JPS63136012A - Method and device for automatic focus adjustment - Google Patents

Method and device for automatic focus adjustment

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JPS63136012A
JPS63136012A JP28190086A JP28190086A JPS63136012A JP S63136012 A JPS63136012 A JP S63136012A JP 28190086 A JP28190086 A JP 28190086A JP 28190086 A JP28190086 A JP 28190086A JP S63136012 A JPS63136012 A JP S63136012A
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amount
focus adjustment
data
lens
conversion coefficient
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Hideo Hamano
日出男 浜野
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Abstract

PURPOSE:To make an accurate automatic focus adjustment by performing arithmetic operation on a conversion lens side as logarithmically compressed data corresponding to focal length set by variable power operation, expanding a conversion focal length set by variable power operation, expanding a conversion coefficient logarithmically on a camera body side, and calculating a driving quantity from this data and a defocusing quantity. CONSTITUTION:The conversion coefficient K expanded logarithmically by a logarithmic expanding circuit LL is multiplied by the defocusing quantity from a range measurement processing circuit 6 to calculate the quantity of driving for moving a lens FL for focus adjustment to a focusing position. A driving mechanism 8 rotates a motor selectively to move an interchangeable lens FL through clutches 1 and 2 after speed reduction. Then, an encoder 10 which is interlocked with the driving mechanism 8 outputs a pulse signal every time the lens FL for focus adjustment is moved by a specific quantity and a counter 11 counts it. A comparator 9 compares data from a multiplying circuit 7 with data from the counter 11, judges that the FL for focus adjustment moves to be focusing position when both data matches with each other, and outputs a motor stop signal to the driving mechanism 8. Thus, an automatic focus adjustment is made.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、交換レンズを通過した合焦対象体からの光を
受けて合焦対象体の結像イ装置の予定焦点位置に対する
ズレ量に相当するデフォーカス量を検出し、このデフォ
ーカス量に基づいてカメラ本体側の駆動手段を駆動し、
その駆動力を交換レンズの焦点調整部材に伝達して結像
位置を移動させて自動焦点調整を行うようにした自動焦
点調整方法および装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention is directed to detecting the amount of deviation from the expected focal position of an imaging device of an object to be focused by receiving light from an object to be focused that has passed through an interchangeable lens. Detects the corresponding amount of defocus, drives the driving means on the camera body side based on this amount of defocus,
The present invention relates to an automatic focus adjustment method and apparatus that transmits the driving force to a focus adjustment member of an interchangeable lens to move an imaging position and perform automatic focus adjustment.

(従来の技術) 検出されたデフォーカス量と駆動手段の駆動量とが略比
例的な関係にあることからデフォーカス量に適尚な変換
係数を掛けることにより駆動量が算出される。この変換
係数データは、交換レンズの焦点距離やレンズ構成等の
光学特性および焦点調整機構によって変化する。つまり
交換レンズごとに変換係数データが異なる。従って、こ
の変換係数データを交換レンズに設定し、カメラ本体で
この変換係数データを交換レンズから読み取り、このデ
ータとデフォーカス量とから駆動量を算出することがで
きる。ところが、交換レンズには、例えば1ri]玉繰
り出し型の変倍レンズのように、変倍操作による焦点距
離の変化につれて変換係数データも変化するものがある
。このような変倍レンズの場合には、変倍レンズ側にR
OMなどの記憶素子を設け、このROMに変換係数デー
タが焦点距離に応じて固定記憶されており、変倍操作に
より設定された焦点距離に対応したアドレスの変換係数
データがカメラ本体に読み取られ、このデータとデフォ
ーカス量とから駆動量を算出するようにした装置はすで
に知られている。従来、この種の装置においては、RO
Mに当該レンズに関する変換係数データしか記憶されて
おらず、レンズごとに専用ROMを生産しなければなら
ず、少量生産のレンズの価格を上昇させるという問題が
あった。
(Prior Art) Since the detected defocus amount and the drive amount of the driving means have a substantially proportional relationship, the drive amount is calculated by multiplying the defocus amount by an appropriate conversion coefficient. This conversion coefficient data changes depending on the optical characteristics such as the focal length and lens configuration of the interchangeable lens and the focus adjustment mechanism. In other words, the conversion coefficient data differs for each interchangeable lens. Therefore, this conversion coefficient data can be set in the interchangeable lens, the conversion coefficient data can be read from the interchangeable lens by the camera body, and the drive amount can be calculated from this data and the defocus amount. However, some interchangeable lenses, such as a variable magnification lens of the 1ri lens extending type, change the conversion coefficient data as the focal length changes due to the variable magnification operation. In the case of such a variable power lens, there is an R on the variable power lens side.
A storage element such as an OM is provided, and conversion coefficient data is fixedly stored in this ROM according to the focal length, and the conversion coefficient data at an address corresponding to the focal length set by the zooming operation is read into the camera body. Devices that calculate the drive amount from this data and the defocus amount are already known. Conventionally, in this type of equipment, RO
Only the conversion coefficient data regarding the lens is stored in M, and a dedicated ROM must be produced for each lens, which poses a problem of increasing the price of lenses produced in small quantities.

この問題“を解決する装置として、ROMに複数種類の
変換係数データを固定記憶し、レンズの種類コードを発
生する種類コード発生手段を設け、この種類コードに応
じてROMから当該レンズの変換係数データがカメラ本
体に読み取られ、このデータとデフォーカス量とから駆
動量を算出するようにした装置である。しかし、この装
置においてもROMに記憶できる容量には限界があり、
大容量のROMを設ければ逆にコスト高になるという問
題が残されていた。また、ROMの開発を行うにはRO
Mに固定記憶する変換係)数データが必要であるため、
共通ROMに当該するレンズの光学設計およびvAJI
A2計が完了していなければならず、光学設計、鏡胴設
計とROMの開発が同時進行できず、ROMの開発期間
だけ量産化までのリードタイムを長期化するという問題
があった。
As a device to solve this problem, a plurality of types of conversion coefficient data are fixedly stored in a ROM, and type code generation means for generating a lens type code is provided.According to this type code, conversion coefficient data of the lens is transferred from the ROM. is read into the camera body, and the amount of drive is calculated from this data and the amount of defocus.However, even with this device, there is a limit to the capacity that can be stored in the ROM.
The problem remained that if a large capacity ROM was provided, the cost would increase. In addition, for ROM development, RO
Since conversion coefficient (conversion coefficient) number data fixedly stored in M is required,
Optical design and vAJI of the lens in common ROM
Since the A2 total had to be completed, the optical design, lens barrel design, and ROM development could not be carried out at the same time, which caused the problem that the lead time until mass production was extended by the ROM development period.

また、変換係数データがROMに固定記憶されているこ
とから、レンズ仕様の一部変更による変換係数データ変
更はできず、製品の改良に大きな制限を受けるという問
題があった。
Furthermore, since the conversion coefficient data is fixedly stored in the ROM, it is not possible to change the conversion coefficient data by partially changing the lens specifications, which poses a problem that greatly limits product improvement.

前述のような問題の解決策として変換係数データをRO
Mなどの記憶素子に固定記憶せず、変倍操作による設定
焦点距離に応じて演算で求める方法が考えられる。とこ
ろが次の問題がある。
As a solution to the above-mentioned problem, converting coefficient data to RO
A conceivable method is to calculate the focal length according to the focal length set by the variable magnification operation without storing it fixedly in a memory element such as M. However, there is the following problem.

変換係数データは曲玉繰り出し型の変倍レンズのように
非常に広範囲に変化するものにもヌ・J応゛Cきるよう
にすると、そのビット数が多くなってしまう。従って、
このような変換係数データは指数部と有効数字部で構成
し、カメラ本体側でこの指数部と有効数字部からなる変
換係数データとデフォーカス量から駆動手段の駆動量を
算出していた。
If the conversion coefficient data is made to be able to accommodate a lens that changes over a very wide range, such as a variable magnification lens of the curved lens type, the number of bits will increase. Therefore,
Such conversion coefficient data consists of an exponent part and a significant figure part, and the driving amount of the driving means is calculated on the camera body side from the conversion coefficient data consisting of the exponent part and the significant figure part and the defocus amount.

しかし、指数部き有効数字部で構成された変換係数をR
OMに固定Jピ憶することは容易であるが、一方これを
変倍操作による設定焦点距離に応じて演算で求めること
は非常に困難であった。
However, the conversion coefficient consisting of an exponent part and significant figure part is R
Although it is easy to store a fixed J value in the OM, it is extremely difficult to calculate this value according to the focal length set by the variable magnification operation.

