JPS63147794A - Release device of platform-side door for elevator - Google Patents
Release device of platform-side door for elevatorInfo
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- JPS63147794A JPS63147794A JP29249086A JP29249086A JPS63147794A JP S63147794 A JPS63147794 A JP S63147794A JP 29249086 A JP29249086 A JP 29249086A JP 29249086 A JP29249086 A JP 29249086A JP S63147794 A JPS63147794 A JP S63147794A
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- stopper
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Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
この発明は、一般にリタイヤリングカム装置とよばれる
エレベータの乗愛場側ドアの解錠装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an unlocking device for a door on the passenger side of an elevator, which is generally called a retiring cam device.
(従来の技術)
エレベータにおいては、昇降路を走行する乗りかご側の
ドアと、ビルの各階ごとに設けられた乗場側のドアとが
あり、通常時には安全のために、各乗場側のドアはロッ
ク機構により施錠されている。そして乗りかごが所定の
階の着床ゾーンに到達すると、乗りかごに設けられた解
錠装置により前記ロック機構が解錠され、こののち乗り
かご側のN磁機構に基づいて乗りかご側および乗場側の
双方のドアが一体的に開放され、乗りかごに対する乗降
が可能となるものである。(Prior art) An elevator has a door on the side of the car that runs on the hoistway, and a door on the landing side that is provided for each floor of the building. Normally, for safety, the door on each landing side is closed. It is locked by a locking mechanism. When the car reaches the landing zone of a predetermined floor, the locking mechanism is unlocked by the unlocking device provided on the car, and then the locking mechanism is unlocked on the car side and landing area based on the N magnetic mechanism on the car side. Both side doors are opened integrally, making it possible to get on and off the car.
この種の解錠装置について、第6図を参照してざらに具
体的に説明すると、すなわち図中1が乗りかごで、この
乗りかご1にフレーム2が設けられ、このフレーム2に
一対のリンクレバー3.3が回動自在に取付けられ、こ
れらリンクレバー33を介して押圧プレート4が垂直に
支持され、この押圧プレート4がリンクレバー3.3の
回動に応じて乗りかご1の前面に対する接離方向に平行
移動するようになっている。This type of unlocking device will be briefly described in detail with reference to FIG. A lever 3.3 is rotatably mounted, and a press plate 4 is vertically supported via these link levers 33, and this press plate 4 is moved against the front surface of the car 1 in response to the rotation of the link lever 3.3. It is designed to move parallel to the approaching and separating directions.
フレーム2の上端部にはソレノイド5が設けられ、この
ソレノイド5はカバー6内に収納された電磁コイル7と
、この電磁コイル7で吸引されるプランジャ8とからな
り、プランジャ8の下端部が前記一方のリンクレバー3
に遊合し、またプランジャ8にスプリング9が装着され
、このスプリング9によりプランジャ8が下方に弾性的
に付勢されている。前記フレーム2およびカバー6には
それぞれブラッケト10.10が設けられ、これらブラ
ケット10.10にはそれぞれねじ軸11゜11が螺進
退可能に取付けられ、これらねじ軸11.11の一端に
プレート11a、11aを介してストッパ12.12が
取付けられている。これらストッパ12.12は、第6
図に示すように、ゴムなどの弾性体により円柱状に形成
され、一方のストッパ12がプランジャ8の上端に、他
方のストッパ12が同じく下端にそれぞれ対向し、これ
らストッパ12.12によりプランジャ8の動作時の移
動範囲が規制されるようになっている。A solenoid 5 is provided at the upper end of the frame 2, and this solenoid 5 consists of an electromagnetic coil 7 housed in a cover 6 and a plunger 8 attracted by the electromagnetic coil 7. One link lever 3
A spring 9 is attached to the plunger 8, and the spring 9 elastically urges the plunger 8 downward. A bracket 10.10 is provided on each of the frame 2 and cover 6, and a screw shaft 11.11 is attached to each of these brackets 10.10 so as to be able to be screwed back and forth, and a plate 11a is attached to one end of the screw shaft 11.11. A stop 12.12 is attached via 11a. These stoppers 12.12 are the sixth
As shown in the figure, it is formed into a columnar shape from an elastic body such as rubber, and one stopper 12 faces the upper end of the plunger 8, and the other stopper 12 faces the lower end. The range of movement during operation is restricted.
