JPS63133276A - Divided display system for concave polygon - Google Patents

Divided display system for concave polygon

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Publication number
JPS63133276A
JPS63133276A JP28101086A JP28101086A JPS63133276A JP S63133276 A JPS63133276 A JP S63133276A JP 28101086 A JP28101086 A JP 28101086A JP 28101086 A JP28101086 A JP 28101086A JP S63133276 A JPS63133276 A JP S63133276A
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JP
Japan
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vertex
concave
convex
polygon
apex
Prior art date
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Pending
Application number
JP28101086A
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Japanese (ja)
Inventor
Toshiya Mima
美間 俊哉
Toshiyuki Goto
敏行 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To perform high-speed processing with a divided display system for concave polygon with reduction of the display processing value, by integrating plural truncatable triangles into a convex polygon when a division is carried out to convert the concave apexes of the concave polygon into convex apexes. CONSTITUTION:An apex convex/concave deciding part I1 decides whether a certain apex is equal to a convex or concave apes for a concave polygon described as a string of given coordinate values. At the same time, an apex convex/concave deciding part II2 decodes whether a 2nd apex adjacent to a certain apex is equal to a convex or concave apex. An enclosure deciding part 3 decides whether other apexes are included or not in a triangle formed by a 3rd apex adjacent to the 2nd apex and this 2nd apex. A concave polygon is not immediately divided by a dividing part 6 although a division deciding part 4 decides a dividable state. Thus the dividing operation is held. An integrating part 5 decides the conditions to end said holding state. Then the integrated plural triangles are divided by the part 6 in the form of a single convex polygon when said holding state is through.

Description

【発明の詳細な説明】 [概 要] 画像処理において、頂点の座標値の列として与えられる
多角形を図形として表示する場合、それが凸多角形であ
るときは比較的容易に表示することが可能であるが、凹
多角形の場合にはこれを直接表示することは困難である
ため、凹頂点を有する部分から三角形を切り出すことに
よって表示を行なう手法が使われる。このような手法に
よって凹多角形を表示する場合、対象となる凹多角形が
複雑な形状であると分割数が多くなって、これを表示す
るための処理量が増加し、処理速度が遅いという問題点
があった。
[Detailed Description of the Invention] [Summary] In image processing, when displaying a polygon given as a sequence of coordinate values of vertices as a figure, it is relatively easy to display it if it is a convex polygon. Although this is possible, in the case of a concave polygon, it is difficult to directly display it, so a method is used in which a triangle is cut out from a portion having concave vertices. When displaying a concave polygon using this method, if the target concave polygon has a complex shape, the number of divisions will increase, the amount of processing required to display it will increase, and the processing speed will be slow. There was a problem.

本発明はこのような従来の問題点を解決するため、三角
形を統合して凸多角形を生成してから、これを表示する
ことにより表示に係る処理量を減少せしめて、高速度の
処理を可能とした凹多角形の表示方式について開示して
いる。
In order to solve these conventional problems, the present invention integrates triangles to generate a convex polygon and then displays it, thereby reducing the amount of processing involved in display and achieving high-speed processing. This paper discloses a method for displaying concave polygons that has been made possible.

[産業上の利用分野] 本発明はグラフィック表示装置の制御に関するものであ
って、特に、凹多角形の表示を効率的に行なうことの可
能な制御方式に係る。
[Industrial Field of Application] The present invention relates to the control of graphic display devices, and particularly to a control method that can efficiently display concave polygons.

[従来の技術] グラフィック表示装置においては、凹多角形を直接表示
することは処理量が膨大になるため、比較的簡単に表示
できる凸多角形に分割してから、表示することが多く行
われている。この際、分割数の増大は以後の処理量の増
加に繋がるため、できるだけ少ない分割数に抑えること
が望ましい。
[Prior Art] In graphic display devices, directly displaying concave polygons requires an enormous amount of processing, so it is often divided into convex polygons that can be displayed relatively easily before displaying them. ing. At this time, since an increase in the number of divisions leads to an increase in the amount of subsequent processing, it is desirable to keep the number of divisions as small as possible.

