 6, the LASW signal 100 (FIG. 6A) is at 1H level and the light source 1 stops emitting light until timing T1. Next, at timing T1, LASW signal 1
00 to 1L'' level to cause the light source 1 to emit light, and set the FLAG signal 102 (Fig. 6E) to the g Hml level. When the converging lens 6 approaches the disk 10, the surface of the protective layer of the disk 10 An error signal is generated as shown in FIG. 6B due to the reflected signal from the E+. , E2, the AND circuit 19 output becomes #Hml level,
The loop switch 15 is closed and the focus is pulled in on the surface of the protective layer. The CPU 23 uses a timer to calculate the time Ts from the timing T1 when the light source 1 emits light to the timing T2 when the focus is pulled in on the surface of the protective layer.
The value is stored in RAMK. After that, timing T
Press I to stop light source 1 from emitting light and temporarily turn off the focus servo. Subsequently, at timing T4, the light source 1 is caused to emit light, and at the same time, the converging lens 6 is brought close to the disk 10 again. At this time, the reflected signal from the surface of the protective layer appears again at timing Ts, but the FLAG signal 102 (FIG. 6E) remains gL for at least Ts from timing T4.
Since it is the m level, the first. The input signals of the second comparator circuit 18.21 correspond to the respective threshold voltages E1. Even if H2 is exceeded, the output of the AND circuit 19 (D in FIG. 6) maintains the gLm level. Therefore, since the loop switch f-15 remains open, the focus is not drawn on the surface of the protective layer. Next, the FLAG signal 102 is set to 1 at timing T4 when the time Tr from 1 timing T4 becomes longer than the above-mentioned Ts.
After that, the reflected signal from the recording film exceeds the threshold voltage B1.E2 of each of the first and second comparator circuits 18 and 21, and the output of the AND circuit 19 becomes 1H level. Loop switch 1 at the timing of T7
5 closes, focus retracts.

なお、タイミングT2において、保護層表面でフォーカ
スがロックしたかどうかは、詳細な説明を省いたがトラ
ッキング誤差信号(回路および動作波形とも図示省略)
の有無を検出して判断すればよい。また逆に1保護層表
面からの反射信号レベルがゴミやキズなどKよりて、極
端に低下した場合、保護層表面で一度引込まずにいきな
り記録膜で引込む可能性がある。この場合も、前述のよ
うにトラッキング誤差信号の有無を検出して判断すれば
よい。
Note that whether the focus is locked on the surface of the protective layer at timing T2 is determined by the tracking error signal (circuit and operation waveforms not shown), although detailed explanation is omitted.
The judgment can be made by detecting the presence or absence of the . Conversely, if the reflected signal level from the surface of one protective layer is extremely reduced due to dust, scratches, etc., there is a possibility that the signal may not be pulled in once on the surface of the protective layer, but suddenly pulled in at the recording film. In this case as well, the determination can be made by detecting the presence or absence of a tracking error signal as described above.

また、CPU23の概略アルゴリズムを第7図のフロー
チャートを用いて説明する。
Further, the general algorithm of the CPU 23 will be explained using the flowchart of FIG.

(1)  スタートとともに、FLAG信号を1H″レ
ベルにするタイミングメモ!l(以下、 FLAGON
タイミングメモリと称する)をクリアする。
(1) Timing memo to set the FLAG signal to 1H'' level at the start!l (hereinafter referred to as FLAGON)
(referred to as timing memory).

(2)  タイマ機能を動作させる。(2) Activate the timer function.

(3)  光源の発光とともに、収束レンズを上昇させ
る。
(3) As the light source emits light, the converging lens is raised.

t41  FIJAG O?’(タイミングメモリの示
す時間が経過したかどうかをチェックする(初期リセッ
ト時には、FLAGONタイミングメモリが零であるか
ら、直ち忙通過する)。
t41 FIJAG O? '(Check whether the time indicated by the timing memory has elapsed (at the time of initial reset, the FLAGON timing memory is zero, so the process immediately passes).

+51  FLAG信号を1H″ルベルに設定し【、フ
ォーカスがロックするのを待つ。
+51 Set the FLAG signal to 1H'' level and wait for the focus to lock.

(61フォーカスがロックした後、保護層表面でロック
したかどうかをチェックする(チェック方法は前述のよ
うにトラッキング誤差信号の有無で行なう)。
(61) After the focus is locked, it is checked whether or not it is locked on the surface of the protective layer (the checking method is performed based on the presence or absence of a tracking error signal as described above).

