JPS63145963A - Auto-sampler - Google Patents

Auto-sampler

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Publication number
JPS63145963A
JPS63145963A JP29303486A JP29303486A JPS63145963A JP S63145963 A JPS63145963 A JP S63145963A JP 29303486 A JP29303486 A JP 29303486A JP 29303486 A JP29303486 A JP 29303486A JP S63145963 A JPS63145963 A JP S63145963A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
axis direction
sample
nozzle
autosampler
Prior art date
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Pending
Application number
JP29303486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideki Yamaguchi
秀樹 山口
Masaaki Amano
正明 天野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OYO BUNKOU KIKI KK
Original Assignee
OYO BUNKOU KIKI KK
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Filing date
Publication date
Application filed by OYO BUNKOU KIKI KK filed Critical OYO BUNKOU KIKI KK
Priority to JP29303486A priority Critical patent/JPS63145963A/en
Publication of JPS63145963A publication Critical patent/JPS63145963A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To reduce the size of an apparatus by constructing it such that a tray and an arm device are positioned in X and Y axis directions, respectively. CONSTITUTION:A tray 2 is supported by the base 1 of an auto-sampler body so as to be movable in X axis direction. Sample cups S are arranged on the upper surface of the tray 2 in matrix. An arm device 3 is hung so as to be movable along a running rail 4 in Y axis direction. A nozzle device 5 is supported by the arm device 3 so as to be movable up and down in Z axis direction. When a sample cup S34 is specified from a keyboard, the arm device 3 moves in the Y axis direction to be positioned above the third sample cup row. Subsequently, the tray 2 moves and the third sample cup column in positioned just below the arm device 3, resulting in that the arm device 3 is relatively positioned just above the cup S34. Thus, access time and the size of an apparatus can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は液体クロマトグラフに連続的に試料液を注入す
るためのオートサンプラに関する。
The present invention relates to an autosampler for continuously injecting sample liquid into a liquid chromatograph.

【従来の技術】[Conventional technology]

液体クロマトグラフにおいて試料液の連続的な分析を行
うため、サンプル注入の自動化が望まれる。 サンプル注入の自動化を図るためのオートサンプラとし
て従来より公知のものは、基本的には以下に説明する様
な構造を有する。 先ず9回動自在に水平に支持されたディスク円周上に等
間隔でサンプルカップを配列し、このサンプルカップ内
に試料液を充填する。 上記ディスクを適宜角度回転させることにより所望のサ
ンプルカップを吸引ノズルの直下に位置せしめた後に上
記吸引ノズルを昇降させて、試料液を吸引する。
Automation of sample injection is desired in order to perform continuous analysis of sample liquid in a liquid chromatograph. Conventionally known autosamplers for automating sample injection basically have a structure as described below. First, sample cups are arranged at equal intervals on the circumference of a disk that is horizontally supported so as to be freely rotatable nine times, and a sample liquid is filled into the sample cups. By rotating the disk at an appropriate angle, a desired sample cup is positioned directly below the suction nozzle, and then the suction nozzle is raised and lowered to aspirate the sample liquid.

【発明が解決しようとする問題点】[Problems to be solved by the invention]

この様な従来より知られたオートサンプラば以下に述べ
る様な問題点を有する。 先ず、サンプルカップの配列ピッチは一定限度以上に小
さくできないので、サンプル数を多くするためにはディ
スク径を大きくせざるを得ない。 各サンプルカップは原点から所望角度回転することによ
ってアクセスされるので、アクセスのための時間がかか
る。 ディスクが回転機構を伴うため、恒7ユ槽を設けにくく
恒温保持が要求される試料液の自動化が困難である。
Such conventionally known autosamplers have the following problems. First, since the arrangement pitch of the sample cups cannot be reduced beyond a certain limit, the disk diameter must be increased in order to increase the number of samples. Each sample cup is accessed by rotating the desired angle from the origin, so access is time consuming. Since the disk is accompanied by a rotating mechanism, it is difficult to provide a constant temperature tank, making it difficult to automate sample solutions that require constant temperature maintenance.