第4図は従来の凹多角形の分割方式について説明するブ
ロック図であって、51は頂点凹凸判定部■、52は頂
点凹凸判定部■、53は包含判定部、54は分割判定部
、55は分割部を表している。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a conventional concave polygon division method, in which reference numeral 51 denotes a vertex unevenness determination unit (■), 52 a vertex unevenness determination unit (■), 53 an inclusion determination unit, 54 a division determination unit, and 55 represents a dividing part.

第4図において、与えられた座標値の列として記述され
ている凹多角形について、頂点凹凸判定部I51で、あ
る頂点が凹頂点であるか凸頂点であるかを判定し、頂点
凹凸判定部[52で、該頂点に隣接する第2の頂点が凹
頂点であるか凸頂点であるかを判定する。
In FIG. 4, for a concave polygon described as a sequence of given coordinate values, a vertex unevenness determining unit I51 determines whether a certain vertex is a concave vertex or a convex vertex, and the vertex unevenness determining unit [In 52, it is determined whether the second vertex adjacent to the vertex is a concave vertex or a convex vertex.

包含判定部53においては、更に該第2の頂点に隣接す
る第3の頂点と、前記の2頂点とにより形成される三角
形の内部に他の頂点が含まれるか否かについて判定する
The inclusion determining unit 53 further determines whether or not another vertex is included within the triangle formed by the third vertex adjacent to the second vertex and the two vertices.

包含判定部54は、頂点凹凸判定部151の判定が凹頂
点であり、頂点凹凸判定部I[52の判定が凸頂点であ
って、更に、包含判定部53が他の頂点を含まないと判
定したとき分割可能と判定し、分割部55が該当する三
角形を元の多角形から切り取る 上述の動作を更に第5図に示すような実際の凹多角形を
例にとって説明する。同図において、P1〜P8は各頂
点を示しており、今頂点P1tこ注目しているとすると
、頂点P凹凸判定部■51では頂点P1が凹頂点である
ことを識別し、頂点凹凸部判定部1152では頂点P2
が凸頂点であることを識別する。
The inclusion determination unit 54 determines that the vertex is determined to be a concave vertex by the vertex unevenness determination unit 151, the vertex is convex by the determination by the vertex irregularity determination unit I[52, and furthermore, the inclusion determination unit 53 determines that the vertex does not include other vertices. The above-mentioned operation in which the division unit 55 determines that the polygon is divisible and cuts out the corresponding triangle from the original polygon will be further explained using an actual concave polygon as shown in FIG. 5 as an example. In the same figure, P1 to P8 indicate the respective vertices, and if we are currently paying attention to the vertex P1t, the vertex P unevenness determination unit 51 identifies that the vertex P1 is a concave vertex, and determines the vertex unevenness. In the section 1152, the vertex P2
Identify that is a convex vertex.

更に、包含判定部53においては、Pl、P2、P3を
頂点とする三角形の内部に他の頂点が含まれているか否
かを判定する。(この例では、他の頂点が含まれない)
以上の条件より、分割判定部54は頂点Pi、P2.P
3によって形成される三角形が分割可能であると判定し
、分割部55が該三角形を切り取る。
Furthermore, the inclusion determining unit 53 determines whether or not another vertex is included within the triangle having vertices Pl, P2, and P3. (In this example, no other vertices are included)
Based on the above conditions, the division determination unit 54 determines the vertices Pi, P2. P
3 is determined to be divisible, and the dividing unit 55 cuts out the triangle.

以上の処理を凹頂点がそれを分割した結果凸頂点に変わ
るまで繰り返し行ない、総ての頂点が凸頂点となったと
き、処理を終了する。
The above process is repeated until concave vertices become convex vertices as a result of division, and when all vertices become convex vertices, the process ends.