(目的) 本発明は、カメラ本体で検出されたデフォーカス量をカ
メラ本体から交換レンズへの伝達駆動量に変換するため
の変換係数′を、変倍操作によるi設定焦点距離に対し
て常に適正なデータをカメラ本体に伝達し、正確な自動
焦点調整をErJ能とし、さらに量産化までのリードタ
イムの短縮と仕様の変更等に対応できる自動焦点調整方
法および装置を(是供することを目的とする。
(Purpose) The present invention has the objective of adjusting the conversion coefficient ' for converting the amount of defocus detected by the camera body into the amount of drive transmitted from the camera body to the interchangeable lens, so that it is always appropriate for the focal length i set by the zooming operation. We aim to provide an automatic focus adjustment method and device that transmits accurate data to the camera body, enables accurate automatic focus adjustment, shortens lead time to mass production, and responds to changes in specifications. do.

(問題を解決するための手段) 本発明は、デフォーカス量をカメラ本体から交換レンズ
への伝達駆動量に変換するための変換係数を、変倍操作
による設定j、j4点距atに対応し゛(対数圧縮され
たデータとして交換レンズ側で演算し、カメラ本体へ直
列出力され、カメラ本体側で交換レンズから読み取った
変換係数データを対数伸張(指数化)シ、このデータと
デフォーカス量とから焦点調整部材の駆!lil量を算
出するように+1成したものである。
(Means for Solving the Problem) The present invention corresponds to the setting j, j4-point distance at by the magnification changing operation, and the conversion coefficient for converting the amount of defocus to the amount of drive transmitted from the camera body to the interchangeable lens. (Calculated on the interchangeable lens side as logarithmically compressed data, serially output to the camera body, logarithmically expanded (exponentialized) the conversion coefficient data read from the interchangeable lens on the camera body side, and based on this data and the defocus amount. +1 is added to calculate the amount of drive of the focus adjustment member.

(実施@) 以下、実施例により本発明を説明する。(implementation@) The present invention will be explained below with reference to Examples.

第1図が本発明を適用した自動焦点調整のカメラシステ
ムを示すブロック図であり、一定鎖線左側が交換レンズ
(X)で、右側がカメラ本体(Y)側であり、それぞれ
クラッチ(1)、(2)を介して機構的に、端子(Po
 )〜(Pn )? (BO)〜(B4 )を介して電
気的に接続され°(いる。
FIG. 1 is a block diagram showing an automatic focus adjustment camera system to which the present invention is applied. The left side of the constant chain line is the interchangeable lens (X), the right side is the camera body (Y) side, and the clutch (1), (2) Mechanically, the terminal (Po
)~(Pn)? They are electrically connected via (BO) to (B4).

交換レンズ(X)の熱点調整用レンズ(FL)*変倍用
レンズ(ZL)?マスターレンズ(ML)を通過した含
熱対象体からの光がカメラ本体(Y)の反射ミラー(3
)の中央に設けられた半透明ミラ一部を透過し、サブミ
ラー(4)により反射され焦点位置検出素子(5)に受
光されるよう構成され゛(いる。
Interchangeable lens (X) heat point adjustment lens (FL) * variable magnification lens (ZL)? The light from the heat-containing object that has passed through the master lens (ML) is reflected by the reflection mirror (3) of the camera body (Y).
) is configured so that the light passes through a part of the translucent mirror provided at the center of the mirror, is reflected by the sub-mirror (4), and is received by the focal position detection element (5).

測距処理回路(6)は焦点位置検出素子(5)からのf
J号に基づい゛6予定焦点位置に対するズレ晴に相当す
るデフォーカス量ΔLとデフォーカス方向を算出する。
The distance measurement processing circuit (6) receives f from the focal position detection element (5).
Based on No. 6, calculate the defocus amount ΔL and defocus direction corresponding to the deviation from the planned focal position.

駆動機構(8)はデフォーカス方向のデータに基づいて
モータを時計方向および反時計方向に選択的に回転し、
その回転を減速後クラッチ(1)?  (2)を介して
交換レンズの伝達機構(DR)に伝達し、焦点調整用レ
ンズ(FL)を移動して焦点調整が行われる。
The drive mechanism (8) selectively rotates the motor clockwise and counterclockwise based on the defocus direction data;
Clutch (1) after decelerating its rotation? (2) to the transmission mechanism (DR) of the interchangeable lens, and the focus adjustment lens (FL) is moved to perform focus adjustment.

交換レンズ側のレンズ情報出力回路(LD)には、変倍
操作部材(ZR)に連動するエンユ1−ダ(ENC)が
設けられ、設定焦点距離に相当するデータが入力されて
いる。このデータに基づいてデフォーカス量を焦点調整
用レンズの移動量に変換するための変換係数データを対
数圧縮データとして端子(PO)〜(B4 )t (B
Q )〜(B4 )を介して本体側のレンズ情報読み取
り回路(L R)に読み取られる。対数伸張回路(LL
)は、レンズ情報読み取り回路(LR)で読み取られた
対数圧縮された変換係数データを対数伸張(指数化)し
、次の乗算回路(7)で扱いやすいデータに変換してい
る。乗算回路(7)は、対数伸張回路(LL)からの変
換係数にと測距処理回路(6)からのデフォーカス量Δ
Lとを乗1γして、焦点調整用レンズ(PL)を合焦位
置まで移動する駆FIJJ量を算出する。駆動機構(8
)にはエンコーダー(10)が設けられ、駆動機構(8
)が焦点調整用レンズ(FL)を所定量移動するごとに
パルス信号を出力し、カウンタ(11)はこのパルスを
カウントする。比較回路(9)は乗算回路(7)からの
データとカウンタ(11)からのデータを比較し、両デ
ータが一致すると焦点調整用レンズ(FL)が合焦位置
まで移動したと判断し、駆動ff1l構(8)にモーフ
停止信号を出力する。
The lens information output circuit (LD) on the interchangeable lens side is provided with an encoder (ENC) that is linked to the variable magnification operation member (ZR), and data corresponding to the set focal length is input thereto. Based on this data, the conversion coefficient data for converting the amount of defocus into the amount of movement of the focusing lens is converted into logarithmically compressed data at the terminals (PO) to (B4)t (B
The information is read by the lens information reading circuit (LR) on the main body side via Q) to (B4). Logarithmic expansion circuit (LL
) logarithmically expands (exponentializes) the logarithmically compressed conversion coefficient data read by the lens information reading circuit (LR) and converts it into data that is easy to handle in the next multiplication circuit (7). The multiplication circuit (7) uses the conversion coefficient from the logarithmic expansion circuit (LL) and the defocus amount Δ from the distance measurement processing circuit (6).
L is multiplied by 1γ to calculate the drive FIJJ amount for moving the focus adjustment lens (PL) to the in-focus position. Drive mechanism (8
) is provided with an encoder (10), and the drive mechanism (8
) outputs a pulse signal every time the focusing lens (FL) is moved by a predetermined amount, and a counter (11) counts this pulse. The comparison circuit (9) compares the data from the multiplication circuit (7) and the data from the counter (11), and when both data match, it determines that the focus adjustment lens (FL) has moved to the in-focus position and starts driving. A morph stop signal is output to the ff1l structure (8).

前述の説明では、本発明の全体的な機能をブロック図で
示してきたが、次に交換レンズ側のレンズ情報出力回路
(LD)について詳細な説明をする。
In the above description, the overall function of the present invention has been shown in a block diagram. Next, the lens information output circuit (LD) on the interchangeable lens side will be described in detail.

第2図がレンズ情報の伝達を示すブロック図であり、一
点鎖線左側がカメラ本体(X)で右側が交換レンズ(Y
)側のレンズ情報出力回路である。
Figure 2 is a block diagram showing the transmission of lens information, with the camera body (X) on the left side of the dashed line and the interchangeable lens (Y) on the right side.
) side lens information output circuit.

カメラ本体側の端子(BO)はrtFii出力端子て゛
、交換レンズ側の電源入力端子(Pa)に接続されてい
る。カメラ本体側の(B、)は、交換レンズ側の入力端
子(Pl)及びインパーク(IN)を介してカウンタ(
Go、)、(Go’良)のりセット岸1子(RE)に接
続されている。
The terminal (BO) on the camera body side is connected to the rtFii output terminal and the power input terminal (Pa) on the interchangeable lens side. (B,) on the camera body side is connected to the counter (B,) via the input terminal (Pl) and impark (IN) on the interchangeable lens side.
Go, ), (Go'Good) is connected to the Nori set Kishi 1 child (RE).

この入力端子(Pl)は交換レンズから情報伝達を受け
る間“High’″となっており、カウンタ(COI 
)、(Co□)のリセット解除状態としている。
This input terminal (Pl) is "High'" while receiving information from the interchangeable lens, and the counter (COI) is
), (Co□) are in the reset release state.

カメラ本体側の出力端子(B2)は交換レンズとカメラ
本体の間で電気的動作の同期をとるために、カメラ本体
から交換レンズ側にりY1ツクパルスを交換レンズの入
力端子(B2)を介してカウンタ(COI)の端子(C
L)に)&続され“Cいる。
The output terminal (B2) on the camera body side sends the Y1 pulse from the camera body to the interchangeable lens side via the input terminal (B2) of the interchangeable lens in order to synchronize the electrical operation between the interchangeable lens and the camera body. Counter (COI) terminal (C
L) is followed by “C”.

