JPS63142400A - Detection of max point of self- correlation function given by formant - Google Patents

Detection of max point of self- correlation function given by formant

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JPS63142400A
JPS63142400A JP61290768A JP29076886A JPS63142400A JP S63142400 A JPS63142400 A JP S63142400A JP 61290768 A JP61290768 A JP 61290768A JP 29076886 A JP29076886 A JP 29076886A JP S63142400 A JPS63142400 A JP S63142400A
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JP
Japan
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formant
autocorrelation function
maximum point
pitch
given
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JP61290768A
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健作 藤井
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 自己相関関数を利用するピッチ抽出法において、声道の
周波数特性のピークを表すホルマントが与える自己相関
関数の極大点をピンチと判定する誤りを低減するため、
自己相関関数の積分が与える関数の周期あるいは零交差
から最長の間隔のものを取り出し、これを判定基準とし
て自己相関関数の極大点からホルマントが与える極大点
を検出することにより、これを除去してピンチ抽出にお
ける誤りの低減に利用するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] In a pitch extraction method that uses an autocorrelation function, in order to reduce the error of determining that the maximum point of the autocorrelation function given by the formant representing the peak of the frequency characteristics of the vocal tract is a pinch,
The longest interval from the period or zero crossing of the function given by the integral of the autocorrelation function is taken out, and this is removed by using this as a criterion to detect the maximum point given by the formant from the maximum point of the autocorrelation function. This is used to reduce errors in pinch extraction.

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、自己相関関数を利用するピンチ抽出法、特に
ホルマントが与える自己相関関数の極大点をピッチと誤
ることを防止する手段として利用できるホルマントが与
える自己相関関数の極大点の検出方法に関するものであ
る。
The present invention relates to a pinch extraction method using an autocorrelation function, and in particular to a method for detecting the maximum point of an autocorrelation function given by a formant, which can be used as a means to prevent the maximum point of an autocorrelation function given by a formant from being mistaken as a pitch. It is.

電話機を入力装置として利用する音声処理システムは今
後の・活用が大いに期待される分野である。
Speech processing systems that use telephones as input devices are a field that is highly expected to be used in the future.

電話回線には帯域フィルタが挿入されており、ピソチに
対応する基本周波数成分は大幅な減衰を受けている。こ
のような帯域制限を受けた音声のピンチ抽出には大きな
困難があることが予想されるが、ピッチは音声処理にお
ける重要なパラメータであり、安定的にそして抽出誤り
の少ないピッチ抽出法の確立は強く望まれているところ
である。
A bandpass filter is inserted into the telephone line, and the fundamental frequency component corresponding to Pisochi is significantly attenuated. Although it is expected that pinch extraction of such band-limited speech will be very difficult, pitch is an important parameter in speech processing, and it is important to establish a pitch extraction method that is stable and has few extraction errors. This is something that is strongly desired.

ピッチ抽出法が確立できれば、例えば1ピッチ分を取り
出してフーリエ変換して周波数スペクトルを求める、い
わゆるピッチ同期分析によるスペクトルの正確な算出が
可能となる等その得るところは大きい。このため、ピッ
チ抽出法には従来より種々の提案がなされているが、本
発明はその中にあって、自己相関関数を利用する手法に
おける抽出誤りの低減方法に関するものである。
If a pitch extraction method can be established, there will be many benefits, such as the ability to accurately calculate a spectrum by so-called pitch synchronization analysis, in which one pitch is extracted and Fourier transformed to obtain a frequency spectrum. For this reason, various pitch extraction methods have been proposed in the past, and the present invention relates to a method for reducing extraction errors in methods that utilize autocorrelation functions.

