JPS63129759U

JPS63129759U -

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Publication number: JPS63129759U
Application number: JP2323987U
Authority: JP
Priority date: 1987-02-19
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1988-08-24
Anticipated expiration: 2002-02-19
Also published as: JPH0716931Y2

Description

[Brief explanation of the drawing]

第１〜１１図は本考案の一実施例としての大型
バス用フインガータツチ式トランスミツシヨンコ
ントロールシステムにそなえられる車両用トラン
スミツシヨンのアクチユエータ装置を示すもので
、第１図ａ〜ｃはそれぞれそのギヤ切換機構部を
示す模式的構成図および要部変形例の模式図、第
２図はそのクラツチスイツチの斜視図、第３図は
そのクラツチスイツチの動作原理を示す斜視図、
第４図はそのクラツチスイツチの検出部の回路図
、第５図はそのクラツチスイツチの作用を説明す
るためのグラフ、第６図はそのクラツチスイツチ
の側面図、第７図ａ〜ｃはそれぞれその同期装置
を示す縦断面図、第８図ａは第７図ａの要部断面
図、第８図ｂは第７図ｂの要部断面図、第８図ｃ
は第７図ｃの要部断面図、第９図ａ〜ｃはいずれ
もその同期機構の作用を説明するためのグラフ、
第１０図はその制御系のブロツク図、第１１図は
その作用を説明するためのフローチヤートであり
、第１２〜２２図は従来の大型バス用フインガー
タツチ式トランスミツシヨンコントロールシステ
ムを示すもので、第１２図はその全体構成を示す
構成図、第１３図はその制御系の構成図、第１４
図はそのフインガータツチコントロール式トラン
スミツシヨンの要部詳細（部）および概略構
成を示す縦断面図、第１５，１６図はそれぞれそ
のチエンジレバーユニツトの平面図および側面図
、第１７図はそのギヤシフトユニツトの平面図、
第１８図ａは第１７図の―矢視断面図、
第１８図ｂは第１８図ａの要部の作用を説明する
ための拡大断面図、第１９図は第１７図の―
矢視断面図、第２０図はそのクラツチスイツ
チの側面図、第２１図はその制御系のブロツク図
、第２２図はその作用を説明するためのフローチ
ヤートである。１……車両としての大型バス、１ａ……ボデー
側部材、１ｂ……フロア、２……エンジン、３…
…トランスミツシヨン、３ａ……シフトフオーク
、３ｂ……クラツチ部、３ｃ……ストライカ、３
ｄ……ドライブピニオン、３ｅ……メーンシヤフ
ト、３ｆ〜３ｊ……１〜５速用ギヤ、３ｋ……リ
バース用ギヤ、３ｌ……カウンタシヤフト、３ｍ
……リバースシヤフト、３ｎ……コンスタントメ
ツシユ、３ｐ，３ｑ……同期装置としてのシンク
ロナイザ、３ｒ……フオークシヤフト、３ｓ……
パーキングブレーキアセンブリ、３ｔ……把持部
材、３Ａ……スリーブ、３Ｂ……シンクロナイザ
キー、３Ｃ……リング、３Ｄ……クラツチギヤ、
３Ｅ……スプリング、３Ｆ……クラツチハブ、４
……ギヤ切換機構部を構成するギヤシフトユニツ
ト、５……チエンジレバーユニツト、５ａ……チ
エンジレバー、５ｂ……セレクト用スイツチボツ
クス、５ｃ……シフト用スイツチボツクス、５ｄ
……スイツチ、５ｅ……エアシリンダ、６……操
作反力発生機構、７……圧縮気体供給源（流体供
給源）を構成するエアタンク、８……セレクト用
アクチユエータである流体式シリンダとしてのセ
レクト用エアシリンダ、９……シフト用アクチユ
エータである流体式シリンダとしてのシフト用エ
アシリンダ、８ａ，９ａ……ピストンロツド、８
ｂ，９ｂ……ピストン、８ｃ，９ｃ……フリーピ
ストン、８ｄ，９ｄ……シリンダ内壁部、８ｅ，
９ｅ……第１の作動室、８ｆ，９ｆ……第２の作
動室、８ｇ，９ｇ……ストツパ、１０，１０ｅ…
…流体供給路としてのエアライン、１０ａ，１０
ｃ……第１の流体供給路としてのエアライン、１
０ｂ，１０ｄ……第２の流体供給路としてのエア
ライン、１０ｆ，１０ｇ……均圧通路としてのエ
アライン、１１……エアライン、１２……シフト
完了フイードバツク用ソレノイドバルブ、１３…
…クラツチブースター、１４……クラツチペダル
、１４ａ……軸部、１４ｂ……ペダルアーム、１
４ｃ……ペダル面、１４ｄ……ストツパ、１４ｅ
……非踏込位置調整用アジヤストスクリユ、１４
ｆ……クラツチスイツチ検出位置調整用アジヤス
トスクリユ、１４ｇ……取付用プレート、１５…
…マスターシリンダ、１６……オイルライン、１
７……チエンジレバー位置検出手段、１８……ク
ラツチスイツチ、１８Ａ……電子回路、１８Ｂ…
…出力部としての出力端子、１８Ｄ……検出部、
１８ａ……ケーシング、１８ｂ……溝部、１８ｃ
……軸部、１８ｄ……アーム、１８ｅ……ペダル
面、１８ｆ……スプリング、１８ｇ……永久磁石
、１８ｈ……ホールＩＣ、１８ｉ……トランジス
タ、１８ｊ……抵抗器、１８ｋ……表示器として
のＬＥＤ、１９……ギヤのセレクト位置検出手段
、２０……ギヤのシフト位置検出手段、２１……
外部機器としてのコントロールユニツト、２１ａ
……均圧手段を兼ねる制御手段、２１ｂ……ギヤ
位置検出手段、２１ｃ……ニユートラル判定手段
、２１ｄ……一致判定手段、２１ｅ……ニユート
ラル時作動禁止手段、２１ｆ，２１ｇ……ゲート
回路を構成するアンド回路、２２……第１の制御
弁としての第１のセレクト用ソレノイドバルブ、
２３……第２の制御弁としての第２のセレクト用
ソレノイドバルブ、２４……第１の制御弁として
の第１のシフト用ソレノイドバルブ、２５……第
２の制御弁としての第２のシフト用ソレノイドバ
ルブ、２６……表示手段としてのニユートラルラ
ンプ、２７……変速装置非常スイツチ、２８……
ヒユーズ、２９……バツテリスイツチ、３０……
バツテリ、３１……電気配線、３２，３２′……
ダンピング機構を構成するオイルシリンダ、３２
ａ，３２′ａ……ピストンロツド、３２ｂ，３２
′ｂ……ピストン、３２ｄ，３２′ｄ……シリン
ダ内壁部、３２ｅ，３２′ｅ……第１の作動室、
３２ｆ，３２′ｆ……第２の作動室、３２ｇ，３
２′ｇ……オリフイス、３３，３３′……ダンピ
ング機構、３４ａ〜３４ｅ……オイル通路、３５
……逆止弁、３６……開閉弁としての油路開閉用
ソレノイドバルブ、３７，３７′……均圧制御手
段を構成する均圧通路開放用ソレノイドバルブ、
３８……逆止弁、３９……均圧手段、Ｓ……フイ
ンガータツチ式トランスミツシヨンコントロール
システム、Ｓ_１……圧縮空気系、Ｓ_２……油圧系
、Ｓ_３……電気系。 Figures 1 to 11 show an actuator device for a vehicle transmission provided in a finger-touch transmission control system for a large bus as an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the clutch switch; FIG. 3 is a perspective view showing the operating principle of the clutch switch;