[発明が解決しようとする問題点コ 上述したような従来の凹多角形の分割方式においては、
ひとつの凹頂点を凸頂点に変えるための切り取りの単位
が多角形としては最も角数の少ない三角形であるため分
割の効率が悪く、複雑な形状の凹多角形の場合には多数
の三角形に分割しなくてはならないから表示に係る処理
量が多くなって、表示速度が遅いという問題点を有して
いた。
[Problems to be solved by the invention] In the conventional concave polygon division method as described above,
The unit of cutting to change one concave vertex to a convex vertex is a triangle with the least number of angles in a polygon, so division efficiency is poor, and in the case of a concave polygon with a complex shape, it is divided into many triangles. As a result, the amount of processing involved in displaying increases, resulting in a problem that the display speed is slow.

本発明は、このような従来の問題点に鑑みグラフィック
表示装置において、複雑な形状の凹多角形であっても、
効率良く迅速に表示することのできる凹多角形の分割表
示方式を提供することを目的としている。
In view of such conventional problems, the present invention provides a graphic display device that can display even complex-shaped concave polygons.
It is an object of the present invention to provide a concave polygon division display method that can display efficiently and quickly.

[問題点を解決するための手段] 本発明によれば上述の目的は前記特許請求の範囲に記載
のとおり、頂点の座標値の列として与えられた多角形の
画像データを基に該多角形を画像として表示する方式で
あって、ある頂点が凹頂点であるか凸頂点であるかを判
定する頂点凹凸判定部Iと、該頂点に隣接する第2の頂
点が凹頂点であるか凸型点であるかを判定する頂点凹凸
判定部■と、該第2の頂点に隣接する第3の頂点と前記
の2頂点とを合わせた3頂点によって形成される三角形
の内部に他の頂点が含まれるか否かを判定する包含判定
部と、前記、各頂点凹凸判定部■、頂点凹凸判定部■、
および、包含判定部の判定を基に該三角形が分離し得る
ものであるか否かを判定する分割判定部と、複数の分離
し得る三角形を統合して凸多角形と成し得るか否かを判
定する統合部と、統合可能な三角形を統合して凸多角形
として表示する手段とを具備することを特徴とする凹多
角形の分割表示方式により達成される。
[Means for Solving the Problems] According to the present invention, the above-mentioned object is as described in the claims. The method includes a vertex unevenness determination unit I that determines whether a certain vertex is a concave vertex or a convex vertex, and a vertex irregularity determination unit I that determines whether a second vertex adjacent to the vertex is a concave vertex or a convex vertex. A vertex unevenness determination unit (2) determines whether the vertex is a point, and another vertex is included inside the triangle formed by the three vertices, the third vertex adjacent to the second vertex and the above two vertices. an inclusion determination unit that determines whether or not each vertex is uneven;
and a division determination unit that determines whether the triangle is separable based on the determination by the inclusion determination unit, and whether or not a plurality of separable triangles can be integrated to form a convex polygon. This is achieved by a concave polygon division display method characterized by comprising a merging section that determines the combinable triangles and a means for integrating combinable triangles and displaying them as a convex polygon.

[作 用] 第1図は本発明の凹条角形分割方式の原理ブロック図で
あって、1は頂点凹凸判定部I、2は頂点凹凸判定部■
、3は包含判定部、4は分割判定部、5は統合部、6は
分割部を表している。
[Function] FIG. 1 is a principle block diagram of the concave-line rectangular division method of the present invention, in which 1 is the apex unevenness determination section I, 2 is the apex unevenness determination section 1
, 3 represents an inclusion determination unit, 4 represents a division determination unit, 5 represents an integration unit, and 6 represents a division unit.