15は乗場側のドアで、このドア15はハンガー16を
介して吊下げられ、乗りかご1の幅方向に沿って開閉移
動するものである。そしてこのドア15にはロック機構
17が設けられ、このロック機構17について述べると
、18が支持ロッドで、この支持ロッド18の外周にス
リーブ19が回動自在に嵌合し、このスリーブ19にロ
ックレバ−20および作動レバー21がそれぞれ一体的
に取付けられている。ロックレバ−20はL形に折曲し
、その一端部が前記ハンガー16の一側縁に当接し、こ
の当接によりドア15が施錠され、また作動レバー21
の一端にはローラ22が回転自在に取付けられ、このロ
ーラ22が前記押圧プレート4に対向している。Reference numeral 15 denotes a door on the landing side, and this door 15 is suspended via a hanger 16 and is moved to open and close along the width direction of the car 1. This door 15 is provided with a locking mechanism 17. Describing this locking mechanism 17, 18 is a support rod, a sleeve 19 is rotatably fitted around the outer periphery of this support rod 18, and a lock lever is attached to this sleeve 19. -20 and the actuating lever 21 are each integrally attached. The lock lever 20 is bent into an L shape, and one end of the lock lever 20 comes into contact with one side edge of the hanger 16. Due to this contact, the door 15 is locked, and the operating lever 21
A roller 22 is rotatably attached to one end of the press plate 4, and this roller 22 faces the press plate 4.
しかして、乗りかご1の走行時においては、電磁コイル
7が励磁され、この電磁コイル7でプランジv8が吸引
され、押圧プレート4がロック機構17のローラ22か
ら離間する状態に保持されている。このような状態から
、乗りかご1が所定の階の着床ゾーンに到達すると、電
磁コイル7が消磁され、これに応じてプランジャ8に対
する吸引力が消失し、したがってプランジャ8がスプリ
ング9の付勢力および出量により下降する。そしてプラ
ンジャ8の下降に伴い、リンクレバー3.3が反時計方
向に回動し、押圧プレート4が乗りかご1の前方に平行
移動し、ロック機構17のローラ22に当接し、該ロー
ラ22を押圧する。この押圧により、作動レバー21が
ロックレバ−2oと一体に反時計方向に回動し、この回
動によりロックレバ−20がハンガー16の側縁部分か
ら退避し、これによりドア15に対する解錠が達成され
、ドア15の開放が可能な状態となり、こののち乗場側
のドア15および乗りかご1側のドア(図示せず)の双
方が同時に開放される。Thus, when the car 1 is traveling, the electromagnetic coil 7 is excited, the plunge v8 is attracted by the electromagnetic coil 7, and the pressing plate 4 is held in a state separated from the roller 22 of the locking mechanism 17. When the car 1 reaches the landing zone of a predetermined floor from this state, the electromagnetic coil 7 is demagnetized and the attractive force on the plunger 8 disappears, so that the plunger 8 absorbs the biasing force of the spring 9. and decreases depending on the amount of output. As the plunger 8 descends, the link lever 3.3 rotates counterclockwise, and the pressing plate 4 moves parallel to the front of the car 1 and comes into contact with the roller 22 of the locking mechanism 17, causing the roller 22 to move. Press. This pressing causes the operating lever 21 to rotate counterclockwise together with the lock lever 2o, and this rotation causes the lock lever 20 to retreat from the side edge of the hanger 16, thereby unlocking the door 15. , the door 15 becomes openable, and then both the door 15 on the landing side and the door (not shown) on the car 1 side are opened simultaneously.
乗りかご1が再び走行を開始する際には、乗場側のドア
15および乗りかご1側のドアが閉じられ、電磁コイル
7が励磁され、プランジャ8が上昇し、押圧プレート4
がローラ22から離間し、作動レバー21およびロック
レバ−20が時計方向に回動し、ロックレバ−20がハ
ンガー16の側縁に当接して係合し、これによりドア1
5が再び施錠される。When the car 1 starts running again, the door 15 on the landing side and the door on the car 1 side are closed, the electromagnetic coil 7 is energized, the plunger 8 is raised, and the pressure plate 4
is separated from the roller 22, the operating lever 21 and the lock lever 20 are rotated clockwise, and the lock lever 20 comes into contact with and engages the side edge of the hanger 16, whereby the door 1
5 is locked again.
このようにプランジャ8が上下に移動するが、その都度
プランジャ8の上下端がストッパ12゜12に当接して
その移動範囲が適正に規制される。Although the plunger 8 moves up and down in this way, the upper and lower ends of the plunger 8 come into contact with the stoppers 12.degree. 12 each time, and the range of movement thereof is properly regulated.
(発明が解決しようとする問題点)
プランジャ8は電磁コイル7の消磁に応じてスプリング
9の付勢力および出量により加速度を増しながら下降す
る。また、電磁コイル7が励磁された際には、プランジ
ャ8が吸引されて上昇するが、この際には、第7図に示
すように、プランジャ8に対する吸引力Fが、吸引作用
ギャップδが小さくなるほど指数関数的に増大し、これ
により同様に加速度を増して上昇する。したがって、プ
ランジャ8が下降および上昇するいずれの場合にも、プ
ランジャ8が速度を増して勢いよくストッパ12に衝突
する。(Problems to be Solved by the Invention) As the electromagnetic coil 7 is demagnetized, the plunger 8 descends with increasing acceleration due to the biasing force and extension amount of the spring 9. Further, when the electromagnetic coil 7 is excited, the plunger 8 is attracted and rises, but at this time, as shown in FIG. Indeed, it increases exponentially, which causes it to rise with increasing acceleration as well. Therefore, both when the plunger 8 descends and ascends, the plunger 8 increases in speed and collides with the stopper 12 with force.
ところが、上述のように従来のストッパ12は弾性体か
らなる単なる円柱状のものであり、このためプランジャ
8がストッパ12に衝突した際に、急激に停止して大き
な衝突音が発生し、この衝突音が乗りかご1の内部だけ
でなく、乗場にも反響し、これにより乗りかご1内の乗
客はもとより、各階の人々に不快感を与えてしまうとい
う問題があった。この発明はこのような点に着目してな
されたもので、ストッパに対するプランジャの衝突音を
抑制してエレベータを静かに運転できるようにしたエレ
ベータの乗場側の解錠装置を提供することを目的とした
ものである。However, as mentioned above, the conventional stopper 12 is made of an elastic body and has a simple cylindrical shape. Therefore, when the plunger 8 collides with the stopper 12, it stops suddenly and a loud collision sound is generated. There is a problem in that the sound reverberates not only inside the car 1 but also in the landing area, causing discomfort to not only the passengers inside the car 1 but also the people on each floor. This invention was made with attention to these points, and an object of the present invention is to provide an unlocking device on the landing side of an elevator that suppresses the collision noise of the plunger against the stopper and allows the elevator to operate quietly. This is what I did.
(発明の構成〕
(問題点を解決するための手段)
この発明は上述のような問題点を解決するために、乗り
かごに設けられ、該乗りかごが所定の階の着床ゾーンに
到達した際に、ソレノイドのプランジャの動作で乗場側
ドアのロック機構を解錠し、また該プランジャをストッ
パに衝突させてその移動範囲を規制するものにおいて、
前記ストッパを、プランジャの衝突に応じて非線形の状
態で圧縮変形する弾性構造に構成するようにしたもので
ある。(Structure of the invention) (Means for solving the problems) In order to solve the above-mentioned problems, this invention is provided in a car, and when the car reaches the landing zone of a predetermined floor. In this case, the lock mechanism of the landing side door is unlocked by the operation of a solenoid plunger, and the movement range of the plunger is restricted by colliding with a stopper.
