JPS63142914A - Relay contact input circuit - Google Patents

Relay contact input circuit

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JPS63142914A
JPS63142914A JP29011586A JP29011586A JPS63142914A JP S63142914 A JPS63142914 A JP S63142914A JP 29011586 A JP29011586 A JP 29011586A JP 29011586 A JP29011586 A JP 29011586A JP S63142914 A JPS63142914 A JP S63142914A
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contact
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relay
relay contact
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Tadayoshi Sakon
左近 忠義
Yuji Kato
雄二 加藤
Yoshinao Yokota
横田 義直
Chuhei Kamoshita
鴨志田 忠平
Koji Inoue
鉱司 井上
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NIPPON TETSUDO KENSETSU KODAN
Nippon Signal Co Ltd
Railway Technical Research Institute
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NIPPON TETSUDO KENSETSU KODAN
Nippon Signal Co Ltd
Railway Technical Research Institute
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Abstract

PURPOSE:To offer a fail safe collation pulse type input circuit of multiple constitution by providing a photocoupler switched by an N collation pulse given to a contact N at the operating position of a relay, a photocoupler whose conduction is switched by an R collation pulse given to a contact at the position of restoration and a sensor sensing the conducting state of the photocouplers. CONSTITUTION:In applying the N, R collation pulses respectively to transistors 7, 8, photo TRs 4a, 4b are conducted respectively and their conducting state is sensed by a sensor 3. When the output of the sensor 3 changes from '1' to '0', it represents the operating position contact N is active and when the output changes from '0' to '1', it depicts that the restorating position contact R is active. If the sensor output changes differently from the above, it shows that a fault takes place in the input circuit. Thus, a fault in the input circuit as well as the information input is sensed by monitoring the sensor output appearing at contact information input terminal 9. Moreover, even when the operating position contact N and the restoration position contact R of the relay are connected in parallel with other system, since the pulses of its own system are not bypassed to the other system, the constitution of a multiple system is attained.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばフェイルセーフ性を要求される鉄道の
自動列車制御装置(ATC)等の入力回路として用いら
れるリレー接点入力回路に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a relay contact input circuit used as an input circuit for, for example, automatic train control systems (ATC) of railways that require fail-safe performance.

従来の技術 ATC等においては運行の安全上フェイルセーフ性が要
求される。このようなATC等の入力回路として、従来
第6図のようなリレー接点入力回路が採用されていた。
Conventional technology such as ATC requires fail-safe performance for operational safety. Conventionally, a relay contact input circuit as shown in FIG. 6 has been employed as an input circuit for such an ATC or the like.

即ち、第6図は(・わゆる照査パルス式リレー接点入力
回路と呼ばれるもので、外部情報によりON・OFFさ
れるリレーの動作側接点Nに第1の照査パルス(以下「
N照査パルス」という)を、また復旧側接点Rに第2の
照査パルス(以下「N照査パルス」という)をそれぞれ
交互に与え、この2つの照査パルスと、その時に接点の
共通接点Cに現われる出力信号の有無の組合わせからリ
レー接点がN、Rいずれの側に構成されているかを識別
するものである。このように、単純をこ接点のON、 
 ○FFだけで情報を入力せず、照査パルスによりN、
R両接点の構成状態を同時にチェックしながら情報の入
力を行なうと、接点異常等を検知することができ、フェ
イルセーフな入力回路となる。
That is, FIG. 6 is a so-called reference pulse type relay contact input circuit, in which a first reference pulse (hereinafter referred to as "
A second verification pulse (hereinafter referred to as "N verification pulse") is alternately applied to the recovery side contact R, and a second verification pulse (hereinafter referred to as "N verification pulse") is applied alternately to the contact R on the recovery side. This is to identify whether the relay contact is configured on the N or R side based on the combination of the presence or absence of an output signal. In this way, simply turn on the contact,
○Do not input information only with FF, use check pulse to enter N,
If information is input while simultaneously checking the configuration status of both R contacts, contact abnormalities, etc. can be detected, resulting in a fail-safe input circuit.

