JPS63140617A - Collector - Google Patents

Collector

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JPS63140617A
JPS63140617A JP61287452A JP28745286A JPS63140617A JP S63140617 A JPS63140617 A JP S63140617A JP 61287452 A JP61287452 A JP 61287452A JP 28745286 A JP28745286 A JP 28745286A JP S63140617 A JPS63140617 A JP S63140617A
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JP
Japan
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carrier
current collector
carriers
horizontal frame
trolley
Prior art date
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JP61287452A
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Japanese (ja)
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JPH0456529B2 (en
Inventor
康彦 山本
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Ube Corp
Original Assignee
Ube Industries Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00Electric propulsion with power supply external to the vehicle

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は船舶荷役装置のガーダなどの水平架構上を走行
する台車の集電装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a current collector for a bogie running on a horizontal frame such as a girder of a ship's cargo handling equipment.

[従来の技術] ガーダ等の水平架構上を往復動される台車の集電装置と
して、この水平架構に沿設された水平ビームと、該ビー
ムに走行自在に懸架された複数個のキャリアと、該台車
から垂設された集電アームと、該アーム及びキャリアに
それぞれ支持されて吊下された電力ケーブルとを有する
ものがある。
[Prior Art] As a current collector for a cart reciprocated on a horizontal frame such as a girder, a horizontal beam installed along the horizontal frame, a plurality of carriers movably suspended on the beam, Some devices include a current collecting arm hanging down from the truck, and a power cable suspended and supported by the arm and the carrier, respectively.

第4図はこのような従来の集電装置の構成を示す側面図
である。符号10は水平架構であって、その下側にキャ
リア懸架用の水平ビーム12がステー14を介して取り
付けられている。このビーム12には複数個(本実施例
では6個)のキャリア14(148〜14f)が走行自
在に懸架されている。
FIG. 4 is a side view showing the configuration of such a conventional current collector. Reference numeral 10 denotes a horizontal frame, on the lower side of which a horizontal beam 12 for suspending a carrier is attached via a stay 14. A plurality of (six in this embodiment) carriers 14 (148 to 14f) are movably suspended on this beam 12.

前記水平架構10上には、台車16がその上側を往復動
されるように設けられ、この台車16からは集電アーム
18が垂設され、この集電アーム18はキャリア14a
と連結されている。また、各キャリア14a〜14fは
ワイヤローブ20を介して連結されており、台車16か
ら最も離反するキャリア14fは水平ビーム12の一端
側に設けられたエンドキャリア22にワイヤローブ20
を介して連結されている。そして、集電アーム18とエ
ンドキャリア22との間には電力ケーブル24がかけ渡
されており、この電力ケーブル24はその途中部分が各
キャリア14a〜14fに支持されている。
A truck 16 is provided on the horizontal frame 10 so as to be reciprocated on the upper side thereof, and a current collecting arm 18 is suspended from the truck 16, and this current collecting arm 18 is connected to the carrier 14a.
is connected to. The carriers 14a to 14f are connected via wire lobes 20, and the carrier 14f that is furthest away from the truck 16 is connected to an end carrier 22 provided at one end of the horizontal beam 12 via a wire lobe 20.
are connected via. A power cable 24 is stretched between the current collecting arm 18 and the end carrier 22, and a midway portion of the power cable 24 is supported by each of the carriers 14a to 14f.

このように構成された集電装置において、台車16が水
平架構10の最も先端方向へ移動したときには各キャリ
ア14a〜14fがそれぞれ等間隔で並び、電力ケーブ
ル24は最も伸長した状態となる。
In the current collector configured in this manner, when the cart 16 moves toward the most distal end of the horizontal frame 10, the carriers 14a to 14f are lined up at equal intervals, and the power cable 24 is in the most extended state.

