JPS63149016A - Leveler - Google Patents
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- JPS63149016A JPS63149016A JP18702687A JP18702687A JPS63149016A JP S63149016 A JPS63149016 A JP S63149016A JP 18702687 A JP18702687 A JP 18702687A JP 18702687 A JP18702687 A JP 18702687A JP S63149016 A JPS63149016 A JP S63149016A
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Landscapes
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は被矯正コイル材をプレス加りに応じてJ−反り
若しくは[反りに適宜、塑性変形してプレス機械などの
金型に送給するレベラに閏する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is capable of plastically deforming a coil material to be straightened depending on the pressing force to J-warp or [as appropriate to the warp, and then feeding it to a mold such as a press machine. Leap on the leveler.
(従来の技術)
通常、圧延1′程を経てコイル状に巻回された板材、I
!1ち:1イル材はその[程中による不均一応力やコイ
ル外径と内径の差などによるコイル材自体の8m、vみ
を内在しているので、この被矯正コイル材をプレス金型
に送給するには、それら矯iE要因を解消してからでな
いと、コイル材の正確な送りピッチやiELいセ晶・1
゛法を要する精度の高いプレス加rカ(fl)られない
、そこで、従来からかかる5!S +E要因を解消する
装置として、上下ワークロールを「・烏に配設した装置
、すなわちレベラが使われており、特に、この種しベラ
におけるX +I°能力はワークロ−ルの設置数が多い
程向卜するものある。(Prior art) Usually, a plate material rolled into a coil after about 1' of rolling, I
! 1: The coil material itself has an 8m warp due to non-uniform stress during processing and the difference between the outer diameter and inner diameter of the coil, so the coil material to be straightened is placed in a press mold. In order to feed, it is necessary to eliminate these correction factors before adjusting the accurate feeding pitch of the coil material and the iEL crystal.
Therefore, the conventional 5! As a device to eliminate the S+E factor, a device in which the upper and lower work rolls are arranged in a row, that is, a leveler is used, and in particular, the X+I° ability of this type of leveler requires a large number of work rolls installed. There is something to be desired.
(発明が解決しようとしている問題点)このように、従
来からf史われているレベラは。(Problem to be solved by the invention) In this way, levelers that have been known for a long time are:
通常コイル材の巻癖、fみを矯1Fシ、板村をr川にな
してプレス金型に送給してプレス加「するのであるが、
現状のプレス加りにおいては折角コイル材の玉みを?V
数のワークロールによって矯■[ずろにも拘らず仕1−
がった製品に反り、fみが生じ、不良品を出すことが多
々生じて歩留りが悪かった。Normally, the curl of the coil material is straightened, the f-shape is straightened, and the plate is made into an r-river, and then fed to the press mold for pressing.
In the current pressing process, is it possible to make the coil material rounder? V
Corrected by the number of work rolls
The products were warped and had dents, and defective products were often produced, resulting in poor yields.
(問題点を解決するための手段)
本発明は1−記問題点を解消するためになされたらので
、その要旨とするところは、被矯正コイル材をI−Fに
交lI〕に挟圧しながら矯正する?!数のワク17−ル
を配設してなるiT動フレ ノ、および固定フレームを
11するレベラにおいて、 IJr動フシフレ・の被矯
i+−コイル材出目側のワークロールに隣接して、W列
に偏心軸が設けられ、その偏心軸の一方の軸端が固定フ
レームに挿通延出して固定フレ−ノ、に設けられた回動
調節手段に連結され、さらにこの偏心軸と同軸をなして
、ir動フレーム1.のワク17−ルとは別−“6にh
Fに偏移=r能にせしめたパイ17ツトワ り【7−ル
を設けたことを特徴とするレベラにある。(Means for Solving the Problems) Since the present invention has been made to solve the problems mentioned in 1-, the gist of the present invention is to press the coil material to be straightened at to correct? ! In a leveler with a fixed frame and a fixed frame, there is a W row adjacent to the work roll on the exit side of the straightened I + - coil material of the IJr dynamic frame. is provided with an eccentric shaft, one shaft end of the eccentric shaft extends through the fixed frame and is connected to a rotation adjustment means provided on the fixed flannel, and is coaxial with the eccentric shaft, IR motion frame 1. Work 17 - Separate from ``6 to h
The leveler is characterized in that it has a pi 17 ttwirr [7-] which makes the deviation = r function in F.