第1図において、与えられた座標値の列として記述され
ている凹多角形について、頂点凹凸判定部■1で、ある
頂点が凹頂点であるか凸型点であるかを判定し、頂点凹
凸判定部■2で、該頂点に隣接する第2の頂点が凹頂点
であるか凸型点であるかを判定する。
In Fig. 1, for a concave polygon described as a sequence of given coordinate values, the vertex unevenness determination unit ■1 determines whether a certain vertex is a concave vertex or a convex point, and determines whether the vertex is uneven. The determination unit (2) determines whether the second vertex adjacent to the vertex is a concave vertex or a convex point.

包含判定部3においては、更に該第2の頂点に隣接する
第3の頂点と、前記の2頂点とにより形成される三角形
の内部に他の頂点が含まれるか否かについて判定する。
The inclusion determining unit 3 further determines whether another vertex is included within the triangle formed by the third vertex adjacent to the second vertex and the two vertices.

分割判定部4は、頂点凹凸判定部11の判定が凹頂点で
あり、頂点凹凸判定部■2の判定が凸型点であって、更
に、包含判定部3が他の頂点を含まないと判定したとき
該当する三角形を分割可能と判定する。
The division determination unit 4 determines that the vertex unevenness determination unit 11 determines that the vertex is a concave point, the vertex unevenness determination unit 2 determines that it is a convex point, and the inclusion determination unit 3 determines that it does not include other vertices. When this happens, the corresponding triangle is determined to be divisible.

本発明においては、分割判定部4で“分割可能”と判定
されても直ちに分割部6で分割を行うことはせず、分割
を保留する。保留を終了する条件の判定は統合部5で行
う、保留が終了した時点で、統合された複数の三角形は
1つの凸多角形として、分割部6で分割する。
In the present invention, even if the division determination section 4 determines that "division is possible", the division section 6 does not immediately perform division, but suspends the division. The conditions for terminating the reservation are determined by the integrating unit 5. When the retention is completed, the plurality of integrated triangles are divided into one convex polygon by the dividing unit 6.

[実施例] 第2図は本発明の一実施例のブロック図であって、1〜
6は前述した第1図の場合と同様であり、7はセグメン
トバッファ、8は座標変換・クリップ部、9は面塗り部
、10はディジタル微分解析器〈図では略号にてDDA
と記載〉、11はフレームバッファ、12は表示管(図
では略号にてCRTと記載)を表している。
[Embodiment] FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and shows 1 to 1.
Reference numeral 6 is the same as in the case of FIG.
11 is a frame buffer, and 12 is a display tube (abbreviated as CRT in the figure).

第2図において、与えられた座標値の列として記述され
ている凹多角形について、頂点凹凸判定部11で、ある
頂点が凹頂点であるか凸型点であるかを判定し、それが
凹頂点であれば“1”を出力し、頂点凹凸判定部■2で
、該頂点に隣接する第2の頂点が凹頂点であるか凸型点
であるかを判定し、それが凸型点であれば“1”を出力
する。
In FIG. 2, for a concave polygon described as a sequence of given coordinate values, the vertex concave/convex determining unit 11 determines whether a certain vertex is a concave vertex or a convex point, and If it is a vertex, it outputs "1", and the vertex unevenness determining unit (2) determines whether the second vertex adjacent to the vertex is a concave vertex or a convex point, and determines whether it is a convex point. If so, output "1".

包含判定部3においては、更に該第2の頂点に隣接する
第3の頂点と、前記の2頂点とにより形成される三角形
の内部に他の頂点が含まれるか盃かについて判定し、そ
れが含まれないとき“1″を出力する。
The inclusion determining unit 3 further determines whether another vertex is included in the triangle formed by the third vertex adjacent to the second vertex and the two vertices, and determines whether it is a cup. If it is not included, "1" is output.

分割判定@4では、上記各部の出力が総て“1”である
とき、三角形として分割可能として“1′°を出力する
In division determination @4, when the outputs of the above-mentioned parts are all "1", it is determined that the triangle can be divided and outputs "1'°".