この最先端位置から台車16が図の右方向Bに8勤する
ときには、集電アーム18によって一番左側のキャリア
14aから順次B方向に移動される。即ち、該キャリア
14aがまずキャリア14bに衝突しこれを押しながら
更にB方向に移動しく第4図の状態)、更に順次にキャ
リア14c、14d、14eを押し、やがて台車16が
図の最も右側の後退位置まで移動し停止する。
When the cart 16 moves eight times in the right direction B in the drawing from this most extreme position, it is sequentially moved in the B direction from the leftmost carrier 14a by the current collecting arm 18. That is, the carrier 14a first collides with the carrier 14b and moves further in the direction B while pushing it (the state shown in FIG. 4), and then sequentially pushes the carriers 14c, 14d, and 14e, and eventually the cart 16 moves to the rightmost position in the figure. Move to the retreat position and stop.

この台車16の最後退位置にあっては、キャリア14e
がキャリア14fに衝突した状態となっている。
In the most retracted position of this truck 16, the carrier 14e
has collided with the carrier 14f.

また、この最後退位置から台車16が先端方向に移動す
るときには、まずキャリア14aがキャリア14bと離
れて所定距離進行し、次いでワイヤローブ20がキャリ
ア14bを弓1っ3艮ってキャリア14bも移動を開始
し、その後順次キャリア14c、14d、14eも移動
し、台車16が最先端位置まで移動した状態にあっては
キャリア14fもワイヤローブ20でキャリア14eに
引っ張られた状態となる。
When the cart 16 moves toward the tip from this most retracted position, the carrier 14a first separates from the carrier 14b and advances a predetermined distance, and then the wire lobes 20 bow the carrier 14b, causing the carrier 14b to also move. After that, the carriers 14c, 14d, and 14e also move sequentially, and when the cart 16 has moved to the most extreme position, the carrier 14f is also pulled by the carrier 14e by the wire lobe 20.

[発明が解決しようとする問題点] 上記の集電装置においては、キャリア14fに加えられ
るi撃が大きなものとなるという問題があった。即ち、
台車16が最後退位置にまで移動してきたときには、各
キャリア14a〜14eが一体となってキャリア14f
に衝突することになり、このキャリア14fに極めて大
きな衝撃荷重が加えられる。
[Problems to be Solved by the Invention] The above current collector has a problem in that the i-blow applied to the carrier 14f becomes large. That is,
When the truck 16 has moved to the most retracted position, the carriers 14a to 14e are integrated into the carrier 14f.
As a result, an extremely large impact load is applied to the carrier 14f.

また、台車16が最先端位置まで移動したときには、各
キャリア14a〜14eの先端方向への移動慣性力がロ
ーブ20を介してキャリア14fに一度にかかることに
なり、やはりキャリア14fにはかなり大きな衝「が加
えられることになる。このような大きな衝撃荷重は、キ
ャリアの耐久性を低下させる原因となる。
Furthermore, when the trolley 16 moves to the most extreme position, the inertial force of movement in the direction of the leading edge of each of the carriers 14a to 14e is applied to the carrier 14f at once via the lobe 20, and the carrier 14f is also subjected to a considerable impact. Such a large impact load causes a decrease in the durability of the carrier.

[問題点を解決するための手段] 本発明の集電装置は、複数個のキャリアによって電力ケ
ーブルを吊下げである集電装置において、このキャリア
のうち最も台車から離隔して配置されたキャリアを、キ
ャリア懸架用の水平ビーム長手方向の衝撃を緩衝する緩
衝装置を介して水平架構又は水平ビームに係止したこと
を特徴とするものである。
[Means for Solving the Problems] The current collector of the present invention is a current collector in which a power cable is suspended by a plurality of carriers, in which a carrier disposed farthest from the trolley is selected from among the carriers. The present invention is characterized in that the carrier is fixed to a horizontal frame or a horizontal beam via a shock absorbing device that buffers the impact in the longitudinal direction of the horizontal beam for suspending the carrier.