(作用)
可動フレームおよび固定フレームの?vItのワークロ
−ルによって被矯正コイル材を4−下に交tに伏圧しな
から矯11シ、さらにII)動フレーノ、の波縞11:
コイル材出11側のワ り17−ルに隣接して並列に設
けられた1−8軸と同軸のパイロットワークロルによっ
て、プレス機械加工に応じた加玉積准の高いjp留りの
良好な製品を効率的に加−[できるように適宜コイル材
の強制を1−反り若しくはド反りにルス加[1°の・々
求に応じて塑性変形させる(実施例)
そこで、以1・゛に本発明の詳細を図示した実りト例に
基づいて説明する。(Function) Of movable frame and fixed frame? The coil material to be straightened is pressed downwardly by the work roll of vIt, and then straightened 11, and further II) Wave fringes 11 of the dynamic flenometer:
A pilot work roll coaxial with the 1-8 axes, which is installed in parallel adjacent to the workpiece 17- on the coil material exit 11 side, provides a good JP hold with a high amount of additional ball according to the press machining process. In order to efficiently apply the product, the coil material is appropriately forced to be warped or dewarped [plastically deformed according to the required angle of 1° (example). Therefore, in the following 1. The details of the present invention will be explained based on illustrated examples.
第t[yは本発明レベラの一実施例と示す部分縦断面[
′4で1図中(1)はり動フレームを示している。この
可動フレーム(1)はレベラ(A)における披M ’+
Eコイル材のl It!l!にあって、そのパスライン
(P)のト流からド流、即ちレベラ人1+11’!!か
ら出口側に尾って1ピンチロール(2>、?S!数の1
−ワークロール(3)・・、パイロツトワ−りD −ル
(4)、そして11冒1fl11端のFフィードロール
(5)が配設軸架されている。 l−J中(6)は固定
フレームを示し、この固定フレーム(6)は被矯正=1
イル材のト鯛にあって、その人[1側から出rB!11
にドビンチ+7 ル(7)、ドワ−り+7−ル(8)
−そして出(1側端のドフィード17−ル(9)が軸架
されている。これら「If#Jおよび固定フレーム(1
)(6)は被矯正=1イル材を、トドピンチ+7−ル(
2)(7)に線入し、複数の1.トワ クロールil
(8)およびパイ17ツトワ り+7 ル(1)に
、L−)てI火11シ、さらに1計フイ ドI] ル(
5) (す)によって図中矢印方向の次]、稈ラインへ
J給するように構成されている。また IIf動フシフ
レ、(1)は上ピンチ+7−ル(2)と1.フィトI7
ル(5)を除き、固定フレ ノ、(())の1F作
面(1))の出入+111!lに装設された矯+11調
節用ハンドIしく10)(11>によって[古1定フレ
ーム(())に対して1−ト−に偏移i+r能になずよ
う形成されている。The tth [y is a partial longitudinal section showing an embodiment of the leveler of the present invention [
'4 indicates the (1) sliding frame in Figure 1. This movable frame (1) is
E-coil material It! l! , the pass line (P) goes from G style to C style, that is, Leveler 1+11'! ! 1 pinch roll from the tail to the exit side (2>,?S!Number 1
- A work roll (3)..., a pilot wheel D-roll (4), and an F feed roll (5) at the 11th and 11th end are mounted on shafts. (6) in l-J indicates a fixed frame, and this fixed frame (6) is corrected = 1
When I saw the sea bream on the left side, that person [rB! 11
ni dovinci +7 le (7), dwari +7-le (8)
- Then, the feed feed 17-rule (9) at the end of the output (1 side) is mounted on a shaft.
) (6) is the material to be straightened = 1 ile, Todopinch + 7-ru (
2) Draw a line in (7) and mark multiple 1. towa crawl il
(8) and pie 17 ttwir + 7 le (1), L-) and I fire 11 shi, and 1 total fid I] le
5) (Next in the direction of the arrow in the figure) is configured to feed J to the culm line. Also, IIf dynamic movement, (1) is upper pinch +7-rule (2) and 1. Phyto I7
Excluding Le (5), fixed Freno, (()) 1F work surface (1)) +111! The adjustment hand I (10) (11) attached to the frame (1) is formed so that it cannot be shifted to (i+r) relative to the old constant frame (()).
