JPS6315171B2 - - Google Patents
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- JPS6315171B2 JPS6315171B2 JP23411184A JP23411184A JPS6315171B2 JP S6315171 B2 JPS6315171 B2 JP S6315171B2 JP 23411184 A JP23411184 A JP 23411184A JP 23411184 A JP23411184 A JP 23411184A JP S6315171 B2 JPS6315171 B2 JP S6315171B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、スピードコントロールシステム、即
ち、オートドライブに関するものである。特に、
オートドライブを制動操作やアクチユエータの作
動により、解除するような装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a speed control system, ie, an autodrive. especially,
This relates to a device that releases autodrive by braking or actuating an actuator.
従来より現在にいたるまで提案されているスピ
ードコントロールシステムは、セツト機能として
現状の車速セツト、増速セツト、減速セツト、復
帰セツトを有していて、キヤンセル(解除)機能
として、フツトブレーキ、パーキングブレーキな
どからのブレーキ信号、オートマチツクミツシヨ
ン車におけるニユートラル信号(マニユアルミツ
シヨン車ではクラツチ信号)、コンピユータ保護
のための過電圧信号、車速信号たとえば120Km/
h以下の低速走行時の車速信号による解除があ
る。
The speed control systems that have been proposed up until now have the current vehicle speed set, speed increase set, deceleration set, and return set as set functions, and have the foot brake and parking brake as cancel functions. Brake signals from automatic transmission vehicles, neutral signals in automatic transmission vehicles (clutch signals in manual transmission vehicles), overvoltage signals for computer protection, vehicle speed signals such as 120 km /
There is a cancellation by the vehicle speed signal when driving at low speeds below h.
これらのセツト、キヤンセル信号は、フリツプ
フロツプ回路のトリガパルスとなるが、そのパル
ス幅(時間)は、明確な規定がないため、極端に
短い時間(μ secのオーダ)で設定されている。
そのため、ホーン、ヘツドランプ、ウインカー、
パワーウインドなどの種々の電気負荷が発生する
ノイズによつてコンピユータの誤動作が頻発し
た。その対策として従来は、そのつど雑音の発生
源にノイズ吸収ダイオードを追加したり、ワイヤ
ハーネスの取回しを変えたり、コンピユータにフ
イルタを設定したりしていた。 These set and cancel signals serve as trigger pulses for the flip-flop circuit, but their pulse widths (times) are set to extremely short times (on the order of μsec) because there is no clear regulation.
Therefore, the horn, head lamp, turn signal,
Computer malfunctions frequently occurred due to noise generated by various electrical loads such as power windows. Conventional countermeasures have been to add noise-absorbing diodes to the noise source, change the wiring harness, and install filters in the computer.
また、従来のこの種の装置では自動定速走行を
自己保持回路でフイードバツクにより解除する他
に、解除(キヤンセル)することができず、使用
性が充分といえなかつた。例えば、自己保持回路
の終段のトランジスタが非導通状態に故障したと
き、そのベース回路にノイズが起きてしまつたと
きには、解除(キヤンセル)できないおそれがあ
つた。このようなときのフエルセーフのために、
アクチユエータ側でも自動定速走行制御の解除が
可能としたものである。 Further, in conventional devices of this type, automatic constant speed running cannot be canceled other than by feedback from a self-holding circuit, and therefore, usability is not sufficient. For example, when a transistor at the final stage of a self-holding circuit fails to become non-conductive and noise occurs in its base circuit, there is a risk that it will not be able to be canceled. For fuel safety in times like this,
This allows automatic constant speed driving control to be canceled on the actuator side as well.
本発明の目的は、スピードコントロールシステ
ムに使用されるコンピユータが種々の電気負荷に
より発生されるノイズにより根本的に誤動作する
ことのない自動車用速度制御回路を提供すること
である。
An object of the present invention is to provide a speed control circuit for an automobile in which a computer used in the speed control system will not fundamentally malfunction due to noise generated by various electrical loads.
そのため、各セツト、キヤンセル信号線にのる
種々のノイズ波形が多数観測され、ノイズ時間幅
の最大値Tnが決定された。また同時に、種々の
ドライバーが操作する各セツト、キヤンセルトリ
ガ時間幅が観測されその最小値Tdが決定された。
その結果、ノイズ時間幅の最大値Tnとセツト、
キヤンセルトリガ時間幅の最小値Tdの間には広
い時間間隔があることがわかつた。そこでフリツ
プフロツプのトリガ時間Ttをノイズ時間幅の最
大値Tnより極めて大きくし、セツト・キヤンセ
ルトリガ時間幅の最小値Tdより小さくすれば、
コンピユータはフリツプフロツプのトリガ時間
Ttの信号にのみ応答し誤動作が確実に防止され
ることが考えられる。 Therefore, a large number of various noise waveforms on each set and cancel signal line were observed, and the maximum value Tn of the noise time width was determined. At the same time, the set and cancel trigger time widths operated by various drivers were observed, and their minimum value Td was determined.