発明が解決しようとする問題点 上述した従来のリレー接点入力回路を用いた場合、入力
回路としてのフェイルセーフは達成されるが、入力回路
を多重構成することが困難であった。即ち、一般にAT
C等においては装置の安全度を高めるために、同一の回
路や装置を複数個同時に並列運転する(・わゆる多重系
構成とすることが多いが、第6図の回路構成の場合、入
力情報を取り込む共通接点Cを多重系構成のために他系
に並列に接続すると、自系の照査パルスが共通接点Cを
通じて他系へもまわり込み、他系の照査動作に影響を与
えてしまい、多重系構成が困難であるという問題があっ
た。
Problems to be Solved by the Invention When the conventional relay contact input circuit described above is used, fail-safe operation as an input circuit is achieved, but it is difficult to construct multiple input circuits. That is, generally A.T.
In order to increase the safety level of the equipment, in order to increase the safety level of the equipment, multiple identical circuits and equipment are operated in parallel (a so-called multi-system configuration is often used, but in the case of the circuit configuration shown in Figure 6, the input information If the common contact C that captures the There was a problem that the system configuration was difficult.

本発明は上記事情に基づき発明されたもので、フェイル
セーフで、しかも多重構成のできる照査パルス式のリレ
ー接点入力回路を提供するものである。
The present invention was invented based on the above-mentioned circumstances, and provides a reference pulse type relay contact input circuit that is fail-safe and capable of multiple configuration.

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題を解決するために第1図に示す如き構
成のリレー接点入力回路としたものである。即ち、N照
査パルスにより通路を開閉制御される第1の開閉素子た
るフォトカブラ1と、N照査パルスにより通路を開閉制
御される第2の開閉素子たるフォトカブラ2と、該第1
及び第2のフォトカブラ1.2の導通状態を検知するセ
ンサ3とを設け、前記第1及び第2のフォトカブラ1,
2のフォトトランジスタ4a、4bの一端はそれぞれセ
ンサ3を介して7−ス側(OV)に接続し、第1のフォ
トカブラ1のフォトトランジスタ4aの他端をリレー接
点の働作側接点Nに接続すると共に第2のフォトカブラ
2のフォトトランジスタ4bの他端はリレー接点の復旧
側接点Rに接続し、かつ該リレー接点の共通接点Cを電
源の正極(24V)に接続したもので、前記第1及び第
2のフォトカブラ1.2の発光ダイオード5a。
Means for Solving the Problems The present invention provides a relay contact input circuit having a configuration as shown in FIG. 1 in order to solve the above problems. That is, the photocoupler 1 is a first switching element whose passage is controlled to open and close by N inspection pulses, the photocoupler 2 is a second switching element whose passage is controlled to open and close by N inspection pulses, and the first
and a sensor 3 for detecting the conduction state of the second photocoupler 1.2, the first and second photocoupler 1.
One end of the second phototransistor 4a, 4b is connected to the 7th side (OV) through the sensor 3, and the other end of the phototransistor 4a of the first photocoupler 1 is connected to the working side contact N of the relay contact. At the same time, the other end of the phototransistor 4b of the second photocoupler 2 is connected to the recovery side contact R of the relay contact, and the common contact C of the relay contact is connected to the positive pole (24V) of the power supply. Light emitting diodes 5a of the first and second photocouplers 1.2.

5bにトランジスタ7.8を介してそれぞれN照査パル
スとN照査パルスを交互に与え、その時の第1及び第2
のフォトカブラ1,2のフォトトランジスタ4a、4b
の導通・非導通状態をセンサ3により検知するよう構成
したものである。
5b through the transistor 7.8, N inspection pulses and N inspection pulses are applied alternately to the first and second pulses at that time.
Phototransistors 4a and 4b of photocoupler 1 and 2 of
The sensor 3 is configured to detect the conducting/non-conducting state of the.