ところで、パイ17ツトワークロール(4)はレベラj
1冒1側近傍のII丁動フレーム(1)Vにあって、
lt記Lし7 り1フル(3)−ノウチ、 +l1l
ll!N端のワーク+7−ル(3)に挿設され、可動フ
レーム(1)の各ワーク+7−ル(3)のたわみを防止
する複数の1・、バックアップロール(12)・・・に
抑制されることなく可動フレーム(1)上の上ワーク1
フール(3)・・・とともに・W列に軸架されているが
、I肖述した矯正調節用ハンドル(10)(II>によ
って1F−に偏移11丁能な可動フレーム(1)に従動
する1−ワーク17 ル(3)とは別異に可動フレー
ム(1)1−で1計に偏移可能に軸架されている。すな
わち、パイ+71トワ−クロール(4)は可動フレーム
(1)に軸架された偏心した軸端(+3)(+41を1
1する一芯軸(15)を1軸に、この偏心軸(15)の
周面に嵌合した軸受(16)(16)を内設した回転可
能なロール体から構成されている。また、この偏心軸(
15)は第2図に示すように、−心した軸端(13)(
14)の一方の軸端(13)が固定フレーム(6)
゛に挿通延出して第214に示すように固定フレー
1、(6)の操作面(D ) filに収着された締付
けII<17)に軸設され、その征出しな軸端(13)
にたとえばスパナなど1見で回動操作できるように係合
可能な係止部(18)に形成し、さらにその係止部(1
8)の突端にパイロットワークロール(4)の偏心丁ジ
を示す刻印(19)を刻設してその同動偏移状況が判断
できるようになし、パイロノトワ クロ ル(4)の適
宜な回動位置においてこの軸端(13)を締付けJ+(
17)に締着固定している。これら締付は座(+7)、
係11部(+8)、を’l 111 (+ q )は回
動調節r段を構成している。By the way, pie 17 work roll (4) is leveler j
1 In the II pivoting frame (1) V near the 1 side,
ltNote Lshi7 ri1 full (3) - nochi, +l1l
ll! It is inserted into the workpiece +7-rule (3) at the N end, and is suppressed by a plurality of backup rolls (12), etc. that prevent the deflection of each workpiece +7-rule (3) of the movable frame (1). Upper workpiece 1 on movable frame (1) without moving
The correction adjustment handle (10) mentioned above (11) is driven by the movable frame (1) which can be shifted to 1F-11 by the handle (10) (II) described above. The 1-work roll (4) is mounted on a movable frame (1) so that it can be moved in one direction, unlike the work roll (3). ) The eccentric shaft end (+3) (+41 is 1
It is composed of a rotatable roll body having a single core shaft (15) as one axis and bearings (16) (16) fitted on the circumferential surface of the eccentric shaft (15). Also, this eccentric shaft (
15), as shown in Fig. 2, the -centered shaft end (13) (
One shaft end (13) of the fixed frame (6)
As shown in No. 214, the fixing frame 1 (6) is inserted into and extended into the operating surface (D) of the fixing frame (6).
For example, a locking portion (18) is formed that can be engaged with a spanner or the like so that it can be rotated at a glance, and the locking portion (18) is
A stamp (19) indicating the eccentricity of the pilot work roll (4) is engraved on the tip of the pilot work roll (4) so that the situation of co-movement deviation can be determined, and the appropriate rotation of the pilot work roll (4) is made. Tighten this shaft end (13) in position J+(
17). These tightening are seat (+7),
The 11 part (+8) and the 111 (+q) constitute the rotation adjustment stage R.
