JPS6315430B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6315430B2 JPS6315430B2 JP57200176A JP20017682A JPS6315430B2 JP S6315430 B2 JPS6315430 B2 JP S6315430B2 JP 57200176 A JP57200176 A JP 57200176A JP 20017682 A JP20017682 A JP 20017682A JP S6315430 B2 JPS6315430 B2 JP S6315430B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- water
- cylinder
- passage
- switching valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 72
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 23
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 16
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 11
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 8
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 3
- 229910000278 bentonite Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000440 bentonite Substances 0.000 description 2
- SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N bentoquatam Chemical compound O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000003583 soil stabilizing agent Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000008155 medical solution Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は先端ビツト等掘削具をその近くに配置
した動力発生機構により回転する方式の掘削装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an excavating device that is rotated by a power generating mechanism in which an excavating tool such as a tip bit is placed nearby.
従来地中に孔を掘削する方式の多くは地上設置
のポーリングマシンによりドリルロツドを介して
先端ビツトを回転駆動しその掘削力により穿孔す
るものであつた。しかしこの従来方式では、ドリ
ルロツドを通し薬液注入ができる反面、ドリルロ
ツドは先端ビツトと共に回転し、該先端ビツトに
受ける地山からの掘削抵抗により掘削回転中曲げ
と捩れを受け、この曲げと捩れはドリルロツドが
孔深に応じ長くなるほど大きくなるため、ドリル
ロツドが掘削中損傷し易く、また孔壁に当つてこ
れを崩壊させたり孔径を拡大するばかりでなく、
ドリルロツド自体が摩耗し易く、従つてドリルロ
ツドに強度がある大径ものを用いかつこれに応じ
てポーリングマシンを大型化することなしには、
深層掘削が確実に行なえないという不具合があつ
た。 Most of the conventional methods for drilling underground holes involve using a ground-mounted polling machine to rotate a bit at the tip via a drill rod, and drilling the hole using the drilling force of the drill rod. However, with this conventional method, while it is possible to inject the chemical through the drill rod, the drill rod rotates together with the tip bit, and is subjected to bending and twisting during drilling rotation due to the excavation resistance from the ground that is received by the tip bit. As the drill rod becomes larger as the hole length increases, it is easy to damage the drill rod during drilling.
The drill rod itself is prone to wear, so it is impossible to use a strong drill rod with a large diameter and without increasing the size of the polling machine accordingly.
There was a problem that deep excavation could not be carried out reliably.
また近時、ドリルロツドに相当する部分にケー
シングを用い、その先端に掘削具を回転可能に装
着すると共に、内部に、地上から供給される水又
は電気により掘削具の回転動力を発生する動力発
生機構を設けた掘削装置が開発されている。しか
しこの掘削装置はケーシングが回転せず深層掘削
に適する反面、動力発生機構の点でケーシング内
に薬液通路を設けることが困難で、薬液注入に使
用できない。さらに水により水車の原理で動力を
発生する方式のものでは水量と水圧をともに大き
くする必要があつて地上設置の給水設備を大きく
せざるを得ない。電気によりモータの原理で動力
を発生する方式のものでは動力発生機構が複雑で
あるばかりでなく、その封水機構が必要となり、
装置のコンパクト化が困難であるという不具合を
免れなかつた。 Recently, a casing is used for the part corresponding to the drill rod, and a drilling tool is rotatably attached to the tip of the casing, and a power generation mechanism is installed inside to generate rotational power for the drilling tool using water or electricity supplied from the ground. Drilling equipment equipped with this has been developed. However, although this drilling device has a non-rotating casing and is suitable for deep excavation, it is difficult to provide a chemical passage inside the casing due to the power generation mechanism, so it cannot be used for chemical injection. Furthermore, in systems that use water to generate power using the principle of a water wheel, it is necessary to increase both the amount of water and the water pressure, making it necessary to increase the size of the water supply equipment installed on the ground. In systems that use electricity to generate power using the principle of a motor, the power generation mechanism is not only complicated, but also requires a water sealing mechanism.
However, the problem was that it was difficult to make the device more compact.
本発明は前記従来の問題点を解決するために創
案されたもので、少ない作動流体（例えば水）で
大きい回転動力を得てケーシング先端の掘削具を
力強く回転させることができると共に、薬液注入
機構及びスライム排出水噴出機構を組込んでなお
かつ装置全体をコンパクト化することができる正
逆回転式掘削装置を提供することを目的とするも
のである。 The present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to obtain a large rotational power with a small amount of working fluid (for example, water) to powerfully rotate the excavating tool at the tip of the casing, and also has a chemical liquid injection mechanism. Another object of the present invention is to provide a forward/reverse rotary excavation device which incorporates a slime discharge water spouting mechanism and can make the entire device compact.
