JPS6313500A - Ultrasonic probe - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、超音波の送受波により得られる診断画像を三
次元的に表示する場合に使用される超音波探触子に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an ultrasound probe used for three-dimensionally displaying diagnostic images obtained by transmitting and receiving ultrasound waves.
（ロ）従来技術とその問題点
従来の超音波探触子、たとえば電子走査型のものでは複
数の振動子を順次配列し、この各振動子を電気的に駆動
することにより超音波をリニア走査あるいはセクタ走査
して超音波エコー信号を得るようにしている。そして、
このエコー信号に基づいて診断画像がモニタに表示され
る。(B) Conventional technology and its problems Conventional ultrasound probes, for example electronic scanning type ones, have multiple transducers arranged in sequence and each transducer is electrically driven to linearly scan ultrasound waves. Alternatively, ultrasonic echo signals are obtained by sector scanning. and,
A diagnostic image is displayed on the monitor based on this echo signal.
ところで、このような従来の超音波探触子で超音波を送
受波して得られる診断画像は、二次元的な断層像である
。したがって、診断部位のある切断面での情況を把握す
ることができても、全体像を把握することができない。By the way, a diagnostic image obtained by transmitting and receiving ultrasound waves with such a conventional ultrasound probe is a two-dimensional tomographic image. Therefore, even if it is possible to grasp the situation at a certain cross section of the diagnostic site, it is not possible to grasp the overall picture.
そこで、従来では、超音波探触子を体表面に沿って少し
ずつずらせながら、各々について得られた断層像を観察
したり、あるいは、各断層像を写真に撮って相互の関係
を把握するといった方法が採られていた。ところが、前
者の場合には、断層像が個別に表示されるために全体像
を直接観察することができない。また。Conventionally, the ultrasound probe was moved little by little along the body surface and the tomographic images obtained for each were observed, or each tomographic image was photographed to understand the mutual relationship. method was adopted. However, in the former case, the tomographic images are displayed individually, making it impossible to directly observe the entire image. Also.
後者の場合は写真撮影に時間がかがるという難点がある
。In the latter case, the drawback is that it takes time to take photos.
この問題を解決するために、モニタ上に超音波の送受波
に基づく診断画像を三次元的に表示する試みがなされて
いる（たとえば、特開昭６０−６３０３３号公報、特開
昭６０−６３０３４号公報参照）。しかしながら、この
場合に使用する超音波探触子は、依然として従来構造の
ものであるため、三次元的な診断画像を得るためには超
音波探触子を体表面に沿って手操作あるいは機械操作で
動かさねばならない。たのため、操作が煩雑で、また、
機械的に動かすためには駆動装置が別個に必要となるな
どの不具合がある。In order to solve this problem, attempts have been made to three-dimensionally display diagnostic images based on the transmission and reception of ultrasonic waves on a monitor (for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 60-63033 and 60-63034). (see publication). However, the ultrasound probe used in this case still has a conventional structure, so in order to obtain a three-dimensional diagnostic image, the ultrasound probe must be manually or mechanically moved along the body surface. I have to move it. Therefore, the operation is complicated, and
There are disadvantages such as the need for a separate drive device to move it mechanically.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、超音波探触子を体表面に沿って手で動かしたり機械
で動かしたりしなくても、体表に当てた静止状態で三次
元的な診断画像が得られるようにすることを目的とする
。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it allows the ultrasonic probe to be placed on the body surface in a stationary state without having to move it manually or mechanically along the body surface. The purpose is to make it possible to obtain three-dimensional diagnostic images.
（ハ）問題点を解決するための手段
第１の本発明の超音波探触子では、上記の目的を達成す
るために、超音波を送受波する複数の振動子を順次配列
してなる振動子ブロックを備え、この振動子ブロックの
複数個を前記振動子の配列方向とほぼ直交する方向に配
列して構成されている。(c) Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the ultrasonic probe of the first aspect of the present invention has a vibrator formed by sequentially arranging a plurality of transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves. The device includes a child block, and a plurality of the vibrator blocks are arranged in a direction substantially perpendicular to the direction in which the vibrators are arranged.
