JPS63135604A - 摩擦式クランプ装置 - Google Patents
摩擦式クランプ装置Info
- Publication number
- JPS63135604A JPS63135604A JP61280782A JP28078286A JPS63135604A JP S63135604 A JPS63135604 A JP S63135604A JP 61280782 A JP61280782 A JP 61280782A JP 28078286 A JP28078286 A JP 28078286A JP S63135604 A JPS63135604 A JP S63135604A
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- Japan
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- sleeve
- rod
- strain
- friction type
- hydraulic pressure
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 8
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、摩擦式クランプ装置に関するものである。
（ロ）従来の技術
摩擦式クランプ装置として、ロッドとスリーブとを油圧
力によって締結又は解放させるようにしたものがある。
力によって締結又は解放させるようにしたものがある。
すなわち、例えばロットの外径に対してスリーブの内径
を、外力か作用しない状態では互いに軸方向に移動可能
にはめ合わせ、両者を締結する必要かある場合にはスリ
ーブの外径から油圧力を作用させ、スリーブを゛ｒ−径
方向に弾性変形させ両者をｊ今療力により締結させる。
を、外力か作用しない状態では互いに軸方向に移動可能
にはめ合わせ、両者を締結する必要かある場合にはスリ
ーブの外径から油圧力を作用させ、スリーブを゛ｒ−径
方向に弾性変形させ両者をｊ今療力により締結させる。
あるいは逆に、外力が作用しない状態ではロッドとスリ
ーブとを締結状態とし、スリーブの内径部に油圧力を作
用させることにより解放するようにすることもできる。
ーブとを締結状態とし、スリーブの内径部に油圧力を作
用させることにより解放するようにすることもできる。
（ハ）発明が解決しようと１−る問題点しかし、上記の
ような従来のｆｆｆｉ式クランプ装置には、締結状態に
あるロフトとスリーブとの間のＰ？、ＷＡ力が低−Ｆし
つつあることをｒ知する装置が設けられていないため、
突然両者の滑りか発生するという事故を発生するｉｉＪ
能性があるという問題点かある。すなわち、油圧系統が
故障して油圧力が低下した場合、スリーブ又はロッドが
摩耗等によって所定の寸法値から外れた場合、スリーブ
の弾性力が低下した場合などの際には、所定どおりの摩
擦力が発生しないためロッドとスリーブとの間で滑りを
発生する。この滑りが発生すると、摩擦式クランプ装置
を組み込んだ機械、装置などを破損する重大な事故とな
る可能性がある。本発明は・、このような問題点を解決
することを目的としている。
ような従来のｆｆｆｉ式クランプ装置には、締結状態に
あるロフトとスリーブとの間のＰ？、ＷＡ力が低−Ｆし
つつあることをｒ知する装置が設けられていないため、
突然両者の滑りか発生するという事故を発生するｉｉＪ
能性があるという問題点かある。すなわち、油圧系統が
故障して油圧力が低下した場合、スリーブ又はロッドが
摩耗等によって所定の寸法値から外れた場合、スリーブ
の弾性力が低下した場合などの際には、所定どおりの摩
擦力が発生しないためロッドとスリーブとの間で滑りを
発生する。この滑りが発生すると、摩擦式クランプ装置
を組み込んだ機械、装置などを破損する重大な事故とな
る可能性がある。本発明は・、このような問題点を解決
することを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段
本発明は、ロッド又はスリーブのひずみを検出して滑り
の発生を予知することにより上記問題点を解決する。す
なわち、本発明による摩擦式クランプ装置は、スリーブ
又はロッドのひずみを検出するひずみ検出装置と、スリ
ーブとロッドとか締結された状態でひずみ検出装置によ
って検出される実際のひずみが許容範囲外となったとき
に電気的信号を出力する信号出力装置と、を有している
。
の発生を予知することにより上記問題点を解決する。す
なわち、本発明による摩擦式クランプ装置は、スリーブ
又はロッドのひずみを検出するひずみ検出装置と、スリ
ーブとロッドとか締結された状態でひずみ検出装置によ
って検出される実際のひずみが許容範囲外となったとき
に電気的信号を出力する信号出力装置と、を有している
。
（ホ）作用
スリーブ及びロッドの寸法が正常であり、また作用する
油圧力あるいはスリーブの弾性作用が正常な状態では、
スリーブ又はロッドのひずみは所定の範囲内にある。ひ
ずみ検出装置によって検出されるひずみが、あらかじめ
