JPS63130804A - Control device of moving type bridge temporary construction apparatus - Google Patents

Control device of moving type bridge temporary construction apparatus

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JPS63130804A
JPS63130804A JP27798586A JP27798586A JPS63130804A JP S63130804 A JPS63130804 A JP S63130804A JP 27798586 A JP27798586 A JP 27798586A JP 27798586 A JP27798586 A JP 27798586A JP S63130804 A JPS63130804 A JP S63130804A
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JP
Japan
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display
circuit
control device
content
contents
Prior art date
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Pending
Application number
JP27798586A
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Japanese (ja)
Inventor
守 根本
茂 中村
渡部 喜年
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Steel Works Ltd
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
Original Assignee
Japan Steel Works Ltd
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency
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Filing date
Publication date
Application filed by Japan Steel Works Ltd, Mitsubishi Heavy Industries Ltd, Technical Research and Development Institute of Japan Defence Agency filed Critical Japan Steel Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は移動式橋架設装置の制御装置の改良に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] The present invention relates to an improvement in a control device for a mobile bridge construction device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第3図は従来の移動式橋架設装置(以下架設装置と呼ぶ
)の制御装置を示すものである。図に示すように橋体1
1,12%車両13.メインジブ14を有する架設装置
10には、位置センサー20と電磁弁21が設置されて
いる。位置センサー20の信号は制御装置30の位置セ
ンサー入力回路31.演算回路33、表示器駆動回路3
4を通じて操作パネル40内の表示器41に表示される
。架設装置10の操作員は表示器4ノおよび架設装置1
0の状況を確認し、次の操作を操作パネル400スイツ
チ42から指令する。指令信号は制御器30のスィッチ
入力回路36%演算回路33%電磁弁駆動回路32を通
じ電磁弁21へ伝わシ、架設装置10を作動する。操作
員は上記の操作を架設または撤収の動作に応じて繰り返
している。
FIG. 3 shows a control device for a conventional mobile bridge construction device (hereinafter referred to as construction device). Bridge body 1 as shown in the figure
1,12% Vehicle 13. A position sensor 20 and a solenoid valve 21 are installed in the erection device 10 having the main jib 14. The signal from the position sensor 20 is sent to the position sensor input circuit 31. of the control device 30. Arithmetic circuit 33, display drive circuit 3
4 on the display 41 in the operation panel 40. The operator of the erection device 10 uses the display 4 and the erection device 1.
0 status and commands the next operation from the operation panel 400 switch 42. The command signal is transmitted to the solenoid valve 21 through a switch input circuit 36, an arithmetic circuit 33, and a solenoid valve drive circuit 32 of the controller 30, and operates the construction device 10. The operator repeats the above operations depending on the erection or removal operation.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記した従来の架設装置の制御装置では架設または撤収
の動作に応じて操作パネル40のスイッチ42によシミ
磁弁21を駆動し、架設装置10および表示器41の状
態によシ次の操作(スイッチの選択)を行なっていた。
In the conventional control device for the construction equipment described above, the stain magnetic valve 21 is driven by the switch 42 on the operation panel 40 in response to the erection or removal operation, and the next operation ( switch selection).

架設装flxoの動作は以下の通シであシ、分割した橋
体11,12を橋体12を前方にスライドさせ橋体11
と一体結合する。一体となった橋体を再び前方にスライ
ドさせ橋体先端を降ろす。橋体後端を降ろす。車両13
を後退させメインジブ14を橋体より外す。
The operation of the erection equipment flxo is as follows: Slide the divided bridge bodies 11 and 12 forward and remove the bridge body 11.
be integrated with. Slide the integrated bridge body forward again and lower the tip of the bridge body. Lower the rear end of the bridge body. Vehicle 13
and remove the main jib 14 from the bridge body.

また撤収の場合は上記の動作を逆に行えばよい。In addition, in the case of withdrawal, the above operation can be performed in reverse.

このように架設装置10の動作はきわめて複雑である。As described above, the operation of the erection device 10 is extremely complicated.