本発明の正逆回転式掘削装置はケーシング内に
ピストン及びピストンロツドをケーシング軸心方
向に摺動のみ可能に嵌入し、該ピストンロツドに
同芯に螺合された筒状の取付具を回転可能に前記
ケーシング内に装着し、ケーシング端から突出し
た該取付具先端部に掘削具を装着すると共に、前
記ピストンの両側に画成された２つのシリンダ室
の一方を選択して作動流体供給路に接続し、他方
をケーシング外部に連通させる切換弁を前記ケー
シング内に設けたことを特徴とする。 In the forward/reverse rotary excavation equipment of the present invention, a piston and a piston rod are fitted into a casing so as to be able to slide only in the axial direction of the casing, and a cylindrical fitting concentrically screwed onto the piston rod is rotatably inserted into the piston and the piston rod. The excavator is installed in the casing and is attached to the tip of the fitting protruding from the end of the casing, and one of the two cylinder chambers defined on both sides of the piston is selected and connected to the working fluid supply path. , characterized in that a switching valve is provided in the casing for communicating the other side with the outside of the casing.
以下本発明の一例の概要を第１図及び第２図を
元にし第３図を参考として説明する。 An outline of an example of the present invention will be explained below based on FIGS. 1 and 2 and with reference to FIG. 3.
第１図、第２図、第３図はそれぞれ掘削具正転
時、掘削具逆転及び掘削水側方噴射時、掘削具逆
転及び薬液側方噴射時の装置構成を示し、図中Ａ
は掘削具で、ケーシングＢの一端部に回転可能に
装着してある筒状の取付具Ｃの一端に固着されて
いる。Ｄは両ロツド型シリンダで、ケーシングＢ
内にピストンロツドd1及びピストンd5がケーシン
グ軸心方向に摺動のみ可能に嵌入され、ピストン
d5の両側にシリンダ室d2，d3が画成されている。
Ｅはネジ式の直線移動−回転変換機構で、シリン
ダＤのピストンロツドd1と取付具Ｃとの間に設け
られている。ＦはケーシングＢに内蔵されたパイ
ロツト操作形切換弁で、スプールの一端に操作部
Ｇが設けられ、他端を操作部Ｇ側に押圧するバネ
で支持されている。Ｈは操作部Ｇをプランジヤと
して設けられた操作シリンダである。Ｉ，Ｊはシ
リンダＤの２つのシリンダ室d2，d3と切換弁Ｆと
の間を接続するシリンダ作動用の水通路、Ｋはシ
リンダＤのピストンロツドd1に設けたスライム排
出用水の噴出口d4と切換弁Ｆとの間をリリーフ弁
Ｌを介して接続する水通路、Ｍは切換弁Ｆにより
シリンダ作動用水通路Ｉ，Ｊの一方に選択接続可
能に該切換弁Ｆに絞りＮを介して接続された給水
通路、Ｏは切換弁Ｆにより水通路Ｋに常に接続可
能に給水通路Ｍより分岐して該切換弁Ｆに接続さ
れた給水通路、Ｐは切換弁Ｆを介してシリンダＤ
からの戻り水を外部排出可能に該切換弁Ｆに接続
された排水通路で、これら通路Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｍ，
Ｏ，Ｐとリリーフ弁Ｌと絞りＮがケーシングＢに
設けられている。Ｑは切換作動水の排出及び後述
する薬液注入用のノズルで、切換弁Ｆの操作部Ｇ
により開閉可能にケーシングＢに設けられてい
る。Ｒは切換弁Ｆの操作部Ｇにパイロツト圧をか
けるためのパイロツト通路である。 Figures 1, 2, and 3 respectively show the device configuration when the excavator rotates normally, when the excavator reverses and the drilling water is injected laterally, and when the excavator reverses and the chemical liquid is injected laterally.
is an excavation tool, which is fixed to one end of a cylindrical fixture C rotatably attached to one end of the casing B. D is a double rod type cylinder, and casing B
A piston rod d 1 and a piston d 5 are fitted into the casing so that they can only slide in the axial direction of the casing.
Cylinder chambers d 2 and d 3 are defined on both sides of d 5 .