設定された許容範囲内にある場合には正常な締結作用が
行われているものとして特別な信号は出力されない。し
かし、ひずみ検出装置によって検出されるひずみが許容
範囲外のものになったときには、信号出力装置から滑り
を発生する危険があることを知らせる信号が出力される
。この信号により摩擦式クランプ装置が用いられている
装置の作動を停止させるなどすることにより、重大な事
故の発生を防止することができる。
油圧力あるいはスリーブの弾性作用が正常な状態では、
スリーブ又はロッドのひずみは所定の範囲内にある。ひ
ずみ検出装置によって検出されるひずみが、あらかじめ
設定された許容範囲内にある場合には正常な締結作用が
行われているものとして特別な信号は出力されない。し
かし、ひずみ検出装置によって検出されるひずみが許容
範囲外のものになったときには、信号出力装置から滑り
を発生する危険があることを知らせる信号が出力される
。この信号により摩擦式クランプ装置が用いられている
装置の作動を停止させるなどすることにより、重大な事
故の発生を防止することができる。
（へ）実施例
（第１実施例）
第１図に本発明の第１実施例を示す。円柱状のロッド１
０の外径に、スリーブ１２の内径がこれに外力が作用し
ないときには軸方向に移動可能にはめ合わされている。
０の外径に、スリーブ１２の内径がこれに外力が作用し
ないときには軸方向に移動可能にはめ合わされている。
スリーブ１２はハウジング１４の穴内に組み付けられて
おり、つば部１２ａによってハウジング１４に対して第
１図中下方向へは移動できないようにされている。ハウ
ジング１４の穴には径を大きくした部分が２箇所設けら
れており、これによりロッド１０との間に環状の油室１
６及び１８が形成されている。油室１６の軸方向上端部
及び下端部はそれぞれシール部材２０及び２２によって
シールされており、また油室１８の上端部及び下端部は
それぞれシール部材２４及び２６によってシールされて
いる。油室１６及び１８にはそれぞれ油路２８及び３０
から油圧を供給又は排出可能である。スリーブ１２のシ
ール部材２２とシール部材２４との間の部分に、スリー
ブ１２の円周方向又は軸方向のひずみを検出可能なひず
みゲージ３２（ひずみ検出装置）が設けられている。ひ
ずみゲージ３２によって検出されるひずみは変換器３４
によって電気量に変換され、比較器３６（信号出力装置
）に人力される。比較器３６には設定器３８からの信号
も人力されている。
おり、つば部１２ａによってハウジング１４に対して第
１図中下方向へは移動できないようにされている。ハウ
ジング１４の穴には径を大きくした部分が２箇所設けら
れており、これによりロッド１０との間に環状の油室１
６及び１８が形成されている。油室１６の軸方向上端部
及び下端部はそれぞれシール部材２０及び２２によって
シールされており、また油室１８の上端部及び下端部は
それぞれシール部材２４及び２６によってシールされて
いる。油室１６及び１８にはそれぞれ油路２８及び３０
から油圧を供給又は排出可能である。スリーブ１２のシ
ール部材２２とシール部材２４との間の部分に、スリー
ブ１２の円周方向又は軸方向のひずみを検出可能なひず
みゲージ３２（ひずみ検出装置）が設けられている。ひ
ずみゲージ３２によって検出されるひずみは変換器３４
によって電気量に変換され、比較器３６（信号出力装置
）に人力される。比較器３６には設定器３８からの信号
も人力されている。
次にこの実施例の作用について説明する。油室１６及び
１８に油圧が作用していない状態ではロッド１０の外径
とスリーブ１２の内径とは軸方向に移動可能なはめ合い
状態にあり、ロッド１゜とスリーブ１２とを相対的に移
動させることができる。すなわち、摩擦式クランプ装置
は解放状態にある。この状態から油路２８及び３ｏを介
して油室１６及び１８に油圧を作用させると、スリーブ
１２の外周から内側向きの力が作用し、スリーブ１２は
半径方向に弾性変形して収縮する。このためスリーブ１
２がロッド１０に対してＪＳＩ′療力によって締結され
る。すなわち、摩擦式クランプ装置は締結状態となる。
１８に油圧が作用していない状態ではロッド１０の外径
とスリーブ１２の内径とは軸方向に移動可能なはめ合い
状態にあり、ロッド１゜とスリーブ１２とを相対的に移
動させることができる。すなわち、摩擦式クランプ装置
は解放状態にある。この状態から油路２８及び３ｏを介
して油室１６及び１８に油圧を作用させると、スリーブ
１２の外周から内側向きの力が作用し、スリーブ１２は
半径方向に弾性変形して収縮する。このためスリーブ１
２がロッド１０に対してＪＳＩ′療力によって締結され
る。すなわち、摩擦式クランプ装置は締結状態となる。
この締結状態でひずみゲージ３２によってスリーブ１２
の円周方向のひずみが検出され、又は締結状態でロッド
１０に軸方向の力が作用したときのスリーブ１２の軸方
向のひずみが検出される。変換器３４によって電気量に
変換されたひずみは比較器３６に人力され、ここで設定
器３８からの設定値と比較される。ひずみが設定器３８
に設定された範囲内にある場合にはロッド１０とスリー
ブ１２との間に正常なｆ！ｉＷ力が発生しており、比較