As a result, the maximum value Tn of the noise time width and set,
It was found that there is a wide time interval between the minimum value Td of the cancel trigger time width. Therefore, if the trigger time Tt of the flip-flop is made extremely larger than the maximum value Tn of the noise time width and smaller than the minimum value Td of the set/cancel trigger time width,
The computer determines the trigger time of the flip-flop.
It is conceivable that malfunctions can be reliably prevented by responding only to the Tt signal.
なお、フリツプフロツプのトリガ時間Ttをノ
イズ時間幅の最大値Tnより極めて大きくした結
果、セツト・キヤンセルのトリガ時間幅の最小値
Tdとほぼ等しくなつてしまつた場合でも、実際
上は、コンピユータの誤動作は確実に防止され
る。なぜなら、キヤンセル信号の1つであるフツ
トブレーキからのブレーキ信号を例にとれば、ド
ライバーが危険を感じてオートドライブをキヤン
セルするときは、フツトブレーキを踏みつぱなし
にするので、フリツプフロツプのトリガ時間Tt
の延長は危険側ではないのである。 Note that as a result of making the flip-flop trigger time Tt much larger than the maximum value Tn of the noise time width, the minimum value of the set cancel trigger time width
Even if it becomes almost equal to Td, malfunction of the computer can be reliably prevented in practice. This is because, if we take the brake signal from the foot brake, which is one of the cancel signals, as an example, when the driver feels danger and wants to cancel autodrive, he keeps pressing the foot brake, so the flip-flop trigger time Tt
The extension of is not dangerous.
そして、本発明では特に、ストツプランプスイ
ツチを常開で、制動操作により閉じる第1スイツ
チと、この第1スイツチの開閉に連動する第2ス
イツチにより、自動定速走行を二重にキヤンセル
(解除)できるようにしたのである。 In the present invention, in particular, the automatic constant speed driving is doubly canceled by a first switch that keeps the stop lamp switch normally open and is closed by braking operation, and a second switch that is linked to the opening and closing of this first switch. I made it possible.
また、更に本発明では、特にアクチユエータ側
の作動により自己保持回路とセフテイマグネツト
クラツチ回路等のキヤンセル回路の両方に解除
(キヤンセル)信号を与えて、自動定速走行を二
重にキヤンセル(解除)できるようにしたのであ
る。 Furthermore, in the present invention, a cancel signal is given to both the self-holding circuit and the cancel circuit such as the safety magnetic clutch circuit by actuator side operation, thereby doubly canceling automatic constant speed driving. ).
本発明の目的は、所望の速度指令信号に基づい
て、スロツトルバルブ開度を自動制御し自動車を
任意の所定設定速度で定速走行させ、自動車の制
動操作に伴なうストツプランプスイツチのオン作
動により、自動定速走行を解除する自動車用速度
制御回路の解除装置において、制動操作を伴なつ
て導通するストツプランプスイツチは、常時は非
導通の第1スイツチと、該第1スイツチの開閉に
連動して開閉し、常時は第2スイツチから成り第
1スイツチの非電源側は自己保持回路に接続する
回路を構成し、第2スイツチの非電源側はキヤン
セル回路に接続する回路を構成し、さらに第2ス
イツチはヒユーズを介して電源側に連結し、第1
スイツチの非電源側と第2スイツチの非電源側か
ら、それぞれ電圧を取り出して自動定速走行の解
除信号とし、自己保持回路とキヤンセル回路との
両方から自動定速走行を解除するようにしたこと
を特徴とする自動車用速度制御回路。およびエン
ジンスロツトバルブの開度を車両が一定速度を維
持するに必要な所定開度に制御するアクチユエー
タとセツトスイツチより与えられるセツト信号に
より保持され、該アクチユエータに速度制御信号
を出力して、車両速度を一定速度に帰還保持する
ための自己保持回路と前記アクチユエータに速度
制御信号が与えられても、その作動を無効にする
セフテイクラツチなどの解除手段と前記セフテイ
クラツチなどの解除手段に、解除信号を供給する
キヤンセル回路とよりなる自動定速走行を解除す
る自動車用速度制御回路の解除装置であり、さら
に車両の定速制御を解除するために少くともスト
ツプランプスイツチから解除信号を得て、自己保
持回路と、キヤンセル回路の両方に解除信号を与
えるようにしたことを特徴とする自動車速度制御
回路。により達成される。 An object of the present invention is to automatically control the opening of the throttle valve based on a desired speed command signal to cause the vehicle to travel at a constant speed at an arbitrary preset speed, and to turn on the stop lamp switch in accordance with the braking operation of the vehicle. In a release device for an automobile speed control circuit that cancels automatic constant speed driving when activated, a stop lamp switch that becomes conductive when a braking operation is performed has a first switch that is normally non-conductive, and a stop lamp switch that is connected to a first switch that is normally non-conductive, and a stop lamp switch that is activated to cancel automatic constant speed driving. The non-power side of the first switch constitutes a circuit connected to the self-holding circuit, and the non-power side of the second switch constitutes a circuit connected to the cancel circuit. Furthermore, the second switch is connected to the power supply side via a fuse, and the second switch is connected to the power supply side via a fuse.