なお1人[1側矯正調節用ハンドル(10)はレベラ(
A+の人++llNにおイテ人Ll 11!! ++r
+jJ 7レー ム(1)をJI Fに偏移させて矯正
調整するべく固定フレーム(6)に装着されていて、
nr動フレーム(1)のIll壁部(1a)を介しテ[
/1定71z−1、(6)の操作面(D)に挿通延出し
て軸架された入01!!ワークロール川偏心軸(10a
)を図示しない伝導k 11(機構を介して回転可能に
連結されている。また、出口側矯正調節用ハンドル(1
1)はレベラ(A>の出目側において出口側可動フレー
ム(1)を11にIW+寥させて矯正調整するべく固定
フレ−ノ、(6)に装着されていて、 I/il定フレ
ム(6)に軸架されたj!目1曲ワークロール川偏心軸
(l I h )を図示しない伝49歯車機横を介して
回転IIr能に連結されている。この出口側ワーフ1フ
ル川偏心軸(I l b )はメガネリンク(I I
;1)によってIIf動フシフレ(+)に軸架されたリ
リーフ用m心軸(II;t)と連結され、出FI I!
!1 ur動フレーム(1)のりリーリングを可能にし
ている1−述した実施例において、被矯正コイル材を矯
1F送給するに際してはρめ被矯正コイル材の厚さおよ
び幅によりレベラ(八)の出入口側ト及び下ワークロー
ル(3)(8)の各咬合量を別々に調節するべく出入r
+ II!1If調節ハンドル(10)(11)を必要
に応じて選択操作し、次いで=Jコイル材厚さおよび幅
は基より智晶加工条件に適応したL反りあるはド反り形
態をコイル材にもたらすべくパイロットワ クロール(
4)の偏心軸(15)の軸端(13)を1−ドワークロ
−lしく3) (8)とは別に調節する。すなわち、こ
のパイロットワ クロール(4)の回動調節は固定フレ
ーム(6)の操作面(DJに表出した偏心軸(15)の
軸端(13)の係11一部(18)をスパナなどで同動
し、その係11一部(18)の突端部に表示された刻印
(10)の四動偏移凌を確認しながら、被矯正コイル材
をトー反りにする場合は第4154 (a )の如くパ
イロットワークロール(4)を1一方に偏移し、1−反
りにする場合は同図(【))の如くバイ17ツトワ ク
ロール(4)をF方に偏移するべくパイロットワークロ
ール(4)のl ’r’ M移縫を決め、その軸端(1
3)を締付S(+7>によって締着固定する。In addition, one person [1 side correction adjustment handle (10) is a leveler (
A+ person ++llN and good person Ll 11! ! ++r
It is attached to a fixed frame (6) in order to shift the +jJ7 frame (1) to JIF and perform correction adjustment.
Te [
/1 constant 71z-1, the input 01 inserted through and extended from the operation surface (D) of (6) and mounted on the shaft! ! Work roll eccentric shaft (10a
) is rotatably connected via a transmission mechanism (not shown) to the outlet side correction adjustment handle (11).
1) is attached to a fixed flone, (6) in order to adjust the exit side movable frame (1) to IW + 11 on the output side of the leveler (A>), and adjust the I/IL constant frame ( 6) The j!th work roll eccentric shaft (l I h ) mounted on the shaft is connected to the rotation II r function via a transmission 49 gear machine (not shown).This exit side wharf 1 full river eccentric shaft The axis (I l b ) is the glasses link (I I
;1), it is connected to the relief m center shaft (II; t) which is mounted on the IIf dynamic movement (+), and the output FI I!
! 1 UR moving frame (1) enables glue reeling 1- In the above-described embodiment, when feeding the coil material to be straightened 1F, the leveler (8) is used depending on the thickness and width of the coil material to be straightened. ) in order to separately adjust the amount of occlusion of the entrance and exit side g and the lower work rolls (3) and (8).
+ II! 1If Select and operate the adjustment handles (10) and (11) as necessary, and then adjust the = J coil material thickness and width in order to bring the coil material into an L warp or de warp form that is more suited to the processing conditions. Pilot work crawl (
Adjust the shaft end (13) of the eccentric shaft (15) of 4) by 1-dow clock separately from 3) (8). In other words, to adjust the rotation of the pilot work roll (4), use a wrench or other tool to adjust the rotation of the fixed frame (6) (on the operating surface of the eccentric shaft (15) (13) of the eccentric shaft (15) exposed on the DJ). 4154 (a ) To shift the pilot work roll (4) to one side and make it warp by 1, as shown in the same figure ([)), use the pilot work roll to shift the crawl (4) to the F direction. (4) Determine l 'r' M transfer stitch, and its shaft end (1
3) Tighten and fix by tightening S (+7>).