【問題点を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本発明はこの様な現状に鑑みてなされたものであり、小
型でありながら多くのサンプル力・ノブを保持すること
ができるオートサンプラを提供することを目的とする。 又、任意のサンプルカップをダイレクトアクセスするこ
とができるオートサンプラを提供することを目的とする
。更には、恒温保持が要求される試料液を含む場合にも
自動化が容易なオートサンプラを提供することを目的と
する。 要約すれば1本発明のオートサンプラは、X軸・Y軸方
向にマトリクス状にサンプルカップをトレー上に配置し
、このトレーをX軸方向に移動可能とし:前記トレーの
上方空間にY軸方向に懸架された走行レールに沿って移
動可能にアーム装置を設け:このアーム装置を基点とし
て前記X−Y平面に垂直なX軸方向に昇降可能で吸引装
置と連結されたノズル装置を設けている。 又、望ましくは、前記ノズル装置はノズル近傍に撹拌棒
を存し:前記トレー内には電子冷熱素子が配置され;前
記ノズル装置と前記吸引装置間の:・侵略が三方弁を介
して希釈液タンクに連結され:前記走行レールの末端部
分に反応カップが設けらる。
The present invention has been made in view of the current situation, and it is an object of the present invention to provide an autosampler that is small but can hold a large number of sample forces and knobs. Another object of the present invention is to provide an autosampler that can directly access any sample cup. A further object of the present invention is to provide an autosampler that can be easily automated even when it contains a sample liquid that requires constant temperature maintenance. In summary, the autosampler of the present invention has sample cups arranged on a tray in a matrix in the X-axis and Y-axis directions, and this tray is movable in the X-axis direction; An arm device is provided so as to be movable along a traveling rail suspended from the machine.A nozzle device is provided which can be moved up and down in the X-axis direction perpendicular to the X-Y plane using this arm device as a base point and is connected to a suction device. . Preferably, the nozzle device has a stirring rod near the nozzle; an electronic cooling element is disposed in the tray; and between the nozzle device and the suction device, the diluent is removed through a three-way valve. Connected to the tank: a reaction cup is provided at the end portion of the running rail.

【作用】[Effect]

本発明のオートサンプラは前記トレーのX軸方向の走行
と前記アーム装置のY軸方向の走行によってマトリクス
状に配置された任意のサンプルカップを選択する。 又、前記電子冷熱素子によってトレー上のサンプルカッ
プは適切な温度に保持される。 又、撹拌棒はサンプルカップ内で分離している可能性の
ある試料液を攪拌混合する。 更に2反応カップ内で試料液と希釈液が混合される。
The autosampler of the present invention selects an arbitrary sample cup arranged in a matrix by moving the tray in the X-axis direction and moving the arm device in the Y-axis direction. Further, the sample cup on the tray is maintained at an appropriate temperature by the electronic cooling element. Further, the stirring rod stirs and mixes the sample liquid that may have separated within the sample cup. Furthermore, the sample solution and diluent are mixed in two reaction cups.