[作用コ かかる本発明の集電装置にあっては、台車から最も離隔
して配置される台車に加えられる衝撃荷重が緩衝装置に
よってmiされ、該キャリアの耐久性が高められること
になる。
[Operations] In the current collector of the present invention, the impact load applied to the cart that is placed farthest from the cart is reduced by the shock absorbing device, thereby increasing the durability of the carrier.

[実施例] 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の実施例装置の構成を示す側面図である
。この実施例に係る集電装置では、水平架構上の後端側
にやぐら25が立設され、また台車16から最も離反す
るキャリア14fの上方にシーブ26が設置されている
。また、前記やぐら25の頂部にもシーブ28が設けら
れ、該シーブ26と28との間に適宜個数のシーブ30
が設けられ、これらシーブ26から30にはワイヤロー
ブ32がかけられている。該ワイヤローブ32の一端は
キャリア14fに連結され、該ワイヤローブ32の他端
には重り34が取り付けられている。
FIG. 1 is a side view showing the configuration of an apparatus according to an embodiment of the present invention. In the current collector according to this embodiment, a tower 25 is erected on the rear end side of the horizontal frame, and a sheave 26 is installed above the carrier 14f furthest away from the cart 16. A sheave 28 is also provided at the top of the tower 25, and an appropriate number of sheaves 30 are provided between the sheaves 26 and 28.
These sheaves 26 to 30 are provided with wire lobes 32. One end of the wire lobe 32 is connected to the carrier 14f, and a weight 34 is attached to the other end of the wire lobe 32.

また、キャリア14fとエンドキャリア22とを連結す
るワイヤローブ20は、スプリング36を介してエンド
キャリア22に連結されている。
Further, the wire lobe 20 that connects the carrier 14f and the end carrier 22 is connected to the end carrier 22 via a spring 36.

なおその他の構成は第4図と同様であるので、同一部材
に同一符号を付してその説明を省略する。
The rest of the configuration is the same as that in FIG. 4, so the same members are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.

このように構成された集電装置において、台車16が最
先端位置から後退位置に移動する場合の作動についてま
ず説明する。この場合、キャリア14a〜14eは順次
にアーム18によって押されて右方向に移動し、遂には
各キャリア14a〜eがキャリア14fに衝突する。こ
の際、キャリア14fは図の右方向に移動しようとする
が、該キャリア14fはワイヤローブ32を介して重り
34に連結されており、第2図に示す如くこの重り34
の引下げ力がキャリア14fの左方向への付勢力として
作用し、この付勢力によってキャリア14fに加えられ
る衝撃が緩和される。なお、第2図に示す状態にあって
は、その後重り34の付勢力によってキャリア14fは
キャリア14eに接触する位置まで左方向に移動するこ
とになる。
In the current collector configured as described above, the operation when the trolley 16 moves from the most extreme position to the retracted position will first be described. In this case, the carriers 14a to 14e are sequentially pushed by the arm 18 and moved to the right, and each carrier 14a to 14e finally collides with the carrier 14f. At this time, the carrier 14f tries to move to the right in the figure, but the carrier 14f is connected to the weight 34 via the wire lobe 32, and as shown in FIG.
The pulling force acts as a biasing force to the left on the carrier 14f, and the impact applied to the carrier 14f is alleviated by this biasing force. In the state shown in FIG. 2, the carrier 14f is then moved leftward by the urging force of the weight 34 to a position where it contacts the carrier 14e.

次に、台車16が最先端位置にまで突出した状態につい
て第3図を参照して説明する。この場合には、各キャリ
ア14a〜14fは最も離反して散開した状態となるの
であるが、台車16が最先端位置にまで移動すると、各
キャリア14a〜14eの左方向への移動慣性力がワイ
ヤローブ20を介して全てキャリア14fに加えられる
ことになる。しかしながら、本実施例ではキャリア14
fとエンドキャリア22とを連結するワイヤローブ20
にスプリング36が設けられているので、重り34の引
下げ力による右方向への付勢力と相俟って、キャリ14
fに加えられるailEが緩和されることになる。
Next, a state in which the cart 16 protrudes to the most extreme position will be described with reference to FIG. 3. In this case, the carriers 14a to 14f are in a state where they are most separated and spread out, but when the cart 16 moves to the most extreme position, the leftward movement inertia of each carrier 14a to 14e causes the wire lobe to move. 20 and are all added to the carrier 14f. However, in this embodiment, the carrier 14
Wire lobe 20 connecting f and end carrier 22
Since a spring 36 is provided at
ailE added to f will be relaxed.