この複雑な動作を操作員が操作毎に考慮して実施しては
架設あるいは撤収に長時間を要するし、誤操作の可能性
も大きい。
If an operator considers and executes this complicated operation for each operation, it will take a long time to erect or take down the structure, and there is also a large possibility of erroneous operation.

そこで、本発明は次に実施すべき操作内容を容易に理解
でき、操作員の判断を減少でき、これにより操作員の負
担を軽減することができる移動式橋架設装置の制御装置
を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a control device for a mobile bridge construction device that allows the operator to easily understand the operation to be performed next, reduces the number of decisions required by the operator, and thereby reduces the burden on the operator. With the goal.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は上記目的を達成するため、移動式橋架設装置の
動作毎に実施すべき操作内容が記憶された記憶手段と1
表示内容を指定する表示内容指定手段と、この表示内容
指定手段の指定に応じて上記記憶手段で記憶された操作
内容を選択する選択手段と、この選択手段で選択された
操作内容と実際に実施した操作内容を比較し、両者が一
致したとき出力を生ずる比較手段と、この比較手段から
出力が生じたとき次に実施すべき操作内容を、上記選択
手段が上記記憶手段から選択しこれを表示する表示手段
とから構成したものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes a storage means for storing operation details to be performed for each operation of a mobile bridge construction device;
Display content specifying means for specifying display content, selection means for selecting operation content stored in the storage means according to the specification of the display content specification means, and operation content selected by the selection means and actual execution. The selection means selects from the storage means a comparison means that produces an output when the two match, and an operation content to be executed next when an output is generated from the comparison means, from the storage means. It is composed of a display means for displaying.

〔作 用〕[For production]

このように構成されているので、今回実施すべき操作が
終了したことを操作員に知らせることがで話、これによ
シ操作員の負担を軽減したことである。
With this configuration, it is possible to notify the operator that the current operation has been completed, thereby reducing the burden on the operator.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明について第1図および第2図を参照して説
明するが、ここでは第3図と異る点のみを説明し、これ
以外は同一符号を付してその説明を省略する。操作パネ
ル40に実施すべ急操作内容を指定する表示指定スイッ
チ50を設ける。そして制御装置30にこの表示指定ス
イッチ5oがらの信号を入力するスイッチ入力回路#0
を介して表示内容計算回路61に入力して表示内容の指
定が行なわれるようにする。また制御装置3oに表示内
容記憶回路63を設け、とこで表示すべき内容な予じめ
記憶させておく、さらに制御装置30に表示内容選択回
路62を設け、上記表示内容計算回路61で指定される
表示内容をもとづいて上記表示内容記憶回路63で記憶
されている表示内容を選択させるようにする。また上記
表示内容選択回路62の出力を表示内容出力回路64を
介して表示器’IOK出力させるようにする。さらに、
上記表示内容選択回路62によって選択された現在実施
すべき操作と、上記位置センサーへカ回路31によって
実際に実施した架設装置1oの操作内容とを比較回路8
oに入力し、その両者を比較し両者が一致すれば表示内
容計算回路61へ信号を送るように構成しである。
Hereinafter, the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. Here, only the points that are different from FIG. 3 will be explained, and the other parts will be given the same reference numerals and the explanation thereof will be omitted. The operation panel 40 is provided with a display designation switch 50 for designating the content of the urgent operation to be performed. Switch input circuit #0 inputs the signal from this display designation switch 5o to the control device 30.
The display contents are input to the display contents calculation circuit 61 via the display contents calculation circuit 61 so that the display contents can be designated. Further, the control device 3o is provided with a display content storage circuit 63, in which the content to be displayed is stored in advance.The control device 30 is also provided with a display content selection circuit 62, in which the content to be displayed is stored in advance. The display contents stored in the display contents storage circuit 63 are selected based on the display contents stored in the display contents storage circuit 63. Further, the output of the display content selection circuit 62 is outputted to the display device 'IOK' via the display content output circuit 64. moreover,
A comparison circuit 8 compares the operation to be performed currently selected by the display content selection circuit 62 with the operation content of the erection device 1o actually executed by the position sensor circuit 31.
o, the two are compared, and if they match, a signal is sent to the display content calculation circuit 61.