このように矯1];調節用ハンドル(10)(II)に
よってレベラ(Δ)の出入口側り下ワークロル(3)(
8)の各咬合1.)を別々に調節し、締付は座(17)
の軸端(13)によってパイロットワーフ17−ル(4
)の上FliLを調節後、被矯正コイル材をレベラ人[
−1曲のに2丁ピンチロール(2)(7)によって次(
iγのドFワークTV−ル(3)(8)に挟入送給し、
次いでそれらトrワ クロール(3)(s)によって矯
正しながら出入]−1側に移動してコイル材の戊存fみ
を矯正し、そしてその=1イル材を、さらに次なるパイ
ロットワーク17−ル(4)によってプレス加工の要求
により1−反りあるはF反り形rフに塑性変形させなが
ら、1−Fフィードロール(5)(’))を経てプレス
金望に所望のコイル材を送給案内する。In this way, use the adjustment handle (10) (II) to move the lower work roll (3) (
8) Each occlusion 1. ) separately, and tighten the seat (17).
The shaft end (13) of the pilot wharf 17-rule (4
) After adjusting the upper FliL, the coil material to be straightened is leveled [
-Next by pinch roll (2) (7) for one song (
Insert and feed into iγ's DoF work TV-rules (3) and (8),
Then, the trower moves to the -1 side while correcting it with the traction rolls (3) (s), corrects the existing distortion of the coil material, and then transfers the =1 material to the next pilot work 17. - While plastically deforming the coil material into a 1-warped or F-warped shape according to the requirements of press processing using the roll (4), the desired coil material is pressed through the 1-F feed roll (5) (')). Provide shipping information.
なお、パイロットワ クロールの偏心軸の回動「1段は
本実施例で述べたスパナなど工!!類による回fh、;
meに限らず、1−ワークロールの咬合せ量調節のため
の出入11flPl矯正調節用ハンドルによると1+i
1様のf云導歯車機構のハンドルによるも町1毫て′あ
る。In addition, the rotation of the eccentric shaft of the pilot work roll "1st stage is the rotation fh using the wrench etc. described in this example.
Not limited to me, 1-1+i according to the handle for adjusting the occlusal amount of the work roll in and out 11flPl correction.
The handle of the F-type gear mechanism has also been used for a long time.
(発明の効果)
以し述べたように本発明によれば、披′f41Fコイル
材を上Fに交互に挟圧しながら矯正する複数のワークロ
ールを配設してなる可動フレーム及び1^1定フレーム
を有するレベラにおいて、nr動フレー1、の被矯正コ
イル村11冒1側のワークロールにr4接して並列に偏
心軸が設けられ、その偏心軸の一゛方の軸端が固定フレ
−ノ、に挿通延出して固定フレーノ・に設けられたIi
す勧請wBr、段に連結され、さらにこの偏心軸と同軸
をなして、可動フレーム」−のワーク17−ルとは別異
にh’Fに偏移可能にせしめたパイロットワーク17−
ルを設けたので、披矯正コイル材の矯+E効果を可動フ
レームEの複数個のワーク口 ルと相俟って相乗的に高
め、特にコイル材の矯+lE度をプレス加゛[および金
型に応じてf・め1−1反りあるはト反りに塑性変形す
ることができ、プレス機械加It、’f度の高い歩留り
の良好な製品を効率的に加r°できる。しかも、横道が
1ffl lt’−″C″操作も容易であり、gJ造コ
コスト低廉である。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, a movable frame and a 1^1 fixed In a leveler having a frame, an eccentric shaft is provided in parallel in contact with the work roll r4 on the side of the coil village 11 to be straightened of the nr moving frame 1, and one shaft end of the eccentric shaft is attached to the fixed frame. , Ii inserted into and extended from the fixed flane.
A pilot work 17- is connected to the stage and is coaxial with this eccentric shaft, and is movable in a manner different from the work 17- of the movable frame.