カウンタ(COI )、(co□)は3ビツトのパイナ
リーカウンクであり、カウンタ(Co、’)は入力端子
(B2)からのりI’Jツクパルスの立ち上がりをカウ
ントし、8個11のり1゛2ツクパルスの立ち」:がり
から次のクロックパルスの立も」;がりまでの間キャリ
ー節1子(CY)を°’High”にする。カウンタ(
Co□)はこのキャリ一端子(CY)の立ちドがりをカ
ウントし、8個目のクロックパルスの最初のパルスの立
ち上がり毎にカウンタ(Co2)のカラン) fluが
1づつ増加する。
The counters (COI) and (co□) are 3-bit pinary counts, and the counters (Co,') count the rising edge of the I'J pulse from the input terminal (B2), From the rising edge of the second clock pulse to the rising edge of the next clock pulse, set the carry node 1 child (CY) to °'High.The counter (
Co□) counts the rising edge of this carry terminal (CY), and the counter (Co□) flu increases by 1 each time the first pulse of the 8th clock pulse rises.

カウンタ(CO2)の3ビツトの出力(E2〜EO)は
デコーダ(DE2)に入力されて、このデコーダ(DE
N)からは、カウンタ(Co□)の内容に応じて出力端
子(So ) =  (St ) t  (Sz ) 
?(SJ )t (Si )を順次“Hi gh″′に
し、デークーセレクター(DSL)へセレクト1d号を
出力する。
The 3-bit output (E2 to EO) of the counter (CO2) is input to the decoder (DE2).
From N), the output terminal (So) = (St) t (Sz) according to the contents of the counter (Co□)
? (SJ)t(Si) is sequentially set to "High"', and select number 1d is output to the decouple selector (DSL).

デークーセレクター(DSL)はデコーダ(DE2)か
らのデーターセレクト信号(So )が“Hi g h
″。
When the data select signal (So) from the decoder (DE2) is “High”, the data selector (DSL)
″.

のときは、入力会A子(AI、〜A I o ’)に設
定されたレンズ固有情報(AI)を出力硝子(Is〜I
o)に出力し、次にデーターセレクト13号(St )
が“High”になると入力端子(B I s 〜B 
I o )に1没定されたレンズ固有情報(BI)を出
力端子(Is〜Io)に出力する。同様にデーターセレ
クト信号が(Sz )p  C53)−(S−)に進む
と同じタイミングで入力端子(CIS〜CIo)t(D
 I5〜D Io )t (E Is 〜E Io )
に設定されたレンズ固有情報(CI)t (D I)t
 (E I)を出力端子(Is〜Io)に順次出力して
いく。こ)で、カウンタ(CO2)とデコーダ(DE2
)とデーターセレクター(DSL)との関係を表1に示
す。
In this case, the lens specific information (AI) set in the input glass (AI, ~A I o') is used as the output glass (Is~I o').
o), then Data Select No. 13 (St)
becomes “High”, the input terminal (B I s ~ B
The lens specific information (BI) set to Io) is output to the output terminals (Is to Io). Similarly, when the data select signal advances to (Sz)pC53)-(S-), the input terminals (CIS to CIo)t(D
I5~D Io)t (E Is~E Io)
Lens specific information (CI)t (DI)t set to
(E I) are sequentially output to the output terminals (Is to Io). ), the counter (CO2) and decoder (DE2)
) and the data selector (DSL) are shown in Table 1.

表1 データセレクター(DS、)の入力端子に設定されたレ
ンズ固有情報(A I ’)は、当レンズで設定出力さ
れるレンズ固有情報の数量と内容を識別する情報識別コ
ード゛000001”が設定され、また、情報量の多い
レンズならば情報識別コード゛ooooio”を設定す
る。カメラ本体側ではこの識別コードを読み取り、以降
の情報読み取り方法を選択処理する。(BI)に設定さ
れた機能コードは自動絞り機47.Vが内蔵されていれ
ば(BIO)を’Hi g hl″にユ(一点調整レン
ズをカメラ本体側から駆動するための連結機+IJを内
蔵していれば(Bl、)をHi g h″″にし、また
焦点調整用レンズの繰り出し方向が左回・匠ならば(B
I2)を”High’″にそれぞれ設定されている。(
CI)には開放絞り伯のアペックス方式によるAV萌(
AV=Log2 p2  )が1 / 8 E V 1
11位で設定されている。例えば、開放絞り(IjがF
:2.5の易・な、そのAY伯は2+5/8であるから
“”010101パとdジ定されている。なお、変f、
シ操作で開放絞りが変化するしンズの場合には、最も開
放側の紋りイt^が設定されている。(DI)には固定
焦点粗列のレンズなら、そのレンズの焦点距離が、可変
焦点距離のレンズであれば最も短焦点側の焦点距離fの
2を底とした対数値3 Log、fが設定されている。
Table 1 The lens specific information (AI') set to the input terminal of the data selector (DS) is set with an information identification code "000001" that identifies the quantity and content of the lens specific information set and output by this lens. If the lens has a large amount of information, the information identification code "ooooio" is set. The camera body reads this identification code and selects the subsequent information reading method. The function code set to (BI) is automatic wringer 47. If V is built in, set (BIO) to 'Hi g h''. and if the focus adjustment lens is extended in the counterclockwise direction (B
I2) is set to "High'". (
CI) is AV Moe (
AV=Log2 p2) is 1/8 E V 1
It is set at 11th place. For example, when the aperture is open (Ij is F
:2.5 is easy, and its AY ratio is 2+5/8, so it is determined as ""010101 pa and d. In addition, the odd f,
In the case of a lens whose open aperture changes by operation, the most open aperture is set. For (DI), the focal length of a fixed focus coarse array lens is set to 3 Log, f, which is the logarithm value of the shortest focal length f to the base of 2 for a variable focal length lens. has been done.

例えば魚点距、甑がf=35ミリの場合は“10100
1 ”となる。そし゛(、(EI)にはカメラ本体で検
出される合焦対象被写体の結像位置のt定焦点位置に対
するズレ量に和尚するデフォーカス量Δdから焦点調整
用レンズを予定県一点位置に向けて移動する量ΔLを対
応させるための変換係数Kが設定されている。こ)でレ
ンズをΔLだは移動させたときの結像面の移!1lII
:b″!、ΔdとΔLの比を Kd=Δ L/Δ d で表し、焦点調整部材のへりコイドリードをHL。
For example, if the fish spot distance and koshiki are f = 35 mm, the value is “10100”.
1". Then, in (EI), a focus adjustment lens is planned based on the amount of defocus Δd that corresponds to the amount of deviation of the imaging position of the subject to be focused detected by the camera body from the fixed focal point t. A conversion coefficient K is set to correspond to the amount of movement ΔL toward the prefecture single point position.With this), the shift of the imaging plane when the lens is moved by ΔL!1lII
:b''!, the ratio of Δd and ΔL is expressed as Kd=ΔL/Δd, and the helicoidal lead of the focus adjustment member is HL.

伝達機構の減速比をGLとすると、 K=Kd/(GLXHL) の関係式が(ζ)られる。また、上’+i* K dは
光学系全体の焦点距離をf、焦点調整用の光学系の焦点
距離をffとすれば、一般に Kd=ff2/f2 なる関係が近似的に成立することが知ら41′(いる。
When the reduction ratio of the transmission mechanism is GL, the following relational expression (ζ) is given: K=Kd/(GLXHL). Furthermore, it is known that the relationship Kd=ff2/f2 approximately holds true if the focal length of the entire optical system is f and the focal length of the optical system for focus adjustment is ff. 41' (There.

従って、+]υ玉繰り出し型の変倍レンズのように、焦
点圧fifが2倍となるとKd仙および変化変換係数K
が1/4倍と非常に広範囲に変化することから入力硝子
(EI)のJJ、ff子数では対応できなくなる。そこ
で、変換係数Kを対数圧縮された伯とする係数KLを K L = 16 LO92K + 64で表現し、と
のKLfluを入力端子(EI)に設定し゛(いる。例
えば、変換係数Kが0.1の場合は”001011″″
となる。なお、変倍レンズであれば最も変換係数の小さ
くなる長焦点側の変換係数が設定されている。
Therefore, when the focal pressure fif doubles, as in the case of a +]υ variable magnification lens, Kd x and the change conversion coefficient K
Since it changes over a very wide range of 1/4 times, it becomes impossible to cope with the number of JJ and ff elements of the input glass (EI). Therefore, the coefficient KL that makes the conversion coefficient K a logarithmically compressed fraction is expressed as K L = 16 LO92K + 64, and KLflu is set to the input terminal (EI). For example, if the conversion coefficient K is 0. For 1, "001011""
becomes. Note that in the case of a variable magnification lens, the conversion coefficient on the long focal point side where the conversion coefficient is the smallest is set.