作     用 第2図に示すように、トランジスタ7.8に対しN照査
パルスとN照査パルスをそれぞれ交互に与えると、フォ
トカブラ1,20発光ダイオード5a、5bがそれぞれ
発光し、フォトトランジスタ4a、4bがそれぞれ導通
する。
Operation As shown in FIG. 2, when N illumination pulses and N illumination pulses are alternately applied to the transistor 7.8, the photocouplers 1 and 20 light emitting diodes 5a and 5b emit light, and the phototransistors 4a and 4b emit light. are respectively conductive.

ところで、いまリレー(図示路)が動作し、そのリレー
接点の共通接点Cが動作側接点Nに接触し、動作側接点
Nが構成されているものと仮定すると、この状態におい
て前記N照査パルスとN照査パルスを交互に印加すると
、N照査パルスの印加時には、フォトトランジスタ4a
が導通し、かつ動作側接点Nが構成されているため、セ
ンサ3に電流が流れ、センサ出力=“1”となる。次い
で、N照査パルスの印加時には、フォトトランジスタ4
bが導通するが復旧側接点Rが構成されていないため、
センサ3には電流が流れず、センサ出力=“O″となる
。従って、動作側接点Nが構成さhている状態では、N
照査パルスとN照査パルスの到来に対して接点情報入力
端子9に発生するセンサ3の出力は“1′→“0″と変
化することになる。
By the way, if we assume that the relay (path shown) is operating and the common contact C of the relay contacts is in contact with the operating contact N, and the operating contact N is configured, in this state the N reference pulse and the When N scanning pulses are applied alternately, when the N scanning pulses are applied, the phototransistor 4a
is conductive and the operating side contact N is configured, so a current flows through the sensor 3 and the sensor output becomes "1". Next, when applying the N illumination pulse, the phototransistor 4
b is conductive, but the recovery side contact R is not configured, so
No current flows through the sensor 3, and the sensor output becomes "O". Therefore, in the state where the operating side contact N is configured, N
In response to the arrival of the inspection pulse and the N inspection pulse, the output of the sensor 3 generated at the contact information input terminal 9 changes from "1' to "0".

他方、リレー(図示路)が復旧状態にあり、そのリレー
接点の共通端子Cが復旧側接点Rに接触して復旧側接点
Rが構成されている場合、この状態においてN照査パル
スとN照査パルスを交互に与えると、N照査パルスの印
加時には、フォトトランジスタ4aが導通するが動作側
接点Nが構成されていないため、センサ3には電流が流
れず、センサ出力=“0″となる。
On the other hand, when the relay (path shown) is in the recovery state and the common terminal C of the relay contact contacts the recovery side contact R to form the recovery side contact R, in this state, the N check pulse and the N check pulse When N inspection pulses are applied, the phototransistor 4a becomes conductive, but since the operating side contact N is not configured, no current flows through the sensor 3, and the sensor output becomes "0".

次いでN照査パルスの印加時には、フォトトランジスタ
4bが導通し、かつ復旧側接点Rが構成されているため
、センサ3にには電流が流れ、センサ出力=“1”とな
る。従って、復旧側接点Rが構成されている場合には、
N照査パルスとN照査パルスの到来に対して接点情報入
力端子9に発生するセンサ3の出力は“0”→“1nと
変化することになる。
Next, when the N inspection pulse is applied, since the phototransistor 4b is conductive and the recovery side contact R is configured, a current flows through the sensor 3, and the sensor output becomes "1". Therefore, when the recovery side contact R is configured,
The output of the sensor 3 generated at the contact information input terminal 9 changes from "0" to "1n" in response to the arrival of the N reference pulse and the N reference pulse.