統合部5はこれらの三角形を統合する部分であって、第
3図に示すように構成されている。
The integrating section 5 is a section that integrates these triangles, and is constructed as shown in FIG. 3.

第3図において、13は仮分割部であって、分割判定部
4で“分割”と判定された場合に三角形を分割するため
の仮分割線を設定する。
In FIG. 3, reference numeral 13 denotes a temporary dividing section, which sets a temporary dividing line for dividing the triangle when the division determining section 4 determines that the triangle is "divided".

14は頂点凹凸判定部■で、第3の頂点の凹凸を判定す
る。なお、分割判定部4で“非分割“と判定された場合
及び頂点凹凸判定部mで“凹”と判定された場合には分
割の保留を終了して、統合判定部に進む、頂点で“凸”
と判定された場合には保留を続行して、第1頂点の凸頂
点化を進める。
Reference numeral 14 denotes a vertex unevenness determination unit (2) that determines the unevenness of the third vertex. Note that if the division determination unit 4 determines that the vertex is not divided, and if the apex unevenness determination unit m determines that it is concave, the suspension of division is terminated and the process proceeds to the integration determination unit. Convex”
If it is determined that this is the case, the suspension is continued and the process of making the first vertex a convex vertex is proceeded.

15は統合判定部で、仮分割された三角形の第1頂点に
間する内角の和が鋭角か鈍角かを調ベる。鋭角なら、微
分割された複数の三角形を1つの凸多角形として分割部
6へ送る。鈍角なら、鋭角となる微分割線を探し、その
分割線に関して前後の三角形をそれぞれ凸多角形として
分割部6へ送る。
Reference numeral 15 denotes an integration determination unit which checks whether the sum of the interior angles between the first vertices of the temporarily divided triangle is an acute angle or an obtuse angle. If it is an acute angle, the plurality of subdivided triangles are sent to the dividing section 6 as one convex polygon. If it is an obtuse angle, a differential dividing line that is an acute angle is searched, and the triangles before and after the dividing line are sent to the dividing unit 6 as convex polygons.

分割部6では統合判定部15より送られる凸多角形を元
の凹多角形より切り取り、処理を頂点凹凸判定部■2へ
戻して、第1頂点の5頂点化を進める。
The dividing unit 6 cuts out the convex polygon sent from the integrated determining unit 15 from the original concave polygon, returns the process to the vertex unevenness determining unit (2), and proceeds to convert the first vertex into five vertices.

セグメント・バッファ7には分割部6で切り取られた凸
多角形を図形要素として登録する。
The convex polygon cut out by the dividing section 6 is registered in the segment buffer 7 as a graphic element.

座標変換・クリップ部8においては、図形に対して座標
変換を施し、その結果表示領域がらはみ出た部分につい
ては刈り込みを行う。
The coordinate transformation/clipping section 8 performs coordinate transformation on the figure, and as a result, the portions that protrude from the display area are cropped.

面塗り部9、DDAIO部は、両者の相互作用によって
多角形の内部の点に輝度を与え、フレーム・バッファl
’lに書き込む。
The fill section 9 and the DDAIO section give brightness to the points inside the polygon through their interaction, and the frame buffer l
'Write to l.

CRT12は、フレーム・バッファ11の内容を表示す
る。
CRT 12 displays the contents of frame buffer 11.