デコーダ(DEN)はデークーセレクター(DS、)へ
デークーセレクト信号(So−5−)を出力すると同時
に、その出力1Ei号の一部(Sz〜s、)をデークー
セレクター(DSz)へも出力する。データーセレクタ
ー(DS2)はデコーダ(DEz ) h’う(F)テ
−り一’r!レクI・13号(S2)が“High’”
のときは、入力端子(CJ 2〜CJO)に設定されて
いる焦点距離に対応した単位移動あたりの情報変化量(
CJ )を出力端子(Js〜Jo)に出力し、同様にデ
ークーセレクト信号がC53)、(54)に進むと同じ
タイミングで人力端子(DJ、〜D J + )t (
E Js〜E、J、)に設定された情報変化量(DJ)
t  (EJ)゛を出力端子(Js〜Jo)に順次出力
されていく。こ)で、カウンタ(COz)とデコーダ(
DE2)とデーターセレクター(DSz)との関係を表
2に示す。
The decoder (DEN) outputs the decouple select signal (So-5-) to the deku selector (DS, ), and at the same time also outputs a part of the output 1Ei (Sz~s,) to the deku selector (DSz). Output. The data selector (DS2) is the decoder (DEz). Rec I No. 13 (S2) is “High’”
When , the amount of information change per unit movement (
CJ) is output to the output terminals (Js~Jo), and similarly, when the decouple select signal advances to C53) and (54), the human power terminals (DJ, ~D J +)t (
Information change amount (DJ) set to E Js ~ E, J,)
t (EJ)'' are sequentially output to the output terminals (Js to Jo). ), the counter (COz) and decoder (
Table 2 shows the relationship between DE2) and the data selector (DSz).

データーセレクター(DS2)の入力端子に設定された
情報変化量(CJ )は、変倍操作により開放絞り伯が
変化するレンズの焦点距離に対応した単位移動量あたり
の開放絞り変化量ΔAVが設定されている。
The information change amount (CJ) set to the input terminal of the data selector (DS2) is set to the amount of change ΔAV of the open aperture per unit movement amount corresponding to the focal length of the lens whose open aperture ratio changes due to the zooming operation. ing.

例えば短焦点側の開放絞り仙Fl”2.5*艮焦点側の
開放絞り値F2=3.5の場合の全変化量AVOは AVO=Log□ F22−Log□ Fl’=(09
□(3,5)2Logz (2,5)2=1  (EV
) エンコーダ(ENC)の分解能が15ステツプなのでl
it位移位置動量りの開放絞り変化量ΔF=1/15 
(EV) となり、コレを1/64E111位とした“
101°′が設定され゛(いる。(DJ)には単位径!
liI量あたりの焦点距離変化量Δfが設定されている
。例えば短焦点側fl=35mm、長焦点側f2=13
0mmの場合の全変化量fOは fO=8Lo擢 F2−8109□ f1=8Lo9z
  130−8LO9z  35=15.15 単位移動量あたつの工(!、点距列変化量Δf=15゜
15/15となり、これを1/4単位とする2准表現で
“0100″′と設定されている。そし゛((EJ)に
は111位移動量あたりの変換係数変化量が設定されて
いる。例えば短焦点側35mmの変換係数に1=1.3
7とすると長焦点側135mmへ焦点距離が3.7倍変
化した場合、11υ記Kd=ff2/f2なる関係から
変換係数は1/13.7倍、つまり長焦点側135mm
の変換係数K 2 =0.1となり、このに1tK2を
対数圧縮した(+Uとする係数KLの全変化量K L 
OはKLO=16LoqzK1 16LO9zK2” 
16 Log21.37− I G Log20.1=
60.4 fli位移位置動量りの変換係数変化量Δに=60゜4
/15となり“100°゛が設定されている。
For example, when the open aperture value on the short focus side is F2=2.5*the open aperture value on the short focus side is F2=3.5, the total amount of change AVO is AVO=Log□ F22−Log□ Fl'=(09
□(3,5)2Logz (2,5)2=1 (EV
) Since the resolution of the encoder (ENC) is 15 steps,
Open aperture change amount ΔF of it position movement amount = 1/15
(EV) and placed this in 1/64E111th place.
101°' is set.(DJ) is the unit diameter!
A focal length change amount Δf per liI amount is set. For example, short focus side fl=35mm, long focus side f2=13
The total amount of change fO in case of 0mm is fO=8Lo9z F2-8109□ f1=8Lo9z
130-8LO9z 35=15.15 The workpiece per unit movement (!, point distance sequence change Δf=15°15/15, which is set as "0100"' in the 2 quasi expression with 1/4 unit) Then, ((EJ) is set to the conversion coefficient change amount per 111th position movement.For example, the conversion coefficient of 35 mm on the short focus side is 1 = 1.3.
7, if the focal length changes by a factor of 3.7 to the long focal point side of 135 mm, the conversion coefficient is 1/13.7 times from the relationship Kd = ff2/f2 in 11υ, that is, the long focal point side is 135 mm.
The conversion coefficient K 2 =0.1, and 1tK2 is logarithmically compressed (total change in coefficient KL to +U)
O is KLO=16LoqzK1 16LO9zK2”
16 Log21.37- I G Log20.1=
60.4 Conversion coefficient change amount Δ of fli position movement = 60°4
/15 and "100°" is set.

なお、固定焦点レンズや変倍操作で各情報の変化が発生
しないレンズの場合には、各入力端子(CJz ”CJ
o−)t  (DJ4〜DJ+ )t  (EJs〜E
J3 )には0゛°を設定する。また、各情報変化量を
設定するのに求められる精度や変化量のとりうるイ1^
の辺いにより、デークーセレクター(DSz)の入力端
子数と、その入力情報を出力節−子(Js〜Jo)へ出
力する際の(d号出力位置を各情報変化量に対応させ”
(決定しでいる。 −以上説明したデークーセレクタ(
DSl)の人力端子に入力するレンズ固有情報(AI)
t(BI)t(Ci)t (D I)、 (E I)お
よびデータセレクク(DS7)の人力遠J子に人力する
情報変化量CC] )。
In addition, in the case of a fixed focus lens or a lens in which each information does not change due to zooming operation, each input terminal (CJz "CJ
o-)t (DJ4~DJ+)t (EJs~E
J3) is set to 0゛°. Also, the accuracy required to set the amount of change in each information and the possible changes in the amount of change1^
Depending on the number of input terminals of the DQ selector (DSz) and the output position of (d) when outputting the input information to the output nodes (Js to Jo), the number of input terminals of the DQ selector (DSz) can be adjusted to correspond to the amount of change in each information.
(It has not been decided yet. - The data selector explained above (
Lens specific information (AI) input to the manual terminal of the DSL)
t (BI) t (Ci) t (DI), (E I) and the amount of change in information CC that is applied to the human input of Data Select (DS7)).

(DI)、(EJ)の設定はレンズ鏡胴に零回路を組み
込む時点、または準備段ト)?で・設定することができ
る。各情報のビットを“0゛′に設定するには対応する
入力端子をアースに接続し、また“1°″に設定するに
は対応する入力端子を電源ライン(+VF)に接続すれ
ばよい。
(DI) and (EJ) are set when the zero circuit is installed in the lens barrel or during the preparation stage)? It can be set with . To set each bit of information to "0", connect the corresponding input terminal to ground, and to set it to "1", connect the corresponding input terminal to the power supply line (+VF).

変倍レンズの易イrには、焦点粗列変倍操作部材(不図
示)の操作により、基準位置から設定位置までの相対的
な移動量に対応した4ビットの(J号を出力するエンコ
ーダ(ENC)が設けられている。
To easily adjust the magnification lens, an encoder that outputs a 4-bit (J) corresponding to the relative movement amount from the reference position to the set position is activated by operating the coarse focus row magnification operation member (not shown). (ENC) is provided.

エンコーダ(ESC)の導通パターンは曲Jピデークセ
レクク(DSz)の入力端子に設定した111位移動量
(エンコーダの1スデツプ)あたりめ情報変化量と、実
際のレンズが示す変化量とが同期するようになっている
The conduction pattern of the encoder (ESC) is such that the amount of change in the information per the 111th position movement amount (1 step of the encoder) set at the input terminal of the song J Pei Deku Select (DSz) is synchronized with the amount of change indicated by the actual lens. ing.

摺動部材(VC)は焦点粗列変倍操作部材と連動し、熱
点距はの設定位置■〜09のうちのいずれかの位置に設
定される。導通パターン(COM)は接地され、他の導
通パターン(EC::s〜ECo)はそれぞれ抵抗を介
して給電ライン(−トVF)に接続されている。従って
、Ji’f動部材(VC)の接片が導通パターン(EC
3〜ECo)のうちのどれかと接触すると、導通パター
ン(C:OM)と導通パターン(E C3〜ECo)の
うちの摺動部材(VC)が接触しているものとが摺動部
材(VC)によって短絡され、信号出力が“Low”に
なる。また非接触しているものの(J号出力はHigh
”になる。
The sliding member (VC) is interlocked with the coarse focus row magnification changing operation member, and the thermal focal length is set at any one of setting positions ① to 09. The conductive pattern (COM) is grounded, and the other conductive patterns (EC::s to ECo) are connected to the power supply line (-VF) via resistors, respectively. Therefore, the contact piece of the Ji'f moving member (VC) is connected to the conductive pattern (EC
3 to ECo), the conductive pattern (C:OM) and the conductive pattern (EC3 to ECo) that is in contact with the sliding member (VC) ), and the signal output becomes "Low". Also, although it is non-contact (J output is High)
"become.