【実施例】【Example】

以下図面を参照して本発明の1実施例にかかるオートサ
ンプラを詳細に説明する。 先ず、第1図は本発明の1実施例に係るオートサンプラ
の斜視図であり、X軸・Y軸・Z軸の各方向は図中に矢
示している。 オートサンプラ本体のベース1に形成された窪みにトレ
ー2がX軸方向に移動可能に支持されている。このX軸
方向にトレー2を移動させるための駆動源は例えばりニ
アモータ等公知のものでより、トレー2の上面にはマト
リクス状にサンプルカップSが配列されている。尚1図
示する実施例ではサンプルカップSがX軸方向に7行、
Y軸方向に6列配列され1合計42個配列された例を示
すが、この個数は任意である。 又、アーム装置3は走行レール4に沿ってY軸方向に移
動可能に懸架されており、このアーム装置3にノズル装
置5がX軸方向に昇降可能に支持されている。 第2図はノズル装置5を原理的に示した断面図であり、
ノズル装置5は例えばラチェット機構3aによっ°てX
軸方向に昇降する。そして、ノズル装置5の下面にはサ
ンプル吸引用のノズル5a及び撹拌棒5bが突出してお
り、撹拌棒5bはモータ5Cによって回転する。 又、第1図において、6は試料液を溶媒と混合させるた
めの反応カップであり1反応カップ6はアーム装置3の
Y軸方向の原点の直下に設けられる。そして、7はアー
ム装置3がY軸方向の原点位置に復帰した時にこれを検
出するリミットスイッチ、又、8はトレー2がX軸方向
の原点位置に復帰した時にこれを検出するリミットスイ
ッチを各々示す。更に、17は所望により設けられる標
準液カップであり、標準液を保持するためのものである
。 次に、第3図はトレー2の断面図であり、サンプル力、
プSは断熱部材2aによって仕切られており、サンプル
カップSの下面には電子冷熱素子2bが配置される。こ
の電子冷熱素子2bはPN接合面に電流を流した時に、
その電流の方向によって発熱・冷却がなされるセラミッ
ク素子であり。 その構造自体は公知である。又、2Cは熱伝導性の放熱
フィンである。 次に、第4図は本実施例に係るオートサンプラの循環経
路を示す図であり、5は既に説明したノズル、−9は希
釈液を貯蔵する希釈液タンク、10はシリンジ、11は
電磁作動の三方弁を各々示し。 希釈液タンク9.シリンジ10.三方弁11はオートサ
ンプラの本体のヘース1内に適宜配置される。 又、第5・図は本実施例の制御用ブロック図であり、7
・8は既述のリミットスイッチ、12はノズル装置5の
X軸方向の位置を検出する位置センサ、13は操作用の
キーボードであり、これらの出力はCPU20に入力さ
れる。 又、21はトレー2をX軸方向に走行させるためのりニ
アモータであり、ベース1内に設けられる。22はアー
ム装置3をY軸方向に走行させるためのモータであり、
アーム装置3内に設けられる。23は第2図において説
明したラチェットa’rN 3 aを作動させるための
モータであり、アーム装置3内に設けられる。尚2本実
施例ではオーブンループで位置決め制御をする例を想定
しており。 上記のモータ21・22・23は総てステッピング動作
をする。そして、24・25・26・は各々モータ21
・22・23を駆動するためのドライバ(本実施例では
パルス分配器)を示す。 又、5cは既述の攪拌用のモータ、27は攪拌用のモー
タ5Cを駆動するドライバ、11は既述の三方弁、28
は三方弁11を作動させるドライバ、lOは既述のシリ
ンジ、29はシリンジ10を前進−後退させるためのド
ライバ(例えば、油圧アクチュエータ等)を各々示す。 次に、上記事項及び第6図のフローチャートを参照して
本実施例の動作を説明する。 尚、以下においてはX方向にi行とY方向のj列の格子
点の箇所にあるサンプルカップをS、Jと表示する。 先ず、各サンプルカップS34内には適宜試料液が保持
され5その温度は電子冷熱素子2bによって保持される
。 又、起動時にはトレー2及びアーム装置3は各々X軸方
向及びY軸方向の原点位置にあり、リミットスイッチ7
・8は共にメークしている。 さて、キーボード13から例えばサンプルカップS34
が指定されると、先ずモータ22が駆動されてアーム装
置3はY軸の正方向に移動して4列目のサンプルカップ
列の上に位置し、VCいてモータ21が駆動されてトレ
ー2はX軸の負方向に移動して3行目のサンプルカップ
行がアーム装置3の直下に位置する。 従って、アーム装置3は相対的にサンプルカップ33m
の真上に位置することになる。 さて、三方弁11を励磁すると、三方弁11は第4図に
示す状態になり、ノズル5とシリンジIOが導通する。 そして、この時ノズル5の先端には希釈液が充満してい
るので、そのままノズル5をサンプルカップS34内に
下降させると、サンプルカップ534内にノズル5の先
端部に充満している希釈液が逆流して、サンプルカップ
sia内に希釈液か混入する可能性があるので、三方弁
11を励磁した後にシリンジ10を後退させて、ノズル
5の先端部分に空気を吸引した後にモータ23を駆動し
てノズル5を下降させる。 そして、ノズル5の先端がサンプルカップSS4内に挿
入されたことを位置センサ12が検出すると、モータ5
cを駆動して撹拌棒5bを回転させて分離している可能
性のある試料液を十分に混合させる。 その後、シリンジ10を更に後退させればサンプルカッ
プ334内の試料液はノズル5を介してチューブ14内
に吸入され、続いてモータ23を逆転させてノズル5を
上昇させる。尚、この時の試料液の吸入量は、試料液が
チューブ14内には吸引されるがチューブ16内には到
達しない様に調整される。 ノズル5が上界すると、トレー2はそのままでモータ2
2のみを駆動して、アーム装置3をY軸の負方向にリミ
ットスイッチ7がメータするまで走行させる。 そして、リミットスイッチ7がメークした時点でアーム
装置3は反応カップ6の真上に位置することになる。 この状態で三方弁11を消磁すれば、ノズル5はシリン
ジ10から遮断され、希釈液タンク9がシリンジ10と
接続される。そして、この状態でシリンジ10を更に後
退させて5希釈液タンク9内の希釈液をチューブ15・
三方弁1トチューブ16内に吸引する。 希釈液を吸引した後にモータ23を駆動してノズル5を
下降させ、ノズル5の先端が反応カップ6内に挿入され
たことを位置センサ12が検出すると下降動作を停止す
る。 さて、三方弁11を再度励磁するとチューブ14とチュ
ーブ16が導通し、この状態でシリンジ10を前進させ
れば、チューブ14内に吸引されている試料液とチュー
ブ16内に吸引されている希釈液がノズル5の先端から
反応カップ6内に吐出される。 そして、モータ5 c−を駆動して撹拌棒5bを回転さ
せることによって反応カップ6内に吐出された試料液と
希釈液を十分に混合させ、続いてモータ23を逆転させ
ることによってノズル5を上昇さセてlサイクルの動作
を終了する。尚、この様にして反応カップ6内に得られ
た検体は1図外のクロマトグラフ装置に供給される。 そして、キーボード13から終了指令が入力されるまで
上記の動作を繰り返すが、初期時以外はトレー2は原点