Voltages are extracted from the non-power side of the switch and the non-power side of the second switch and used as automatic constant-speed driving cancellation signals, and automatic constant-speed driving is canceled from both the self-holding circuit and the cancel circuit. An automotive speed control circuit featuring: The opening of the engine slot valve is maintained by a set signal given from an actuator and a set switch that control the opening of the engine slot valve to a predetermined opening necessary for maintaining a constant speed of the vehicle, and a speed control signal is output to the actuator to control the vehicle speed. A self-holding circuit for returning and holding the actuator at a constant speed, a release means such as a safety latch that disables the operation even if a speed control signal is applied to the actuator, and a release signal is supplied to the release means such as the safety latch. This is a release device for an automobile speed control circuit that cancels automatic constant-speed running, which consists of a cancel circuit, and further includes a self-holding circuit that obtains a release signal from at least a stop lamp switch in order to cancel constant-speed control of the vehicle. An automobile speed control circuit characterized in that a cancel signal is given to both of the cancel circuit and the cancel circuit. This is achieved by
本発明による自動車制御回路は、自己保持回路
セフテイマグネツトクラツチ回路等のキヤスセル
回路のトリガパルス時間が、ホーン、ヘツドラン
プ、ウインカー、パワーウインドなどからのノイ
ズのパルス時間より小さく設定されているから、
これらのノイズ及びドライブ操作によるコンピユ
ータの誤作動は根本的に除去される。 In the automobile control circuit according to the present invention, the trigger pulse time of the cass cell circuit such as the self-holding circuit safety magnetic clutch circuit is set to be shorter than the pulse time of noise from the horn, headlamp, blinker, power window, etc.
Computer malfunctions caused by these noises and drive operations are fundamentally eliminated.
以下添付図面を参照して、本発明による自動車
用速度制御回路の実施例を詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a speed control circuit for an automobile according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図は、スピードコントロールシステムの全
体を示すブロツク図である。スピードコントロー
ルシステム10の車速センサ12からの車速に比
例した車速信号は、コンピユータ14に供給され
アクチユエータ16内に設けられたスロツトル開
度センサ18からのスロツトル開度相当電圧と比
較され、
(a) スロツトル開度相当電圧の方が高いときは増
速リレー20が付勢されてアクチユエータ16
は増速側に回転させられ、キヤブレタスロツト
ル22を開くのでエンジン24の回転数は増大
する。 FIG. 1 is a block diagram showing the entire speed control system. A vehicle speed signal proportional to the vehicle speed from the vehicle speed sensor 12 of the speed control system 10 is supplied to the computer 14 and compared with a voltage corresponding to the throttle opening from the throttle opening sensor 18 provided in the actuator 16. When the opening equivalent voltage is higher, the speed increasing relay 20 is energized and the actuator 16
is rotated to the speed-increasing side and opens the carburetor throttle 22, so that the rotational speed of the engine 24 increases.
(b) スロツトル開度相当電圧の方が低いときは減
速リレー26が付勢されアクチユエータ16は
減速側に回転させられキヤブレタスロツトル2
2を閉じるのでエンジン24の回転数は減少す
る。(b) When the voltage corresponding to the throttle opening is lower, the deceleration relay 26 is energized, the actuator 16 is rotated to the deceleration side, and the carburetor throttle 2
2 is closed, the rotational speed of the engine 24 decreases.
このようにして、車速は一定に維持される。 In this way, the vehicle speed is maintained constant.