自己相関関数を利用するピッチ抽出法における抽出誤り
には、ホルマントが与える自己相関関数の極大点をピッ
チとする誤り、及びピッチの整数倍が与える自己相関関
数の極大点をピ・7チとする誤りの二つがある。本発明
はこの二つの誤りのうち、前者の誤りを低減する手段と
して利用できるホルマントが与える自己相関関数の極大
点の検出方法を提供するものである。
Extraction errors in pitch extraction methods that use autocorrelation functions include the error of assuming that the maximum point of the autocorrelation function given by the formant is the pitch, and the error of assuming that the maximum point of the autocorrelation function given by an integral multiple of the pitch is P-7. There are two mistakes. The present invention provides a method for detecting the maximum point of an autocorrelation function given by a formant, which can be used as a means to reduce the former of these two errors.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来例の回路構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing the circuit configuration of a conventional example.

前記したホルマントが与える自己相関関数の極大点をピ
ンチとする誤りを低減する手段としてよく用いられる手
法は、ホルマントが与える極大点が生じないように自己
相関関数の算出を行う構成にすることである。例えば低
域フィルタを自己相関関数算出回路に前置する手法があ
り、この構成を第4図に示している。
A method often used as a means to reduce the error caused by pinching the maximum point of the autocorrelation function given by the formant described above is to configure the autocorrelation function to be calculated so that the maximum point given by the formant does not occur. . For example, there is a method of placing a low-pass filter in front of the autocorrelation function calculation circuit, and this configuration is shown in FIG.

第4図において、入力端子10より入力した音声信号は
、その阻止周波数を900 Hz程度に設定した低域フ
ィルタ90において高周波数成分、即ちホルマントが取
り除かれる。低域フィルタ90の出力を自己相関関数算
出回路30を介してピッチ抽出論理回路60′に加える
ことにより、ピッチを抽出する。
In FIG. 4, high frequency components, ie, formants, are removed from the audio signal input from the input terminal 10 by a low-pass filter 90 whose rejection frequency is set to about 900 Hz. The pitch is extracted by applying the output of the low-pass filter 90 to the pitch extraction logic circuit 60' via the autocorrelation function calculation circuit 30.

このように高周波数成分を低域フィルタによって取り除
き、ピンチに対応する基本周波数成分を強調することに
よってピッチを抽出する。
In this way, the pitch is extracted by removing high frequency components using a low-pass filter and emphasizing the fundamental frequency components corresponding to the pinch.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら上述の低域フィルタを使用した回路構成で
は、電話回線を介した音声信号を処理するシステムには
不向きである。何故なら、このような音声信号は帯域フ
ィルタによってピッチに相当する基本周波数成分は大幅
な減衰を受けており、低域フィルタによる高周波数成分
の除去によっても基本周波数成分はあまり強調されない
However, the circuit configuration using the above-described low-pass filter is not suitable for a system that processes voice signals via a telephone line. This is because, in such an audio signal, the fundamental frequency component corresponding to the pitch is significantly attenuated by the bandpass filter, and even when the high frequency component is removed by the low-pass filter, the fundamental frequency component is not emphasized much.

逆にホルマント成分の抑圧という目的は達成されず、高
次のホルマントと基本周波数成分の抑圧によって、低次
のホルマントが強調されることになる。これはピンチ抽
出誤りの原因となるという・  問題点があった。
Conversely, the purpose of suppressing formant components is not achieved, and low-order formants are emphasized by suppressing high-order formants and fundamental frequency components. This had the problem of causing pinch extraction errors.

更に、ピンチ同期分析への応用を考えた時、自己相関関
数の算出回路に低域フィルタが前置されるので、スペク
トルの計算用としてフィルタを前置しない自己相関関数
算出回路を別に設ける必要がある。これは不経済な構成
であるという問題点があった。
Furthermore, when considering application to pinch synchronization analysis, a low-pass filter is placed in front of the autocorrelation function calculation circuit, so it is necessary to provide a separate autocorrelation function calculation circuit without a filter for spectrum calculation. be. This had the problem of being an uneconomical configuration.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点は第1図に示すように、入力信号の自己相関
関数を算出する自己相関関数算出回路30の出力の自己
相関関数の積分結果が与える最長の周期あるいは零交差
間隔を、ホルマントを除去するための判定基準として算
出するホルマント除去判定基準作成手段40と、ホルマ
ント除去判定基準作成手段40の出力、及び自己相関関
数算出回路30の出力とから、この判定基準内の極大点
はホルマントが与える極大点であると判定して検出する
ホルマント検出手段50とを備えた本発明のホルマント
が与える自己相関関数の極大点の検出方法によって解決
される。
As shown in Fig. 1, the above problem is caused by removing formants from the longest period or zero crossing interval given by the integration result of the autocorrelation function of the output of the autocorrelation function calculation circuit 30 that calculates the autocorrelation function of the input signal. The maximum point within this criterion is determined by the formant from the output of the formant removal criterion creation means 40, the output of the formant removal criterion creation means 40, and the output of the autocorrelation function calculation circuit 30. This problem is solved by the method of detecting the maximum point of the autocorrelation function given by the formant of the present invention, which includes a formant detection means 50 that determines and detects the maximum point.