復帰をしておらず、従って、任意のサンプルカップS、
Jへのアクセス時にはトレー2は現在位置と目標位置と
の差に相当するだけ移動することになる。 面、上記ではアクセスする対象となる任意のサンプルカ
ップS、Jをキーボード13から指定する様にした例を
示したが、一連のデータ列として順次アクセスする対象
となるサンプルカップSムjをメモリ内に記tαしてお
いてもよい。 又、上記においては反応カップ6内で試料液と希釈液を
tQ!’P混合した後にノズル5を上昇させてlサイク
ルの動作を終了する様にした例を示したが1反応カップ
6内の汚染を予防するために1反応カップ6内の検体を
クロマトグラフ装置に供給した後に希釈液タンク9内の
希釈液を上記と同様の経路で反応カップ6内に充填し、
これを図外の吸引ノズルで汲み出すことにより9反応カ
ップ6を洗浄してもよい。
An autosampler according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a perspective view of an autosampler according to an embodiment of the present invention, and the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions are indicated by arrows in the figure. A tray 2 is supported movably in the X-axis direction in a recess formed in the base 1 of the autosampler body. A drive source for moving the tray 2 in the X-axis direction is a known drive source such as a near motor, and sample cups S are arranged in a matrix on the upper surface of the tray 2. In the illustrated embodiment, the sample cups S are arranged in seven rows in the X-axis direction.
An example is shown in which 42 cells in total are arranged in 6 rows in the Y-axis direction, but this number is arbitrary. Further, the arm device 3 is suspended along the travel rail 4 so as to be movable in the Y-axis direction, and the nozzle device 5 is supported on this arm device 3 so as to be movable up and down in the X-axis direction. FIG. 2 is a sectional view showing the nozzle device 5 in principle,
The nozzle device 5 is operated by a ratchet mechanism 3a, for example.
Move up and down in the axial direction. A nozzle 5a for sample suction and a stirring rod 5b protrude from the lower surface of the nozzle device 5, and the stirring rod 5b is rotated by a motor 5C. Further, in FIG. 1, reference numeral 6 denotes a reaction cup for mixing a sample liquid with a solvent, and one reaction cup 6 is provided directly below the origin of the arm device 3 in the Y-axis direction. 7 is a limit switch that detects when the arm device 3 returns to the origin position in the Y-axis direction, and 8 is a limit switch that detects when the tray 2 returns to the origin position in the X-axis direction. show. Furthermore, 17 is a standard liquid cup provided as desired, and is for holding a standard liquid. Next, FIG. 3 is a cross-sectional view of the tray 2, and the sample force,
The sample cup S is partitioned by a heat insulating member 2a, and an electronic cooling element 2b is arranged on the lower surface of the sample cup S. When a current is passed through the PN junction surface of this electronic cooling element 2b,
It is a ceramic element that generates heat and cools depending on the direction of the current. Its structure itself is known. Further, 2C is a thermally conductive radiation fin. Next, FIG. 4 is a diagram showing the circulation route of the autosampler according to this embodiment, where 5 is the already explained nozzle, -9 is a diluent tank for storing the diluent, 10 is a syringe, and 11 is an electromagnetic actuator. The three-way valves are shown respectively. Diluent tank9. Syringe 10. The three-way valve 11 is appropriately placed within the heath 1 of the main body of the autosampler. Also, Figure 5 is a control block diagram of this embodiment, and 7