上述したところから明らかなようにN、N照査パルスを
交互に印加したとき、センサ出力が“1″→″O″と変
化したときは動作側接点Nが構成されていることを示し
、また“0”→“1”と変化したときには復旧側接点R
が構成されていることを示す。そして、センサ出力が上
記以外の“0”→“O”、”1″→“1”となった場合
には入力回路に異常が発生していることを示している。
As is clear from the above, when the N and N reference pulses are applied alternately, when the sensor output changes from "1" to "O", it indicates that the operating side contact N is configured, and " When the change changes from “0” to “1”, the recovery side contact R
is configured. If the sensor output changes from "0" to "O" or from "1" to "1" other than the above, it indicates that an abnormality has occurred in the input circuit.

従って、接点情報入力端子9に表われるセンサ出力を監
視することにより情報の入力と共に、リレー接点入力回
路の異常をも検知でき、フェイルセーフな入力回路とな
る。
Therefore, by monitoring the sensor output appearing on the contact information input terminal 9, it is possible to detect not only information input but also abnormalities in the relay contact input circuit, resulting in a fail-safe input circuit.

更に、入力回路を多重系構成するために、リレー接点の
動作側接点Nと復旧側接点Rを他系に対して並列に接続
しても、自系のN照査パルス及びN照査パルスが他系に
まわり込むことがなくなり、入力回路を自由に多重系構
成することが可能となる。
Furthermore, in order to configure the input circuit as a multiplex system, even if the operating side contact N and recovery side contact R of the relay contact are connected in parallel with other systems, the N reference pulse and the N reference pulse of the own system will be transmitted to the other system. Therefore, the input circuit can be freely constructed in a multiplex system.

なお、第1図中におけるトランジスタ7.8は照査パル
スの増幅用であり、省略することも可能である。また、
第1及び第2の開閉素子として、電気的絶縁を確保する
ためにフォトカブラ1.2を用いたが、開閉素子として
はこれに限らないのであって、これと同等の作用をなす
半導体素子例えばトランジスタ等であれば置換可能なこ
とは自明であろう。
Note that the transistors 7 and 8 in FIG. 1 are for amplifying the illumination pulse and can be omitted. Also,
Although photocoupler 1.2 was used as the first and second switching elements to ensure electrical insulation, the switching elements are not limited to this, and semiconductor elements having the same function as the photocoupler 1.2 are used, for example. It is obvious that it can be replaced with a transistor or the like.

実  施  例 第3図は本発明になるリレー接点入力回路の実施例を示
す。図示例は照査パルスによる照査を、入力情報を取り
込む保安部のマイクロコンピュータにより実行する場合
の1例を示す。なお、第1図と同一符号は同一の素子及
び要素を示す。
Embodiment FIG. 3 shows an embodiment of the relay contact input circuit according to the present invention. The illustrated example shows an example in which verification using a verification pulse is executed by a microcomputer in a security department that takes in input information. Note that the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same elements and elements.

フリップフロップ10はトランジスタ7.8のベースに
N照査パルス及びN照査パルスを印加するための回路で
あって、保安部のマイクロコンピュータにより制御され
る。また、フリップフロップ11はセンサ3で得られた
接点情報入力を保安部側へ読み出すための回路であって
、マイクロコンビエータにより制御される。12はイン
バータである。
The flip-flop 10 is a circuit for applying N inspection pulses and N inspection pulses to the base of the transistor 7.8, and is controlled by a microcomputer in the security department. Further, the flip-flop 11 is a circuit for reading contact information input obtained by the sensor 3 to the security department side, and is controlled by a micro combinator. 12 is an inverter.

上記構成において、まず最初に、リレー接点が動作側接
点Nに構成されている場合の動作につき、第4図を参照
して説明する。
In the above configuration, first, the operation when the relay contact is configured as the operating side contact N will be described with reference to FIG. 4.