コンピユータ14は、オートドライブ装置の頭
脳に相当し、車速センサ12、たとえば車速検出
用リードスイツチから受けたパルスを車速相当電
圧に変換するD−A変換回路28、高速、低速時
にオートドライブを自動的にキヤンセルする高速
リミツタ回路30、低速リミツタ回路32、セツ
ト及びキヤンセル機能を持たせるための自己保持
回路34、車速を記憶する記憶回路36、車速電
圧とアクチユエータ16内のスロツトル開度セン
サ18、たとえばポテンシヨンよりフイードバツ
クされるスロツトル開度相当電圧を比較判別して
増速信号、減速信号を発生する増速コントロール
回路38、減速コントロール回路40、二重安全
のためのセフテイクラツチ42を制御するセフテ
イマグネツトクラツチ回路44、セフテイマグネ
ツトクラツチ回路44が過電圧の影響を受けない
ようにするための過電圧防止回路46、及び各機
能部へバツテリの電圧変動等に関係なく常に安定
した電圧を供給する定電圧電源回路48に備え
る。 The computer 14 corresponds to the brain of the autodrive device, and includes a D-A converter circuit 28 that converts pulses received from the vehicle speed sensor 12, such as a reed switch for detecting vehicle speed, into a voltage equivalent to vehicle speed, and automatically controls autodrive at high and low speeds. A high-speed limiter circuit 30 for canceling, a low-speed limiter circuit 32, a self-holding circuit 34 for providing a set and cancel function, a memory circuit 36 for storing vehicle speed, a vehicle speed voltage and a throttle opening sensor 18 in the actuator 16, for example, a potentiometer. A speed increase control circuit 38 that generates a speed increase signal and a deceleration signal by comparing and determining the voltage corresponding to the throttle opening that is fed back from the engine, a deceleration control circuit 40, and a safety magnetic clutch that controls a safety clutch 42 for double safety. circuit 44, an overvoltage prevention circuit 46 for preventing the safety magnetic clutch circuit 44 from being affected by overvoltage, and a constant voltage power supply that always supplies a stable voltage to each functional section regardless of battery voltage fluctuations, etc. The circuit 48 is provided.
第2図は、第1図のスピードコントロールシス
テムに用いられる自己保持回路34の詳細を示す
回路図である。自己保持回路34は、オートドラ
イブにおいて、セツトスイツチ50による自己保
持(スイツチから手を離してもオートドライブが
オンし続ける)、キヤンセルスイツチたとえばス
トツプランプスイツチ52、パーキングブレー
キ、ニユートラルセフテイスイツチ又はクラツチ
スイツチ54によるオートドライブ解除をさせる
ための回路で、その出力はA点よりセフテイマグ
ネツトクラツチ回路44へ、B点より減速コント
ロール回路40へ供給される。 FIG. 2 is a circuit diagram showing details of the self-holding circuit 34 used in the speed control system of FIG. 1. In auto drive, the self-holding circuit 34 is used for self-holding by a set switch 50 (auto drive continues to be on even if the switch is released), a cancel switch such as a stop lamp switch 52, a parking brake, a neutral safety switch, or a clutch switch. 54, the output of which is supplied from point A to the safety magnetic clutch circuit 44 and from point B to the deceleration control circuit 40.
セツトスイツチ50による自己保持作動を説明
すると、車速が制限速以上では低速リミツタ32
よりトランジスタTr21にはベース電圧が供給
されているが、セツトスイツチ50を押すまでエ
ミツタ回路がないのでTr21はオフのままであ
る。その結果、コンデンサ21は抵抗R23,R
24を通して充電されるのでトランジスタTr2
2はオンしB点の電圧を下げるためコンデンサC
22にたくわえられた電荷はR25を通して放電
しトランジスタTr23はオフとなつている。A
点の電圧が上昇すると、後述するセフテイマグネ
ツトクラツチ回路44にベース電圧が供給され
る。 To explain the self-holding operation by the set switch 50, when the vehicle speed is higher than the limit speed, the low speed limiter 32
Therefore, the base voltage is supplied to the transistor Tr21, but since there is no emitter circuit until the set switch 50 is pressed, Tr21 remains off. As a result, capacitor 21 becomes resistor R23, R
Since it is charged through 24, the transistor Tr2
2 is turned on and capacitor C is turned on to lower the voltage at point B.
The charge stored in transistor Tr22 is discharged through R25, and transistor Tr23 is turned off. A
When the voltage at the point increases, the base voltage is supplied to a safety magnetic clutch circuit 44, which will be described later.
セツトスイツチ50を押すと、トランジスタ
Tr21のエミツタがアースされるので、Tr21
がオンになりA点の電圧が低下し、コンデンサC
21が抵抗R25及びTr22の入力インピーダ
ンスを通り放電しトランジスタTr22がオフに
なりB点の電圧が上がる。その結果、コンデンサ
C22は、抵抗R26を通して充電されトランジ
スタTr23はオンとなる。Tr23がオンすると
Tr21には別のエミツタ回路ができるため、セ
ツトスイツチ50を離してもTr21はオンし続
け自己保持する。B点の電圧が上昇すると、減速
コントロール回路40への出力が供給される。 When the set switch 50 is pressed, the transistor
Since the emitter of Tr21 is grounded, Tr21
turns on, the voltage at point A decreases, and capacitor C
21 is discharged through the input impedance of resistor R25 and Tr22, transistor Tr22 is turned off, and the voltage at point B increases. As a result, the capacitor C22 is charged through the resistor R26 and the transistor Tr23 is turned on. When Tr23 turns on
Since another emitter circuit is formed in Tr21, even if the set switch 50 is released, Tr21 continues to be turned on and self-maintains. When the voltage at point B increases, an output is supplied to the deceleration control circuit 40.