第２の本発明の超音波探触子ては、上記の目的を達成す
るために、超音波を送受波する複数の振動子を順次配列
してなる振動子ブロックを備え、この振動子ブロックを
前記振動子の配列方向とほぼ直交する方向に揺動可能に
設けて構成されている。In order to achieve the above object, the second ultrasonic probe of the present invention includes a transducer block formed by sequentially arranging a plurality of transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves. The vibrator is configured to be swingable in a direction substantially perpendicular to the direction in which the vibrators are arranged.
（ニ）作用
、本発明の超音波探触子では、体表面に沿って動かさな
くても、体表に当てるだけで超音波が三次元状に放射さ
れるので、これらの超音波の送受波により得られたエコ
ー信号データをデータ処理することにより診断画像を三
次元的に表示することができる。(d) Function: The ultrasonic probe of the present invention emits ultrasonic waves in a three-dimensional manner just by applying it to the body surface, without having to move it along the body surface. A diagnostic image can be displayed three-dimensionally by data processing the echo signal data obtained.
（ホ）実施例
以下、本発明を実施例について図面に基づいて説明する
。(e) Examples The present invention will be described below with reference to the drawings.
実施例！
この実施例の超音波探触子１は、第１図に示すように、
超音波を送受波する複数の振動子２を図中矢印Ａ方向に
順次直線状に配列してなるリニア電子走査型の振動子ブ
ロック４を備え、この振動子ブロック４の複数個を振動
子２の配列方向と直交する方向（図中矢印Ｂ方向）に直
線状に配列して構成されている。Example! The ultrasonic probe 1 of this embodiment, as shown in FIG.
A linear electronic scanning type transducer block 4 is provided in which a plurality of transducers 2 for transmitting and receiving ultrasonic waves are sequentially arranged linearly in the direction of the arrow A in the figure. They are arranged linearly in a direction perpendicular to the arrangement direction (direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子ｌでは、１つの振動子ブ
ロック４の振動子２を電子的にリニア走査することによ
って一枚の平面状の超音波断層像が得られるが、さらに
、上記のリニア走査を行ないつつ、各振動子ブロック４
を振動子２の配列方向と直交する方向に順次駆動する。Therefore, in this ultrasonic probe l, one planar ultrasonic tomographic image is obtained by electronically linearly scanning the transducer 2 of one transducer block 4, but the above-mentioned linear While scanning, each transducer block 4
are sequentially driven in a direction perpendicular to the arrangement direction of the vibrators 2.
その結果、第２図に示すように、超音波探触子ｌを体表
に固定したままで診断部位の直方体状の三次元領域の情
報が得られる。このため、超音波の送受波に基づくエコ
ー信号をデータ処理することによって診断画像を三次元
的に表示することができる。As a result, as shown in FIG. 2, information on a rectangular parallelepiped-shaped three-dimensional region of the diagnostic region can be obtained while the ultrasound probe l remains fixed on the body surface. Therefore, a diagnostic image can be displayed three-dimensionally by data processing echo signals based on transmission and reception of ultrasound waves.
実施例２
この実施例の超音波探触子ＩＯは、第３図に示すように
、超音波を送受波する複数の振動子■２を図中矢印六方
向に沿ってコンベックス状に順次配列してなる振動子ブ
ロック１４を備え、この振動子ブロック１４の複数個を
各振動子１２の配列方向と直交する方向（図中矢印Ｂ方
向）に直線状に配列して構成されている。Embodiment 2 As shown in FIG. 3, the ultrasonic probe IO of this embodiment has a plurality of transducers 2 for transmitting and receiving ultrasonic waves that are sequentially arranged in a convex shape along the six directions of arrows in the figure. The transducer block 14 is composed of a plurality of transducer blocks 14 arranged linearly in a direction perpendicular to the arrangement direction of each transducer 12 (direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子１０では、１つの振動子
ブロック１４の各振動子１２を駆動することによって扇
状の超音波断層像が得られるが、このコンベックス走査
を行ないつつ、振動子ブロック１４を振動子の１２の配
列方向と直交する方向（Ｂ方向）に順次駆動する。その
結果、第４図に示すような三次元領域の情報が得られる
。Therefore, in this ultrasonic probe 10, a fan-shaped ultrasonic tomographic image can be obtained by driving each transducer 12 of one transducer block 14, but while performing this convex scanning, the transducer block 14 is The vibrators are sequentially driven in a direction (direction B) perpendicular to the arrangement direction of the 12 vibrators. As a result, information on a three-dimensional area as shown in FIG. 4 is obtained.
