JPS63149105U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63149105U JPS63149105U JP3909487U JP3909487U JPS63149105U JP S63149105 U JPS63149105 U JP S63149105U JP 3909487 U JP3909487 U JP 3909487U JP 3909487 U JP3909487 U JP 3909487U JP S63149105 U JPS63149105 U JP S63149105U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command value
- operation amount
- delayed
- calculating
- rotation speed
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例に係る車両用永久磁
石型同期モータ用制御装置のブロツク図、第2図
は第1図の装置に使用される遅れ指令値発生部の
作用を示すフローチヤートである。 1……永久磁石型同期モータ、4……トルク指
令値算出部、6……演算部、7……電流指令信号
算出部、8……電流制御部、10……PWM回路
、11……インバータ、13……ブレーキユニツ
ト13、14……遅れ指令値発生部。
石型同期モータ用制御装置のブロツク図、第2図
は第1図の装置に使用される遅れ指令値発生部の
作用を示すフローチヤートである。 1……永久磁石型同期モータ、4……トルク指
令値算出部、6……演算部、7……電流指令信号
算出部、8……電流制御部、10……PWM回路
、11……インバータ、13……ブレーキユニツ
ト13、14……遅れ指令値発生部。
Claims (1)
- 車両の走行駆動源として使用される永久磁石型
同期モータの動作を制御する車両用永久磁石型同
期モータ用制御装置であつて、アクセル操作量を
検出するアクセル操作量検出手段と、ブレーキ操
作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記
モータの回転速度を算出する回転速度算出手段と
、前記アクセル操作量、ブレーキ操作量および回
転速度に基づいて前記モータに対する電流振幅指
令値およびトルク角指令値を演算する指令値演算
手段と、前記電流振幅指令値およびトルク角指令
値を目標値として該目標値に漸次接近する遅れ電
流振幅指令値および遅れトルク角指令値を算出す
る遅れ指令値算出手段と、前記遅れ電流振幅指令
値および遅れトルク角指令値に基づいて前記モー
タをトルク制御する制御手段とを有することを特
徴とする車両用永久磁石型同期モータ用制御装置
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987039094U JP2504224Y2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用永久磁石型同期モ−タ用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987039094U JP2504224Y2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用永久磁石型同期モ−タ用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63149105U true JPS63149105U (ja) | 1988-09-30 |
JP2504224Y2 JP2504224Y2 (ja) | 1996-07-10 |
Family
ID=30851950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987039094U Expired - Lifetime JP2504224Y2 (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 車両用永久磁石型同期モ−タ用制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2504224Y2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4928932A (ja) * | 1972-07-13 | 1974-03-14 | ||
JPS4940401A (ja) * | 1972-08-18 | 1974-04-16 | ||
JPS6087604A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の走行制御装置 |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP1987039094U patent/JP2504224Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4928932A (ja) * | 1972-07-13 | 1974-03-14 | ||
JPS4940401A (ja) * | 1972-08-18 | 1974-04-16 | ||
JPS6087604A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車の走行制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2504224Y2 (ja) | 1996-07-10 |
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