JPS63136368A - Magnetic recording device - Google Patents

Magnetic recording device

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JPS63136368A
JPS63136368A JP28176186A JP28176186A JPS63136368A JP S63136368 A JPS63136368 A JP S63136368A JP 28176186 A JP28176186 A JP 28176186A JP 28176186 A JP28176186 A JP 28176186A JP S63136368 A JPS63136368 A JP S63136368A
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JP
Japan
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head
carriage arm
magnetic
arm
solenoid
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JP28176186A
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JPH061617B2 (en
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Yoichi Inoue
陽一 井上
Terumi Ogawa
輝美 小川
Katsuyuki Tanaka
勝之 田中
Hiroki Kimura
木村 弘記
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Abstract

PURPOSE:To obtain a magnetic recorder of high speed access type where the moving mass of a carriage arm is minimized by providing an actuator interlockingly having a means loading/ejecting a head elevating/descending member from/to a moving arm. CONSTITUTION:When a loading solenoid 10 is energized, a plunger 18 is driven to turn the blade 16 right around a turning end 17, then a drive post 9 is descended and removed out of a long hole 20 of the carriage arm 7. Thus, even if the carriage arm 7 is turned, the turning ring 12 does not move. On the other hand, when the loading solenoid 10 is deenergized, the plunger 18 is pushed out to turn the blade 16 to the left around the turning end 17, then the drive post 9 is lifted up and moved along the long hole 20 of the carriage arm 7. A solenoid 14 for fixing is installed on the base 3, a plunger 19 is fitted to a locking slot 15 of the turning ring 12 to fix the turning ring. Thus, the required minimum moving members only are in motion, then the light weight and high rigidity are attained and high speed seek is realized.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気記録装置に係り、特に磁気ヘッドの昇降
機能をもつ装置に好適な磁気記録装置に関するものであ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic recording device, and particularly to a magnetic recording device suitable for a device having a function of raising and lowering a magnetic head.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

情報データの記録の高密度化にともない、磁気ヘッドお
よび磁気記録媒体表面の精度は非常に高くなってきてお
り、停止期間中に磁気ヘッドを磁気記録媒体(例えば磁
気ディスク)が吸着するような事故の危険性が増大しつ
つある。また、磁気ディスクの回転起動時あるいは停止
時に、磁気ディスクの表面が摩耗によって損傷するとい
う不都合な現象もあった。
As the recording density of information data increases, the accuracy of the magnetic head and magnetic recording medium surface has become extremely high, and accidents such as the magnetic head being attracted to the magnetic recording medium (for example, a magnetic disk) during stop periods are becoming more and more difficult. The danger of Furthermore, there has been an inconvenient phenomenon in which the surface of the magnetic disk is damaged due to wear when the magnetic disk starts or stops rotating.

これらの現象を回避するため、静止時には磁気ヘッドを
磁気ディスク等磁気記録媒体表面から持ち上げて非接触
状態にしておくことが重要である。
In order to avoid these phenomena, it is important to lift the magnetic head from the surface of a magnetic recording medium such as a magnetic disk and keep it in a non-contact state when the magnetic head is stationary.

従来の装置は1日経エレクトロニクス′86゜&391
号記載のように、ヘッド支持体に作用してヘッド昇降動
作を行う部材を、位置決めアーム4−a−+に示すよう
に、ヘッド支持体21とローディングバー22とは非接
触状態となっており、ローディングバー22は、2つの
コイルばねにより位置決め用のキャリッジアーム23上
に固定されている。
The conventional device is 1st Nikkei Electronics '86゜&391
As described in the above issue, the head support 21 and the loading bar 22 are in a non-contact state, as shown in the positioning arm 4-a-+, where the member that acts on the head support to move the head up and down is in a non-contact state. , the loading bar 22 is fixed onto a carriage arm 23 for positioning by two coil springs.