Since the straightening coil material is provided with a straightening hole, the straightening +E effect of the straightening coil material is synergistically enhanced in conjunction with the plurality of workpiece holes of the movable frame E, and in particular, the straightening degree of the coil material is increased by pressing [and molding]. It can be plastically deformed into f/me 1-1 warp or to warp depending on the temperature, and can efficiently produce products with a high yield and a high degree of press machining. In addition, the horizontal path is 1ffl lt'-"C" operation is easy and the gJ manufacturing cost is low.
図面は本発明の一実施例を示し、第1EAはレベラの各
ローラ群を示す部分縦断面図、第2111はパイロット
ワークロールおよびその締付は座を示す斜FQ図、第3
図は第1図のB−B線に沿う断面図、第4F4(a)(
b)はパイロットワークロールド、下に偏移した位置を
示す部分断面図である。
1・・・IIf動フシフレ、3・・・I−ワークロール
、4・・・パイロツI−ワークローlし、6・・・1古
1定フレーム、8・・ドワークロール、I3.14・・
・偏心した軸端、15・・・偏心軸、17・・・締付は
座、18・・・係1ト部、19・・・刻印。The drawings show one embodiment of the present invention, in which 1st EA is a partial vertical cross-sectional view showing each roller group of the leveler, 2111 is an oblique FQ diagram showing the pilot work roll and its tightening seat, and 3rd
The figure is a sectional view taken along line B-B in Figure 1, and No. 4F4(a) (
b) is a partial sectional view showing the pilot work roll in a downwardly shifted position; 1...IIf dynamic movement, 3...I-work roll, 4...Pilot I-work roll, 6...1 old 1 constant frame, 8...dwarf crawl, I3.14...
・Eccentric shaft end, 15... Eccentric shaft, 17... Seat for tightening, 18... Engagement 1 part, 19... Engraved.
Claims (1)
数のワークロールを配設してなる可動フレーム、及び固
定フレームを有するレベラにおいて可動フレームの被矯
正コイル材出口側のワークロールに隣接して並列に偏心
軸が設けられ、その偏心軸の一方の軸端が固定フレーム
に挿通延出して固定フレームに設けられた回動調節手段
に連結され、さらにこの偏心軸と同軸をなして、可動フ
レーム上のワークロールとは別異に上下に偏移可能にせ
しめたパイロットワークロールを設けたことを特徴とす
るレベラ。In a leveler having a movable frame including a plurality of work rolls that straighten the coil material to be straightened while pinching it vertically and alternately, and a fixed frame, the movable frame is adjacent to the work rolls on the exit side of the coil material to be straightened. Eccentric shafts are provided in parallel, and one shaft end of the eccentric shaft extends through the fixed frame and is connected to a rotation adjustment means provided on the fixed frame. A leveler characterized by having a pilot work roll that can be shifted up and down, different from the upper work roll.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18702687A JPS63149016A (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Leveler |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18702687A JPS63149016A (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Leveler |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63149016A true JPS63149016A (en) | 1988-06-21 |
JPH0242569B2 JPH0242569B2 (en) | 1990-09-25 |
Family
ID=16198892
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18702687A Granted JPS63149016A (en) | 1987-07-27 | 1987-07-27 | Leveler |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS63149016A (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4845114U (en) * | 1971-09-30 | 1973-06-13 | ||
JPS582724A (en) * | 1981-06-30 | 1983-01-08 | Morishita Jintan Kk | Detecting method and device for defective sphere |
JPS59135821A (en) * | 1984-01-11 | 1984-08-04 | 松下電器産業株式会社 | Electromotive brush apparatus for domestic animal |
-
1987
- 1987-07-27 JP JP18702687A patent/JPS63149016A/en active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4845114U (en) * | 1971-09-30 | 1973-06-13 | ||
JPS582724A (en) * | 1981-06-30 | 1983-01-08 | Morishita Jintan Kk | Detecting method and device for defective sphere |
JPS59135821A (en) * | 1984-01-11 | 1984-08-04 | 松下電器産業株式会社 | Electromotive brush apparatus for domestic animal |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0242569B2 (en) | 1990-09-25 |
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