保安部のマイクロコンピュータからデータバスDBQ−
DB7により照査パルス情報が送られてくると、書込み
信号WHOにより該情報がフリップフロップ10に読み
込まれ、第4図に示すようにフリップフロップ10から
N照査パルスとN照査パルスが交互に発生し、トランジ
スタ7.8のベースにそれぞれ印加される。
Data bus DBQ- from the security department's microcomputer
When the verification pulse information is sent from the DB 7, the information is read into the flip-flop 10 by the write signal WHO, and N verification pulses and N verification pulses are alternately generated from the flip-flop 10 as shown in FIG. are respectively applied to the bases of transistors 7.8.

トランジスタ7.8がN照査パルス、R照査パルスによ
ってそれぞれの時点で動作すると、フォトカプラ1.2
の発光ダイオード5a、5bが発光し、フォトトランジ
スタ4a、4bがそれぞれ導通する。N照査パルスが与
えられてイル場合には、フォトトランジスタ4aが導通
し、かつリレー接点が動作側接点Nに構成されているた
め、センサたるフォトカプラ1のフォトトランジスタ4
aに電流が流れ、接点情報入力端子9には出力=“1”
が発生する。また、R照査パルスが与えられている場合
には、フォトトランジスタ4aが導通するが、リレー接
点が動作側接点Nに構成されているため、センサたるフ
ォトカプラ3には電流が流れず、接点情報入力端子9に
は出力=“0”が発生する。
When the transistor 7.8 is activated by the N test pulse and the R test pulse at the respective times, the photocoupler 1.2
The light emitting diodes 5a and 5b emit light, and the phototransistors 4a and 4b are respectively conductive. When the N reference pulse is applied, the phototransistor 4a becomes conductive, and since the relay contact is configured as the active contact N, the phototransistor 4 of the photocoupler 1 serving as the sensor
Current flows through a, and output = “1” to contact information input terminal 9.
occurs. In addition, when the R inspection pulse is applied, the phototransistor 4a becomes conductive, but since the relay contact is configured as the operating side contact N, no current flows through the photocoupler 3, which is the sensor, and the contact information An output=“0” is generated at the input terminal 9.

マイクロコンピュータは情報読出しのための読出し信号
RDOをフリップフロップ11に与え、フリップフロッ
プ11は第4図に示すようなタイミング、即ちN照査パ
ルス位置とN照査パルス位置において接点情報入力端子
9に発生するセンサ出力“1″と“O”を順次読み出し
、マイクロコンピュータへ送出する。そして、マイクロ
コンピュータは入力情報が“1”→“0”と変化したこ
とによりリレー接点が動作側接点Nに構成されていると
判断し、これを接点入力情報として取り込むものである
The microcomputer supplies a read signal RDO for reading information to the flip-flop 11, and the flip-flop 11 generates a signal RDO at the contact information input terminal 9 at the timing shown in FIG. The sensor outputs "1" and "O" are read out sequentially and sent to the microcomputer. Then, the microcomputer determines that the relay contact is configured as the operating contact N because the input information changes from "1" to "0", and takes this as contact input information.

リレーが復旧状態になり、リレー接点が復旧側接点Rに
構成されている場合には、第5図に示すように、接点情
報入力端子9に発生するセンサの出力“0″→“1″が
読み出される。そシテ、マイクロコンピュータは入力情
報が“O”→“ 1″と変化したことによりリレー接点
が復旧側接点Rに構成されていると判断し、これを接点
入力情報として取り込むものである。
When the relay is in the recovery state and the relay contact is configured as the recovery side contact R, the sensor output “0” → “1” generated at the contact information input terminal 9 changes as shown in FIG. Read out. Then, the microcomputer determines that the relay contact is configured as the recovery side contact R because the input information changes from "O" to "1", and takes this in as contact input information.

マイクロコンピータに読み込まれた接点情報入力端子9
に発生する出力が、前記“1”→′0”又は“O″→“
1”以外、即ち“1”→“1”又は“0”→“0”とな
ったときは、リレー接点或いはフォトカプラ1,2、そ
の他の回路素子に異常が発生していることを示す。
Contact information input terminal 9 read into the microcomputer
The output generated at “1”→’0” or “O”→“
When the value is other than 1'', that is, from 1 to 1 or from 0 to 0, it indicates that an abnormality has occurred in the relay contact, the photocouplers 1 and 2, or other circuit elements.