磁気ヘッドを昇降させるときの手順は、固定ピン24が
ベース上のアクチュエータ(図示せず)により位置決め
され1次に固定ソレノイド25がONになり、ローディ
ングバー22の回転拘束をに示すように、ローディング
バー22がキャリッジアーム23に対し矢印のように左
回転し、一定の傾斜角で固定されているヘッド支持体2
1の先の方で接触し、磁気ヘッドを磁気ディスク等磁気
記録媒体表面から引上げる構造となっていた。そのため
、可動部の慣性重量や振動特性については十分な特性が
得られるものではなかった。
The procedure for raising and lowering the magnetic head is that the fixed pin 24 is positioned by an actuator (not shown) on the base, the fixed solenoid 25 is turned ON, and the rotation of the loading bar 22 is restricted as shown in FIG. Head support 2 in which the bar 22 rotates to the left as shown by the arrow with respect to the carriage arm 23 and is fixed at a constant inclination angle.
1, and the magnetic head was pulled up from the surface of a magnetic recording medium such as a magnetic disk. Therefore, sufficient characteristics cannot be obtained regarding the inertial weight and vibration characteristics of the movable part.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術は、磁気ヘッドの高速アクセスについては
十分配慮されていなかった。移動するキャリッジアーム
上にソレノイドアクチュエータが搭載されているため、
可動部の慣性質量が大きいこと、また、コイルばねも可
動体の中に含まれるので磁気ヘッド位置決め時の残留振
動が存在する。ことにより、高速形のアクチュエータに
は適さないという問題があった。
The above-mentioned conventional technology did not give sufficient consideration to high-speed access of the magnetic head. Since the solenoid actuator is mounted on the moving carriage arm,
Since the movable part has a large inertial mass and the coil spring is also included in the movable body, residual vibrations occur during positioning of the magnetic head. Therefore, there was a problem that it was not suitable for high-speed actuators.

本発明は、前述の従来技術の問題点を解決するためにさ
なされたもので、ヘッド昇降部材を、キャリッジアーム
とは分離して、キャリッジアームの可動質量を小さくし
つる、高速アクセス形の磁気記録装置の提供を、その目
的としている。
The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and is a high-speed access type magnetic Its purpose is to provide recording devices.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本発明に係る磁気記録装置
の構成は、回転形の磁気記録装置と、磁気ヘッドを具備
したヘッド支持体と、このヘッド支持体を取付けた移動
アームと、この移動アームの駆動手段と、[気ヘッドを
前記磁気記録媒体から持上げるように前記ヘッド支持体
に作用するヘッド昇降部材と、これら各部の基台となる
ベースとから構成された磁気記録装置において、前記ヘ
ッド昇降部材は、その動作時に前記移動アームの駆動手
段の駆動力を伝達して磁気ヘッドの昇降をなしつるよう
に、前記移動アームと着脱可能な手段を具備したアクチ
ュエータに連設するものとし、このアクチュエータを当
該ヘッド昇降部材上を介してベース側に配設したもので
ある。
In order to achieve the above object, a magnetic recording device according to the present invention has a configuration including a rotating magnetic recording device, a head support provided with a magnetic head, a movable arm to which the head support is attached, and a movable arm. In the magnetic recording device, the magnetic recording device is composed of an arm driving means, a head elevating member that acts on the head support to lift the head from the magnetic recording medium, and a base serving as a base for each of these parts. The head elevating member is connected to an actuator having means detachable from the movable arm so as to transmit the driving force of the movable arm driving means during operation to raise and lower the magnetic head; This actuator is disposed on the base side over the head elevating member.

〔作用〕[Effect]

上記の技術的手段では、ヘッド支持体に作用して磁気ヘ
ッドの昇降動作を行う部材および当該部材に移動アーム
の駆動力を伝達もしくは分離するための7クチユエータ
を、ベース側に設置するように構成している。それによ
って1通常の記録再生を行うときは、必要最小限の可動
部材だけが運動するので、軽量化高剛性化が達成され、
高速シークが実現される。
In the above technical means, a member that acts on the head support to move the magnetic head up and down and a seven-cut unit that transmits or separates the driving force of the moving arm to the member are installed on the base side. are doing. As a result, only the minimum necessary movable members move during normal recording and playback, resulting in lighter weight and higher rigidity.
High-speed seek is achieved.

〔実施例〕〔Example〕

/Q 以下、本発明の一実施例を、第1図ないし示1ダ′図を
参照して説明する。
/Q Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