E is a screw-type linear movement-rotation conversion mechanism, which is provided between the piston rod d1 of the cylinder D and the fixture C. F is a pilot-operated switching valve built into the casing B. An operating portion G is provided at one end of the spool, and the other end is supported by a spring that presses the operating portion G toward the operating portion G side. H is an operating cylinder provided with the operating portion G as a plunger. I, J are water passages for cylinder operation that connect the two cylinder chambers d 2 and d 3 of cylinder D and switching valve F, and K is a water spout for slime discharge provided in piston rod d 1 of cylinder D. A water passage connects d 4 and the switching valve F via a relief valve L, and M is selectively connected to one of the cylinder operating water passages I and J by the switching valve F, and is connected to the switching valve F via a throttle N. O is a water supply passage connected to the water passage K by a switching valve F, branching from the water supply passage M and connected to the switching valve F; P is a water supply passage connected to the cylinder D via the switching valve F;
A drainage passageway connected to said switching valve F so as to be able to discharge the return water from these passageways I, J, K, M,
O, P, a relief valve L, and a throttle N are provided in the casing B. Q is a nozzle for discharging the switching operation water and injecting a chemical liquid, which will be described later, and is connected to the operating part G of the switching valve F.
It is provided in the casing B so that it can be opened and closed by. R is a pilot passage for applying pilot pressure to the operating portion G of the switching valve F.
以上の構成において、
第１図に示すように切換弁Ｆの操作部Ｇを移
動しない場合、ノズルＱが閉塞され、かつ仕切
弁Ｆにより、給水通路Ｍが水通路Ｉを介してシ
リンダＤのロツド押出側シリンダ室d2と連通
し、該シリンダＤのロツド引込側シリンダd3が
水通路Ｊを介して排水通路Ｐと連通して、シリ
ンダＤのロツド押出側シリンダ室d2に加圧水が
供給され、かくしてシリンダＤのロツド押出作
動が行なわれるため、掘削具Ａはピストンロツ
ドd1と取付具Ｃ間に設けたネジ式の変換機構Ｅ
により第１図図示矢印方向に正転し、地中に所
定径の孔が掘削される。また給水通路Ｍから分
岐した給水通路Ｏは切換弁Ｆにより水通路Ｋと
連通しているため、給水通路Ｏ内の水圧がリリ
ーフ弁Ｌにシリンダ作動圧より高く設定した圧
力に達すると、該リリーフ弁Ｌが開き、水通路
Ｋを経て圧力水が噴出口d4に送られる。かくし
てスライム排出用の水が噴出口d4から掘削具Ａ
内を通し下方に噴射され、掘削により生じたス
ライムが地上へと排出される。 In the above configuration, if the operating part G of the switching valve F is not moved as shown in FIG. The rod retraction side cylinder d3 of the cylinder D communicates with the extrusion side cylinder chamber d2, and the rod retraction side cylinder d3 of the cylinder D communicates with the drainage passage P via the water passage J, so that pressurized water is supplied to the rod extrusion side cylinder chamber d2 of the cylinder D. In this way, the rod extrusion operation of the cylinder D is performed, so the excavating tool A has a screw-type conversion mechanism E installed between the piston rod d1 and the fixture C.
The machine rotates normally in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and a hole of a predetermined diameter is excavated underground. In addition, since the water supply passage O branched from the water supply passage M is communicated with the water passage K through the switching valve F, when the water pressure in the water supply passage O reaches the pressure set in the relief valve L to be higher than the cylinder operating pressure, the relief valve L Valve L opens and pressurized water is sent to spout d4 via water passage K. In this way, water for slime discharge flows from spout d4 to excavation tool A.
It passes through the inside and is injected downward, and the slime created by the excavation is discharged to the ground.
次いで給水通路Ｍに対する圧力水の供給を継
続しつつ、圧力水供給量等との関係でシリンダ
作動時間が設定されたタイマーを利用するなど
の方法によつて、第２図又は第３図に示すよう
に掘削具Ａの正転後の切換弁Ｆの操作部Ｇをパ
イロツト通路Ｒを介してかけた水の圧力でバネ
力に抗して移動した場合、ノズルＱが開口して
該ノズルＱから水が排出される。また前記操作
部Ｇの移動により切換えられた切換弁Ｆによつ
て、給水通路Ｍが水通路Ｊを介してシリンダＤ
のロツド引込側シリンダ室d3と連通し、かつ該
シリンダＤのロツド押出側シリンダ室d2が水通
路Ｉを介して排水通路Ｐと連通して、シリンダ
Ｄのロツド引込側シリンダ室d3に加圧水が供給
され、かくしてシリンダＤのロツド引込作動が
行なわれるため、掘削具Ａはネジ式の変換機構
Ｅにより第２図図示矢印方向に逆転し、さらに
孔の掘削が行なわれる。またこの場合も切換弁
Ｆにより給水通路Ｏが水通路Ｋと連通している
ため、給水圧によつてリリーフ弁Ｌが開けば、
スライム排出用の水が噴出口d4から下方に噴射
され、掘削により生じたスライムが地上へと排
出される。 Next, while continuing to supply pressurized water to the water supply passage M, the cylinder operating time shown in FIG. When the operating part G of the switching valve F after the forward rotation of the excavator A is moved against the spring force by the pressure of water applied through the pilot passage R, the nozzle Q opens and the flow from the nozzle Q occurs. Water is drained. Also, by the switching valve F which is switched by the movement of the operating part G, the water supply passage M is connected to the cylinder D via the water passage J.