第2図は第1図の上記表示内容計算回路61と表示内容
記憶回路63を詳細に示すブロック図である。架設信号
gl&と撤収信号61bにょシフリツプフiツブ616
の内容が決定される。前画面信号1’fJCと次画面信
号6zdはカウンター61fに入る。ここでカウンター
gzfはアップダウンカウンターであり、前画面信号6
1cにより内容はダウンし、次画面信号61dにょシ内
容はアップする。フリップ70ツブ61eとカラン、タ
ーsxfの内容を加算器1t1gで加算し、表示内がが
決定する。表示内容記憶回路63は表示内容(I) r
; s aから表示内容(N) 63 nに分割され表
示内容選択回路62によシ選択される。選択された表示
内容は1位置センサー入力回路3ノにょシ検知された架
設装置10の状況と比較回路8oにょシ比較され、一致
すれば論理和回路81を通してカウンター61fに入力
される。
FIG. 2 is a block diagram showing in detail the display content calculation circuit 61 and display content storage circuit 63 of FIG. 1. Erection signal gl & and withdrawal signal 61b
The content of is determined. The previous screen signal 1'fJC and the next screen signal 6zd enter the counter 61f. Here, the counter gzf is an up/down counter, and the previous screen signal 6
1c, the content is down, and the next screen signal 61d is up. The contents of the flip 70 knob 61e and the contents of the register sxf are added by an adder 1t1g, and the contents of the display are determined. The display content storage circuit 63 stores display content (I) r
; The display content (N) is divided from s a into display content (N) 63 n and selected by the display content selection circuit 62 . The selected display content is compared with the status of the erection device 10 detected by the 1-position sensor input circuit 3 in the comparison circuit 8o, and if they match, it is inputted to the counter 61f through the OR circuit 81.

このように1本発明の実施例によれば、比較回路80に
おいて表示内容選択回路62によって選択された現在実
施すぺ急操作内容と、位置センサー入力回路31によっ
て架設装置10の操作内容とが比較され、両者が一致す
れば次に実施すべき操作内容が表示内容選択回路621
表示内容出力回路64を介して表示器70に文字および
印形で表示されることから、操作員に作業状況を知らし
め、操作員の判断を減少させ、操作員の負担を軽減する
ことができる。
As described above, according to one embodiment of the present invention, the content of the urgent operation currently being performed selected by the display content selection circuit 62 in the comparison circuit 80 is compared with the content of operation of the erection device 10 by the position sensor input circuit 31. If the two match, the next operation to be performed is displayed in the display content selection circuit 621.
Since the information is displayed in letters and stamps on the display 70 via the display content output circuit 64, it is possible to inform the operator of the work status, reduce the operator's judgment, and reduce the burden on the operator. .

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べた本発明によれば、移動式橋架設装置の動作毎
に実施すべき操作内容が記憶された記憶手段と1表示内
容を指定する表示内容指定手段と。
According to the present invention described above, there is provided a storage means in which the contents of operations to be performed for each operation of the mobile bridge construction device are stored, and a display contents specifying means for specifying one display contents.

この表示内容指定手段の指定に応じて上記記憶手段で記
憶された操作内容を選択する選択手段と、この選択手段
で選択された操作内容と実際に実施した操作内容を比較
し1両者が一致したとき出力を生ずる比較手段と、この
比較手段から出力が生じたと色次に実施すべき操作内容
を、上記選択手段が上記記憶手段から選択しこれを表示
する表示手段とから構成したので、操作員に作業状況を
知゛ らしめることができ、操作員の判断を減少で色。
A selection means for selecting the operation contents stored in the storage means according to the specification of the display contents specification means, and a comparison between the operation contents selected by the selection means and the operation contents actually executed, and 1 when the two match. The present invention is constructed of a comparison means that generates an output when an output is generated from the comparison means, and a display means that the selection means selects from the storage means and displays the operation content to be performed when the output is generated from the comparison means. This allows the operator to be aware of the work status and reduces the operator's judgment.