8 is the aforementioned limit switch, 12 is a position sensor that detects the position of the nozzle device 5 in the X-axis direction, and 13 is a keyboard for operation, the outputs of which are input to the CPU 20. Further, 21 is a linear motor for moving the tray 2 in the X-axis direction, and is provided within the base 1. 22 is a motor for moving the arm device 3 in the Y-axis direction;
It is provided within the arm device 3. 23 is a motor for operating the ratchet a'rN 3 a explained in FIG. 2, and is provided within the arm device 3. 2. In this embodiment, an example in which positioning control is performed using an oven loop is assumed. The motors 21, 22, and 23 mentioned above all perform stepping operations. 24, 25, 26 are motors 21, respectively.
- A driver (pulse distributor in this embodiment) for driving 22 and 23 is shown. Further, 5c is the stirring motor described above, 27 is a driver for driving the stirring motor 5C, 11 is the previously described three-way valve, and 28
10 indicates a driver for operating the three-way valve 11, IO indicates the syringe described above, and 29 indicates a driver (for example, a hydraulic actuator) for moving the syringe 10 forward and backward. Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to the above matters and the flowchart of FIG. In the following, the sample cups located at the lattice points in row i in the X direction and column j in the Y direction are indicated as S and J. First, a sample liquid is appropriately held in each sample cup S34, and its temperature is maintained by the electronic cooling element 2b. Furthermore, at the time of startup, the tray 2 and the arm device 3 are at the origin positions in the X-axis direction and the Y-axis direction, respectively, and the limit switch 7
・8 is wearing makeup together. Now, from the keyboard 13, for example, sample cup S34
When VC is specified, the motor 22 is driven and the arm device 3 is moved in the positive direction of the Y axis and positioned above the fourth sample cup row. Moving in the negative direction of the X-axis, the third sample cup row is located directly below the arm device 3. Therefore, the arm device 3 is relatively
It will be located directly above. Now, when the three-way valve 11 is energized, the three-way valve 11 enters the state shown in FIG. 4, and the nozzle 5 and the syringe IO are electrically connected. At this time, the tip of the nozzle 5 is filled with the diluent, so when the nozzle 5 is lowered into the sample cup S34, the diluted liquid filling the tip of the nozzle 5 is filled in the sample cup 534. There is a possibility that the diluent may flow backwards and get mixed into the sample cup sia, so after energizing the three-way valve 11, move the syringe 10 backwards and suck air into the tip of the nozzle 5 before driving the motor 23. to lower the nozzle 5. When the position sensor 12 detects that the tip of the nozzle 5 is inserted into the sample cup SS4, the motor 5