〔作用) 自己相関関数の極大点を示す時点を BMAX(k)   、に=1〜に で表す。更に、自己相関関数をRa(i )とおいて、
それを積分した関数を Ra (i)=SGN (4R(j))   ■と表す
。ここで、SGN (X)はXの極性を表している。
[Effect] The time point indicating the maximum point of the autocorrelation function is expressed as BMAX(k), = 1 to . Furthermore, let the autocorrelation function be Ra(i),
The function obtained by integrating it is expressed as Ra (i)=SGN (4R(j)) (2). Here, SGN (X) represents the polarity of X.

さて、上式において積分は交流成分が減少し直流成分が
残る、いわゆる低域ろ波効果をもち、積分する区間iの
増加とともにその阻止周波数は低下していく。この結果
、高周波数成分は抑圧され、低周波数成分が強調されて
関数Ra (i)の振動は基本周波数に漸近する。即ち
、その振動の周期KMAXは基本周期(ピッチ) PI
TCHに近づき、K M A X→PITCHであり、
その最長周期をKAMAXとおいてKAMAX≦PIT
CHである。
Now, in the above equation, the integration has a so-called low-pass filtering effect in which the alternating current component decreases and the direct current component remains, and the blocking frequency decreases as the integral interval i increases. As a result, high frequency components are suppressed, low frequency components are emphasized, and the vibration of the function Ra (i) asymptotically approaches the fundamental frequency. That is, the period of vibration KMAX is the fundamental period (pitch) PI
Approaching TCH, K M A X → PITCH,
Letting the longest period be KAMAX, KAMAX≦PIT
It is CH.

一方、基本周期に満たない周期を表す自己相関関数の極
大点はホルマントが与えるものであるから、K A M
 A%以下に存在する極大点はホルマントが与える極大
点と判断することができる。
On the other hand, since the maximum point of the autocorrelation function representing a period less than the fundamental period is given by the formant, K A M
The maximum point existing below A% can be determined to be the maximum point given by formant.

即ち、 BMAX (k)<KAMAX     ■を満たすB
MAX (k)はホルマントが与える極大点である。
That is, B satisfies BMAX (k) < KAMAX ■
MAX (k) is the maximum point given by the formant.

更に、ピッチとその整数倍の点に対応する自己相関関数
の極大点Po 、Pl  、’Pユ、−m−はピッチを
間隔として順に並ぶ。そして、その間隔はK A M 
A Xの定義からKAMAXよりも大きいので、例えば
Pl  を中心とする+KAMAXの区間にはPI  
に隣接するPo 、Plが含まれるようなことはない。
Further, the maximum points Po, Pl, 'Pyu, -m- of the autocorrelation function corresponding to the pitch and points that are integral multiples thereof are arranged in order with the pitch as an interval. And the interval is K A M
Since A is larger than KAMAX from the definition of
The adjacent Po and Pl are never included.

このことは逆に、Pl  の前後+ K t’。Conversely, this is before and after Pl + Kt'.

M A Xの区間に含まれる自己相関関数の極大点は、
ホルマントが与える極大点であることを意味している。
The maximum point of the autocorrelation function included in the interval of M A
This means that it is the maximum point given by the formant.

もちろん、このことはPl  だけに限らず、Pa、 
P2  、P3、−m−について成り立つ。
Of course, this is not limited to Pl, but also Pa,
This holds true for P2, P3, -m-.