器３６は特に信号を出力しない。何らかの原因によって
ロッド１ｏとスリーブ１２との間の摩擦力か低下すると
スリーブ１２のひずみが増大又は減少してくる。ひずみ
が設定値を越えると比較器３６は電気信号を出力する。
の円周方向のひずみが検出され、又は締結状態でロッド
１０に軸方向の力が作用したときのスリーブ１２の軸方
向のひずみが検出される。変換器３４によって電気量に
変換されたひずみは比較器３６に人力され、ここで設定
器３８からの設定値と比較される。ひずみが設定器３８
に設定された範囲内にある場合にはロッド１０とスリー
ブ１２との間に正常なｆ！ｉＷ力が発生しており、比較
器３６は特に信号を出力しない。何らかの原因によって
ロッド１ｏとスリーブ１２との間の摩擦力か低下すると
スリーブ１２のひずみが増大又は減少してくる。ひずみ
が設定値を越えると比較器３６は電気信号を出力する。
例えば、型締装置にこの摩擦式クランプ装置が用いられ
ている場合には、この電気信号により型締装置の作動を
停止させる。これにより摩擦式クランプ装置の滑りによ
る事故を防止することができる。なお、この実施例では
設定器３８によって設定値を与えるようにしたが、比較
器３６にあらかじめ設定値を設定しておいてもよい。
ている場合には、この電気信号により型締装置の作動を
停止させる。これにより摩擦式クランプ装置の滑りによ
る事故を防止することができる。なお、この実施例では
設定器３８によって設定値を与えるようにしたが、比較
器３６にあらかじめ設定値を設定しておいてもよい。
（第２実施例）
第２図に本発明の第２実施例を示す。この第２実Ｂ’ｈ
例はロッド１０側のひずみを検出するようにしたもので
ある。このためにロッド１０は中空としてあり、その内
径部１０ａにひずみゲージ３２か設けられている。なお
、この場合スリーブ１２の外周に形成する油室１６は１
つだけとしである。この第２実施例においても、ロッド
ｌＯとスリーブエ２との間のｒｔ擦力の変化に応してロ
ッド１０のひずみが変化するので、ひずみの変化からロ
ッドｌＯとスリーブ１２との締結状態の変化を予知する
ことかできる。なお、この場合、ひずみゲージ３２はロ
ッド１０の軸方向のひずみを検出するように配置しても
よく、また円周方向のひずみを検出するようにしてもよ
い。
例はロッド１０側のひずみを検出するようにしたもので
ある。このためにロッド１０は中空としてあり、その内
径部１０ａにひずみゲージ３２か設けられている。なお
、この場合スリーブ１２の外周に形成する油室１６は１
つだけとしである。この第２実施例においても、ロッド
ｌＯとスリーブエ２との間のｒｔ擦力の変化に応してロ
ッド１０のひずみが変化するので、ひずみの変化からロ
ッドｌＯとスリーブ１２との締結状態の変化を予知する
ことかできる。なお、この場合、ひずみゲージ３２はロ
ッド１０の軸方向のひずみを検出するように配置しても
よく、また円周方向のひずみを検出するようにしてもよ
い。
（第３実施例）
第３図に本発明の第３実施例を示す。この摩擦式クラン
プ装置は油圧力を作用させた場合に解放される形式のも
のである。すなわち、スリーブ１２は外力が作用しない
状態ではロットｌＯに対して締りばめ状態となっており
、スリーブ１２とロッド１０とは締結状態にある。スリ
ーブ１２とロット１０との間に形成された油室１６に油
圧を作用させると、スリーブ１２か半径方向に拡大し、
スリーブ１２がロッド１０に対して相対的に１ｐＩｉ１
方向に移動可能となる。この装置の場合もスリーブ１２
の外径部のひずみをひずみケージ３２によって検出する
ことにより摩擦力の低下を検出することができる。すな
わち、ロッド１ｏの外径部又はスリーブ１２の内径部が
摩耗した場合、あるいはスリーブ１２の半径方向への弾
性力が低下した場合などにＰｔ５カか低下すると、スリ
ーブ１２のひずみが変化し、これが設定された範囲外に
なると比較器３６から電気信号が出力される。
プ装置は油圧力を作用させた場合に解放される形式のも
のである。すなわち、スリーブ１２は外力が作用しない
状態ではロットｌＯに対して締りばめ状態となっており
、スリーブ１２とロッド１０とは締結状態にある。スリ
ーブ１２とロット１０との間に形成された油室１６に油
圧を作用させると、スリーブ１２か半径方向に拡大し、
スリーブ１２がロッド１０に対して相対的に１ｐＩｉ１
方向に移動可能となる。この装置の場合もスリーブ１２
の外径部のひずみをひずみケージ３２によって検出する
ことにより摩擦力の低下を検出することができる。すな
わち、ロッド１ｏの外径部又はスリーブ１２の内径部が
摩耗した場合、あるいはスリーブ１２の半径方向への弾
性力が低下した場合などにＰｔ５カか低下すると、スリ
ーブ１２のひずみが変化し、これが設定された範囲外に
なると比較器３６から電気信号が出力される。
（第４実施例）
第４図に本発明の第４実施例を示す。この第４２６例は
エンコーダを用いてひずみを検出するようにしたもので
ある。すなわち、スリーブ１２の半径方向対称位置にそ
れぞれラック５０を取り付け、これとかみ合うビニオン
ギア５２にエンコーダ５４（ひずみ検出装置）を連結し