実施例３
この実施例の超音波探触子２０は、第５図に示すように
、超音波を送受波する複数の振動子２２を図中矢印Ａ方
向に沿って直線状に配列してなるリニア走査型の振動子
ブロック２４を備え、この振動子ブロック２４の複数個
を振動子２２の配列方向と直交する方向（図中矢印Ｂ方
向）にコンベックス状に配列して構成されている。Embodiment 3 As shown in FIG. 5, the ultrasonic probe 20 of this embodiment has a plurality of transducers 22 for transmitting and receiving ultrasonic waves arranged linearly along the direction of arrow A in the figure. A linear scanning type transducer block 24 is provided, and a plurality of the transducer blocks 24 are arranged in a convex shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 22 (direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子２０では、１つの振動子
ブロック２４の各振動子２２をリニア走査することによ
って一枚の平面状の超音波断層像が得られるが、さらに
、リニア走査を行ないつつ、各振動子ブロック２４を振
動子２２の配列方向と直交する方向に順次駆動する。そ
の結果、超音波ビームが扇状に走査されるので、実施例
２の場合と同様に、第４図に示すような三次元領域の情
報が得られる。Therefore, in this ultrasonic probe 20, one planar ultrasonic tomographic image is obtained by linearly scanning each transducer 22 of one transducer block 24. , each vibrator block 24 is sequentially driven in a direction perpendicular to the direction in which the vibrators 22 are arranged. As a result, since the ultrasonic beam is scanned in a fan shape, information on a three-dimensional area as shown in FIG. 4 can be obtained as in the case of the second embodiment.
実施例４
この実施例の超音波探触子３０は、第６図に示すように
、超音波を送受波する複数の振動子３２を図中矢印Ａ方
向に沿って直線状に配列してなるセクタ電子走査型の振
動子ブロック３４を備え、この振動子ブロック３４の複
数個を振動子３２の配列方向と直交する方向（図中矢印
Ｂ方向）に直線状に配列して構成されている。Embodiment 4 As shown in FIG. 6, the ultrasonic probe 30 of this embodiment has a plurality of transducers 32 for transmitting and receiving ultrasonic waves arranged linearly along the direction of arrow A in the figure. A sector electronic scanning type transducer block 34 is provided, and a plurality of the transducer blocks 34 are arranged linearly in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 32 (direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子３０では、１つの振動子
ブロック３４を構成する振動子３２をセクタ走査するこ
とによって一枚の扇状の超音波断層像が得られるが、そ
のセクタ走査を行ないつつ、各振動子ブロック３４を振
動子３２の配列方向と直交する方向（Ｂ方向）に順次駆
動する。その結果、第７図に示すような三次元の情報が
得られる。Therefore, in this ultrasonic probe 30, one fan-shaped ultrasonic tomographic image is obtained by sector-scanning the transducers 32 constituting one transducer block 34, but while performing the sector-scanning, Each vibrator block 34 is sequentially driven in a direction (direction B) perpendicular to the arrangement direction of the vibrators 32. As a result, three-dimensional information as shown in FIG. 7 is obtained.
なお、この実施例の他、メカニカルセクタ型の振動子の
複数を順次直線状に配列して１つの振動子ブロックを構
成し、この振動子ブロックを振動子の配列方向とほぼ直
交する方向に揺動可能に設け、振動子−ブロック全体を
揺動しつつ、各振動子を順次駆動しても同様の三次元の
情報が得られる。In addition to this embodiment, a plurality of mechanical sector type transducers are sequentially arranged in a straight line to form one transducer block, and this transducer block is oscillated in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the transducers. Similar three-dimensional information can be obtained by providing a movable transducer and driving each transducer sequentially while swinging the entire transducer block.
さらに、超音波探触子を第１図に示したもの′と同じ構
成とし、すべての振動子ブロック４を同時駆動した結果
、位相合成された超音波ビームが振動子ブロック４の配
列方向（Ｂ方向）に対しである角度だけ偏向するように
設定し、かつ、各振動子ブロック４を構成する振動子２
をリニア電子走査するようにしても、第７図に示すよう
な三次元の情報が得られる。Furthermore, the ultrasonic probe has the same configuration as that shown in Fig. 1', and as a result of driving all the transducer blocks 4 simultaneously, the phase-combined ultrasonic beam is transmitted in the arrangement direction of the transducer blocks 4 (B The transducer 2 is set to be deflected by a certain angle with respect to the direction) and constitutes each transducer block 4.