The rod retraction side cylinder chamber d3 of the cylinder D communicates with the rod retraction side cylinder chamber d3, and the rod extrusion side cylinder chamber d2 of the cylinder D communicates with the drainage passage P via the water passage I, and the rod retraction side cylinder chamber d3 of the cylinder D. Pressurized water is supplied, and the rod retracting operation of the cylinder D is performed, so that the excavating tool A is reversed in the direction of the arrow shown in FIG. Also in this case, since the water supply passage O is communicated with the water passage K by the switching valve F, if the relief valve L is opened by the water supply pressure,
Water for slime discharge is injected downward from the spout d4 , and the slime produced by the excavation is discharged to the ground.
タイマー時間の経過により、切換弁Ｆの操作
部Ｇに水により与えた移動力をなくし、該操作
部Ｇをバネ力によつて元の位置に戻した場合、
前記と同様、掘削具Ａの正転により掘削が行
なわれると共に、スライム排出用水の噴射によ
りスライムの地上排出が行なわれる。 When the timer time elapses, the moving force applied by the water to the operation part G of the switching valve F is eliminated, and the operation part G is returned to its original position by the spring force.
Similar to the above, excavation is performed by normal rotation of the excavating tool A, and slime is discharged from the ground by the injection of slime discharge water.
以上の手順を繰返すことにより、孔の掘削が行
なえる。 By repeating the above steps, a hole can be excavated.
なお掘削作業中孔壁の崩壊が予測される場合は
水に代えてベントナイト溶液等土質安定剤溶液を
用いることが考えられる。 If collapse of the hole wall is predicted during excavation work, it may be possible to use a soil stabilizer solution such as bentonite solution instead of water.
第４図は本発明の他例の概要を示す。なお図
中、前記例と作用効果を同一にする部分には同一
符号を付して説明を省略する。 FIG. 4 shows an outline of another example of the present invention. In the drawings, parts having the same functions and effects as those in the above example are designated by the same reference numerals, and explanations thereof will be omitted.
本例が前記例と異なる点は両ロツド型シリンダ
に代え片ロツド型シリンダを用い、このためその
ピストンロツドd1における噴出口d4の設け方を変
更したことにあるが、効果においては本例と前記
例とは同じである。 This example differs from the previous example in that a single rod type cylinder is used instead of a double rod type cylinder, and therefore the method of providing the spout d4 in the piston rod d1 has been changed, but the effect is different from that of this example. This is the same as the previous example.
次に第４図に概要を示した本発明の正逆回転式
掘削装置の具体例を第５図及び第６図により説明
する。 Next, a specific example of the forward/reverse rotary excavation apparatus of the present invention, which is schematically shown in FIG. 4, will be explained with reference to FIGS. 5 and 6.
筒状の取付具ＣはケーシングＢの一端部内に軸
受１，２により回転可能に装着されており、ケー
シング端から突出した該取付具端部には掘削具Ａ
が装着されている。 A cylindrical fixture C is rotatably mounted within one end of the casing B by bearings 1 and 2, and an excavating tool A is attached to the end of the fixture protruding from the casing end.
is installed.
シリンダＤは相互に連結されたピストンロツド
d1とピストンd5をケーシングＢの中間部内にケー
シング軸心方向に摺動可能に嵌入してなり、該ピ
ストンロツドd1は前記取付具Ｃ内に挿入されてい
る。 Cylinder D is an interconnected piston rod
A piston rod d1 and a piston d5 are fitted into an intermediate portion of a casing B so as to be slidable in the axial direction of the casing, and the piston rod d1 is inserted into the fixture C.