、これによりスリーブ１２の半径方向のひずみを検出す
る。油室１６及び１８に油圧を作用させてスリーブ１２
をロッド１０に締結させた状態でエンコーダ５４によっ
て検出されるひずみが設定器３８に設定された設定値以
上となった場合にはロッド１０の外径又はスリーブ１２
の内径が摩耗した状態にあり、逆にひずみが設定値より
小さくなった場合には油圧力が低下した状態にあり、い
ずれの場合も比較器３６（信号出力装置）から電気信号
が出力される。なお、この実施例ではエンコーダ５４が
２個設けであるが、これは検出粒度を高めるためであり
、１個でも可能である。また、エンコーダ５４に変えて
ポテンショメータなどの他の変位検出器を用いることも
できる。
エンコーダを用いてひずみを検出するようにしたもので
ある。すなわち、スリーブ１２の半径方向対称位置にそ
れぞれラック５０を取り付け、これとかみ合うビニオン
ギア５２にエンコーダ５４（ひずみ検出装置）を連結し
、これによりスリーブ１２の半径方向のひずみを検出す
る。油室１６及び１８に油圧を作用させてスリーブ１２
をロッド１０に締結させた状態でエンコーダ５４によっ
て検出されるひずみが設定器３８に設定された設定値以
上となった場合にはロッド１０の外径又はスリーブ１２
の内径が摩耗した状態にあり、逆にひずみが設定値より
小さくなった場合には油圧力が低下した状態にあり、い
ずれの場合も比較器３６（信号出力装置）から電気信号
が出力される。なお、この実施例ではエンコーダ５４が
２個設けであるが、これは検出粒度を高めるためであり
、１個でも可能である。また、エンコーダ５４に変えて
ポテンショメータなどの他の変位検出器を用いることも
できる。
（第５実施例）
第５図に本発明の第５実ｈｈ例を示す。この第５実施例
はスリーブ１２の半径方向の変位を制御バー５８（ひず
み検出装置）に伝え、これによってリミットスイッチ６
０及び６２（信号出力装置）を作動させるようにしたも
のである。これによってもスリーブ１２の半径方向のひ
ずみが所定範囲外となったときに電気信号を出力するよ
うにすることができる。なお、この実施例の場合ひずみ
か比較的大きい必要かある。
はスリーブ１２の半径方向の変位を制御バー５８（ひず
み検出装置）に伝え、これによってリミットスイッチ６
０及び６２（信号出力装置）を作動させるようにしたも
のである。これによってもスリーブ１２の半径方向のひ
ずみが所定範囲外となったときに電気信号を出力するよ
うにすることができる。なお、この実施例の場合ひずみ
か比較的大きい必要かある。
（第６実施例）
第６図に本発明の第６実施例を示す。この第６実施例は
ロッド１０に設けた制御ロンドロ４（ひずみ検出装置）
によってリミットスイッチ６６（信号出力装置）を作動
させるようにしたものである。すなわち、ロッド１０の
所定深さの穴６８の底に制御ロッド６４を固着し、制御
ロッド６４の先端部によって作動するリミットスイッチ
６６が設けられている。摩擦力の低下によってロッド１
０のひずみが許容値を越えた場合、リミットスイッチ６
６が作動し電気信号が出力される。
ロッド１０に設けた制御ロンドロ４（ひずみ検出装置）
によってリミットスイッチ６６（信号出力装置）を作動
させるようにしたものである。すなわち、ロッド１０の
所定深さの穴６８の底に制御ロッド６４を固着し、制御
ロッド６４の先端部によって作動するリミットスイッチ
６６が設けられている。摩擦力の低下によってロッド１
０のひずみが許容値を越えた場合、リミットスイッチ６
６が作動し電気信号が出力される。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、本発明によると、ロッド又はス
リーブのひずみの変化からＰ３Ｗｌ力の低下を検出して
滑りの発生を予知するようにしたので、Ｉ’Ｘｆｉ式ク
ランプ装置の信頼性及び安全性を向上することができる
。
リーブのひずみの変化からＰ３Ｗｌ力の低下を検出して
滑りの発生を予知するようにしたので、Ｉ’Ｘｆｉ式ク
ランプ装置の信頼性及び安全性を向上することができる
。
第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は第２実
施例を示す図、第３図は第３実施例を示す図、第４図は
第４実施例を示す図、第５図は第５実施例を示す図、第
６図は第６実施例を示す図である。 １０・・・ロッド、１２・・・スリーブ、１４・・・ハ
ウジング、１６・・・油室、３２・・・ひずみゲージ（
ひすみ検出装置）、３６・・・比較器（信号出力装置）
、３８・・・設定器。
施例を示す図、第３図は第３実施例を示す図、第４図は
第４実施例を示す図、第５図は第５実施例を示す図、第
６図は第６実施例を示す図である。 １０・・・ロッド、１２・・・スリーブ、１４・・・ハ
ウジング、１６・・・油室、３２・・・ひずみゲージ（
ひすみ検出装置）、３６・・・比較器（信号出力装置）
、３８・・・設定器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ロッドの外径にスリーブの内径をはめ合わせ、油圧力に
よって両者間の摩擦力を制御することによりロッドとス