エンコーダ(ENC)の導通パターン(EC3)の出力
はアンドゲート(ANA )j (AN8)の−力の入
力端−子に接続され、他′、)jの入力端子はデごJ−
ダ(DE2)の出力端−子(S4)に接続され、アント
ゲ−I・(ANへ)、(AND)の出力はオ)′ゲート
(ORB)を介して排他オアゲー1−(ER2)の一方
の入力端子及び乗算回路(MLT)の入力端子(K3)
に接続される。導通パターン(ECz)の出力はインパ
ーク(IN、)を介して排他オアゲート(ER2)の他
方の入力pH1J子に接続され、排他オアゲート(ER
z)の出力は排他オアゲー!−(ER,)の一方の入力
端子及び乗算回路(MLT)の入力91子(K2)に接
続される。導通パターン(EC,)の出力はインパーク
(IN、)を介して排他オアゲート(ER,’)の他方
の入力端子に接続され、排他オアゲート(ERI )の
出力は排他オアゲー1−(ERO)の一方の入力端子及
び乗算回路(MLT)の入力端子(K1)に接続される
。さらに、導通パターン(ECo )の出力はインバー
タ(INo)を介して排他オアゲー)(ERo )の他
方の入力端子に接続され、排他オアゲート(ERo)の
出力は乗算回路(MLT)の入力端子(K、)に接続さ
れる。こ)で、焦点距離の設定位置■〜■におけるエン
コーダ(ENC)の出力(EC3〜ECo)とダニ1−
ダ(DE2)の出力(S、l)と乗算回路(MLT)の
人力節J子(K、〜Ko)への出力信号きの関係を表3
に示す。
The output of the conduction pattern (EC3) of the encoder (ENC) is connected to the - input terminal of AND gate (ANA) (AN8), and the input terminal of
The output terminal (S4) of the gate (DE2) is connected to the output terminal (S4) of the gate (DE2), and the output of the gate (AND) is connected to the output terminal (S4) of the gate (DE2). input terminal and multiplier circuit (MLT) input terminal (K3)
connected to. The output of the conduction pattern (ECz) is connected to the other input pH1J of the exclusive OR gate (ER2) via impark (IN, ), and the output of the exclusive OR gate (ER
The output of z) is exclusive or game! -(ER,) and the input terminal 91 (K2) of the multiplication circuit (MLT). The output of the conduction pattern (EC,) is connected to the other input terminal of the exclusive OR gate (ER,') via the impark (IN, ), and the output of the exclusive OR gate (ERI) is connected to the exclusive OR gate 1-(ERO). It is connected to one input terminal and the input terminal (K1) of the multiplication circuit (MLT). Furthermore, the output of the conduction pattern (ECo) is connected to the other input terminal of the exclusive OR gate (ERo) via the inverter (INo), and the output of the exclusive OR gate (ERo) is connected to the input terminal (K ,) connected to. ), the encoder (ENC) output (EC3 to ECo) at the focal length setting position ■ to ■ and tick 1-
Table 3 shows the relationship between the output (S, l) of the multiplier circuit (DE2) and the output signal to the human power node J (K, ~Ko) of the multiplier circuit (MLT).
Shown below.

(以下余白) 表3 エンコーダ(ENC)の導通パターンは出力(E Cs
〜ECo)がグレー二■−ドになるように設けられてい
る。デコーダ(DEz)の出力節4子(S4)が°’L
ow”の場合は、魚点距r?Jtの設定位置■を基1%
IJ位置としたときの設定位置までの相対的な移動量が
乗算回路(MLT)の入力端子(K3〜Ko)に出力さ
れる。また、デコーダ(DE2)の出力端子(S4)が
“High”の場合は焦点距離の設定位置■を基準位置
としたときの設定位16までの相対的な移動量が乗算回
路(MLT)の入力端子(K3〜Ko)に出力される。
(Left below) Table 3 The conduction pattern of the encoder (ENC) is the output (E Cs
~ECo) is provided so that it becomes a gray second. The output node 4 (S4) of the decoder (DEz) is °'L
ow”, 1% based on the setting position of the fish spot distance r?Jt.
The relative movement amount to the set position when the IJ position is set is output to the input terminals (K3 to Ko) of the multiplication circuit (MLT). In addition, when the output terminal (S4) of the decoder (DE2) is "High", the relative movement amount up to the setting position 16 when the focal length setting position ■ is the reference position is the input to the multiplier circuit (MLT). It is output to the terminals (K3 to Ko).

このようにデご1−ダ(DE2)の出力節ト子(S4)
信号が°“Hi g b″′の場合にヱ(を点距列の基
準位置゛を■に切り換えた理由を第3図゛を参照して説
明する。
In this way, the output node (S4) of the dego 1-der (DE2)
The reason why the reference position of the point distance sequence is switched to ■ when the signal is ``High b'''' will be explained with reference to FIG. 3.

第3図は横軸にエンコーダ(ENC)の設定位置■から
■を示し、縦軸にレンズ固有情報イ1ムが対応している
。当レンズでは焦点距離変倍操作により変化するレンズ
固有情報は、第3図に示した開放絞り伯、焦点距離、そ
し゛(変換係数の3種類である。このうち開放絞りfI
/iとス1を点距離はエンご1−ダ(ENC)設定位置
が■〜■へ進むにしたがっ°Cルンズ固有情報が増大す
る方向に変化している。
In FIG. 3, the horizontal axis shows the setting positions of the encoder (ENC) from ■ to ■, and the vertical axis corresponds to the lens specific information item. In this lens, there are three types of lens-specific information that change when the focal length is changed: the maximum aperture value, the focal length, and the (conversion coefficient) shown in Figure 3. Among these, the maximum aperture fI
The point distance between /i and S1 changes in the direction in which the °C Luns specific information increases as the encoder (ENC) setting position advances from ■ to ■.

ところが変換係数は逆に減少する方向に変化する。However, the conversion coefficient changes in the opposite direction.

従って、開放絞り伯と焦点距離は情報イ1−1が最小と
なるエンコーダ(ENC)設定位置■を基準位置に指定
し、この基準位置での開放絞り(triをデータセレク
クー(DSL)の入力端子(CIs 〜CIo )に、
焦点距離を入力端子(DI5〜Dlo)にそれぞれ設定
している。また、変換係数は最小となるエンコーダ(E
NC)設定位置■を基準位置に指定し、この基準位置で
の変換係数をデーターセレクター(DS、)の入力端子
(E■、〜EIo)に設定している。そし゛C1基準位
置■または■の違いにより乗算回路(MLT)の入力端
子(K3〜KO)に入力する基準位置から設定位置まで
の相対的な移動量を表3で示したように切り換えている
Therefore, for the open aperture and focal length, specify the encoder (ENC) setting position ■ where the information A1-1 is minimum as the reference position, and input the open aperture (tri) at this reference position to the data selector (DSL). To the terminals (CIs to CIo),
The focal lengths are set to the input terminals (DI5 to Dlo), respectively. Also, the transform coefficient is minimized by the encoder (E
NC) The setting position (2) is designated as the reference position, and the conversion coefficient at this reference position is set to the input terminal (E2, ~EIo) of the data selector (DS, ). Then, depending on the difference in C1 reference position ■ or ■, the relative movement amount from the reference position input to the input terminals (K3 to KO) of the multiplier circuit (MLT) to the set position is switched as shown in Table 3. .

乗算回路(MLT)はデーターセレクター(DSz )
の出力端子(Js〜Jo)から6ビツI・の単位情報変
化量を被乗数とし、エンコーダ(ENC)設定位置での
基準位置からの相対的移動量を入力する入力端子(K3
〜’Ko)の4ビツトを乗数として乗算し変化量を求め
ている。
Multiplier circuit (MLT) is data selector (DSz)
From the output terminals (Js to Jo), input terminals (K3
~'Ko) is used as a multiplier to obtain the amount of change.

J5 J4 J3 J2 JI JO・・・被乗数(4
1位情報変化量)X    K3に2 KI KG・・
・乗数(相対移動量)第4図一点左鎖右側が乗算回路(
MTL)の回路構J友である。こ1ての乗算は、ビット
シフト加算の手法を使ったものであり、この原理を次式
により説明する。
J5 J4 J3 J2 JI JO... Multiplicand (4
1st place information change amount)X K3 to 2 KI KG...
・Multiplier (relative movement amount) Figure 4 Single point left chain Right side is multiplier circuit (
I am a friend of MTL's circuit structure. This first multiplication uses a bit shift addition method, and the principle of this will be explained using the following equation.