このシリンダＤのピストンロツドd1にはロツド
軸心方向に沿うキー溝３と多条ネジ溝４が形成さ
れると共に、ケーシングＢのロツド摺動孔５には
該孔内に突出するキー６が形成され、取付具Ｃの
内部には多条ネジ７が形成されている。そしてキ
ー溝３とキー６を係合してピストンロツドｄの直
線動ガイドを可能にすると共に、多条ネジ溝４と
多条ネジ７を螺合して、シリンダＤの往復作動を
掘削具Ａの回転に変換する変換機構Ｅが構成され
ている。 The piston rod d1 of this cylinder D is formed with a key groove 3 and a multi-threaded thread groove 4 along the rod axis direction, and the rod sliding hole 5 of the casing B is formed with a key 6 that projects into the hole. A multi-thread screw 7 is formed inside the fixture C. Then, the key groove 3 and the key 6 are engaged to enable the linear motion guide of the piston rod d, and the multi-thread thread groove 4 and the multi-thread thread 7 are screwed together to control the reciprocating movement of the cylinder D. A conversion mechanism E for converting into rotation is configured.
パイロツト操作形切換弁Ｆは一端に操作部Ｇを
一体に形成したスプール８を備えており、該スプ
ール８はケーシング軸心方向に摺動のみ可能にケ
ーシングＢ内に嵌入されると共に、スプール他端
側（シリンダ側）の弁室９内に装着してあるスプ
リング１０によりスプール一端側（操作部Ｇの
側）に押圧されている。このスプール８の外周部
には供給通路１１と、該通路１１を挾んでその両
側にそれぞれ位置する排出通路１２，１３とが周
設されている。 The pilot-operated switching valve F is equipped with a spool 8 having an operating part G integrally formed at one end.The spool 8 is fitted into the casing B so as to be able to slide only in the axial direction of the casing, and the other end of the spool The spool is pressed toward one end side (the side of the operating part G) by a spring 10 installed in the valve chamber 9 on the side (cylinder side). A supply passage 11 and discharge passages 12 and 13 located on both sides of the passage 11 are disposed around the outer periphery of the spool 8.
水通路Ｊは一端がシリンダＤのロツド引込側シ
リンダ室d3に常時連通し、かつ他端が切換弁Ｆの
スプール８に設けた供給通路１１に常時連通する
ようにケーシングＢ内に形成されている。 The water passage J is formed in the casing B so that one end is always in communication with the rod retraction side cylinder chamber d3 of the cylinder D, and the other end is always in communication with the supply passage 11 provided in the spool 8 of the switching valve F. There is.
水通路Ｉは一端がシリンダＤのロツド押出側シ
リンダ室d2に常時連通し、かつ切換弁Ｆのスプー
ル８がスプリング１０側に移動しない時と移動し
た時にそれぞれ他端が該スプール８に設けた排出
通路１２と供給通路１１に連通するようにケーシ
ングＢ内に形成されている。 One end of the water passage I is in constant communication with the cylinder chamber d2 on the rod extrusion side of the cylinder D, and the other end is provided in the spool 8 when the spool 8 of the switching valve F does not move to the spring 10 side and when it moves, respectively. It is formed in the casing B so as to communicate with the discharge passage 12 and the supply passage 11.
排水通路Ｐは切換弁Ｆのスプール８がスプリン
グ１０に移動してもしなくても、該スプール８に
設けた排出通路１２，１３と常時連通し、かつケ
ーシングＢの側面に開口するように該ケーシング
Ｂに形成されている。 The drainage passage P is connected to the casing so that it always communicates with the discharge passages 12 and 13 provided in the spool 8, regardless of whether the spool 8 of the switching valve F moves to the spring 10, and opens at the side surface of the casing B. It is formed in B.
給水通路Ｍは切換弁Ｆのスプール８に設けた供
給通路１１と常時連通するようにケーシングＢに
形成されている。 The water supply passage M is formed in the casing B so as to constantly communicate with a supply passage 11 provided in the spool 8 of the switching valve F.
絞りＮは切換弁Ｆのスプール８に設けた供給通
路１１を臨んで開口する給水通路Ｏの端部に形成
されている。 The throttle N is formed at the end of a water supply passage O that opens facing the supply passage 11 provided in the spool 8 of the switching valve F.
切換弁Ｆのスプール８の軸心部には給水通路Ｏ
を常時連通し、かつスプリング１０側に開口する
通路１４が形成されると共に、シリンダＤのピス
トンロツドd1の軸心部にはピストン側側面及びロ
ツド先端面にそれぞれ開口する通路１５が形成さ
れ、ケーシングＢにはこれら通路１４，１５を常
時連通させる通路１６が形成されており、かくし
て通路１４，１５，１６から水通路Ｋが構成され
ている。 There is a water supply passage O in the axial center of the spool 8 of the switching valve F.
A passage 14 is formed in the axial center of the piston rod d1 of the cylinder D, and a passage 15 is formed in the axial center of the piston rod d1 of the cylinder D, and the passage 15 is open to the side surface on the piston side and the tip end surface of the rod. A passage 16 is formed in B to allow these passages 14, 15 to communicate with each other at all times, and thus a water passage K is formed from the passages 14, 15, 16.