Fig. 4 is a circuit diagram of the detection section of the clutch switch, Fig. 5 is a graph for explaining the action of the clutch switch, Fig. 6 is a side view of the clutch switch, and Figs. A vertical sectional view showing the synchronizing device, FIG. 8a is a sectional view of the main part of FIG. 7a, FIG. 8b is a sectional view of the main part of FIG. 7b, and FIG. 8c
is a sectional view of the main part of FIG. 7c, and FIGS. 9a to 9c are graphs for explaining the action of the synchronization mechanism.
Fig. 10 is a block diagram of the control system, Fig. 11 is a flow chart for explaining its operation, and Figs. 12 to 22 show conventional finger touch transmission control systems for large buses. Fig. 12 is a block diagram showing its overall configuration, Fig. 13 is a block diagram of its control system, and Fig. 14 is a block diagram showing its overall configuration.
The figure is a vertical cross-sectional view showing details (parts) and a schematic configuration of the finger touch control type transmission, Figures 15 and 16 are a plan view and side view of the change lever unit, respectively, and Figure 17 is the same. Plan view of gear shift unit,
Figure 18a is a sectional view taken along the - arrow in Figure 17;
Fig. 18b is an enlarged cross-sectional view for explaining the function of the main parts in Fig. 18a, and Fig. 19 is an enlarged sectional view of Fig. 17.
20 is a side view of the clutch switch, FIG. 21 is a block diagram of its control system, and FIG. 22 is a flowchart for explaining its operation. 1... Large bus as a vehicle, 1a... Body side member, 1b... Floor, 2... Engine, 3...
...Transmission, 3a...Shift fork, 3b...Clutch section, 3c...Striker, 3
d...Drive pinion, 3e...Main shaft, 3f-3j...1st to 5th gear, 3k...Reverse gear, 3l...Counter shaft, 3m
...Reverse shaft, 3n...Constant mesh, 3p, 3q...Synchronizer as a synchronizing device, 3r...Fork shaft, 3s...
Parking brake assembly, 3t...Gripping member, 3A...Sleeve, 3B...Synchronizer key, 3C...Ring, 3D...Clutch gear,
3E...Spring, 3F...Clutch hub, 4
...Gear shift unit constituting the gear switching mechanism section, 5...Change lever unit, 5a...Change lever, 5b...Select switch box, 5c...Shift switch box, 5d
...Switch, 5e...Air cylinder, 6...Operation reaction force generation mechanism, 7...Air tank constituting a compressed gas supply source (fluid supply source), 8...Selection as a fluid cylinder that is an actuator for selection air cylinder for use, 9...shift air cylinder as a fluid cylinder that is a shift actuator, 8a, 9a...piston rod, 8
b, 9b... Piston, 8c, 9c... Free piston, 8d, 9d... Cylinder inner wall, 8e,
9e...first working chamber, 8f, 9f...second working chamber, 8g, 9g...stopper, 10,10e...
...airline as a fluid supply path, 10a, 10
c...Airline as a first fluid supply path, 1
0b, 10d...Air line as a second fluid supply path, 10f, 10g...Air line as a pressure equalization passage, 11...Air line, 12...Solenoid valve for shift completion feedback, 13...
...Clutch booster, 14...Clutch pedal, 14a...Shaft portion, 14b...Pedal arm, 1
4c...Pedal surface, 14d...Stopper, 14e
...Adjustment screw for non-depressing position adjustment, 14