したがって、自己相関関数の最大の極大点(ビ・7チで
ある可能性がもっとも高い) PITCIIXをピッチ
と推定した時、式 %式%() に示すようにその前後、即ちPITCIIX −K A
 M A X、及びPITCIIX +K A M A
 Xに含まれる極大点はBMAX (PX) =PIT
CIIXを除いて、ホルマントが与えるものと判定する
ことができる。
Therefore, when PITCIIX is estimated as the pitch, the maximum point of the autocorrelation function (most likely to be Bi-7chi), the area around it, that is, PITCIIX -K A
M A X, and PITCIIX + K A M A
The maximum point included in X is BMAX (PX) = PIT
With the exception of CIIX, it can be determined that the formants are given.

上述のことは、以下に説明する方法によっても可能とな
る。
The above can also be achieved by the method described below.

即ち、ホルマント除去判定基準作成手段40において、
Ra (i)の正又は負の最長区間(以下KBMAXと
称する)即ちRa (i)の最長の零交差間隔を判定基
準に選ぶ。
That is, in the formant removal criterion creation means 40,
The longest positive or negative interval of Ra (i) (hereinafter referred to as KBMAX), that is, the longest zero-crossing interval of Ra (i) is selected as the criterion.

この場合 KBMAX<KAMAX       ■であるからK
AMAXの場合と同様、 BMAX (k)<KBMAX     ■PITCH
X−KBMAX<BMAX (k) <PITCHX 
十K B M A X ■ を満たすBMAX (k)はホルマントと判定すること
ができる。
In this case, KBMAX<KAMAX ■, so K
As in the case of AMAX, BMAX (k)<KBMAX ■PITCH
X-KBMAX<BMAX(k)<PITCHX
BMAX (k) that satisfies 10 K B M A X can be determined to be a formant.

即ち、上記の0式及び0式を満たすBMAX(k)をホ
ルマントと判定して、ホルマント検出手段50において
検出する。
That is, BMAX(k) that satisfies the above equations 0 and 0 is determined to be a formant, and is detected by the formant detection means 50.

〔実施例〕〔Example〕

第2図は本発明の実施例の回路構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment of the present invention.

第3図は本発明の実施例により得られる波形図であり、
横軸は時間、縦軸は(1)自己相関関数の波形の場合無
次元、(2)音声信号波形の場合電圧を示している。
FIG. 3 is a waveform diagram obtained by an embodiment of the present invention,
The horizontal axis shows time, and the vertical axis shows (1) dimensionless in the case of an autocorrelation function waveform, and (2) voltage in the case of an audio signal waveform.

全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。The same reference numerals indicate the same objects throughout the figures.

第2図において、入力端子lOより入力した音声信号の
自己相関関数、及びそのピッチと推定される時点が自己
相関関数算出回路30で求められ、零交差検出回路70
とホルマント検出回路50′へ転送される。零交差検出
回路70では上記の自己相関関数を積分し、その極性の
変化点を検出する。その変化点は零交差であり、これは
最長零交差間隔検出回路80へ転送される。これを受け
て、最長零交差間M検出回路80はその変化点の最長間
隔を求め、これをKBMAXとおいてホルマント検出回
路50′へ送る。ホルマント検出回路50′はKBMA
Xを使用し、前記0式、及び0式を用いてホルマントの
検出を行う。ピッチ抽出論理回路60はその検出結果を
利用し、自己相関関数の極大点からピンチを抽出する。
In FIG. 2, the autocorrelation function of the audio signal input from the input terminal IO and the time point at which its pitch is estimated are obtained by the autocorrelation function calculation circuit 30,
and is transferred to the formant detection circuit 50'. The zero crossing detection circuit 70 integrates the above autocorrelation function and detects the point of change in polarity. The change point is a zero crossing, which is transferred to the longest zero crossing interval detection circuit 80. In response to this, the longest zero-crossing interval M detection circuit 80 determines the longest interval between the changing points, and sends this as KBMAX to the formant detection circuit 50'. The formant detection circuit 50' is KBMA
Formant detection is performed using X, and the above-mentioned equation 0 and equation 0. The pitch extraction logic circuit 60 uses the detection result to extract the pinch from the maximum point of the autocorrelation function.