リリーフ弁Ｌはポペツト弁で、水通路における
スプール８内の通路１４にポペツト１７を摺動可
能に嵌入し、該ポペツト１７より水供給側に設け
てある弁座１８に対してスプリング１９により押
付けてなるものである。 The relief valve L is a poppet valve, and a poppet 17 is slidably fitted into a passage 14 in the spool 8 in the water passage, and is pressed by a spring 19 against a valve seat 18 provided on the water supply side of the poppet 17. It is what it is.
操作部Ｇの切換作動水の排出及び薬液注入用の
ノズルＱは切換弁Ｆのスプール８の反スプリング
側端部（操作部Ｇ）により開閉されるようケーシ
ングＢの側部に形成されている。 A nozzle Q for discharging switching operation water and injecting a chemical liquid in the operating section G is formed on the side of the casing B so as to be opened and closed by the end (operating section G) on the opposite spring side of the spool 8 of the switching valve F.
パイロツト通路ＲはケーシングＢの他端部に形
成され、切換弁Ｆのスプール８をスプリング側に
移動するための操作シリンダＨと接続している。 The pilot passage R is formed at the other end of the casing B and is connected to an operating cylinder H for moving the spool 8 of the switching valve F toward the spring side.
本発明の正逆回転式掘削装置は以上の通り一個
のケーシングＢに全てコンパクトにセツトされて
おり、該ケーシングＢには孔深さに対応して継ぎ
ケーシングB′が直線的に螺合接続される。この
継ぎケーシングB′にはその接続によりケーシン
グＢのパイロツト通路Ｒと給水通路Ｍとそれぞれ
連通するパイロツト通路R′と給水通路M′が設け
られている。 As described above, the forward and reverse rotary drilling equipment of the present invention is all compactly set in one casing B, and a joint casing B' is linearly screwed and connected to the casing B in accordance with the hole depth. Ru. The joint casing B' is provided with a pilot passage R' and a water supply passage M' which communicate with the pilot passage R and water supply passage M of the casing B by their connection.
次に、パイロツト通路Ｒ，R′への圧力水又は
薬液の供給系と、給水通路Ｍ，M′への圧力水の
供給系を第４図に示す例につき説明すると、地上
部に回転可能に支持される最上端ケーシング（Ｂ
又はB′）のパイロツト通路（Ｒ、又はＲとR′）
には給水ポンプ２０と薬液ポンプ２１が切換弁２
２とチエツク弁２３，２４を介して配管２５によ
り接続されると共に、該配管２５の切換弁２２よ
りケーシングＢ，B′側には薬液ポンプ２６がチ
エツク弁２７を介して配管２８により接続されて
おり、かくして切換弁２２を励磁開動すると共に
給水ポンプ２０、又は薬液ポンプ２１と２６を作
動するとき、圧力水又は２種の薬液の混合物がケ
ーシングＢに設けたパイロツト通路Ｒに供給さ
れ、その液圧により切換弁Ｆのスプール８がスプ
リング１０を圧縮して移動する。又は運転中の給
水ポンプ２０又は薬液ポンプ２１，２６を停止す
ると共に、切換弁２２を解磁閉動するとき、シリ
ンダＨのシリンダ室内圧力（パイロツト圧）が零
となつて切換弁Ｆのスプール８はスプリング１０
の力により元の位置に戻るようにしてある。また
最上端ケーシングの給水通路（Ｍ、又はＭとM′）
には給水ポンプ２９が配管３０により接続されて
いる。 Next, we will explain the supply system of pressurized water or chemical liquid to the pilot passages R, R' and the supply system of pressurized water to the water supply passages M, M' using the example shown in Fig. 4. Supported uppermost casing (B
or B') pilot passage (R, or R and R')
The water supply pump 20 and the chemical pump 21 are connected to the switching valve 2.
2 through check valves 23 and 24, and a chemical pump 26 is connected to the switching valve 22 of the piping 25 on the side of the casings B and B' through a check valve 27 and through a piping 28. Thus, when the switching valve 22 is excited and opened and the water supply pump 20 or the chemical liquid pumps 21 and 26 are operated, pressure water or a mixture of two types of chemical liquids is supplied to the pilot passage R provided in the casing B, and the liquid is The pressure causes the spool 8 of the switching valve F to compress the spring 10 and move. Or, when the water supply pump 20 or the chemical pumps 21 and 26 in operation are stopped and the switching valve 22 is demagnetized and closed, the cylinder chamber pressure (pilot pressure) of the cylinder H becomes zero and the spool 8 of the switching valve F becomes zero. is spring 10
The force is used to return it to its original position. Also, the water supply passage in the uppermost casing (M, or M and M')
A water supply pump 29 is connected to the water supply pump 29 by a pipe 30.