これによシ操作員の負担を軽減することができる移動式
橋架設装置の制御装置を提供できる。
This makes it possible to provide a control device for a mobile bridge construction device that can reduce the burden on the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1回は本発明による移動式橋架設装置の制御装置の一
実施例を示すブロック図、第2図は第1図の要部を詳細
に示すブロック図、第3図は従来の移動式橋架設装置の
制御装置の一例を示すブロック図である。 10・・・架設装置、11・・・橋体、12・・・橋体
。 13・・・車両、14・・・メインジブ、20・・・位
置センサー、21・・・電磁弁%30・・・制御装置、
3ノ・・・位置センサー入力回路、32・・・電磁弁駆
動回路。 33・・・演算回路、34・・・表示器駆動回路、35
・・・スイッチ入力回路%40・・・操作パネル、41
・・・表示器、42・・・スイッチ、50・・・表示指
定スイッチ、6訃・・・スイッチ入力回路%61・・・
表示内容計算回路、62・・・表示内容選択回路、i;
3・・・表示内容記憶回路、64・・・表示内容出力回
路%61a・・・架設信号、61b・・・撤収信号%6
1G・・・前画面信号。 gld・・・次画面信号、61e・・・フリップフロッ
プ、gxf・・・カウンター、61g・・・加算器J6
3 a・・・表示内容1.63n・・・表示内容N17
0・・・表示器、80・・・比較回路、81・・・論理
和回路。 出願人復代理人 弁理士  鈴  江  武  彦第3
The first part is a block diagram showing an embodiment of the control device for the mobile bridge construction equipment according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the main parts of Figure 1 in detail, and Figure 3 is a block diagram of a conventional mobile bridge It is a block diagram showing an example of a control device of an erection device. 10... Erection device, 11... Bridge body, 12... Bridge body. 13... Vehicle, 14... Main jib, 20... Position sensor, 21... Solenoid valve %30... Control device,
3. Position sensor input circuit, 32. Solenoid valve drive circuit. 33... Arithmetic circuit, 34... Display drive circuit, 35
...Switch input circuit%40...Operation panel, 41
...Display device, 42...Switch, 50...Display designation switch, 6...Switch input circuit %61...
Display content calculation circuit, 62...Display content selection circuit, i;
3... Display content storage circuit, 64... Display content output circuit %61a... Erection signal, 61b... Removal signal %6
1G: Front screen signal. gld...Next screen signal, 61e...Flip-flop, gxf...Counter, 61g...Adder J6
3 a...Display content 1.63n...Display content N17
0... Display device, 80... Comparison circuit, 81... OR circuit. Applicant Sub-Agent Patent Attorney Takehiko Suzue 3rd
figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 移動式橋架設装置の動作毎に実施すべき操作内容が記憶
された記憶手段と、表示内容を指定する表示内容指定手
段と、この表示内容指定手段の指定に応じて上記記憶手
段で記憶された操作内容を選択する選択手段と、この選
択手段で選択された操作内容と実際に実施した操作内容
を比較し、両者が一致したとき出力を生ずる比較手段と
、この比較手段から出力が生じたとき次に実施すべき操
作内容を、上記選択手段が上記記憶手段から選択しこれ
を表示する表示手段とからなる移動式橋架設装置の制御
装置。
a storage means for storing operation details to be performed for each operation of the mobile bridge construction equipment; a display content specifying means for specifying display contents; A selection means for selecting an operation content, a comparison means for comparing the operation content selected by the selection means with the operation content actually executed, and producing an output when the two match, and when an output is produced from the comparison means. A control device for a mobile bridge construction equipment, comprising display means for selecting and displaying the selected operation contents from the storage means by the selection means.
JP27798586A 1986-11-21 1986-11-21 Control device of moving type bridge temporary construction apparatus Pending JPS63130804A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5938434A (en) * 1982-08-25 1984-03-02 Hitachi Constr Mach Co Ltd Displayer for working amount of working machine
JPS6131532A (en) * 1984-07-24 1986-02-14 Kubota Ltd Shovel working vehicle

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