ストツプランプスイツチ52によるキヤンセル
作動を説明すると、ブレーキペダル(図示せず)
を踏んだときは、ストツプランプスイツチ52に
よりバツテリ電圧56がかかるので、コンデンサ
C21は抵抗R24を通して充電され、トランジ
スタTr22をオンにする。その結果、B点の電
圧が下がりコンデンサC22は放電し、トランジ
スタTr23はオフになるのでTr21もオフにな
り、自己保持はキヤンセルされる。また制限高速
以上になつたときも、高速リミツタ30よりA点
への電圧が供給されるため、同様にしても自己保
持はキヤンセルされる。 To explain the cancel operation by the stop lamp switch 52, the brake pedal (not shown)
When the switch is pressed, the battery voltage 56 is applied by the stop lamp switch 52, so that the capacitor C21 is charged through the resistor R24, turning on the transistor Tr22. As a result, the voltage at point B decreases, capacitor C22 is discharged, transistor Tr23 is turned off, Tr21 is also turned off, and self-holding is canceled. Furthermore, even when the speed exceeds the high speed limit, the voltage is supplied from the high speed limiter 30 to point A, so that self-holding is canceled in the same manner.
パーキングブレーキスイツチ54によるキヤン
セル作動を説明すると、パーキングブレーキスイ
ツチ54により、B点がアースされるのでコンデ
ンサC22が放電し、トランジスタTr23がオ
フになり、Tr21がオフになるので自己保持は
キヤンセルされる。ニユートラルセフテイスイツ
チ又はクラツチスイツチによるキヤンセルも同様
にして行なわれる。 To explain the cancel operation by the parking brake switch 54, the parking brake switch 54 grounds the point B, so the capacitor C22 is discharged, the transistor Tr23 is turned off, and the transistor Tr21 is turned off, so that self-holding is canceled. Cancellation by the neutral safety switch or clutch switch is performed in the same manner.
最後に低速リミツタ32によるキヤンセルを説
明すると、車速が制限低速以下になると低速リミ
ツタ32は出力を止めるので、トランジスタTr
21はオフになる。その結果、A点の電圧が上が
りコンデンサC21は抵抗R23,R24を通し
て充電されトランジスタTr22がオンになるの
でコンデンサC22が放電しトランジスタTr2
3がオフになり自己保持はキヤンセルされる。 Finally, to explain the cancellation by the low speed limiter 32, when the vehicle speed falls below the low speed limit, the low speed limiter 32 stops outputting, so the transistor Tr.
21 is turned off. As a result, the voltage at point A increases, capacitor C21 is charged through resistors R23 and R24, and transistor Tr22 is turned on, so capacitor C22 is discharged and transistor Tr2
3 is turned off and self-holding is canceled.
以上説明したように、コンデンサC21,C2
2を含む時、定数回路があるので、フリツプフロ
ツプ回路のトリガ時間Ttは所定時間延長され、
その結果、コンピユータ14は、ノイズにより誤
作動することから確実に保護される。 As explained above, capacitors C21 and C2
2, since there is a constant circuit, the trigger time Tt of the flip-flop circuit is extended by a predetermined time,
As a result, the computer 14 is reliably protected from malfunctioning due to noise.
第3図は、第1図のスピードコントロールシス
テムに使用されるセフテイマグネツトクラツチ回
路44の一実施例を示す回路図である。これはア
クチユエータ内のセフテイマグネツトクラツチ4
2をオン・オフさせる回路で自己保持回路として
作動し、前述の自己保持回路34と全く同条件で
オン・オフしてセフテイマグネツトクラツチ回路
44の断絶を行なう。また自己保持回路34がキ
ヤンセルされると、その出力によつてもキヤンセ
ルされる。 FIG. 3 is a circuit diagram illustrating one embodiment of the safety magnetic clutch circuit 44 used in the speed control system of FIG. This is the safety magnetic clutch 4 in the actuator.
2 operates as a self-holding circuit, and disconnects the safety magnetic clutch circuit 44 by turning on and off under exactly the same conditions as the self-holding circuit 34 described above. Further, when the self-holding circuit 34 is canceled, its output is also canceled.
セツトスイツチ50による自己保持作動を説明
する。セツトスイツチ50を押すと、C点がアー
スされるのでトランジスタTr31がオンして、
セフテイクラツチソレノイド58に電流が流れる
と共に、トランジスタTr34のコレクタにも電
圧がかかる。しかしセツトスイツチ50を押す
と、前述のように自己保持回路34のA点から
Tr34へのベース電圧は断たれるためTr34は
オフのままである。その結果、コンデンサC32
は抵抗R36を通して充電され、トランジスタ
Tr32をオンにしTr31のベースにアース回路
を作るのでTr31はセツトスイツチ50から手
を離してもオンし続け、自己保持する。 The self-holding operation by the set switch 50 will be explained. When the set switch 50 is pressed, point C is grounded and the transistor Tr31 is turned on.