Even if linear electronic scanning is performed, three-dimensional information as shown in FIG. 7 can be obtained.
及（鯉ｉ
この実施例の超音波探触子４０は、第８図に示すように
、超音波を送受波す４複数の振動子４２を図中矢印Ａ方
向に直線状に配列してなるリニア電子走査型の一つの振
動子ブロック４４を備え、この一つの振動子ブロック４
４を振動子４２の配列方向とほぼ直交する方向（図中矢
印Ｂ方向）に揺動可能に設けて構成されている。(Carp i) As shown in FIG. 8, the ultrasonic probe 40 of this embodiment is made up of a plurality of transducers 42 that transmit and receive ultrasonic waves arranged linearly in the direction of arrow A in the figure. It is equipped with one transducer block 44 of linear electronic scanning type, and this one transducer block 4
4 is provided so as to be swingable in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the vibrators 42 (in the direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子４４では、この振動子ブ
ロック４４を固定した状態では各振動子４２をリニア走
査することによって一枚の平面状の超音波断層像が得ら
れるが、さらに、この振動子ブロックを揺動すると、超
音波が振動子４２の配列方向とほぼ直交する方向（Ｂ方
向）に扇状に走査されるので、その結果、実施例４の場
合と同様に、第７図に示すような三次元領域の情報が得
られる。Therefore, in this ultrasonic probe 44, when the transducer block 44 is fixed, a single planar ultrasonic tomographic image can be obtained by linearly scanning each transducer 42. When the child block is oscillated, the ultrasonic waves are scanned in a fan-like manner in a direction (B direction) substantially perpendicular to the arrangement direction of the transducers 42, and as a result, as in the case of the fourth embodiment, as shown in FIG. Information on three-dimensional areas can be obtained.
叉１」［凱
この実施例の超音波探触子５０は、第９図に示すように
、超音波を送受波する振動子５２を図中矢印入方向に直
線状に配列してなるリニア電子走査型の振動子ブロック
５４を備え、この振動子ブロック５４の複数個を振動子
５２の配列方向と直交する方向（図中矢印Ｂ方向）にコ
ンケープ状に配列して構成されている。As shown in FIG. 9, the ultrasonic probe 50 of this embodiment is a linear electronic probe in which transducers 52 for transmitting and receiving ultrasonic waves are arranged linearly in the direction of the arrow in the figure. A scanning type transducer block 54 is provided, and a plurality of the transducer blocks 54 are arranged in a concave shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 52 (direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子５０では、１つの振動子
ブロック５０の各振動子５２をリニア電子走査すること
によって一枚の平面状の超音波断層像が得られるが、さ
らに、リニア走査を行ないつつ、各振動子ブロック５４
を振動子５４の配列方向と直交する方向に順次駆動する
。その結果、超音波ビームが扇状に走査されるので、実
施例４の場合と同様に、第７図に示すような三次元領域
の情報が得られる。 ″
実施例７
この実施例の超音波探触子６０は、第１０図に示すよう
に、超音波を送受波する複数の振動子６２を図中矢印入
方向に沿ってコンベックス状１と順次配列してなる電子
走査型の振動子ブロック６４を備え、この振動子ブロッ
ク６４の複数個を振動子６２の配列方向と直交する方向
（図中矢印Ｂ方向）にコンベックス状に配列して構成さ
れている。Therefore, in this ultrasonic probe 50, one planar ultrasonic tomographic image can be obtained by linearly scanning each transducer 52 of one transducer block 50, but linear scanning is also performed. In addition, each vibrator block 54
are sequentially driven in a direction perpendicular to the arrangement direction of the vibrators 54. As a result, since the ultrasonic beam is scanned in a fan shape, information on a three-dimensional area as shown in FIG. 7 can be obtained as in the case of the fourth embodiment. '' Embodiment 7 As shown in FIG. 10, an ultrasonic probe 60 of this embodiment has a plurality of transducers 62 for transmitting and receiving ultrasonic waves that are sequentially arranged in a convex shape 1 along the direction of the arrow in the figure. The transducer block 64 is an electronic scanning type transducer block 64, and a plurality of transducer blocks 64 are arranged in a convex shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 62 (in the direction of arrow B in the figure). There is.