第４図に示される薬液供給系によつて予定深度
まで掘進した後ケーシングＢ，B′を引上げなが
ら薬液注入をなす場合は、前記切換弁２２を励磁
開動した状態で薬液ポンプ２１と２６を運転し
て、２種の薬液をパイロツト通路Ｒ，R′にて合
流させ、操作部Ｇを押し下げることによつて薬液
注入用ノズルＱから噴出し、薬液注入を続行す
る。 When injecting chemicals while pulling up the casings B and B' after excavating to a predetermined depth using the chemical supply system shown in FIG. 4, the chemical pumps 21 and 26 are operated with the switching valve 22 energized and opened. Then, the two kinds of chemical solutions are merged in the pilot passages R and R', and by pushing down the operating part G, they are ejected from the chemical solution injection nozzle Q, and the chemical solution injection is continued.
なお本実施例ではピストンd5の移動に水を用い
たが、例えばベントナイト液等土質安定剤溶液を
用いてもよい。 In this embodiment, water was used to move the piston d5 , but a soil stabilizer solution such as bentonite solution may also be used.
以上の通り、本発明は、流体圧シリンダにより
ネジ式の直線動−回転変換機構を介して掘削具を
力強く正逆回転させることができる。また、流体
圧シリンダの近くに設けた切換弁を地上から遠隔
操作するため、削孔深さが深くなつても掘削具の
回転方向の切換えに遅れが出ないから、掘削具を
常に同量ずつ正逆回転させることができる。しか
も、掘削具のみを回転させてケーシングは回転さ
せないから、削孔壁の崩壊を防止できる。従つ
て、掘削作業が地上からの遠隔操作で確実に効率
よく行なうことができる。加えて、駆動装置の前
記構成から、薬液注入機構及びスライム排出水噴
出機構等を組込んでなおかつ装置全体をコンパク
ト化することができる。 As described above, according to the present invention, the excavator can be powerfully rotated in forward and reverse directions using a screw-type linear motion-rotation conversion mechanism using a fluid pressure cylinder. In addition, since the switching valve installed near the hydraulic cylinder is remotely controlled from the ground, there is no delay in switching the direction of rotation of the drilling tool even when the drilling depth increases, so the same amount of drilling tool is always delivered. It can be rotated forward and backward. Furthermore, since only the drilling tool is rotated and the casing is not rotated, collapse of the borehole wall can be prevented. Therefore, excavation work can be carried out reliably and efficiently by remote control from the ground. In addition, the above-mentioned structure of the drive device allows the entire device to be made compact while incorporating a chemical liquid injection mechanism, a slime discharge water jetting mechanism, and the like.
よつて本発明によれば、削孔壁の崩壊等を防止
しつつ地中深く孔を掘削することが充分可能とな
る。 Therefore, according to the present invention, it is possible to sufficiently drill a hole deep underground while preventing collapse of the borehole wall.
第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の一
例を掘削具正転時、掘削具逆転及び薬液側方噴射
時の状況にて示した概要図で、第３図では第２図
と同じ装置部分が省略されている。第４図は本発
明の他例を掘削具正転時の状況にて示した概要図
で、掘削具回転用、スライム排出用圧力水と薬液
の供給系統が併示されている。第５図、第６図は
それぞれ第４図に示される本発明の具体例を掘削
具正転時と掘削具逆転及び薬液等の側方噴射時の
状況にて示した縦断面図である。
Ａ……掘削具、Ｂ，B′……ケーシング、Ｃ…
…取付具、Ｄ……シリンダ（d1……ピストンロツ
ド、d2，d3……シリンダ室、d4……噴出口、d5…
…ピストン）、Ｅ……ネジ式の直線移動−回転変
換機構、Ｆ……切換弁、Ｇ……操作部、Ｈ……操
作シリンダ、Ｉ，Ｊ，Ｋ……水通路、Ｍ，M′…
…給水通路、Ｏ……給水通路、Ｎ……絞り、Ｐ…
…排水通路、Ｌ……リリーフ弁、Ｑ……薬液注入
用ノズル、Ｒ，R′……パイロツト通路。
Figures 1, 2, and 3 are schematic diagrams showing an example of the present invention when the excavator rotates forward, when the excavator rotates in reverse, and when the chemical liquid is injected sideways. The same equipment parts are omitted. FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of the present invention when the excavator rotates normally, and also shows a supply system for pressurized water and chemical solution for rotating the excavator and discharging slime. 5 and 6 are longitudinal cross-sectional views showing the specific example of the present invention shown in FIG. 4 in the normal rotation of the excavator, the reverse rotation of the excavator, and the side injection of chemical liquid, respectively. A...Drilling tool, B, B'...Casing, C...