A current flows through the safety clutch solenoid 58, and a voltage is also applied to the collector of the transistor Tr34. However, when the set switch 50 is pressed, the self-holding circuit 34 starts from point A as described above.
Since the base voltage to Tr34 is cut off, Tr34 remains off. As a result, capacitor C32
is charged through resistor R36 and the transistor
Since Tr 32 is turned on and a ground circuit is created at the base of Tr 31, Tr 31 continues to be turned on even when the set switch 50 is released, and maintains itself.
ストツプランプスイツチ60は第1スイツチ6
1と第2スイツチ62とより構成されている。第
1スイツチ61は常開しており、第2スイツチ6
2は常閉である。第1スイツチ61はブレーキペ
ダル63を踏むと閉じる。それと連動して第2ス
イツチ62が開く。そして第2スイツチ62の下
方に直列にイグニシヨンスイツチ55が連結して
あり、イグニシヨンスイツチ55に直列にストツ
プランプヒユーズ53が連結してあり、ストツプ
ランプヒユーズ53に直列にバツテリ56が連結
してある。 The stop lamp switch 60 is the first switch 6
1 and a second switch 62. The first switch 61 is normally open, and the second switch 6
2 is normally closed. The first switch 61 closes when the brake pedal 63 is depressed. In conjunction with this, the second switch 62 opens. An ignition switch 55 is connected in series below the second switch 62, a stop lamp fuse 53 is connected in series to the ignition switch 55, and a battery 56 is connected in series to the stop lamp fuse 53. be.
ストツプランプスイツチ60によるキヤンセル
(解除)作動は、ブレーキペダル63を踏むと、
ストツプランプスイツチ60の第1スイツチ61
が閉じて、トランジスタTr34のベースに、ス
トツプランプヒユーズ53、イグニシヨンスイツ
チ55を介してバツテリ電圧56がかかり、トラ
ンジスタTr34がオンになる。その結果、コン
デンサC32は抵抗R35とトランジスタTr3
2の入力インピーダンスを通して放電されトラン
ジスタ32はオフになる。また、ブレーキペダル
63を踏むことによりストツプランプスイツチ6
0の第2スイツチ62を開いてD点への電源が断
たれるので二重にキヤンセル(解除)される。ま
たストツプランプヒユーズ53が切れて、第1ス
イツチ61が作動しなくても、第2スイツチで解
除が行われる。 Cancel operation by the stop lamp switch 60 is performed when the brake pedal 63 is depressed.
First switch 61 of stop lamp switch 60
is closed, a battery voltage 56 is applied to the base of the transistor Tr34 via the stop lamp fuse 53 and the ignition switch 55, and the transistor Tr34 is turned on. As a result, capacitor C32 is connected to resistor R35 and transistor Tr3.
2 and transistor 32 is turned off. Also, by stepping on the brake pedal 63, the stop lamp switch 6
Since the second switch 62 at point 0 is opened and the power to point D is cut off, it is doubly canceled. Further, even if the stop lamp fuse 53 is blown and the first switch 61 does not operate, the second switch is used to release the stop lamp.
パーキングブレーキスイツチ54によるキヤン
セル作動は、パーキングブレーキスイツチ54に
よりE点がアースされるのでコンデンサC32に
たくわえられた電荷は、R35とTr32の入力
インピーダンスで放電されTr32がオフになる。
したがつて、トランジスタTr31がオフになり
セフテイクラツチソレノイド58への電流は遮断
され自己保持はキヤンセルされる。ニユートラル
セフテイスイツチ又はクラツチスイツチによるキ
ヤンセルも同様に作動する。 In the cancel operation by the parking brake switch 54, since the point E is grounded by the parking brake switch 54, the charge stored in the capacitor C32 is discharged by the input impedance of R35 and Tr32, and Tr32 is turned off.
Therefore, the transistor Tr31 is turned off, the current to the safety clutch solenoid 58 is cut off, and the self-holding is canceled. Cancellation by a neutral safety switch or clutch switch operates in the same manner.
低速、高速リミツタによるキヤンセルは、制限
低速・高速範囲外の車速では、低速・高速リミツ
タ32,30により自己保持回路34が前述のよ
うにキヤンセルされるので、自己保持回路34の
A点の電圧が上がり、この電圧が抵抗37を通つ
てコンデンサC33を充電した後、トランジスタ
Tr34をオンにする。その結果、E点の電圧は
下がりその後は上記のパーキングブレーキスイツ
チ54の場合と同様に作動し自己保持がキヤンセ
ルにされる。 Cancellation by the low-speed and high-speed limiters is such that at vehicle speeds outside the limited low-speed and high-speed ranges, the self-holding circuit 34 is canceled by the low-speed and high-speed limiters 32 and 30 as described above, so the voltage at point A of the self-holding circuit 34 is After this voltage passes through the resistor 37 and charges the capacitor C33, the transistor
Turn on Tr34. As a result, the voltage at point E decreases and thereafter operates in the same manner as the parking brake switch 54 described above, canceling the self-holding.