c to rotate the stirring rod 5b and sufficiently mix the sample liquid that may have been separated. Thereafter, when the syringe 10 is further retreated, the sample liquid in the sample cup 334 is sucked into the tube 14 through the nozzle 5, and then the motor 23 is reversed to raise the nozzle 5. The amount of sample liquid sucked at this time is adjusted so that the sample liquid is sucked into the tube 14 but does not reach the tube 16. When the nozzle 5 reaches the upper limit, the tray 2 remains as it is and the motor 2
2 is driven, and the arm device 3 is moved in the negative direction of the Y-axis until the limit switch 7 is turned on. Then, when the limit switch 7 is set, the arm device 3 will be located directly above the reaction cup 6. If the three-way valve 11 is demagnetized in this state, the nozzle 5 is cut off from the syringe 10 and the diluent tank 9 is connected to the syringe 10. Then, in this state, the syringe 10 is further retreated to drain the diluent in the diluent tank 9 into the tube 15.
A three-way valve draws suction into the tube 16. After sucking the diluted liquid, the motor 23 is driven to lower the nozzle 5, and when the position sensor 12 detects that the tip of the nozzle 5 has been inserted into the reaction cup 6, the lowering operation is stopped. Now, when the three-way valve 11 is energized again, the tube 14 and the tube 16 are brought into conduction, and if the syringe 10 is advanced in this state, the sample liquid aspirated into the tube 14 and the diluted liquid aspirated into the tube 16 is discharged from the tip of the nozzle 5 into the reaction cup 6. Then, the sample liquid and diluent discharged into the reaction cup 6 are sufficiently mixed by driving the motor 5c- to rotate the stirring rod 5b, and then the nozzle 5 is raised by reversing the motor 23. After that, the operation of 1 cycle is completed. Incidentally, the specimen thus obtained in the reaction cup 6 is supplied to a chromatography device not shown in FIG. The above operation is repeated until a termination command is input from the keyboard 13, but the tray 2 has not returned to its origin except at the initial stage, so any sample cup S,
When accessing J, the tray 2 will move by an amount corresponding to the difference between the current position and the target position. In the above example, arbitrary sample cups S and J to be accessed are specified from the keyboard 13. It is also possible to write tα. In addition, in the above case, the sample solution and diluent are mixed in the reaction cup 6 at tQ! An example was shown in which the nozzle 5 was raised after P mixing to complete the operation of 1 cycle, but in order to prevent contamination in the 1 reaction cup 6, the sample in the 1 reaction cup 6 was transferred to the chromatography device. After supplying, the diluent in the diluent tank 9 is filled into the reaction cup 6 through the same route as above,
The nine reaction cups 6 may be washed by pumping this out with a suction nozzle (not shown).