[発明の効果コ 以上説明したように本発明の方式によれば、凹多角形の
凹頂点を凸頂点に変えるための分割を行なう際、切り取
り可能な三角形を複数個統合して、凸多角形として分割
しているので、従来に比し、表示に係る処理量が少ない
から、凹多角形を高速度で表示することが可能である。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the method of the present invention, when dividing a concave polygon to change its concave vertices to convex vertices, a plurality of cuttable triangles are integrated to form a convex polygon. Since the processing amount for display is smaller than that of the conventional method, it is possible to display concave polygons at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の原理ブロック図、第2図は本発明の一
実施例のブロック図、第3図は統合部の構成を示す図、
第4図は従来の凹多角形の分割方式について説明する図
、第5図は凹多角形の例を示す図である。 1・・・・・・頂点凹凸判定部1.2・・・・・・頂点
凹凸判定部■、3・・・・・・包含判定部、4・・・・
・・分割判定部、5・・・・・・統合部、6・・・・・
・分割部、7・・・・・・セグメント・バッファ、8・
・・・・・座標変換・クリップ部、9・・・・・・面塗
り部、10・・・・・・ディジタル微分解析器、11・
・・・・・フレーム・バッファ、12・・・・・・表示
管、13・・・・・・微分割部、14・・・・・・頂点
凹凸判定部■、15・・・・・・統合判定部 6′−N 代理人 弁理士 井 桁 貞 − 一\ 濾光各部の購戒な示す図 第3図 従来の凹多角形の分書j方式l【つ℃・て説明する7悌
 4 図 と3 凹多角形の7列を示す図 第 5 図
FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the integrating section.
FIG. 4 is a diagram explaining a conventional concave polygon division method, and FIG. 5 is a diagram showing an example of concave polygons. 1... Vertex unevenness determination unit 1.2... Vertex unevenness determination unit ■, 3... Inclusion determination unit, 4...
...Division determination section, 5... Integration section, 6...
・Dividing section, 7... Segment buffer, 8.
...Coordinate transformation/clip part, 9... Surface painting part, 10... Digital differential analyzer, 11.
... Frame buffer, 12 ... Display tube, 13 ... Differential division section, 14 ... Vertex unevenness determination section ■, 15 ...... Integrated Judgment Unit 6'-N Agent Patent Attorney Sada Igata Figure 3 Diagram showing the purchase of each part of the filtration Figure 3 Conventional concave polygon separation method Figure and 3 Diagram showing 7 rows of concave polygon Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 頂点の座標値の列として与えられた多角形の画像データ
を基に該多角形を画像として表示する方式であって、 ある頂点が凹頂点であるか凸頂点であるかを判定する頂
点凹凸判定部 I (1)と、 該頂点に隣接する第2の頂点が凹頂点であるか凸頂点で
あるかを判定する頂点凹凸判定部II(2)と、 該第2の頂点に隣接する第3の頂点と前記の2頂点とを
合わせた3頂点によって形成される三角形の内部に他の
頂点が含まれるか否かを判定する包含判定部(3)と、 前記、頂点凹凸判定部 I (1)、頂点凹凸判定部II(
2)、および、包含判定部(3)の判定を基に該三角形
が分離し得るものであるか否かを判定する分割判定部(
4)と、 複数の分離し得る三角形を統合して凸多角形と成し得る
か否かを判定する統合部(5)と、統合可能な三角形を
統合して凸多角形として表示する手段とを具備すること
を特徴とする凹多角形の分割表示方式。
[Claims] A method for displaying a polygon as an image based on image data of the polygon given as a sequence of coordinate values of vertices, the method comprising: determining whether a certain vertex is a concave vertex or a convex vertex; a vertex unevenness determination unit I (1) that determines whether a second vertex adjacent to the vertex is a concave vertex or a convex vertex; an inclusion determination unit (3) that determines whether or not another vertex is included within a triangle formed by the three vertices that are the third vertex adjacent to the vertex and the two vertices; Unevenness determination unit I (1), apex irregularity determination unit II (
2), and a division determination unit (3) that determines whether the triangle is separable based on the determination of the inclusion determination unit (3).
4), an integrating unit (5) that determines whether a plurality of separable triangles can be integrated to form a convex polygon, and means for integrating the integrable triangles and displaying them as a convex polygon. A concave polygon division display method characterized by comprising:
JP28101086A 1986-11-26 1986-11-26 Divided display system for concave polygon Pending JPS63133276A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008302007A (en) * 2007-06-07 2008-12-18 Sophia Co Ltd Game machine

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