f...Adjustment screw for clutch switch detection position adjustment, 14g...Mounting plate, 15...
...Master cylinder, 16...Oil line, 1
7...Change lever position detection means, 18...Clutch switch, 18A...Electronic circuit, 18B...
...output terminal as an output section, 18D...detection section,
18a...Casing, 18b...Groove, 18c
...shaft, 18d...arm, 18e...pedal surface, 18f...spring, 18g...permanent magnet, 18h...Hall IC, 18i...transistor, 18j...resistor, 18k...as indicator LED, 19... Gear selection position detection means, 20... Gear shift position detection means, 21...
Control unit as external device, 21a
. . . Control means that also serves as pressure equalization means, 21b . AND circuit, 22... a first selection solenoid valve as a first control valve,
23...Second selection solenoid valve as a second control valve, 24...First shift solenoid valve as a first control valve, 25...Second shift as a second control valve Solenoid valve for use, 26... Neutral lamp as display means, 27... Transmission emergency switch, 28...
Hyuse, 29...Battery Switch, 30...
Battery, 31... Electrical wiring, 32, 32'...
Oil cylinder 32 constituting the damping mechanism
a, 32'a... Piston rod, 32b, 32
'b... Piston, 32d, 32'd... Cylinder inner wall, 32e, 32'e... First working chamber,
32f, 32'f...second working chamber, 32g, 3
2'g... Orifice, 33, 33'... Damping mechanism, 34a to 34e... Oil passage, 35
... Check valve, 36 ... Solenoid valve for opening and closing oil passage as an on-off valve, 37, 37' ... Solenoid valve for opening pressure equalizing passage constituting pressure equalizing control means,
38...Check valve, 39...Pressure equalization means, S...Finger touch transmission control system, _S1 ...Compressed air system, _S2 ...Hydraulic system, _S3 ...Electrical system.

Claims

[Scope of utility model registration request]

In an actuator for driving a shift fork of a vehicle transmission to an engaged position, the actuator includes a piston rod having a shift fork moving striker attached to an end that engages with the shift fork of the transmission; A hydraulic cylinder comprising a piston attached to a piston rod, an inner wall of the cylinder in sliding contact with the piston, and first and second working chambers formed within the inner wall of the cylinder to receive working fluid from a fluid supply source. configured as,
first and second fluid supply passages that communicate the first and second working chambers with the fluid supply source;
and first and second on-off valves inserted in the second fluid supply path, and opening and closing operations of the first and second on-off valves according to the detected gear position from the gear position detection means. and a pressure equalizing means capable of supplying a pressure equalizing fluid to the first and second working chambers to control the position of the meshing gears of the transmission or the actuator. gear position detection means capable of detecting the operating position of the gear position detection means; and pressure equalization control means for operating the pressure equalization means when the neutral position is determined based on a detection signal from the gear position detection means. An actuator device for a vehicle transmission, characterized by: