JPS63147719A - Feeder - Google Patents

Feeder

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Publication number
JPS63147719A
JPS63147719A JP29303086A JP29303086A JPS63147719A JP S63147719 A JPS63147719 A JP S63147719A JP 29303086 A JP29303086 A JP 29303086A JP 29303086 A JP29303086 A JP 29303086A JP S63147719 A JPS63147719 A JP S63147719A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trough
vibration
electromagnet
feeder
voltage
Prior art date
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Pending
Application number
JP29303086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasushi Yakushigawa
靖 薬師川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Scales Manufacturing Co Ltd filed Critical Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority to JP29303086A priority Critical patent/JPS63147719A/en
Publication of JPS63147719A publication Critical patent/JPS63147719A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce the size and the weight of a device and a prevent propagation of vibration to a base bed, by a method wherein, in a feeder for conveying powdery material and the like, a magnet is mounted to a trough and an electromagnet is situated so that a magnetic force is exerted on the magnet. CONSTITUTION:By generating resiliency between electromagnets 3, 4 and magnets 5, 6 by applying a specified voltage on the electromagnets 3 and 4, a trough 9 is floated. This constitution eliminates mechanism coupling between the trough 9 and a fixing surface 2, and vibration is prevented from propagation to the fixing surface 2. By exerting a rectangular fluctuation in a voltage value on a charge voltage, vibration responding to the period of an impressed voltage is generated to start transfer in the trough 9. This constitution enables reduction of the size and the weight of a device, and prevention of propagation of vibration to a base bed.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、粉体、粉体等の被供給物を移送するフィーダ
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a feeder for transporting powder and materials to be fed such as powder.

(従来の技術) 従来、粉体、粉体等を移送するフィーダは、例えば、実
開昭58−47138号に開示されている。
(Prior Art) Conventionally, a feeder for transferring powder, etc. is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application No. 58-47138.

第4図は、実開昭58−47138号に開示さhイいス
フ/  j/ ++’P +s叡イ仕込に得フル纂「プ
いる。この供給トラフ100は、支持台101上に傾斜
して取付けた振動用板ばね102,103を介して支持
されたトラフ105を加振装置でもって振動させること
により、トラフ105上の物品を移送させるようになっ
ている。加振装置は、電磁コイル106と、振動用板ば
ね102に取付けられた接極子107とからなり、電磁
コイル106に電流を流して交番磁界を生じさせ、これ
によって接極子107を付勢して振動用板ばね102を
振動するようになっている。
FIG. 4 shows the complete construction of the system disclosed in Utility Model Application Publication No. 58-47138. The article on the trough 105 is moved by vibrating the trough 105, which is supported via vibrating leaf springs 102 and 103 attached to the trough, with a vibration device.The vibration device uses an electromagnetic coil 106 and an armature 107 attached to the vibration leaf spring 102. A current is passed through the electromagnetic coil 106 to generate an alternating magnetic field, which energizes the armature 107 and causes the vibration leaf spring 102 to vibrate. It is supposed to be done.

(発明が解決しようとする問題点) ところで、こうした従来のフィーダでは、支持台101
がコイルばね109によって基台108に支持され、ト
ラフ105は振動用板ばね102によって支持台101
に機械的に取付けられているので、トラフ1O15のみ
の着脱が容易ではなく、さらにトラフ105に被供給物
が移送されてきたときの衝撃や、トラフによる移送時の
振動が基台108にも直接に伝えられてしまうという問
題点があった。
(Problems to be Solved by the Invention) By the way, in such a conventional feeder, the support stand 101
is supported on the base 108 by a coil spring 109, and the trough 105 is supported on the support base 101 by a vibration leaf spring 102.
Since the trough 1015 is mechanically attached to the base 108, it is not easy to attach and detach only the trough 1015, and furthermore, the impact when the material to be supplied is transferred to the trough 105 and the vibration during transfer by the trough are directly applied to the base 108. There was a problem that the information was transmitted to

また1機械的部分、例えば支持台101.コイルばね1
09を必要としているため、フィーダ自体の構成が大型
化し、かつその重量も重いものとなるなどの問題点があ
った。
Also one mechanical part, for example the support stand 101. coil spring 1
09, the structure of the feeder itself becomes large and its weight becomes heavy.

本発明は、トラフの振動状態を任意に変更することで、
被供給物の搬送速度や対応可能な重量を巾広く変更でき
、かつトラフの振動が基台に伝わりにくい小型で軽量の
フィーダを提供することを目的にしている。
The present invention can achieve the following by arbitrarily changing the vibration state of the trough.
The purpose of the present invention is to provide a small and lightweight feeder that allows for a wide range of changes in the conveyance speed and supportable weight of objects to be fed, and in which vibrations from the trough are less likely to be transmitted to the base.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、被供給物を移送するフィーダにおいて、固定
面から浮上した状態に保持され前記被供給物に振動を与
えるトラフと、このトラフに取付けられた磁性体と、こ
の磁性体に作用する磁力を変動することで前記トラフを
振動させる電磁石とを備えたフィーダによって、上記従
来技術の問題点を解決するものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention provides a feeder for transporting a material to be supplied, which includes a trough that is held in a floating state from a fixed surface and vibrates the material to be supplied, and a magnetic material attached to the trough. The above problems of the prior art are solved by a feeder including a body and an electromagnet that vibrates the trough by varying the magnetic force acting on the magnetic body.

(作用) 本発明では、電磁石に一定周期で昇降する電圧を印加し
て、電磁石からの磁力で浮上しているトラフを振動させ
、このトラフ内の被供給物を移送するようにしている。
(Function) In the present invention, a voltage that rises and falls at a constant cycle is applied to the electromagnet, and the floating trough is vibrated by the magnetic force from the electromagnet, so that the material to be supplied in the trough is transferred.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する第1図は
、本発明の一実施例のフィーダ1の概略構成を示す縦断
面図であり、固定面2に固定されて取付けられている電
磁石3.4と、この電磁石3.4と離間した状態でその
上方に位置する磁石5,6と、この磁石5.6の上部に
取付けられたトラフ9とを備えている。磁石5.6とは
トラフ9の両端部に固定されており、固定面に対して揺
動自在に支持されている。トラフ9は、電磁石3.4の
コイルに通電して電磁石3.4を付勢したときの磁力に
よる反発力でそれぞれ浮上した状態に保持されている。
(Embodiment) Hereinafter, an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. It comprises an attached electromagnet 3.4, magnets 5, 6 located above and apart from this electromagnet 3.4, and a trough 9 attached to the upper part of this magnet 5.6. The magnets 5.6 are fixed to both ends of the trough 9, and are swingably supported on the fixed surface. The troughs 9 are each held in a floating state by the repulsive force caused by the magnetic force when the coil of the electromagnet 3.4 is energized and the electromagnet 3.4 is energized.

この時、少なくとも電磁石3.4の磁力を変動する事に
より、トラフ9を振動させる。
At this time, the trough 9 is vibrated by varying at least the magnetic force of the electromagnet 3.4.

磁石5.6は電磁石でも良いしあるいは永久磁石でも良
い。
The magnets 5, 6 may be electromagnets or permanent magnets.

第2図(a)は、他の実施例のフィーダにおける電磁石
3.4と磁石5.6との磁極の配置を示す平面図である
0円形をなして配置された電磁石3.4と、その内側で
やや上方に位置する磁石5.6とが、互いに向き合う部
分には同じ磁極S、あるいはNが励磁されるようになっ
ており、これによってそれぞれの部分には電磁石3.4
に通電するとき、反発力が作用するようになっている。
FIG. 2(a) is a plan view showing the arrangement of the magnetic poles of the electromagnet 3.4 and the magnet 5.6 in the feeder of another embodiment. The magnets 5.6 located slightly above on the inside are excited by the same magnetic pole S or N in the parts facing each other, and as a result, the electromagnets 3.4
When energized, a repulsive force acts.

同図(b)は、内側の磁石5.6の高さ位置を変動させ
るための、電磁石3.4への印加電圧の変動の様子を示
している。
FIG. 5B shows how the voltage applied to the electromagnet 3.4 changes in order to change the height position of the inner magnet 5.6.

なお、この実施例の磁石5.6は、第2図においては電
磁石として図示されており、電磁石3゜4のコイルの巻
線方向をA、Bとすると、これらの巻線コイルに所定の
大きさの電流を流すとき、相対向する部分が同一の極性
に形成される。磁石5.6の中心でトラフ9の支持部7
を支持することで、トラフは固定面から浮上した状態で
保持される。
The magnets 5 and 6 of this embodiment are shown as electromagnets in FIG. 2, and if the winding directions of the coils of the electromagnets 3. When a current is applied, the opposing parts are formed to have the same polarity. Support 7 of trough 9 in the center of magnet 5.6
By supporting the trough, the trough is held floating above the fixed surface.

する。do.

電磁石3,4と磁石5,6との反発力により、トラフは
浮上した状態に保持されており、そのとき、第2図(b
)に示すような矩形の電圧値の変動があると、トラフは
この印加電圧の周期に応じた振動を始め、被供給物はト
ラフ内で移送される第3図(a)、(b)に示す第3の
実施例は、トラフの両端が、固定面の対応する位置にそ
れぞれ配置された半円形の電磁石3.4からの磁力で浮
上した状態に保持されるフィーダである。
The trough is held in a floating state by the repulsive force between the electromagnets 3 and 4 and the magnets 5 and 6.
), the trough begins to vibrate in accordance with the period of this applied voltage, and the material to be supplied is transferred within the trough as shown in Figures 3(a) and (b). The third embodiment shown is a feeder in which both ends of the trough are held in a suspended state by magnetic force from semicircular electromagnets 3.4 placed at corresponding positions on a fixed surface.

これら半円形の電磁石3と電磁石4は、前記第2の実施
例の円形のものを左右に分割して配置した構成をなし、
それぞれの巻線には、その内側に配置される磁石5.6
に対して、電磁石3の半円内での磁力を一定にし、電磁
石4の半円内での磁力を周期的に変動するように電圧を
印加する。これによりトラフは、磁石5側を支点にして
印加電圧の周期に応じた振動を始め、被供給物はトラフ
このようにして、磁石5.6を電磁石3.4に対して浮
かせた状態で電磁石への印加電圧を変動させることでト
ラフ9は振動し、トラフ9内の物品をこの振動によって
移送することができる。そして、従来のフィーダのよう
に支持台やコイルばねを必要としていないから、小型化
と軽量化が促進され、しかも、印加する電圧の変動幅や
変動周期を調整するだけで、被供給物への振動強度や移
送速度などの変更が可能である。
These semicircular electromagnets 3 and 4 have a configuration in which the circular ones of the second embodiment are divided into left and right sides,
Each winding has a magnet 5.6 placed inside it.
On the other hand, a voltage is applied so that the magnetic force within the semicircle of the electromagnet 3 is constant, and the magnetic force within the semicircle of the electromagnet 4 is periodically varied. As a result, the trough starts to vibrate in accordance with the period of the applied voltage using the magnet 5 side as a fulcrum, and the object to be supplied is placed in the trough. By varying the voltage applied to the trough 9, the trough 9 vibrates, and the articles in the trough 9 can be transferred by this vibration. Since it does not require a support stand or a coil spring like conventional feeders, it can be made smaller and lighter. Moreover, by simply adjusting the fluctuation range and fluctuation period of the applied voltage, It is possible to change vibration intensity, transfer speed, etc.