したがって、この超音波探触子６ｏでは、１つの振動子
ブロック６４を構成する各振動子６２をコンベックス走
査することによって扇状の超音波断層像が得られるが、
そのコンベックス走査を行ないつつ、各振動子ブロック
６４を振動子６２の配列方向と直交する方向に順次駆動
する。その結果、超音波が振動子６２の配列方向と直交
する方向（Ｂ方向）仲扇状に走査されるので、その結果
、第１１図に示すような三次元領域の情報が得られる。Therefore, in this ultrasonic probe 6o, a fan-shaped ultrasonic tomographic image is obtained by convex scanning each transducer 62 constituting one transducer block 64.
While performing the convex scanning, each transducer block 64 is sequentially driven in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 62. As a result, the ultrasonic waves are scanned in a fan-like manner in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 62 (direction B), and as a result, information on a three-dimensional area as shown in FIG. 11 is obtained.
実施例８
この実施例の超音波探触子７０は、第１２図に示すよう
に、超音波を送受波する複数の振動子７２を図中矢印Ａ
方向に沿って直線状に配列してなるセクタ電子走査型の
振動子ブロック７４を備え、この振動子ブロック７４の
複数個を振動子７２の配列方向と直交する方向（図中矢
印Ｂ方向）にコンベックス状に配列して構成されている
。Embodiment 8 As shown in FIG. 12, the ultrasonic probe 70 of this embodiment has a plurality of transducers 72 for transmitting and receiving ultrasonic waves as indicated by the arrow A in the figure.
A plurality of the transducer blocks 74 are arranged in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 72 (in the direction of arrow B in the figure). It is arranged in a convex shape.
（たがって、この超音波探触子７０では、１つの振動子
ブロック７４の各振動子７２をセクタ走査することによ
って一枚の扇状の超音波断層像が得られるが、さらに、
このセクタ走査を行ないつつ、各振動子ブロック７４を
振動子７２の配列方向と直交する方向（Ｂ方向）に順次
駆動する。その結果、超音波が振動子７２の配列方向と
直交する方向に扇状に走査されるので、第１３図に示す
ような三次元の情報が得られる。(Thus, in this ultrasonic probe 70, one fan-shaped ultrasonic tomographic image is obtained by sector scanning each transducer 72 of one transducer block 74.
While performing this sector scanning, each transducer block 74 is sequentially driven in a direction (direction B) perpendicular to the arrangement direction of the transducers 72. As a result, the ultrasonic waves are scanned in a fan shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 72, so three-dimensional information as shown in FIG. 13 is obtained.
なお、この実施例の池、メカニカルセクタ型の振動子を
順次コンベックス状に配列して１つの振動子ブロックを
構成し、この振動子ブロックを振動子の配列方向とほぼ
直交する方向に揺動可能に設け、振動子ブロック全体を
揺動しつつ、各振動子を順次駆動しても同様の三次元の
情報が得られる。Note that the pond and mechanical sector type vibrators of this embodiment are sequentially arranged in a convex shape to form one vibrator block, and this vibrator block can be oscillated in a direction almost perpendicular to the direction in which the vibrators are arranged. Similar three-dimensional information can be obtained by driving each vibrator in sequence while swinging the entire vibrator block.
さらに、超音波探触子を第３図に示した構成とし、すべ
ての振動子ブロック１４を同時駆動した結果、位相合成
された超音波ビームが振動子ブロック１．４の配列方向
（Ｂ方向）に対しである角度だけ偏向するように設定し
、かつ、各振動子ブロックｔ４を構成する振動子１２を
コンベックス走査するようにしても、第１３図に示すよ
うな三次元の情報が得られる。Furthermore, the ultrasonic probe is configured as shown in FIG. 3, and as a result of driving all the transducer blocks 14 simultaneously, the phase-combined ultrasonic beam is directed in the arrangement direction of the transducer blocks 1.4 (direction B). Three-dimensional information as shown in FIG. 13 can be obtained even if the transducer 12 constituting each transducer block t4 is set to be deflected by a certain angle relative to the transducer block t4 and convex scanned.