(7) 最初は保護層表面でロックするので、FLAG
ONタイミングメモリに、光源の発光からフォーカスロ
ックまでの時間にあらかじめ設定した所定時間を加えた
時間を格納する。
(7) Initially it locks on the surface of the protective layer, so FLAG
A time obtained by adding a preset predetermined time to the time from light emission of the light source to focus lock is stored in the ON timing memory.

(8)  光源の発光を停止して、収束レンズを最下点
へ導く。
(8) Stop the light source and guide the converging lens to the lowest point.

(9)  再度、光源を発光して、収束レンズを上昇さ
せる。
(9) Turn on the light source again and raise the converging lens.

QfI  FLAGONタイミングメモリに示す時間待
って、FLAG信号を1H″ルベルに設定する。
Wait the time indicated in the QfI FLAGON timing memory and set the FLAG signal to 1H'' level.

但 フォーカ、スがロックしたならば、記録膜でロック
したかどうかをチェックする。もし、保護層表面でロッ
クしたならば、FLAG ONタイミングメモリに示す
時間(この場合、初期リセット時に保護層表面でロック
するのに要した時間忙、あらかじめ定めた所定時間が加
わっている)に再び前記所定時間を加えた時間を再格納
して、引込み動作を繰返す。
However, if the focus is locked, check whether it is locked with the recording film. If it locks on the surface of the protective layer, it will reactivate again within the time indicated in the FLAG ON timing memory (in this case, the time required to lock on the surface of the protective layer at the initial reset is added to the predetermined time). The time added to the predetermined time is stored again, and the retracting operation is repeated.

以上の動作により、CP・U23を用いて、ディスクの
保護層表面でフォーカスがロックするのを防止できる。
With the above operation, it is possible to prevent the focus from being locked on the surface of the protective layer of the disc using the CP/U 23.

なお、保護層表面でフォーカスがロックした後、F L
AG信号を1H″ルベルにするタイミングを、保護層表
面でロックするのく要した時間にあらかじめ定めた所定
時間を加えた時間に設定するが、この所定時間の長さに
ついては次のようにして決めればよい。すなわち、収束
レンズ6の上昇時に発生する保mM表面からの反射信号
と記録膜からの反射信号との時間間隔をあらかじめ測定
しておき、収束レンズ6の上昇速度のバラツキなどを考
えた上で、適切な値(例えば、はぼ中央となる時間)式
設定すればよい。
Note that after the focus is locked on the surface of the protective layer, F L
The timing for setting the AG signal to 1H'' level is set to the time required for locking on the surface of the protective layer plus a predetermined time, but the length of this predetermined time is determined as follows. In other words, the time interval between the reflection signal from the recording film surface and the reflection signal from the recording film that occurs when the converging lens 6 is raised is measured in advance, and variations in the raising speed of the converging lens 6 are taken into consideration. After that, an appropriate value (for example, the time when the dot is at the center) can be set.

本実施例の特徴は、CPUを用いて制御しているので部
品点数が少なくて実現できることである。
The feature of this embodiment is that since it is controlled using a CPU, it can be realized with a small number of parts.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、ディスク保護層表面で一度フオーカス
をロックさせ、引続いて再度引込み動作を行なうときに
、保護層表面でロックするのに要した時間より長い時間
を設定してフォーカスサーボを閉じるため、保護層表面
でフォーカスが引込むという誤動作がな(なる。
According to the present invention, when the focus is once locked on the surface of the disk protective layer and then the retraction operation is performed again, the focus servo is closed by setting a time longer than the time required to lock the focus on the surface of the protective layer. Therefore, there is no malfunction where the focus is pulled in on the surface of the protective layer.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は従来
技術のブロック図、第3図は従来技術のブロック図にお
ける動作説明のための各部波形図、第4図はコンパレー
タ周辺回路の詳#1図、第5図は従来技術のブロック図
における誤動作を説明するための各部波形図、第6図は
本発明の他の実施例における動作説明のための各部波形
図、第7図は本発明のその他の実施例におけるCPUの
フローチャートである。 1・・・光源、10・・・ディスク、13・・・差動増
@回路、15・・・ループスイッチ、18・・・第1の
コンパレータ回路。 19・−A N D 回路、 21・・・第2のコンパ
レータ回路、23・−CP Uである。 W550 第4 口 第jに 第≦囚
Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of the prior art, Fig. 3 is a waveform diagram of each part in the block diagram of the prior art to explain the operation, and Fig. 4 is a comparator peripheral circuit. Details #1 and FIG. 5 are waveform diagrams of various parts to explain malfunctions in the block diagram of the prior art, FIG. 6 is a waveform diagram of various parts to explain the operation in another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a flowchart of the CPU in another embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Light source, 10... Disk, 13... Differential increase @ circuit, 15... Loop switch, 18... First comparator circuit. 19.-A N D circuit, 21.. second comparator circuit, 23.-CPU. W550 4th mouth jth ≦ prisoner