最後に過電圧防止回路46によるキヤンセル作
動を説明する。D点に過電圧が加わると、抵抗R
33に電流が流れトランジスタTr33がオンと
なりTr31のベースがD点の電位と同じになる
のでTr31がオフになる。その結果、E点の電
位が下がりコンデンサC32にたくわえられた電
荷は抵抗R35を通して放電され、トランジスタ
Tr32もオフになる。したがつて過電圧が消滅
してトランジスタTr33がオフになつた後もト
ランジスタTr31のエミツタ回路がないからTr
31はオフのままになりセフテイクラツチソレノ
イド58は消勢され、自己保持は解除される。 Finally, the cancel operation by the overvoltage prevention circuit 46 will be explained. When an overvoltage is applied to point D, the resistance R
Current flows through transistor Tr33, turning on transistor Tr33, and since the base of Tr31 becomes the same potential as point D, Tr31 turns off. As a result, the potential at point E decreases, and the charge stored in capacitor C32 is discharged through resistor R35, causing transistor
Tr32 is also turned off. Therefore, even after the overvoltage disappears and transistor Tr33 is turned off, there is no emitter circuit of transistor Tr31, so Tr
31 remains off, the safety clutch solenoid 58 is deenergized, and self-holding is released.
以上説明したように本発明では、ストツプラン
プスイツチに制動操作により、回路を閉じて常開
の第1スイツチと、第1スイツチの開閉に連動
し、常閉の第2スイツチとを設けてあることによ
り、第2スイツチの非電源側と第1スイツチのス
トツプランプ側から電圧を取り出して自動定速走
行の解除信号に、二重に自動定速走行をキヤンセ
ル(解除)するから、自動定速走行のキヤンセル
(解除)が確実に行われるし、もしストツプラン
プヒユーズが切れて、第1スイツチが作動しなく
なつても、第2スイツチのみでキヤンセル(解
除)することができる効果を有する。
As explained above, in the present invention, the stop lamp switch is provided with a first switch that is normally open by closing the circuit by braking operation, and a second switch that is normally closed in conjunction with the opening and closing of the first switch. Therefore, the voltage is extracted from the non-power side of the second switch and the stop lamp side of the first switch, and the automatic constant speed driving is canceled twice as the automatic constant speed driving cancellation signal. Cancellation (release) is reliably performed, and even if the stop lamp fuse is blown and the first switch does not operate, it is possible to cancel (release) only with the second switch.
更に、また自動定速走行のキヤンセル(解除)
において、フイードバツク制御をキヤンセルする
と共に、マグネツトクラツチ等の機械的な手段で
も解除するので、二重に解除できるからキヤンセ
ルが確実であり、自己保持回路とキヤンセル回路
の両方がこわれない限りキヤンセル(解除)でき
ないということは起きない。 Furthermore, automatic constant speed driving can be canceled again.
In addition to canceling the feedback control, it is also released by mechanical means such as a magnetic clutch, so cancellation is certain because it can be released twice, and unless both the self-holding circuit and the cancel circuit are damaged, cancellation (release) is possible. ) It doesn't happen that it can't be done.
また、アクチユエータ側でも自動定速走行を解
除(キヤンセル)できるので、応答性がよく早く
解除(キヤンセル)できるという効果を有する。 In addition, since the automatic constant speed traveling can be canceled on the actuator side as well, there is an effect that the automatic constant speed traveling can be canceled quickly with good responsiveness.
第1図は、本発明による自動車用速度制御回路
の一実施例全体を示すブロツク図、第2図は、第
1図の装置に使用される自己保持回路の一実施例
を示す回路図、第3図は、第1図の装置に使用さ
れるセフテイマグネツトクラツチ回路の一実施例
を示す回路図である。
14……コンピユータ、34……自己保持回
路、44……セフテイマグネツトクラツチ回路、
C21,C22,C32,C34……コンデン
サ、60……ストツプランプスイツチ、61……
第1スイツチ、62……第2スイツチ、63……
ブレーキペダル、53……ストツプランプヒユー
ズ、16……アクチユエータ、22……エンジン
スロツトルバルブ、42……セフテイクラツチ、
52……ストツプランプスイツチ、50……セツ
トスイツチ。
FIG. 1 is a block diagram showing an entire embodiment of an automobile speed control circuit according to the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a self-holding circuit used in the device of FIG. 1, and FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing one embodiment of the safety magnetic clutch circuit used in the apparatus of FIG. 14... Computer, 34... Self-holding circuit, 44... Safety magnetic clutch circuit,
C21, C22, C32, C34... Capacitor, 60... Stop lamp switch, 61...