なお、電磁石3.4に印加する電圧値を適当に制御すれ
ば、被供給物の重量に応じた反発力を発生することが可
能であり、トラフ9の前段でその重量を検知し、その値
に基づいて電圧値を自動的にマイクロコンピュータ構成
の制御部などでコントロールすれば、従来のフィーダの
ような、機械的な調整を必要としないなどの多くの効果
が期待できる。
In addition, if the voltage value applied to the electromagnet 3.4 is appropriately controlled, it is possible to generate a repulsive force according to the weight of the object to be fed, and the weight can be detected at the front stage of the trough 9 and its value can be calculated. If the voltage value is automatically controlled by a microcomputer-based control unit based on the above, many advantages can be expected, such as not requiring mechanical adjustment unlike conventional feeders.

(発明の効果) 以上説明したように、本発明によれば、電磁石に一定周
期で昇降する電圧を印加して、電磁石からの磁力で浮上
しているトラフを振動させ、このトラフ内の被供給物を
移送するようにしているから、その振動を電磁石が配置
されたの固定面に伝えにくくすることができる。また、
トラフの振動状態を任意に変更することで、被供給物の
搬送速度や対応可能な重量を巾広く変更できる小型で軽
量なフィーダを得ることができる。
(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a voltage that rises and falls at a constant cycle is applied to the electromagnet, and the floating trough is vibrated by the magnetic force from the electromagnet. Since the object is being transported, it is possible to make it difficult for the vibration to be transmitted to the fixed surface on which the electromagnet is placed. Also,
By arbitrarily changing the vibration state of the trough, it is possible to obtain a small and lightweight feeder that can widely change the conveying speed and the weight that can be handled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明のフィーダの第1実施例を示す概略構
成図、第2図(a)は、第2実施例での磁石と電磁石と
の磁極の位置関係を示す平面図、同図(b)は、同実施
例の印加電圧の変動を示す図、第3図(a)は、第3の
実施例の磁石と電磁石との磁極の位置関係を示す平面図
、同図(b)は、同実施例の電磁石の磁力を示す図、第
4図は、従来のフィーダの構成図である。 1・・・フィーダ、2・・・固定面、3.4・・・電磁
石、5.6・・・磁石、7・・・支持部、9・・・トラ
フ。 特許出願人 株式会社 石田衡器製作所第2図 (b) し■二一
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the first embodiment of the feeder of the present invention, and FIG. 2(a) is a plan view showing the positional relationship of the magnetic poles of the magnet and electromagnet in the second embodiment. 3(b) is a diagram showing the variation of the applied voltage in the third embodiment, FIG. 3(a) is a plan view showing the positional relationship of the magnetic poles of the magnet and electromagnet in the third embodiment, and FIG. 4 is a diagram showing the magnetic force of the electromagnet of the same embodiment, and FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional feeder. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Feeder, 2... Fixed surface, 3.4... Electromagnet, 5.6... Magnet, 7... Support part, 9... Trough. Patent applicant: Ishida Kouki Seisakusho Co., Ltd. Figure 2 (b) Shi■21

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被供給物を移送するフィーダにおいて、固定面から浮上
した状態に保持され前記被供給物に振動を与えるトラフ
と、このトラフに取付けられた磁性体と、この磁性体に
作用する磁力を変動することで前記トラフを振動させる
電磁石とを備えたことを特徴とするフィーダ。
In a feeder that transports a material to be fed, a trough that is held in a floating state from a fixed surface and vibrates the material to be fed, a magnetic body attached to the trough, and a magnetic force acting on the magnetic body that is varied. and an electromagnet that vibrates the trough.
JP29303086A 1986-12-09 1986-12-09 Feeder Pending JPS63147719A (en)

Priority Applications (1)

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JP29303086A JPS63147719A (en) 1986-12-09 1986-12-09 Feeder

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