第1図は1本発明の一実施例に係る磁気ディス第1図に
おいて、1は、情報データを記録する磁気記録媒体に係
る磁気ディスクで、回転スピンドルモータのハブ2によ
り固定されている。5は、情報データの記録再生を行う
磁気ヘッドで、この磁気ヘッド5は、可撓性のばね部材
であるヘッド支持体6の先端に装着されている。7は、
移動アームに係るキャリッジアーム、8はビボットシャ
フト、4は、キャリッジアーム7を位置決めするための
駆動上−タであるボイスコイルモータである。ボイスコ
イルモータ4およびピボットシャフト8は、キャリッジ
アーム7の移動手段として機能する。すなわち、磁気ヘ
ッド5を具備したヘッド支持体6は、ピボットシャフト
8を中心として回転駆動するキャリッジアーム7の先端
に取付けられ、このボイスコイルモータ4によってシー
ク動作する構成となっている。
FIG. 1 shows a magnetic disk according to an embodiment of the present invention In FIG. 1, numeral 1 denotes a magnetic disk that is a magnetic recording medium for recording information data, and is fixed by a hub 2 of a rotating spindle motor. Reference numeral 5 denotes a magnetic head for recording and reproducing information data, and this magnetic head 5 is attached to the tip of a head support 6, which is a flexible spring member. 7 is
A carriage arm related to the moving arm, 8 is a pivot shaft, and 4 is a voice coil motor which is a driving motor for positioning the carriage arm 7. The voice coil motor 4 and the pivot shaft 8 function as means for moving the carriage arm 7. That is, a head support 6 equipped with a magnetic head 5 is attached to the tip of a carriage arm 7 that is driven to rotate around a pivot shaft 8, and is configured to perform a seek operation by this voice coil motor 4.

このキャリッジアーム7の一部には、長穴20が形成さ
れている。
A long hole 20 is formed in a part of the carriage arm 7.

一方、磁気ヘッド5を昇降させるローディングプレート
13は、ピン11を中心に回転できるようになった回転
リング12に取付けられており。
On the other hand, a loading plate 13 for raising and lowering the magnetic head 5 is attached to a rotating ring 12 that can rotate around a pin 11.

これらビン111回転リング12.およびローディング
プレート13は、磁気ヘッド5を磁気ディスク1から持
上げるようにヘッド支持体6に作用するヘッド昇降部材
として機能する。そして、回転リング12上には、ロー
ディング用ソレノイド10が配設されている。
These bins 111 rotating ring 12. The loading plate 13 functions as a head lifting member that acts on the head support 6 to lift the magnetic head 5 from the magnetic disk 1. A loading solenoid 10 is disposed on the rotating ring 12.

第21りに、その詳細を示すように、ローディング用ソ
レノイド10の先端部にはプランジャー18が突出して
おり、このプランジャー18にブレード16が滑動可能
に保持されている。ブレード16は、プランジャー18
に近い一端に回転端17を有し、他端に、キャリッジア
ーム7の長穴20に着脱する駆動ポスト9を具備してい
る。すなわち、ローディング用ソレノイド10は、ヘッ
ド昇降部材の動作時に、キャリッジアーム7の駆動力を
伝達して磁気ヘッド5の昇降をなしうるように、キャリ
ッジアーム7の長穴20に着脱可能な手段(1!!動ポ
スト、ブレード161回転端17、およびプランジャー
18等)を具備したアクチュエータとして機能する。
Twenty-first, as shown in detail, a plunger 18 protrudes from the tip of the loading solenoid 10, and a blade 16 is slidably held by the plunger 18. The blade 16 is a plunger 18
It has a rotating end 17 at one end near the carriage arm 7, and a drive post 9 that is attached to and detached from a long hole 20 of the carriage arm 7 at the other end. That is, the loading solenoid 10 is a means (1) that can be attached and detached from the elongated hole 20 of the carriage arm 7 so that the magnetic head 5 can be raised and lowered by transmitting the driving force of the carriage arm 7 when the head raising and lowering member is operated. !!It functions as an actuator equipped with a moving post, a blade 161 rotating end 17, a plunger 18, etc.).

ローディング用ソレノイド10はONになるとプランジ
ャー18を引込み、回転端17を中心にブレード16を
右回転させるので駆動ポスト9が下がり、キャリッジア
ーム7の長穴20から外れる。したがって、キャリッジ
アーム7が回転運動しても回転リング12は動かない、
一方、ローディング用ソレノイド10がOFFになると
ブラジャー18を押し出し1回転端17を中心にブレー
ド16を左回転させるので駆動ポスト9が上り、キャリ
ッジアーム7の長穴20に沿って動くので、キャリッジ
アーム7と回転リング12とは逆回転する構造になって
いる。
When the loading solenoid 10 is turned on, it retracts the plunger 18 and rotates the blade 16 clockwise around the rotating end 17, so that the drive post 9 is lowered and removed from the elongated hole 20 of the carriage arm 7. Therefore, even if the carriage arm 7 rotates, the rotating ring 12 does not move.
On the other hand, when the loading solenoid 10 is turned OFF, it pushes out the brassiere 18 and rotates the blade 16 to the left around the one-rotation end 17, causing the drive post 9 to rise and move along the elongated hole 20 of the carriage arm 7, so that the carriage arm 7 and the rotating ring 12 are structured to rotate in opposite directions.