【効果】【effect】

以上説明した様に6本発明によればサンプルカップはト
レー上にマトリクス状に配列されるので。 僅かな面積に多くのサンプルカップを配列することが可
能となり、装置の小型化を図ることができる。 又、X軸方向・Y軸方向のアドレスを与えることにより
任意のサンプルカップをダイレクトアクセスすることが
可能となるので、アクセスタイムを短縮化することが可
能となる。 更に、サンプルカップはトレー上に配列されるので、ト
レー自体を恒温槽とすることにより恒温化が容易になる
As explained above, according to the present invention, the sample cups are arranged in a matrix on the tray. It becomes possible to arrange many sample cups in a small area, and the device can be made smaller. Further, by giving addresses in the X-axis direction and Y-axis direction, it is possible to directly access any sample cup, thereby making it possible to shorten the access time. Furthermore, since the sample cups are arranged on a tray, constant temperature can be easily maintained by using the tray itself as a constant temperature bath.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例にかかるオートサンプラの斜視
図、第2回はアーム装置部分の断面図。 第3図はトレ一部分の断面図、第4図は本発明の実施例
に係るオートサンプラの循環経路を示す図。 第5図は本実施例の制御用ブロック図、第6図は本発明
のフローチャート。 1・・・ベース       2・・・トレーS ij
・・・サンプルカップ 3・・・アーム装置4・・・走
行レール    5a・・・ノズル5b・・・撹拌棒 
    6・・・反応カップ9・・・希釈液タンク  
 10・・・シリンジ11・・・三方弁 特許出願人 応用分光機器株式会社 代 理 人 弁理士 材上光用 第2図 第3図 S 第4図 第5図
Fig. 1 is a perspective view of an autosampler according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a sectional view of an arm device portion. FIG. 3 is a sectional view of a portion of the tray, and FIG. 4 is a diagram showing a circulation path of an autosampler according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a control block diagram of this embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the present invention. 1...Base 2...Tray Sij
...Sample cup 3...Arm device 4...Traveling rail 5a...Nozzle 5b...Stirring bar
6... Reaction cup 9... Diluent tank
10...Syringe 11...Three-way valve Patent applicant Oyo Spectroscopic Equipment Co., Ltd. Agent Patent attorney For optical use on materials Fig. 2 Fig. 3 S Fig. 4 Fig. 5

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、X軸・Y軸方向にマトリクス状にサンプルカッ
プが配列され、X軸方向に移動可能なトレーと、前記ト
レーの上方空間にY軸方向に懸架された走行レールと、 この走行レールに沿って移動可能なアーム装置と、 このアーム装置を基点として前記X−Y平面に垂直なZ
軸方向に昇降可能で吸引装置と連結されたノズル装置と
、 を有し、前記トレーをX軸方向で位置決めするとともに
、前記アーム装置をY軸方向で位置決めすることにより
、任意の反応カップを選択できる様にしたことを特徴と
するオートサンプラ。
(1) A tray in which sample cups are arranged in a matrix in the X-axis and Y-axis directions and is movable in the X-axis direction, a running rail suspended in the Y-axis direction in a space above the tray, and this running rail. an arm device that is movable along the
a nozzle device that can be raised and lowered in the axial direction and is connected to a suction device; and an arbitrary reaction cup is selected by positioning the tray in the X-axis direction and positioning the arm device in the Y-axis direction. An autosampler that is characterized by the ability to
(2)、特許請求の範囲第1項記載のオートサンプラに
おいて、 前記ノズル装置はノズル近傍に撹拌棒を有することを特
徴とするオートサンプラ。
(2) The autosampler according to claim 1, wherein the nozzle device has a stirring rod near the nozzle.
(3)、特許請求の範囲第1項又は第2項記載のオート
サンプラにおいて、 前記トレー内にPN接合面に流れる電流方向に応じて加
熱冷却がなされる電子冷熱素子が配置されたことを特徴
とするオートサンプラ。
(3) The autosampler according to claim 1 or 2, characterized in that an electronic cooling element that is heated and cooled according to the direction of current flowing through the PN junction surface is disposed in the tray. Autosampler.
(4)、特許請求の範囲第1項、第2項又は第3項記載
のオートサンプラにおいて、 前記ノズル装置と前記吸引装置間の液路が三方弁を介し
て希釈液タンクに連結されたことを特徴とするオートサ
ンプラ。
(4) In the autosampler according to claim 1, 2, or 3, the liquid path between the nozzle device and the suction device is connected to a diluent tank via a three-way valve. An autosampler featuring:
(5)、特許請求の範囲第1項、第2項、第3項又は第
4項記載のオートサンプラにおいて、 前記走行レールの末端部分に反応カップが設けられたこ
とを特徴とするオートサンプラ。
(5) The autosampler according to claim 1, 2, 3, or 4, characterized in that a reaction cup is provided at an end portion of the traveling rail.
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