なお、上記実施例では?#撃緩衝装置として重り34及
びスプリング36が用いられているが、本発明はその他
の各種の衝撃緩衝手段も用い得る。
In addition, in the above example? # Although the weight 34 and the spring 36 are used as the shock absorbing device, the present invention may also use various other shock absorbing means.

[発明の効果] 以上の説明から明らかな通り、本発明によればキャリア
に加えられる衝撃力は緩和され、キャリアの耐久性が改
善され、集電装置全体の寿命の延長を図ることが可能と
なる。
[Effects of the Invention] As is clear from the above explanation, according to the present invention, the impact force applied to the carrier is alleviated, the durability of the carrier is improved, and the life of the current collector as a whole can be extended. Become.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本考案の実施例装置の側面図、第2図及び第3
図は同装置の作動を説明する要部拡大図、第4図は従来
例の側面図である。 10・・・水平架構、    12・・・水平ビーム、
14a〜14f・・・キャリア、 16・・・台車、      18・・・集電アーム、
26.28.30・・・シーブ、 32・・・ワイヤローブ、  34・・・重り。
Figure 1 is a side view of an embodiment of the device of the present invention, Figures 2 and 3 are
The figure is an enlarged view of a main part explaining the operation of the device, and FIG. 4 is a side view of a conventional example. 10...Horizontal frame, 12...Horizontal beam,
14a to 14f...Carrier, 16...Dolly, 18...Collection arm,
26.28.30... Sheave, 32... Wire robe, 34... Weight.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)水平架構上を往復動される台車の集電装置であっ
て、 該水平架構に沿設されたキャリア懸架用の水平ビームと
、該ビームに走行自在に懸架された複数個のキャリアと
、前記台車から垂設された集電アームと、該アーム及び
前記キャリアにそれぞれ支持されて吊下された電力ケー
ブルと、を有するものにおいて、 該キャリアのうち最も台車から離隔して配置されたキャ
リアを、ビーム長手方向の衝撃を緩衝する緩衝装置を介
して水平架構又は水平ビームに係止したことを特徴とす
る集電装置。
(1) A current collector for a trolley that reciprocates on a horizontal frame, which includes a horizontal beam for suspending carriers installed along the horizontal frame, and a plurality of carriers movably suspended on the beam. , comprising a current collecting arm hanging vertically from the trolley, and a power cable suspended and supported by the arm and the carrier, respectively, the carrier being disposed farthest from the trolley among the carriers; What is claimed is: 1. A current collector, wherein the current collector is fixed to a horizontal frame or a horizontal beam via a buffer device that buffers shocks in the longitudinal direction of the beam.
(2)前記緩衝装置は、水平架構上に立設されたやぐら
と、該やぐらの上部に設けられたシーブと、前記台車か
ら最も離隔するキャリアの上方に配置されたシーブと、
各シーブにかけられ一端が該キャリアに連結されたロー
プと、該ロープの他端が連結された重りとを備えてなる
特許請求の範囲第1項に記載の集電装置。
(2) The buffer device includes a tower erected on a horizontal frame, a sheave provided at the top of the tower, and a sheave located above the carrier that is farthest from the trolley;
2. The current collector according to claim 1, comprising: a rope that is placed over each sheave and has one end connected to the carrier; and a weight that has the other end connected to the rope.
JP61287452A 1986-12-02 1986-12-02 Collector Granted JPS63140617A (en)

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JPH0456529B2 JPH0456529B2 (en) 1992-09-08

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