被乗数(6ビツト)を1ビツトづつ左へシフl−した形
で乗数の桁数分(4ビツト)並べて加算する。
The multiplicand (6 bits) is shifted to the left one bit at a time, and the digits (4 bits) of the multiplier are arranged and added.

この時、乗数の各ピッI・(Ko )t (KI )t
 (K2 )?(K3)がどうなっているか、“1′′
ならば加算し、“0”′ならば加算しないことで乗fl
liが求められるのである。次に、このjCt理で回路
44a Jλされた第4図一点左傾右側の乗12回路(
MLT)につい°(説明する。乗算回路(MLT)は次
の4つの回路より41吉成される。
At this time, each pitch of the multiplier I・(Ko )t(KI)t
(K2)? (K3) is “1′′
If so, add it, and if “0”′, do not add it and multiply by fl
li is required. Next, according to this jCt principle, the circuit 44a Jλ is multiplied by 12 circuits (
(MLT) will be explained.The multiplication circuit (MLT) is made up of the following four circuits.

まず、A(加11桁判別回路)の6ビツトの人力節1子
(Is〜Jo )に単位情報変化量5:被乗数とし°(
入力し、4ビットの入力端子(K 3〜KO)に相対移
動量を乗数として入力する。こ)で入力端子(Ko)の
入力信号が“1′°ならばアンドゲート(ANO5)*
  (ANO4)?  (ANO3)t  (ANO2
)t(ANOl)のゲートが開さ、6ビツトの入力節;
子(J5〜Jo )の単位情報変化量がB(乗数Kl 
jKo桁加算回路)へ出力される。また、人力端子(K
o)の入力(iJ号が“′0パならばアントゲ−1・(
ANO5) t  (ANO4) ? (ANO3)t
 (ANO2)。
First, let the unit information change amount 5: the multiplicand to the 6-bit human power node 1 child (Is~Jo) of A (additional 11 digit discrimination circuit).
and input the relative movement amount as a multiplier to the 4-bit input terminals (K3 to KO). In this case, if the input signal of the input terminal (Ko) is “1'°, then the AND gate (ANO5)*
(ANO4)? (ANO3)t (ANO2
)t(ANOl) gate is opened, 6-bit input node;
The unit information change amount of children (J5 to Jo) is B (multiplier Kl
jKo digit addition circuit). In addition, a manual terminal (K
o) input (if the iJ number is "'0pa
ANO5) t (ANO4)? (ANO3)t
(ANO2).

(ANOI)のゲートが閉じ、B(乗数Kt s Ko
桁加算回路)へは全′C“0°′が出力され、従って乗
数(Ko)桁は加算されないことになる。同様に入力端
子(K1)の入力ffi号が“1′°ならばアンドゲー
ト(AN15)j  (AN14)、(AN13)? 
 (AN12)。
The gate of (ANOI) closes and B (multiplier Kt s Ko
All 'C'0°' is output to the digit adder circuit (digit addition circuit), so the multiplier (Ko) digit is not added.Similarly, if the input ffi number of the input terminal (K1) is "1'°, the AND gate (AN15)j (AN14), (AN13)?
(AN12).

(ANII) ? (ANIO)のゲートが開ぎ、入力
端子(Js〜Jo)の単位情報変化量がB(乗数に1゜
K(、相加算回路)へ出力される。入力端子(K2)の
入力信号が゛1パならばアントゲ−) (A N25)
p(AN24) ?  (AN23) t  (AN2
2) j (AN21)j(AN20)のゲートが開き
入力端子(J、〜Jo)の単位情報変化量がC(乗数に
2桁加算回路)へ出力される。そし゛(、人力節1子(
N3)の入力1+j号が“′1″ならばアントゲ−1−
(AN35)t (AN34)t(AN33)、 (A
N32)、 (AN31)、 (AN30)のゲートが
開き入力端子(Js〜Jo )の4’を色情報変化量が
D(乗数に:+44j加算回路)へ出力される。
(ANII)? The gate of (ANIO) opens, and the unit information change amount of the input terminals (Js to Jo) is output to B (multiplier of 1°K (, phase addition circuit). The input signal of the input terminal (K2) is If it's 1 pa, it's an anime game) (A N25)
p(AN24)? (AN23) t (AN2
2) The gates of j (AN21) and j (AN20) open and the unit information change amount of the input terminals (J, to Jo) is output to C (a circuit that adds two digits to the multiplier). Soshi゛(、Jinrikibushi 1st child(
If the input number 1+j of N3) is "'1", then Antogame-1-
(AN35)t (AN34)t(AN33), (A
The gates of N32), (AN31), and (AN30) are opened, and the color information change amount is output from input terminals (Js to Jo) 4' to D (multiplier: +44j addition circuit).

A(加算桁判別回路)から出力された単位情報変化量は
乗数の桁別に、B(乗数’Kl t Ko桁加算回路)
、C(乗数に2桁加算回路)、D(乗数に3桁加算回路
)へ入力され、11’lJ式で示したように被乗数であ
る単位情報変化量(6ビツト)を1ビ、71・づつ左ヘ
シフl−L、た形で加Ω゛される。そし゛(、D(乗数
に3桁加算回路)のオアゲート(OR23) を排他オ
アゲート(E R39)* (E R37)t  (E
 R35) t(E R33) p  (E R31)
 t  (E R29)から乗算結果として7ビツトの
変化量が出力される。
The unit information change amount output from A (additional digit discrimination circuit) is calculated for each digit of the multiplier by B (multiplier 'Kl t Ko digit addition circuit).
, C (2-digit addition circuit for the multiplier), and D (3-digit addition circuit for the multiplier). The left side is added in the form L-L. Then, the OR gate (OR23) of
R35) t(E R33) p(E R31)
t (ER29) outputs a 7-bit change amount as a multiplication result.

第4図の一点!□ミ鎖左側の加1な回路(ADD)は、
第1図の加算回路(ADD)の回路構成である。6ビツ
トの入力端子(I5〜Io)に基準位置でのレンズ固有
情報をデータセレクター(DSL)から入力し、第4図
一点左傾右側の乗算回路(MLT)から出力される変化
量の乗算結果を入力し、基準位置でのレンズ固有情報に
変化量が加算され、加算結果は出力端子(0,〜Oo)
に出力される。この加算により几点距r41設定位置で
の開放絞り伯、焦点距離、そして変換係数が求まったこ
とになる。
One point in Figure 4! □The additional circuit (ADD) on the left side of the chain is
This is a circuit configuration of the adder circuit (ADD) in FIG. 1. Input lens specific information at the reference position to the 6-bit input terminals (I5 to Io) from the data selector (DSL), and multiply the amount of change output from the multiplier circuit (MLT) on the right side tilted to the left at one point in Figure 4. input, the amount of change is added to the lens specific information at the reference position, and the addition result is output to the output terminal (0, ~Oo)
is output to. By this addition, the open aperture ratio, focal length, and conversion coefficient at the focal length r41 setting position are determined.

なお、情報識別コードと機能コードは、焦点粗列変倍操
作により変化しない情報なので、乗算回路(MLT)か
ら出力される変化量は全て“0″″であり、従って、加
算回路(ADD)による情報内容の変化はない。
Note that the information identification code and function code are information that does not change due to the coarse focus column magnification change operation, so the amount of change output from the multiplier circuit (MLT) is all "0", and therefore, the amount of change output by the adder circuit (ADD) is There is no change in the information content.

再び第2図に戻り説明する。Referring back to FIG. 2, the explanation will be given again.

カウンタ(COI )の3ビットの出力(CZ〜Co)
はデコーダ(DE、)に入力されて、このデコーダ(D
E、)からは、カウンタ(GO,)の内容に応じて表4
に示すイ目号を出力する。
3-bit output (CZ~Co) of counter (COI)
is input to a decoder (DE,), and this decoder (D
From E, ), Table 4
Outputs the number shown in .

表4 デコーダ(DE、)の出力端子(Do 〜Dy )はア
ンドゲート(A N o〜ANy)の一方の入力端子に
接続され、他方は加算回路(ADD)の出力端子(00
〜0.)に接続され、アンドゲート(ANo〜AN7)
の出力はオアゲー1−(OR)、QWJ子(R3)t(
BE)を介してカメラ本体側(X)に信号出力する。
Table 4 The output terminals (Do ~ Dy) of the decoder (DE, ) are connected to one input terminal of the AND gate (A No ~ ANy), and the other is connected to the output terminal (00
~0. ), and the AND gate (ANo~AN7)
The output of is OR game 1-(OR), QWJ child (R3) t(
A signal is output to the camera body side (X) via BE).