第3図(1)に本発明の実施例により得られる自己相関
関数、及びRa (i)の波形図を示すが、0の時点か
らKBMAXまでの区間でホルマントを検出し、次にP
ITCIIX以下J:DKBMAXの区間でホルマント
の検出を行う。
FIG. 3 (1) shows a waveform diagram of the autocorrelation function and Ra (i) obtained by the embodiment of the present invention.
Formant detection is performed in the section of J:DKBMAX below ITCIIX.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明のように本発明によれば、低域フィルタを前置
しないで自己相関関数の算出を行っているので、スペク
トル演算にもその算出結果をそのまま使用することがで
きる。
As described above, according to the present invention, the autocorrelation function is calculated without a low-pass filter, so the calculation result can be used as is for spectrum calculation.

又、低域周波数成分の強調の必要がないので、帯域フィ
ルタによって帯域制限を受けた音声であっても帯域制限
を意識することなく使用することができる。
Furthermore, since there is no need to emphasize low-frequency components, even audio that has been band-limited by a bandpass filter can be used without being aware of the band-limiting.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の原理図、 第2図は本発明の実施例の回路構成を示すブロック図、 第3図は本発明の実施例により得られる波形図、第4図
は従来例の回路構成を示すブロック図である。 図において 10は入力端子、 20は出力端子、 30は自己相関関数算出回路、 40はホルマント除去判定基準作成手段、50はホルマ
ント検出手段、 50′はホルマント検出回路、 60.60′はピンチ抽出論理回路、 70は零交差検出回路、 80は最長零交差間隔検出回路、 90は低域フィルタ Aくイこ 9月丙メや(里 5 第 1 m 木褒θに寅帽己發・1円厄J各、14八〉示すプロ・・
J7Z第 2 図 1! aJ附n回j洛、構成を、1フロ・・12図邦 4 図 (υ向乙相A閏a&ひ°ヤQ 挿今尺a(旬の垢ル 体骨日月列す先例に 第 叶閤 (2) a f信号我町 よソ仔られう親江州図 5  履
Fig. 1 is a principle diagram of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a waveform diagram obtained by the embodiment of the present invention, and Fig. 4 is a circuit of a conventional example. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration. In the figure, 10 is an input terminal, 20 is an output terminal, 30 is an autocorrelation function calculation circuit, 40 is a formant removal criterion creation means, 50 is a formant detection means, 50' is a formant detection circuit, 60.60' is a pinch extraction logic circuit, 70 is the zero crossing detection circuit, 80 is the longest zero crossing interval detection circuit, 90 is the low-pass filter A. J each, 148〉Professional...
J7Z No. 2 Figure 1! aJ annex n times J Raku, the composition is 1st floor...12th figure閤(2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 入力信号の自己相関関数を算出する自己相関関数算出回
路(30)の出力の自己相関関数の積分結果が与える最
長の周期あるいは零交差間隔を、ホルマントを除去する
ための判定基準として算出するホルマント除去判定基準
作成手段(40)と、該ホルマント除去判定基準作成手
段(40)の出力、及び該自己相関関数算出回路(30
)の出力とから、該判定基準内の極大点はホルマントが
与える極大点であると判定して検出するホルマント検出
手段(50)とを備えたことを特徴とするホルマントが
与える自己相関関数の極大点の検出方法。
Formant removal in which the longest period or zero-crossing interval given by the integration result of the autocorrelation function output from the autocorrelation function calculation circuit (30) that calculates the autocorrelation function of the input signal is used as a criterion for formant removal. The output of the judgment criterion creation means (40), the formant removal judgment criterion creation means (40), and the autocorrelation function calculation circuit (30)
) formant detecting means (50) for determining and detecting that the maximum point within the criterion is the maximum point given by the formant, based on the output of the formant. How to detect points.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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