...Fixing tool, D...Cylinder ( d1 ...Piston rod, d2 , d3 ...Cylinder chamber, d4 ...Blowout port, d5 ...
... piston), E ... screw type linear movement-rotation conversion mechanism, F ... switching valve, G ... operation section, H ... operation cylinder, I, J, K ... water passage, M, M' ...
...Water supply passage, O...Water supply passage, N...Aperture, P...
...Drain passage, L...Relief valve, Q...Medical solution injection nozzle, R, R'...Pilot passage.
Claims (1)
をケーシング軸心方向に摺動のみ可能に嵌入し、
該ピストンロツドに同芯に螺合された筒状の取付
具を回転可能に前記ケーシング内に装着し、ケー
シング端から突出した該取付具先端部に掘削具を
装着すると共に、前記ピストンの両側に画成され
た２つのシリンダ室の一方を選択して作動流体供
給路に接続し、他方をケーシング外部に連通させ
る切換弁を前記ケーシング内に設けたことを特徴
とする正逆回転式掘削装置。1 Fit the piston and piston rod into the casing so that they can only slide in the axial direction of the casing,
A cylindrical fitting concentrically screwed onto the piston rod is rotatably installed in the casing, an excavating tool is attached to the tip of the fitting protruding from the casing end, and a drawing is provided on both sides of the piston. A forward/reverse rotary excavator, characterized in that a switching valve is provided in the casing for selecting one of the two cylinder chambers and connecting it to a working fluid supply path, and communicating the other to the outside of the casing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20017682A JPS5991290A (en) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | Reversibly rotatable drilling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20017682A JPS5991290A (en) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | Reversibly rotatable drilling apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5991290A JPS5991290A (en) | 1984-05-25 |
| JPS6315430B2 true JPS6315430B2 (en) | 1988-04-05 |
Family
ID=16420053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20017682A Granted JPS5991290A (en) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | Reversibly rotatable drilling apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5991290A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033645U (en) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100921718B1 (en) * | 2005-09-01 | 2009-10-15 | 가부시키가이샤 산토고교샤 | Construction method of underground diaphragm wall |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5257001A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-11 | Inst Gorunogo Dera Sibirsk Oto | Rotary impact type pneumatic drilling device |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP20017682A patent/JPS5991290A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5257001A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-11 | Inst Gorunogo Dera Sibirsk Oto | Rotary impact type pneumatic drilling device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH033645U (en) * | 1989-05-31 | 1991-01-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5991290A (en) | 1984-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO320076B1 (en) | borehole Tractor | |
| US4936397A (en) | Earth drilling apparatus with control valve | |
| US3701386A (en) | Hydraulic drifter | |
| NO332055B1 (en) | Downhole tool and method for controlling a flow between a downhole rudder string and a surrounding annulus | |
| KR100534005B1 (en) | Soil consolidation apparatus, tool and method | |
| US3599711A (en) | Diverter | |
| CN103573214B (en) | A kind of Operating Pressure circulation bottom valve | |
| DE2339391A1 (en) | PREVENTER UNIT FOR CREATING A SEAL BETWEEN PIPING IN A DRILL ROD DURING DEEP DRILLING UNDER PRESSURE | |
| AU2012318278B2 (en) | Grout delivery | |
| DE3707249A1 (en) | PUSH-REDUCER METHOD AND DEVICE FOR A HOLE PUMP, IN PARTICULAR A SPINDLE PUMP | |
| US5176211A (en) | Apparatus and method for recirculating mud when drilling under an obstacle | |
| DE2824441C2 (en) | Earth auger | |
| RU2334866C1 (en) | Device for simultaneous-separate operation of multypay well | |
| RU2299316C2 (en) | Method and device for deep well perforation | |
| JPS6315430B2 (en) | ||
| JP3963019B2 (en) | Fluid pressure expansion head | |
| CN103148262A (en) | Power assisted manual valve system | |
| CN208430509U (en) | A kind of pile foundation processing equipment | |
| US4440450A (en) | Borehole mining valve actuation | |
| EP0787888B1 (en) | Circulating sub | |
| JP2000079579A (en) | Strike movement device | |
| US3628569A (en) | Control valves for well tools | |
| JPH06102917B2 (en) | Method for connecting branch pipe to main pipe and device used when connecting | |
| RU2701758C1 (en) | Depression-repression assembly for well completion and repair | |
| JP2761231B2 (en) | Fluid ejection side hole drilling rig |