The stopper is configured to have an elastic structure that compresses and deforms in a nonlinear state in response to a collision of the plunger.
(作用)
プランジャがストッパに衝突すると、該ストッパが非線
形の状態で弾性的に圧縮変形し、このためその衝突のエ
ネルギが徐々に吸収されてプランジャが緩やかに停止し
、これにより衝突音が抑制される。(Function) When the plunger collides with the stopper, the stopper is elastically compressed and deformed in a non-linear state, so that the energy of the collision is gradually absorbed and the plunger comes to a gentle stop, thereby suppressing the collision noise. Ru.
(実施例) 以下、この発明の実施例について説明する。(Example) Examples of the present invention will be described below.
第1図に第1の実施例を示し、この実施例に5けるスト
ッパ12aは、ゴムなどの弾性体からなり、各部の直径
が同径の円柱部30と、この円柱部30の端面から先細
状に一体に突出した円錐部31とで構成され、さらに内
部に円柱部30から円錐部31に亙る空洞32が形成さ
れている。そして、プランジャの動作に応じて、該プラ
ンジャの一端の端面が円錐部31の頂部に衝突するよう
になっている。A first embodiment is shown in FIG. 1, and a stopper 12a in this embodiment is made of an elastic body such as rubber, and includes a cylindrical portion 30 having the same diameter at each part, and a cylindrical portion 30 that tapers from the end surface of the cylindrical portion 30. It is composed of a conical part 31 that integrally projects in a shape, and a cavity 32 extending from the cylindrical part 30 to the conical part 31 is formed inside. The end face of one end of the plunger collides with the top of the conical portion 31 in accordance with the operation of the plunger.
このようなストッパ12aにおいては、円錐部31が比
較的小さな力で弾性的に容易に圧縮変形し、その圧縮変
形が進むに従い徐々にその反力が増大する。つまり、ス
トッパ12aが非線形の状態で圧縮変形する。このため
、このストッパ12aにプランジャが衝突すると、その
エネルギが徐々に吸収され、プランジャが徐々に動作速
度を緩めながら停止する。In such a stopper 12a, the conical portion 31 is easily elastically compressed and deformed with a relatively small force, and as the compressive deformation progresses, the reaction force thereof gradually increases. In other words, the stopper 12a is compressed and deformed in a nonlinear state. Therefore, when the plunger collides with this stopper 12a, its energy is gradually absorbed, and the plunger gradually slows down and stops.
これを従来のストッパと比較してざらに述べると、第2
図に示すように、従来のストッパにおいては、ストッパ
が線形の状態で圧縮変形するから、ストッパにプランジ
ャが衝突した際に、ストッパがαだけ圧縮変形するに過
ぎず、したがってプランジャが急激に停止し、大きな衝
突音が発生する。To briefly describe this in comparison with conventional stoppers, the second
As shown in the figure, in the conventional stopper, the stopper is compressively deformed in a linear state, so when the plunger collides with the stopper, the stopper is only compressively deformed by α, and therefore the plunger stops abruptly. , a loud collision sound will occur.
これに対し、この発明の実施例においては、ストッパが
非線形の状態で圧縮変形し、このためこのストッパにプ
ランジャが衝突した際に、ストッパの圧縮変形aがβ(
α+A)にまで増大し、したがってプランジャが緩やか
に速度を緩めながら停止し、これにより衝突音が抑制さ
れる。On the other hand, in the embodiment of the present invention, the stopper is compressively deformed in a nonlinear state, so that when the plunger collides with this stopper, the compressive deformation a of the stopper is β(
α+A), and therefore the plunger stops while gradually slowing down, thereby suppressing the collision sound.