従って、マイクロコンピュータはこれを識別することに
より入力回路の故障を知ることができ、異常な接点入力
情報を誤って取り込むようなことがなくなり、回路のフ
ェイルセーフが達成される。
Accordingly, by identifying this, the microcomputer can learn of a failure in the input circuit, thereby preventing erroneous input of abnormal contact input information, and achieving fail-safety of the circuit.

発明の効果 本発明は以上説明した如き構成、作用になるモノでアル
から、フェイルセーフで、しかも多重系構成が可能とな
り、高信頼性のリレー接点入力回路を提供できるという
優れた効果を奏するものである。
Effects of the Invention The present invention achieves the excellent effect of providing a highly reliable relay contact input circuit by enabling a fail-safe, multi-system configuration with the structure and operation described above. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明になるリレー接点入力回路の原理構成図
、第2図はその動作タイムチャート、第3図は本発明の
1実施例を示す回路図、第4図及び第5図はその動作タ
イムチャート、第6図は従来の照査パルス式のリレー接
点入力回路の回路図である。 1:フォトカプラ(第1の開閉素子)、2:フォトカプ
ラ(第2の開閉素子)、3:センサ(フォトカプラ)、
9:接点情報入力端子、N: リレーの動作側接点、R
: リレーの復旧側接点、C: リレーの共通接点。
Fig. 1 is a principle block diagram of the relay contact input circuit according to the present invention, Fig. 2 is its operation time chart, Fig. 3 is a circuit diagram showing one embodiment of the present invention, and Figs. 4 and 5 are its operation time chart. The operation time chart in FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional reference pulse type relay contact input circuit. 1: Photocoupler (first switching element), 2: Photocoupler (second switching element), 3: Sensor (photocoupler),
9: Contact information input terminal, N: Relay operating side contact, R
: Relay recovery side contact, C: Relay common contact.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 外部情報に従ってON・OFF動作するリレーの接点に
より情報を入力するリレー接点入力回路において、第1
の照査パルスにより通路を開閉制御される第1の開閉素
子と、第2の照査パルスにより通路を開閉制御される第
2の開閉素子と、該第1及び第2の開閉素子の導通状態
を検知するセンサとを備え、前記第1及び第2の開閉素
子の一端はそれぞれ前記センサを介して電源の一方の極
に接続され、第1の開閉素子の他端は前記リレー接点の
動作側接点に接続されていると共に第2の開閉素子の他
端は前記リレー接点の復旧側接点に接続され、かつ前記
リレー接点の共通接点は電源の他方の極に接続されてお
り、前記第1及び第2の開閉素子に第1の照査パルスと
第2の照査パルスを交互に与え、その時の第1及び第2
の開閉素子の導通・非導通状態を前記センサにより検知
するようにしたことを特徴とするリレー接点入力回路。
In a relay contact input circuit that inputs information through a relay contact that turns on and off according to external information, the first
A first switching element whose opening/closing of the passage is controlled by the reference pulse, a second switching element whose opening/closing of the passage is controlled by the second reference pulse, and a conduction state of the first and second switching elements is detected. one end of the first and second switching elements are each connected to one pole of a power source via the sensor, and the other end of the first switching element is connected to the operating side contact of the relay contact. and the other end of the second switching element is connected to the recovery side contact of the relay contact, and the common contact of the relay contact is connected to the other pole of the power supply, and the first and second switching elements A first inspection pulse and a second inspection pulse are applied alternately to the switching element, and the first and second inspection pulses at that time are
A relay contact input circuit characterized in that the sensor detects the conduction/non-conduction state of the switching element.
JP29011586A 1986-12-05 1986-12-05 Relay contact input circuit Granted JPS63142914A (en)

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ID=17751990

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