クロックパルスの立ち上がりでカウンタが1つ進むとデ
コーダ(DEI)の出力心4子(Do )が“Hi g
 h ”になり、アントゲ−1・(A No )のゲー
トが開かれ、加算回路の出力端子(Oo)の13号がオ
アゲート(OR)を介して出力される。このようにクロ
ックパルスが立ち上がるごとに加算回路の出力節1子(
Oo〜0.)の信号が最下位ビットから順次1ビツトづ
つアントゲ−1・(A N o ” AN2)、オアゲ
ート(OR)、節1子(R3)、 (R3)を介してカ
メラ本体側(X)に1Lf号出力される。
When the counter advances by one at the rising edge of the clock pulse, the output core 4 (Do) of the decoder (DEI) becomes “High”.
h'', the gate of Antoge 1 (A No ) is opened, and No. 13 of the output terminal (Oo) of the adder circuit is outputted via the OR gate (OR). In this way, every time the clock pulse rises, The output node 1 of the adder circuit (
Oo~0. ) signal is sent one bit at a time from the least significant bit to the camera body side (X) via AN2, OR gate (OR), node 1 child (R3), and 1 Lf. The number is output.

こ)で再び第1図に戻り説明する。In this section, we will return to FIG. 1 for explanation.

レンズ情報出力回路(LD)から出力される変換係数デ
ータKLは対数fE縮デークとし°(端子(Po)〜(
R4)、(Bo)〜(R4)を介して本体側のレンズ情
報読み取り回路(LR)に読み取られる。
The conversion coefficient data KL output from the lens information output circuit (LD) is a logarithmic fE reduction index (terminals (Po) to (
R4) and (Bo) to (R4) are read by the lens information reading circuit (LR) on the main body side.

この変換係fiKLは乗算回路(7)でデフォーカス量
と乗算して、焦点調整用レンズ用レンズ(FL)を合焦
位置まで移動する駆動量を算出するためのイvである。
This conversion factor fiKL is multiplied by the defocus amount in the multiplication circuit (7) to calculate the drive amount for moving the focusing lens (FL) to the in-focus position.

ところが交換レンズ側から読み取った伯KLは KL= 16 LO92K+ 64 で示される式により対数圧縮されているため、このま)
乗1ゴず乙には扱いにくい。従って、このKL伯を対数
圧縮1)υの変換係数Kに対数伸長(指数化)する対数
伸長回路(LL)により乗算回路(7)で扱いやすいデ
ータを算出している。
However, since the number KL read from the interchangeable lens side is logarithmically compressed using the formula shown as KL = 16 LO92K + 64,
It is difficult to handle for those who are on the first level. Therefore, a logarithmic expansion circuit (LL) which logarithmically expands (exponentializes) this KL count into a conversion coefficient K of logarithmic compression 1)υ calculates data that can be easily handled by the multiplication circuit (7).

(IL−6す/16 対数伸長(指数化)するにはに=2      なる式
で変換体RKIi:算出できるが演算が複雑となること
から、次に示す近似法により対数伸長(指数化)する。
(IL-6S/16 To perform logarithmic expansion (exponentialization): = 2 Conversion body RKIi: It can be calculated using the formula, but since the calculation is complicated, logarithmic expansion (exponentialization) is performed using the following approximation method. .

交換レンズからの対数圧縮データとした変換係数データ
KLを次に示すように上位4ビツトに分は表す。
The conversion coefficient data KL, which is logarithmically compressed data from an interchangeable lens, is expressed in the upper four bits as shown below.

下位4ビツトを小数部とし、これに整数部として1を加
え(1)を得る。
The lower 4 bits are used as the decimal part, and 1 is added to this as the integer part to obtain (1).

1、Kx Kz K+  Ko  ””””’(1)そ
してE3Ez E+ Eoからなる2進数仙から4を減
算し、これで算出されたflむ分だけ上記(1)の数個
をシフトすることにより、1pJjl’tに変換係数に
の近似イ(^が算出される。表5に交換レンズから出力
される対数圧縮データとした変換係数KL、数値演算で
算出した変換係数KAと11υ記近似法により算出した
変換係aKBを示し”ζ近似値の精度を検詞する。
1, by subtracting 4 from the binary number consisting of Kx Kz K+ Ko ``”””' (1) and E3Ez E+ Eo, and shifting several of the above (1) by the amount of fl calculated by this. , 1pJjl't is calculated as an approximation to the conversion coefficient (^).Table 5 shows the conversion coefficient KL as logarithmically compressed data output from the interchangeable lens, the conversion coefficient KA calculated by numerical calculation, and the approximation method described in 11υ. Indicate the calculated conversion coefficient aKB and check the accuracy of the ζ approximation value.

数値演算で算出したKA(Lfiに対し゛で近似法によ
り算出したKl内が若干大さくなっ゛(いる。このよう
にに仙が実際のデータよりも大きな(l/iにな、−2
ていると、焦点調整部材を移動する駆動量が大きくなり
、予定焦点位置を通り過ぎ、予定焦点イ装置の前後でハ
ンティングしてしまうことがある。そこで、近似法によ
り算出されるKEI仙をできるだけに^イ111に近づ
ける対策としては、第2図のデータセレクタ(DSl)
の入力端子(EI)に設定した長焦点側の変換係数を若
干小さめの(iムに設定するようにしてもよい。
Kl calculated by the approximation method is slightly larger than KA (Lfi) calculated by numerical calculation.
If the focus adjustment member is moved by a large amount, the focus adjustment member may pass the intended focus position and end up hunting in front of or behind the intended focus device. Therefore, as a measure to make the KEI calculated by the approximation method as close as possible to 111, the data selector (DSl) shown in Figure 2
The conversion coefficient on the long focal point side set at the input terminal (EI) of the camera may be set to a slightly smaller value (i.m.).

(以下余白) (J C1(J u (J (J (J IJ u I
J u IJ CJ LJ IJ IJ IJ lj 
1.J IJ lj Ij lj ++1対数伸長回路
(LL)により対数伸長された変換係数にと、測距処理
回路(6)からのデフォーカス量ΔLとを乗算回路(7
)で乗算し、焦点調整用レンズ(FL)を合焦位置まで
移動する駆動量を算出する。駆動機構(8)は測距処理
回路(6)からのデフォーカス方向のデータに基づいて
モーフを時計方向及び反時計方向に選択伯に回転し、そ
の回転を減速後クラッチ(1)t(2)を介して交換レ
ンズ(FL)を移動する。そして駆動機構(8)に連動
するエンコーダ(10)からは焦点調整用レンズ(FL
)を所定量移動するごとにパルス信号を出力し、カウン
タ(11)はこのパルスをカウントする。比較回路(9
)は乗算回路(7)からのデータとカウンタ(11)か
らのデータを比較し、両データが一致すると焦点調整用
(FL)が合焦位置まで移動したと判断し、駆動機構(
8)にモータ停止信号を出力する。
(Margin below) (J C1(J u (J (J (J IJ u I)
J u IJ CJ LJ IJ IJ IJ lj
1. J IJ lj Ij lj ++1 Multiplying circuit (7
) to calculate the drive amount for moving the focus adjustment lens (FL) to the in-focus position. The drive mechanism (8) selectively rotates the morph clockwise and counterclockwise based on the defocus direction data from the distance measurement processing circuit (6), and after decelerating the rotation, the clutch (1) t(2) ) to move the interchangeable lens (FL). The focus adjustment lens (FL) is connected to the encoder (10) linked to the drive mechanism (8).
) is moved by a predetermined amount, a pulse signal is output, and the counter (11) counts this pulse. Comparison circuit (9
) compares the data from the multiplication circuit (7) and the data from the counter (11), and when both data match, it is determined that the focus adjustment (FL) has moved to the in-focus position, and the drive mechanism (
8) outputs a motor stop signal.

上述の実施例では本発明の回路部を個別の回路素子でt
rIa成したが第1図カメラ本体側の回路部と第2図レ
ンズ情報出力回路部全体をそれぞれワンチップマイクロ
コンピュータのようなマイクロプロセッサで構JA し
て本発明の自動焦点調整装置をシーケンス的に制御して
もよい。
In the embodiments described above, the circuit section of the present invention is formed by individual circuit elements.
Although the circuit section on the camera body side shown in Figure 1 and the entire lens information output circuit section shown in Figure 2 are constructed with microprocessors such as one-chip microcomputers, the automatic focus adjustment device of the present invention can be operated in a sequential manner. May be controlled.