First switch, 62...Second switch, 63...
Brake pedal, 53... Stop lamp fuse, 16... Actuator, 22... Engine throttle valve, 42... Safety clutch,
52...Stop lamp switch, 50...Set switch.
Claims (1)
バルブ開度を自動制御し、自動車を任意の所定速
度で定速走行させ、自動車の制動操作に伴なうス
トツプランプスイツチのオン作動により自動定速
走行を解除する自動車用速度制御回路の解除装置
において制動操業に伴なつて導通するストツプラ
ンプスイツチは常時は非導通の第1スイツチと、
該第1スイツチの開閉に連動して開閉し、常時は
導通の第2スイツチとから成り、第1スイツチの
非電源側は自己保持回路に接続する回路を構成
し、第2スイツチの非電源側はキヤンセル回路に
接続する回路を構成し、さらに第2スイツチはヒ
ユーズを介して電源側に連結し、第1スイツチの
非電源側と第2スイツチの非電源側から、それぞ
れ電圧を取り出して自動定速走行の解除信号と
し、自己保持回路とキヤンセル回路との両方から
自動定速走行を解除するようにしたことを特徴と
する自動車用速度制御回路。 2 エンジンスロツトルバルブの開度を車両が一
定速度を維持するに必要な所定開度に制御するア
クチユエータと、セツトスイツチより与えられる
セツト信号により保持され、該アクチユエータに
速度制御信号を出力して、車両速度を一定速度に
帰還保持するための自己保持回路と前記アクチユ
エータに速度制御信号が与えられても、その作動
を無効にするセフテイクラツチなどの解除手段と
セフテイクラツチなどの解除手段に、解除信号を
供給するキヤンセル回路とよりなる自動定速走行
を解除する自動車用速度制御回路の解除装置であ
り、さらに車両の定速制御を解除するために少く
ともストツプランプスイツチから解除信号を得
て、自己保持回路と、キヤンセル回路の両方に解
除信号を与えるようにしたことを特徴とする自動
車速度制御回路。[Claims] 1. Automatically controls the opening of the throttle valve based on a desired speed command signal, causes the vehicle to run at a constant speed, and controls the stop lamp switch when braking the vehicle. In a release device for an automobile speed control circuit that cancels automatic constant speed driving when turned on, a stop lamp switch that becomes conductive when braking is performed is a first switch that is normally non-conductive;
It opens and closes in conjunction with the opening and closing of the first switch, and is normally conductive.The non-power side of the first switch constitutes a circuit connected to the self-holding circuit, and the non-power side of the second switch constitutes a circuit connected to the self-holding circuit. constitutes a circuit connected to the cancel circuit, and furthermore, the second switch is connected to the power supply side via a fuse, and the voltage is taken out from the non-power side of the first switch and the non-power side of the second switch and automatically regulated. A speed control circuit for an automobile, characterized in that the automatic constant speed driving is canceled from both a self-holding circuit and a cancel circuit by using a speed driving cancellation signal. 2. An actuator that controls the opening degree of the engine throttle valve to a predetermined opening degree necessary for the vehicle to maintain a constant speed, and a set signal given from a set switch, which outputs a speed control signal to the actuator and controls the vehicle speed. A self-holding circuit for returning and maintaining the speed at a constant speed, a release means such as a safety latch that disables the operation even if a speed control signal is given to the actuator, and a release signal is supplied to the release means such as the safety latch. This is a release device for an automobile speed control circuit that cancels automatic constant-speed running, which consists of a cancel circuit, and further includes a self-holding circuit that obtains a release signal from at least a stop lamp switch in order to cancel constant-speed control of the vehicle. An automobile speed control circuit characterized in that a cancel signal is given to both of the cancel circuit and the cancel circuit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23411184A JPS60157928A (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Speed control circuit for car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23411184A JPS60157928A (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Speed control circuit for car |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2862876A Division JPS52112090A (en) | 1976-03-18 | 1976-03-18 | Automotive speed-control circuit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60157928A JPS60157928A (en) | 1985-08-19 |
JPS6315171B2 true JPS6315171B2 (en) | 1988-04-04 |
Family
ID=16965801
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23411184A Granted JPS60157928A (en) | 1984-11-08 | 1984-11-08 | Speed control circuit for car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60157928A (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0645315B2 (en) * | 1986-05-26 | 1994-06-15 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | Vehicle constant-speed running device |
GB8925930D0 (en) * | 1989-11-16 | 1990-01-04 | Lucas Ind Plc | Transducer monitoring apparatus and method |
-
1984
- 1984-11-08 JP JP23411184A patent/JPS60157928A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS60157928A (en) | 1985-08-19 |
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