実施例９
この実施例の超音波探触子８０は、第１４図に示すよう
に、超音波を送受波する複数の振動子８２を同図矢印入
方向に沿ってコンベックス状に順次配列してなる一つの
振動子ブロック８４を備え、この一つの振動子ブロック
８４を振動子の配列方向と直交する方向（図中矢印Ｂ方
向）に揺動可能に設けて構成されている。Embodiment 9 As shown in FIG. 14, an ultrasonic probe 80 of this embodiment has a plurality of transducers 82 for transmitting and receiving ultrasonic waves that are sequentially arranged in a convex shape along the direction of the arrow in the figure. The transducer block 84 is provided so as to be swingable in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers (direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子８０では、１つの振動子
ブロック８４の各振動子８２をコンベックス走査するこ
とによって一枚の扇状の超音波断層像が得られるが、こ
の振動子ブロック８４を揺動すると、超音波が振動子８
２の配列方向と直交する方向に扇状に走査されるので、
その結果、実施例８の場合と同様に、第１３図に示すよ
うな三次元の情報が得られる。Therefore, in this ultrasonic probe 80, one fan-shaped ultrasonic tomographic image is obtained by convex scanning each transducer 82 of one transducer block 84. Then, the ultrasonic wave is transmitted to the transducer 8
Since it is scanned in a fan shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of 2,
As a result, as in the case of Example 8, three-dimensional information as shown in FIG. 13 is obtained.
実施例１Ｏ
この実施例の超音波探触子９０は、第１５図に示すよう
に、超音波を送受波する複数の振動子９２を同図矢印入
方向にコンベックス状に順次配列してなる電子走査型の
振動子ブロック９４を備え、この振動子ブロック９４の
複数個を振動子８２の配列方向と直交する方向（同図矢
印Ｂ方向）にコンケープ状に配列して構成されている。Embodiment 1O As shown in FIG. 15, an ultrasonic probe 90 of this embodiment is an electronic probe in which a plurality of transducers 92 for transmitting and receiving ultrasonic waves are sequentially arranged in a convex shape in the direction of the arrow in the figure. A scanning type transducer block 94 is provided, and a plurality of the transducer blocks 94 are arranged in a concave shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 82 (direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子９０では、１つの振動子
ブロック９４の各振動子９２をコンベックス走査するこ
とによって扇状の超音波断層像が得られるが、そのコン
ベックス走査を行ないつつ、各振動子ブロック９４を振
動子９２の配列方向と直交する方向（Ｂ方向）に順次駆
動する。その結果、超音波が振動子９２の配列方向と直
交する方向に扇状に走査されるので、実施例８の場合と
同様に、第１３図に示すような三次元領域の情報が得ら
れる。Therefore, in this ultrasonic probe 90, a fan-shaped ultrasonic tomographic image is obtained by convex scanning each transducer 92 of one transducer block 94. 94 are sequentially driven in a direction (direction B) perpendicular to the direction in which the vibrators 92 are arranged. As a result, since the ultrasonic waves are scanned in a fan-like manner in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 92, information on a three-dimensional region as shown in FIG. 13 can be obtained, as in the case of the eighth embodiment.
実施例１１
この実施例の超音波探触子１００は、第１６図に示すよ
うに、超音波を送受波する複数の振動子１０２を同図矢
印入方向に直線状に配列してなるセクタ電子走査型の振
動子ブロックを１０４備え、この振動子ブロック１０４
の複数個を振動子１０２の配列方向と直交する方向（図
中矢印Ｂ方向）にコンケープ状に配列して構成されてい
る。Embodiment 11 As shown in FIG. 16, the ultrasonic probe 100 of this embodiment is a sector electronic probe in which a plurality of transducers 102 for transmitting and receiving ultrasonic waves are arranged linearly in the direction of the arrow in the figure. A scanning type transducer block 104 is provided, and this transducer block 104
A plurality of vibrators 102 are arranged in a concave shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of the vibrators 102 (direction of arrow B in the figure).