なお、この発明は前記第1の実施例に限定されるもので
なく、例えば第3図に第2の実施例として示すように、
中実の円柱部33の上面にほぼ半球状の突起34を一体
に設けてストッパ12bとしたり、或いは第4図に第3
の実施例として示すように、比較的硬質の弾性材で形成
した中実の円柱部35の上面に、同じく軟質の弾性材で
形成したほぼ同形の円柱部36を接着剤などで取付けて
ストッパ120とすることも可能で、このようなストッ
パ12b、12cにおいても、プランジャの衝突時に非
線形の状態で圧縮変形するから、衝突音が抑制される。Note that the present invention is not limited to the first embodiment, and for example, as shown in FIG. 3 as a second embodiment,
A substantially hemispherical protrusion 34 may be integrally provided on the upper surface of the solid cylindrical portion 33 to serve as a stopper 12b, or
As shown in this embodiment, a cylindrical portion 36 of substantially the same shape also made of a soft elastic material is attached to the top surface of a solid cylindrical portion 35 made of a relatively hard elastic material with adhesive or the like to form a stopper 120. Also, such stoppers 12b and 12c are compressively deformed in a nonlinear state when the plunger collides, so that the collision noise is suppressed.
以上説明したようにこの発明によれば、ストッパを非線
形の状態で圧縮変形する弾性構造に構成したから、プラ
ンジャが衝突した際に該プランジャを緩やかに停止させ
てその衝撃を充分に吸収でき、したがってストッパに対
するプランジャの衝突音を抑制し、エレベータの静かな
運転を実現することができるという効果を奏する。As explained above, according to the present invention, the stopper is configured to have an elastic structure that is compressively deformed in a non-linear state, so that when the plunger collides with the plunger, the plunger can be stopped gently and the impact can be sufficiently absorbed. This has the effect of suppressing the collision noise of the plunger against the stopper and realizing quiet operation of the elevator.
第1図はこの発明の一実施例を示す断面図、第2図は同
実旅例における特性を従来と比較して示す説明図、第3
図はこの発明の第2の実施例を示す正面図、第4図は同
じく第3の実施例を示す断面図、第5図は従来の乗i側
ドアの解錠装置の構成図、第6図は同装置に用いられた
ストッパの断面図、第7図はソレノイドのプランジャに
対する吸引力の作用状態を説明する説明図である。
1・・・乗りかご、5・・・ソレノイド、8・・・プラ
ンジャ、15・・・ドア、17・・・ロック曙構、12
a。
12b、12c・・・ストッパ。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第5図Fig. 1 is a sectional view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory drawing showing the characteristics of the same actual journey in comparison with the conventional one, and Fig. 3
The figure is a front view showing the second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view similarly showing the third embodiment, FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional i-side door unlocking device, and FIG. The figure is a cross-sectional view of a stopper used in the device, and FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the state of action of the suction force on the plunger of the solenoid. 1... Car, 5... Solenoid, 8... Plunger, 15... Door, 17... Lock dawn structure, 12
a. 12b, 12c...stoppers. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 5
Claims (1)
ンに到達した際に、ソレノイドのプランジャの動作で乗
場側ドアのロック機構を解錠し、また該プランジャをス
トッパに衝突させてその移動範囲を規制するものにおい
て、前記ストッパを、プランジャの衝突に応じて非線形
の状態で圧縮変形する弾性構造に構成したことを特徴と
するエレベータの乗場側ドアの解錠装置。When the car reaches the landing zone of a predetermined floor, the solenoid plunger operates to unlock the locking mechanism of the landing side door, and also causes the plunger to collide with a stopper. What is claimed is: 1. An unlocking device for a landing side door of an elevator, which restricts a movement range, wherein the stopper has an elastic structure that compresses and deforms in a nonlinear state in response to a collision with a plunger.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29249086A JPS63147794A (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Release device of platform-side door for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29249086A JPS63147794A (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Release device of platform-side door for elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63147794A true JPS63147794A (en) | 1988-06-20 |
Family
ID=17782495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29249086A Pending JPS63147794A (en) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Release device of platform-side door for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63147794A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004352501A (en) * | 2003-04-29 | 2004-12-16 | Inventio Ag | Guide device for guiding load-carrying platform of lift facility |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP29249086A patent/JPS63147794A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004352501A (en) * | 2003-04-29 | 2004-12-16 | Inventio Ag | Guide device for guiding load-carrying platform of lift facility |
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