リーブとを互いに締結し又は解放する摩擦式クランプ装
置において、 スリーブ又はロッドのひずみを検出するひずみ検出装置
と、スリーブとロッドが締結された状態でひずみ検出装
置によって検出される実際のひずみが許容範囲外となっ
たときに電気的信号を出力する信号出力装置と、を有す
ることを特徴とする摩擦式クランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280782A JPS63135604A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 摩擦式クランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61280782A JPS63135604A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 摩擦式クランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63135604A true JPS63135604A (ja) | 1988-06-08 |
| JPH0428926B2 JPH0428926B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=17629878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61280782A Granted JPS63135604A (ja) | 1986-11-27 | 1986-11-27 | 摩擦式クランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63135604A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130715U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-29 | ||
| JP2006266393A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 回転軸接続機構 |
| JP2010133474A (ja) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Jtekt Corp | 軸連結装置およびトルクリミッタ |
| CN106438740A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-02-22 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 联结套、联结套的装配方法及安全联轴器 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4866876A (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-13 | ||
| JPS5510191A (en) * | 1978-06-15 | 1980-01-24 | Falk Ab Curt | Joint |
-
1986
- 1986-11-27 JP JP61280782A patent/JPS63135604A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4866876A (ja) * | 1971-12-13 | 1973-09-13 | ||
| JPS5510191A (en) * | 1978-06-15 | 1980-01-24 | Falk Ab Curt | Joint |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02130715U (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-29 | ||
| JP2006266393A (ja) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 回転軸接続機構 |
| JP2010133474A (ja) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Jtekt Corp | 軸連結装置およびトルクリミッタ |
| CN106438740A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-02-22 | 北京金风科创风电设备有限公司 | 联结套、联结套的装配方法及安全联轴器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428926B2 (ja) | 1992-05-15 |
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