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、フォーカスサーボ引込み時に発生する情報記録媒体
からの第1の反射光および前記第1の反射光に引続いて
起る第2の反射光を、光検出器で各々第1の反射信号、
第2の反射信号として検出し、前記第1の反射信号を検
出した後にフォーカスサーボを閉じるように構成して一
度フォーカスサーボをロックさせ、しかる後引続いてフ
ォーカス引込み動作を再度繰返し、このフォーカス引込
み動作を再度繰返すときに、フォーカスサーボを閉じる
タイミングを前記第1のフォーカスロックに要した時間
より長く設定する手段を設けることを特徴とする光ディ
スク装置のフォーカス引込み方法。
1. The first reflected light from the information recording medium that occurs during focus servo pull-in and the second reflected light that occurs subsequent to the first reflected light are detected by a photodetector, respectively, as first reflected signals;
After detecting the second reflected signal, the focus servo is configured to be closed after detecting the first reflected signal, and the focus servo is once locked, and then the focus pull-in operation is repeated again, and this focus pull-in 1. A focus pull-in method for an optical disc device, comprising: means for setting a timing for closing a focus servo to be longer than the time required for the first focus lock when repeating the operation.
JP30129386A 1986-12-19 1986-12-19 Focus pull-in method for optical disk device Pending JPS63155425A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30129386A JPS63155425A (en) 1986-12-19 1986-12-19 Focus pull-in method for optical disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30129386A JPS63155425A (en) 1986-12-19 1986-12-19 Focus pull-in method for optical disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63155425A true JPS63155425A (en) 1988-06-28

Family

ID=17895091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30129386A Pending JPS63155425A (en) 1986-12-19 1986-12-19 Focus pull-in method for optical disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63155425A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11120571A (en) * 1997-10-17 1999-04-30 Sony Corp Method and device for searching focus
US6721244B2 (en) 2001-01-30 2004-04-13 Nec Corporation Focusing servo pull-in apparatus
US7158452B2 (en) 2001-02-22 2007-01-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Focus control for optical disk unit

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11120571A (en) * 1997-10-17 1999-04-30 Sony Corp Method and device for searching focus
US6721244B2 (en) 2001-01-30 2004-04-13 Nec Corporation Focusing servo pull-in apparatus
US7158452B2 (en) 2001-02-22 2007-01-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Focus control for optical disk unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2040047C1 (en) Method of making and carrier for thermomagnetic recording and optical reproduction of information stored
WO2001043124A1 (en) Optical disk device
JPS63155425A (en) Focus pull-in method for optical disk device
KR960042568A (en) Systems and methods for the simultaneous verification of optical data recordings, and optical data recording media
JPS63144425A (en) Focus leading-in circuit for optical disk device
JPS60145537A (en) Optical information recording system and its device
JPH0644347B2 (en) Optical recording / reproducing device
JPS63244321A (en) Automatic focus draw-in adjusting device
JPH0423330B2 (en)
JPH056572Y2 (en)
KR100192250B1 (en) Double-sided recording optical disk for one-directional reproducing
JPS63142527A (en) Focus pulling-in method for optical disk device
JPH02199630A (en) Driving system of three-dimensional optical memory disc
JPS6050634A (en) Optical disc device
JPS63183624A (en) Method for recording and erasing information
JPH0214435A (en) Method for controlling record of optical recording and reproducing medium
JP2906395B2 (en) Optical information recording / reproducing device
JPH0289228A (en) Information recording device and method therefor
JPH02105343A (en) Optical information recording/reproducing device
JPH01282741A (en) Focus pulling-in circuit in optical disk device
JPS58501882A (en) Archival data recording methods and related media
JPH03116535A (en) Optical disk device
JPS58118047A (en) Photomagnetic recording medium
JPH0461637A (en) Recorder for optical disk
JPH02165430A (en) Optical information recording and reproducing device