(発明の効果) 本発明は、基準焦点位1ii(長焦点側)での変換係数
を対数圧縮データとして設定し、変倍操作による基準焦
点位置から設定焦点位置までの相対移動量を出力し、単
位移動量あたりの変換係数変化量を設定できるように構
成し、相対移動量と変換係数変化量を乗算して変化量を
求め、この変化量とIiI記基準基準焦点位置焦点側)
での変換係数を加算することにより、焦点距離変倍操作
に対応して対数圧縮されてデータとして変換係数がカメ
ラ本体に出力され、カメラ本体側で交換レンズから読み
取った変換係数を対数伸長し、このデータとデフォーカ
ス量とから焦点調整部材のMATIJJ量を算出するよ
うにしたので、基準焦点位置(長焦点側)での変換係数
と単位移動量あたりの変換係数変化量の設定を、レンズ
鏡胴に情報出力回路を組み込む時点で実施することが可
能となる。従って、従来のように各レンズ別にROMを
含むICを製造し存知する必要がなくなり、これらよる
開発費用の削減と在λ1i負Jimの低減、そしてただ
1つのICの製;9による量産効果により、単価の低減
に効果がある。
(Effects of the Invention) The present invention sets the conversion coefficient at the reference focus position 1ii (long focus side) as logarithmically compressed data, outputs the relative movement amount from the reference focus position to the set focus position due to the magnification change operation, The configuration is such that the amount of change in the conversion coefficient per unit amount of movement can be set, the amount of change is obtained by multiplying the amount of relative movement and the amount of change in the conversion coefficient, and the amount of change is combined with the amount of change (IiI reference reference focal position focal side)
By adding the conversion coefficients, the conversion coefficients are logarithmically compressed and output as data to the camera body in response to the focal length changing operation, and the conversion coefficients read from the interchangeable lens are logarithmically expanded on the camera body side. Since the MATIJJ amount of the focus adjustment member is calculated from this data and the defocus amount, the conversion coefficient at the reference focal position (long focal length side) and the conversion coefficient change amount per unit movement amount can be set using the lens mirror. This can be implemented at the time the information output circuit is built into the body. Therefore, unlike in the past, it is no longer necessary to manufacture and store ICs including ROM for each lens, which reduces development costs, reduces existing λ1i negative Jim, and produces only one IC. Effective in reducing unit costs.

さらに、本発明によるとROMの固定記憶情報を出力す
る方法ではないことから、ROMのl開発期間だけ量産
化までのリードタイムが長期化するという問題が除去さ
れる効果がある。
Further, according to the present invention, since the method is not a method of outputting fixed storage information of the ROM, there is an effect that the problem of the lead time until mass production being prolonged by one development period of the ROM can be eliminated.

また、レンズ仕様の一部変更による変換係数の変更が発
生しても、レンズ鏡胴に情報出力回路を組み込む前に、
変換係数または1i<位移動融あたりの変換係M’l変
化量の設定を変更すれば対応することができ、製品の改
良に自由度が高くなるといった効果もある。
In addition, even if the conversion coefficients change due to a partial change in the lens specifications, we will
This can be achieved by changing the setting of the conversion coefficient or the amount of change in the conversion coefficient M'l per 1i<positional fusion, which has the effect of increasing the degree of freedom in product improvement.

交換レンズからカメラ本体へ伝達する変換係数を対数圧
縮データとしたので、変倍操作に対応して常に適正な変
換係数を算出する情報出力回路が簡単に実現できた。そ
してカメラ本体側では交換レンズから読み取った対数圧
縮データとした変換係数を対数伸長しなければならない
。そこで1・1数伸長を近似法で求めるようにしたので
、回路または、演算アルゴリズムが簡単となった。
Since the conversion coefficients transmitted from the interchangeable lens to the camera body are logarithmically compressed data, an information output circuit that always calculates appropriate conversion coefficients in response to zooming operations can be easily realized. Then, on the camera body side, the conversion coefficients read from the interchangeable lens and converted into logarithmically compressed data must be logarithmically expanded. Therefore, the 1.1 number expansion was determined by an approximation method, which simplified the circuit or calculation algorithm.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明を適用した自動ヱ(一点調整のカメラシ
ステムを示すブロック図、第2図はレンズ情報の伝達を
示すブロック図、第3図はレンズ固イj情報とエンコー
ダ設定位置の関係を示す関係図、第4図は加算回路と乗
算回路の回路構成を示す回路図である。 CO+ t CO□・・・・・・・・・自首シンク、D
 E + t D E z・・・・・・・・・デコーダ
、AI* BI* CIt DIt EI・・・・・・
・・・レンズ固有情報、DS+、DSz・・・・・・・
・・データセレククー、CItDJtEJ・・・・・・
・・・情報変化量、ADD・・・・・・・・・加算回路
、MLT・・・・・・・・・乗算回路、ENC・・・・
・・・・・エンコーダ。
Figure 1 is a block diagram showing a camera system with automatic one-point adjustment to which the present invention is applied, Figure 2 is a block diagram showing transmission of lens information, and Figure 3 is the relationship between lens adjustment information and encoder setting position. FIG. 4 is a circuit diagram showing the circuit configuration of the addition circuit and the multiplication circuit. CO+ t CO
E + t D E z・・・・・・Decoder, AI* BI* CIt DIt EI・・・・・・
...Lens specific information, DS+, DSz...
・・Data select, CItDJtEJ・・・・・・
...Amount of information change, ADD...Addition circuit, MLT...Multiplication circuit, ENC...
...Encoder.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)交換レンズを通過した合焦対象物からの光を受け
て合焦対象体の結像位置の予定焦点位置に対するズレ量
に相当するデフォーカス量を算出し、このデフォーカス
量に基づいてカメラ本体側の駆動手段を駆動し、その駆
動力を交換レンズの焦点調節部材に伝達して結像位置を
移動させる自動焦点調節方法において、上記デフォーカ
ス量をカメラ本体から交換レンズへの伝達駆動量に変換
するための変換係数は、変倍操作による設定焦点距離に
対応して対数圧縮されたデータとして交換レンズ側で演
算し、カメラ本体へ直列出力され、カメラ本体側で上記
変換係数を対数伸張し、このデータとデフォーカス量と
から駆動手段の駆動量を算出するようにしたことを特徴
とする自動焦点調節方法
(1) Receiving the light from the object to be focused that has passed through the interchangeable lens, calculate the amount of defocus corresponding to the amount of deviation of the imaging position of the object to be focused from the expected focal position, and based on this amount of defocus, In an automatic focus adjustment method in which a driving means on the camera body side is driven and the driving force is transmitted to a focus adjustment member of an interchangeable lens to move the imaging position, the amount of defocus is transmitted from the camera body to the interchangeable lens. The conversion coefficient for converting into a quantity is calculated on the interchangeable lens side as logarithmically compressed data corresponding to the focal length set by the magnification operation, and is serially output to the camera body. An automatic focus adjustment method characterized in that the amount of drive of a drive means is calculated from this data and the amount of defocus.
(2)焦点調節光学系により合焦対象体の結像位置を移
動させる焦点調節部材と、カメラ本体への装着時にカメ
ラ本体側の駆動手段と連結し、駆動手段の駆動力を前記
焦点調整部材に伝達する伝達機構と、デフォーカス量か
ら前記駆動手段の駆動量に変換するための変換係数を変
倍操作による設定焦点距離に対応して対数圧縮されたデ
ータとして算出する演算手段と、このデータをカメラ本
体に直列出力するデータ出力出力手段とを備えたことを
特徴とする自動焦点調整用変倍レンズ。
(2) A focus adjustment member that moves the imaging position of the object to be focused by the focus adjustment optical system, and a drive means on the camera body side when attached to the camera body, and the driving force of the drive means is applied to the focus adjustment member. a transmission mechanism for transmitting the data to the drive means, a calculation means for calculating a conversion coefficient for converting the defocus amount into the drive amount of the drive means as logarithmically compressed data corresponding to the focal length set by the zooming operation, and this data. A variable magnification lens for automatic focus adjustment, characterized in that it is equipped with a data output means for serially outputting data to a camera body.
(3)交換レンズを通過した合焦対象体からの光を受け
て合焦対象体の結像位置の予定焦点位置に対するズレ量
に相当するデフォーカス量を検出する検出手段と、交換
レンズ側の伝達機構と連結し焦点調整部材を駆動して結
像位置を移動させる駆動手段と、交換レンズから送り出
された変換係数データを対数伸張し、このデータと前記
デフォーカス量とから駆動手段の駆動量を算出する演算
手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調整カメラ。
(3) A detection means that receives light from the object to be focused that has passed through the interchangeable lens and detects an amount of defocus corresponding to the amount of deviation of the imaging position of the object to be focused from the expected focal position; A driving means that is connected to the transmission mechanism and drives a focus adjustment member to move the imaging position; and a driving means that logarithmically expands the conversion coefficient data sent out from the interchangeable lens, and calculates the driving amount of the driving means from this data and the defocus amount. An automatic focus adjustment camera comprising: calculation means for calculating .
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Cited By (3)

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US9157201B2 (en) 2013-10-23 2015-10-13 Honda Motor Co., Ltd. Snow plow
US9157202B2 (en) 2013-10-23 2015-10-13 Honda Motor Co., Ltd. Snow plow
US9228308B2 (en) 2013-10-23 2016-01-05 Honda Motor Co., Ltd. Snow plow

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JPS606929A (en) * 1983-07-25 1985-01-14 Minolta Camera Co Ltd Method and device for automatic focus adjustment

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