したがって、この超音波探触子１００では、一つの超音
波ブロック１０４の各振動子１０２をセクタ走査するこ
とによって一枚の扇状の超音波断層像が得られるが、こ
のセクタ走査を行ないつつ、各振動子ブロック１０４を
振動子１０２の配列方向と直交する方向（Ｂ方向）に順
次駆動する。その結果、超音波が振動子１０２の配列方
向と直交する方向に扇状に走査されるので、第１７図に
示すような三次元の情報が得られる。Therefore, in this ultrasonic probe 100, one fan-shaped ultrasonic tomographic image is obtained by sector scanning each transducer 102 of one ultrasonic block 104. The vibrator blocks 104 are sequentially driven in a direction (direction B) perpendicular to the direction in which the vibrators 102 are arranged. As a result, the ultrasonic waves are scanned in a fan shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 102, so three-dimensional information as shown in FIG. 17 is obtained.
なお、この実施例の他、メカニカルセクタ型の振動子を
コンケープ状に配列して１つの振動子ブロックを構成し
７、この振動子ブロックを振動子の配列方向と直交する
方向に揺動可能に設け、この振動子ブロックを揺動しつ
つ順次各振動子を駆動しても同様の三次元の情報が得ら
れる。In addition to this embodiment, one transducer block is constructed by arranging mechanical sector type transducers in a concave shape 7, and this transducer block is made swingable in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers. Similar three-dimensional information can be obtained by driving each vibrator in sequence while swinging the vibrator block.
１１九Ｖ罎
この実施例の超音波探触子ｌＩＯは、第１８図に示すよ
うに、超音波を送受波する複数の振動子１１２を同図矢
印六方向に沿って直線状に配列してなるセクタ電子走査
型の一つ振動子ブロックｌ１４を備え、三の一つの振動
子ブロック１１４を振動子１１２の配列方向と直交する
方向（図中矢印Ｂ方向）に揺動可能に設けて構成されて
いる。119V As shown in FIG. 18, the ultrasonic probe lIO of this embodiment has a plurality of transducers 112 for transmitting and receiving ultrasonic waves arranged linearly along the six directions of arrows in the figure. The transducer block 114 is provided with one transducer block l14 of the sector electronic scanning type, and one of the three transducer blocks 114 is provided so as to be swingable in a direction perpendicular to the arrangement direction of the transducers 112 (in the direction of arrow B in the figure). ing.
したがって、この超音波探触子１１０では、振動子ブロ
ック１１４を固定した状態でリニア電子走査することに
よって一枚の扇状の超音波断層像か得られるが、この振
動子ブロック１１４を揺動すると、超音波が振動子１１
２の配列方向と直交する方向に扇状に走査されるので、
その結果、実施例１１の場合と同様に、第１７図に示す
ような三次元領域の情報が得られる。Therefore, in this ultrasonic probe 110, a single fan-shaped ultrasonic tomographic image can be obtained by linear electronic scanning with the transducer block 114 fixed, but when the transducer block 114 is oscillated, Ultrasonic wave is vibrator 11
Since it is scanned in a fan shape in a direction perpendicular to the arrangement direction of 2,
As a result, as in the case of Example 11, information on a three-dimensional area as shown in FIG. 17 is obtained.
なお、この実施例の他、メカニカルセクタ型の１つの振
動子でもって１つの振動子ブロックを構成し、この振動
子ブロックを揺動して超音波ビームをセクタ走査すると
ともに、このセクタ走査の方向と直交する方向に改めて
この振動子ブーツクを揺動すれば、同様の三次元の情報
が得られる。In addition to this embodiment, one transducer block is composed of one mechanical sector type transducer, and the transducer block is oscillated to scan the ultrasonic beam in sectors, and the direction of this sector scanning is Similar three-dimensional information can be obtained by oscillating the vibrator boots again in a direction orthogonal to the oscillator.
さらに、超音波探触子を第６図に示しものと同じ構成と
し、すべての振動子ブロック３４を同時駆動した結果、
位相合成された超音波ビームが振動子ブロック３４の両
方向（Ｂ方向）に対しである角度だけ偏向するように設
定し、かつ、各振動子ブロック３４を構成する振動子３
２をセクタ電子走査するようにしても、第１７図に示す
ような三次元の情報が得られる。Furthermore, as a result of using the same configuration of the ultrasonic probe as shown in FIG. 6 and driving all the transducer blocks 34 simultaneously,
The transducer 3 is set so that the phase-combined ultrasonic beam is deflected by a certain angle with respect to both directions (direction B) of the transducer block 34, and the transducer 3 constituting each transducer block 34 is
Even if sector 2 is electronically scanned, three-dimensional information as shown in FIG. 17 can be obtained.
（へ）効果
以上のように本発明によれば、超音波探触子を体表面に
沿って手で動かしたり機械で動かしたりしなくても、体
表に当てた静止状態で超音波が三次元状に放射されるの
で、これにより得られたエコー信号データをデータ処理
することにより三次元表示の診断画像が得られるように
なる。(f) Effects As described above, according to the present invention, the ultrasonic probe can emit tertiary waves when it is in a stationary state applied to the body surface without having to move the ultrasound probe manually or mechanically along the body surface. Since the radiation is emitted in its original shape, a three-dimensional diagnostic image can be obtained by data processing the echo signal data obtained thereby.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図、第３図、
第５図、第６図、第８図、第９図、第１０図、第１２図
、第１４図、第１５図、第１６図および第１８図は、そ
れぞれ異なる実施例の超音波探触子の概略構成を示す斜
視図、第２図、第４図、第７図、第１１図、第１３図お
よび第１７図は、それぞれ各実施例の超音波探触子で得
られる三次元領域の情報の説明である。
１．１０．２０．３０．４０．５０，６０．７０．８０
．９０．１００．１１０・・・超音波探触子、２．１２
．２２．３２．４２．５２．６２．７２．８２．９２．
１０２．１１２・・・振動子、４．１４．２４．３４．
４４．５４．６４．７４．８４．９４．１０４．１１４
・・・振動子ブロック。The drawings show embodiments of the present invention, and include FIGS. 1, 3, and 3.
5, 6, 8, 9, 10, 12, 14, 15, 16, and 18 are ultrasonic probes of different embodiments, respectively. 2, 4, 7, 11, 13, and 17 show the three-dimensional regions obtained with the ultrasound probes of each example, respectively. This is an explanation of the information. 1.10.20.30.40.50,60.70.80
．． 90.100.110...Ultrasonic probe, 2.12
．． 22.32.42.52.62.72.82.92.
102.112... vibrator, 4.14.24.34.
44.54.64.74.84.94.104.114
... vibrator block.
Claims (2)
なる振動子ブロックを備え、この振動子ブロックの複数
個を前記振動子の配列方向とほぼ直交する方向に配列し
たことを特徴とする超音波探触子。(1) Features include a transducer block formed by sequentially arranging a plurality of transducers that transmit and receive ultrasonic waves, and the plurality of transducer blocks are arranged in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the transducers. Ultrasonic probe.
なる振動子ブロックを備え、この振動子ブロックを前記
振動子の配列方向とほぼ直交する方向に揺動可能に設け
たことを特徴とする超音波探触子。(2) A transducer block is provided in which a plurality of transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves are sequentially arranged, and the transducer block is provided so as to be swingable in a direction substantially perpendicular to the arrangement direction of the transducers. Features of ultrasonic probe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61156928A JPS6313500A (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Ultrasonic probe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61156928A JPS6313500A (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Ultrasonic probe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6313500A true JPS6313500A (en) | 1988-01-20 |
Family
ID=15638422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61156928A Pending JPS6313500A (en) | 1986-07-03 | 1986-07-03 | Ultrasonic probe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6313500A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164354A (en) * | 1987-12-21 | 1989-06-28 | Hitachi Ltd | Ultrasonic probe |
| JPH05161650A (en) * | 1991-12-18 | 1993-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic probe |
| JP2006122657A (en) * | 2004-09-29 | 2006-05-18 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnostic apparatus and probe |
| JP2014147819A (en) * | 2007-10-23 | 2014-08-21 | Hitachi Aloka Medical Ltd | Ultrasonic diagnostic device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152800A (en) * | 1983-02-18 | 1984-08-31 | Yokogawa Medical Syst Ltd | Manufacture of ultrasonic wave probe |
-
1986
- 1986-07-03 JP JP61156928A patent/JPS6313500A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152800A (en) * | 1983-02-18 | 1984-08-31 | Yokogawa Medical Syst Ltd | Manufacture of ultrasonic wave probe |
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| JP2006122657A (en) * | 2004-09-29 | 2006-05-18 | Aloka Co Ltd | Ultrasonic diagnostic apparatus and probe |
| JP2014147819A (en) * | 2007-10-23 | 2014-08-21 | Hitachi Aloka Medical Ltd | Ultrasonic diagnostic device |
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