回転リング12は、第2図に示すように、ピン11を介
して基台となるベース3に回動可能に配設されている。
As shown in FIG. 2, the rotating ring 12 is rotatably disposed on a base 3 via a pin 11.

そして、回転リング12の上部円柱部には、その円周に
歯切りがなされ、係止溝15を形成している。これに対
し、14は固定用アクチュエータに係る固定用ソレノイ
ドで、この固定用ソレノイド14はベース3上に設置さ
九、そのプランジャー19が前記回転リング12の係止
溝15に嵌め込まれて回転リングを固定するようになっ
ている。
The upper cylindrical portion of the rotary ring 12 is toothed on its circumference to form a locking groove 15. On the other hand, 14 is a fixing solenoid related to the fixing actuator, and this fixing solenoid 14 is installed on the base 3, and its plunger 19 is fitted into the locking groove 15 of the rotary ring 12, so that the rotary ring It is designed to be fixed.

ように、固定用ソレノイド14はOFFで、プランジャ
ー19により回転リング12を固定している。一方、ロ
ーディング用ソレノイド1oはONで、駆動ポスト9は
下がっており、キャリッジアーム7とは連結されていな
い。
As shown, the fixing solenoid 14 is OFF, and the rotating ring 12 is fixed by the plunger 19. On the other hand, the loading solenoid 1o is ON, the drive post 9 is lowered, and is not connected to the carriage arm 7.

磁気ディスクlの内周側に移動したのち、ローディング
用ソレノイド10をOFFにし、駆動ボス固定用ソレノ
イド14がONになり、プランジャー19が矢印30の
方向に動いて回転リング12の係止溝15から離れ固定
を解除したのと、キャリッジアーム7は、矢印31のよ
うに磁気ディスク1の外周側に移動する1回転リング1
2とローディングプレート13とは逆に矢印32のよう
に内周側に向って回転移動する。ローディングプレート
13がヘッド支持体6に接すると、ヘッド支←−呼に示
すように、固定用ソレノイド14がOFFになり、プラ
ンジャー19が矢印33の方向に押し出され、回転リン
グ12の係止溝15に嵌め込まれ回転リング12を動か
ないように固定する。
After moving to the inner circumferential side of the magnetic disk l, the loading solenoid 10 is turned OFF, the drive boss fixing solenoid 14 is turned ON, and the plunger 19 moves in the direction of the arrow 30 to close the locking groove 15 of the rotary ring 12. When the carriage arm 7 is released from the fixed position, the carriage arm 7 is moved toward the outer circumferential side of the magnetic disk 1 as shown by the arrow 31.
2 and loading plate 13 rotate inward in the direction of arrow 32 in the opposite direction. When the loading plate 13 comes into contact with the head support 6, the fixing solenoid 14 is turned OFF, the plunger 19 is pushed out in the direction of the arrow 33, and the locking groove of the rotary ring 12 is 15 and fixes the rotating ring 12 so that it does not move.

以上の一連の動作により、磁気ヘッド5を磁気ディスク
1の表面から持ち上げることができ、逆に磁気ディスク
1の表面に磁気ヘッド5を着地させるとき、上記の動作
を逆にすることにより達成される。
Through the above series of operations, the magnetic head 5 can be lifted from the surface of the magnetic disk 1, and conversely, when the magnetic head 5 is to land on the surface of the magnetic disk 1, this is achieved by reversing the above operations. .

本実施例によれば、キャリッジアーム7上に、ヘッド昇
降部材であるローディングプレート13や回転リング1
2を載せないように構成されているので、キャリッジア
ームを軽量化でき、可動質量を小さくできるので、高速
アクセスに有利となる。
According to this embodiment, the loading plate 13 and the rotating ring 1, which are head elevating members, are mounted on the carriage arm 7.
2, the weight of the carriage arm can be reduced and the movable mass can be reduced, which is advantageous for high-speed access.

また、磁気ヘッド5の昇降に、キャリッジアーム7の動
きを利用するので、磁気ヘッド位置は常に検出できるた
め、任意の昇降速度パターンで動作することが可能とな
る効果もある。
Furthermore, since the movement of the carriage arm 7 is used to raise and lower the magnetic head 5, the position of the magnetic head can be detected at all times, which has the effect of making it possible to operate at any desired raising and lowering speed pattern.

なお、前述の実施例では、磁気記録媒体が磁気ディスク
である磁気ディスク装置について説明したが、本発明は
これに限定されるものではなく、同様の効果が期待され
る範囲で1回転形の磁気記録媒体を用いた磁気記録装置
に汎用的に適用されるものである。
In the above-mentioned embodiment, a magnetic disk device in which the magnetic recording medium is a magnetic disk has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. It is commonly applied to magnetic recording devices using recording media.

また、前述の実施例は、代表的な一例を説明したに過ぎ
ず、ヘッド昇降部材、アクチュエータ。
Further, the above-mentioned embodiments are merely representative examples of the head elevating member and the actuator.

キャリッジアームとの着脱手段等の各機構は、他の部品
構成、形状、構造等の採用を妨げるものではない。
Each mechanism, such as the means for attaching and detaching the carriage arm, does not preclude the adoption of other component configurations, shapes, structures, etc.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように1本発明によれば、ヘッド昇降部材を
、キャリッジアームとは分離して、キャリッジアームの
可動質量を小さくしうる、高速アクセス形の磁気記録装
置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a high-speed access type magnetic recording device in which the head elevating member is separated from the carriage arm and the movable mass of the carriage arm can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は1本発明の一実施例に係る磁気ディスの磁気ヘ
ッド昇降機構を示す平面回中デ→!−曽?、− →である。 1・・・磁気ディスク、3・・・ベース、4・・・ボイ
スコイルモータ、5・・・磁気ヘッド、6・・・ヘッド
支持体、7・・・キャリッジアーム、9・・・駆動ポス
ト、10・・・ローディング用ソレノイド、12・・・
回転リング。 13・・・ローディングプレート、14・・・固定用ソ
レノイド、15・・・係止溝、16・・・ブレード、1
8゜7・・・午ヤリ、ジアーム    20 長穴箭3
図 第7目 第9図 早 /I  口 窮12 口
FIG. 1 is a plan view showing a magnetic head elevating mechanism of a magnetic disk according to an embodiment of the present invention. -Zeng? , − →. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Magnetic disk, 3... Base, 4... Voice coil motor, 5... Magnetic head, 6... Head support, 7... Carriage arm, 9... Drive post, 10...Loading solenoid, 12...
rotating ring. 13... Loading plate, 14... Fixing solenoid, 15... Locking groove, 16... Blade, 1
8゜7...Afternoon Spear, Jiarm 20 Long Hole 3
Figure 7 Figure 9 Early /I Kuchiku 12 Mouth

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、回転形の磁気記録媒体と、磁気ヘッドを具備したヘ
ッド支持体と、このヘッド支持体を取付けた移動アーム
と、この移動アームの駆動手段と、磁気ヘッドを前記磁
気記録媒体から持上げるように前記ヘッド支持体に作用
するヘッド昇降部材と、これら各部の基台となるベース
とから構成された磁気記録装置において、前記ヘッド昇
降部材は、その動作時に前記移動アームの駆動手段の駆
動力を伝達して磁気ヘッドの昇降をなしうるように、前
記移動アームと着脱可能な手段を具備したアクチュエー
タに連設するものとし、このアクチュエータを当該ヘッ
ド昇降部材上を介してベース側に配設したことを特徴と
する磁気記録装置。 2、特許請求の範囲第1項記載のものにおいて、ヘッド
昇降部材は、その非動作時に、当該ヘッド昇降部材を動
かないようにするための固定用アクチュエータに連設す
るものとし、この固定用アクチュエータをベース上に配
設したものである磁気記録装置。
[Scope of Claims] 1. A rotary magnetic recording medium, a head support body equipped with a magnetic head, a movable arm to which this head support body is attached, a drive means for this movable arm, and a magnetic head that drives the magnetic head. In a magnetic recording device that includes a head lifting member that acts on the head support to lift it from the recording medium, and a base that serves as a base for each of these parts, the head lifting member moves the moving arm during its operation. In order to raise and lower the magnetic head by transmitting the driving force of the driving means, the moving arm is connected to an actuator having detachable means, and the actuator is connected to the base via the head lifting member. A magnetic recording device characterized in that it is disposed on the side. 2. In the device described in claim 1, the head elevating member is connected to a fixing actuator for preventing the head elevating member from moving when the head elevating member is not in operation, and the fixing actuator A magnetic recording device that is placed on a base.
JP28176186A 1986-11-28 1986-11-28 Magnetic disk head lifter device Expired - Lifetime JPH061617B2 (en)

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JPH061617B2 JPH061617B2 (en) 1994-01-05

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