JPS63129404A - Data extending system for nc data generating device - Google Patents

Data extending system for nc data generating device

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JPS63129404A
JPS63129404A JP27632486A JP27632486A JPS63129404A JP S63129404 A JPS63129404 A JP S63129404A JP 27632486 A JP27632486 A JP 27632486A JP 27632486 A JP27632486 A JP 27632486A JP S63129404 A JPS63129404 A JP S63129404A
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JP
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data
extension
copying
model
digitized
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Masahiro Asano
浅野 雅裕
Hiroshi Yamawaki
宏 山脇
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Okuma Corp
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Okuma Machinery Works Ltd
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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of processes and cost for manufacture of a model, by calculating data extended in a direction of the copying of a digitizer based on a digitized data by inputting an extension condition and the data extended in a direction of picking the digitizer, and adding them on the digitized data automatically. CONSTITUTION:A copying direction data extension processing part 8 performs a data extension processing in a direction of copying by reading a data extension condition from a data extension condition data memory 7, and furthermore, receiving the NC data (numerical control) of a part required for extension from an NC data memory 4 via an extension part NC data setting part 9. Furthermore, the data processed at the copying direction data extension processing part 8 is processed at a data extension processing part 10 in a direction of picking according to the data extension condition of the data extension condition data memory 7, and after that, an extended data is written on the NC data memory 4. And the NC data accumulated in the NC data memory 4 is displayed on the display device of a CRT 13 as a locus data by a data display part 12.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) 本発明は、倣い装置により、自由曲面等を有する複雑な
3次元形状のモデル表面を倣い作成したデジタイズデー
タにおいて、当該モデルの倣い測定範囲外の延長部分を
加工するためのデータを付加するためのNCデータ作成
装置におけるデータ延長方式に関する。
Detailed Description of the Invention (Technical Field of the Invention) The present invention provides digitized data created by scanning the surface of a model with a complex three-dimensional shape having a free-form surface, etc., using a copying device. The present invention relates to a data extension method in an NC data creation device for adding data for processing an extended portion.

(発明の技術的背景とその問題点) NG(数値制御)工作機械を用いて、金型等の複雑な自
由曲面を有する3次元形状のモデルを加工するためには
、デジタイザによりモデル表面を倣わせて作成したデジ
タイズデータを元に、NCデータ作成装置を用いてNC
データを作成する必要がある。
(Technical background of the invention and its problems) In order to process a three-dimensional model with a complex free-form surface, such as a mold, using an NG (numerically controlled) machine tool, the surface of the model must be copied using a digitizer. Based on the digitized data created at the same time, NC data is created using an NC data creation device.
Data needs to be created.

従来、モデルの延長上のデータ(モデルとしては存在し
ない部分)を必要とする金型製作の場合には、当該モデ
ルの倣い測定範囲外のデジタイズデータが存在しないた
め、人手によってモデルの延長を考慮したデータを作成
していた。
Conventionally, in the case of mold production that requires data on the extension of a model (parts that do not exist as a model), there is no digitized data outside the scanning measurement range of the model, so the extension of the model has to be considered manually. The data was created.

しかし、人手による方法では加工工程別にモデルを用意
しなければならず、モデル製作に多大の工数と費用を要
するという問題があった。
However, the manual method requires a model to be prepared for each manufacturing process, which poses the problem of requiring a large amount of man-hours and cost to produce the model.

(発明の目的) 本発明は上述のような事情からなされたものであり、本
発明の目的は、モデルの存在しない部分のデータをモデ
ルの存在する部分のデータから計算して作成することに
より、モデル作製上の工数及び費用の削減ができるNC
データ作成装置におけるデータ延長方式を提供すること
にある。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to calculate and create data of a part where a model does not exist from data of a part where a model exists. NC that can reduce man-hours and costs for model production
An object of the present invention is to provide a data extension method in a data creation device.

(発明の概要) 本発明は、NCデータ作成装置におけるデータ延長方式
に関するもので、倣い装置によりモデル表面を倣って作
成するデジタイズデータに当該モデルの延長部分のデー
タを付加する際、延長条件を入力することで前記デジタ
イズデータを元に、デジタイザの倣い方向へ延長したデ
ータと、前記デジタイザのピック方向へ延長したデータ
とを計算し、自動釣に前記デジタイズデータに付加する
ようにしたものである。
(Summary of the Invention) The present invention relates to a data extension method in an NC data creation device, in which extension conditions are input when data of an extended portion of the model is added to digitized data created by copying the surface of a model using a copying device. Based on the digitized data, data extended in the tracing direction of the digitizer and data extended in the pick direction of the digitizer are calculated and added to the digitized data for automatic fishing.

(発明の実施例) 以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。(Example of the invention) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明方式を実現するNCデータ作成装置の主
要部の概略を示すブロック構成図であり、1は外部記憶
媒体であるフロッピーディスクであり、2も外部記憶媒
体であるマグネットテープである。3はフロッピーディ
スク1あるいはマグネットテープ2に蓄えられているモ
デルのデジタイズデータを入力するNCデータ入力部で
あり、4は前記デジタイズデータを記憶するNGデータ
メモリである。一方、5はデータ延長条件を入力するた
めのキーボードであり、6は前記データ延長条件を設定
するデータ延長条件設定部であり、7は前記データ延長
条件を記憶するデータ延長条件データメモリである。そ
して、8は延長部NGデータセット部9からめNCデー
タと前記データ延長条件を読取り、倣い方向の延長処理
をする倣い方向データ延長処理部であり、IOはさらに
ビック方向の延長処理を行なうビック方向データ延長処
理部である。11は延長処理を完了したデータを出力す
るNCデータ出力部であり、12はNGデータメモリ4
からのデータをCRT13に軌跡として表示させる軌跡
データ表示部である。
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the main parts of an NC data creation device that implements the method of the present invention, in which numeral 1 is a floppy disk as an external storage medium, and 2 is a magnetic tape as an external storage medium. . 3 is an NC data input section for inputting digitized data of the model stored on the floppy disk 1 or magnetic tape 2; 4 is an NG data memory for storing the digitized data. On the other hand, 5 is a keyboard for inputting data extension conditions, 6 is a data extension condition setting section for setting the data extension conditions, and 7 is a data extension condition data memory for storing the data extension conditions. 8 is a scanning direction data extension processing section that reads the NC data and the data extension conditions from the extension section NG data set section 9 and performs an extension process in the scanning direction, and IO further performs an extension process in the large direction. This is the data extension processing section. 11 is an NC data output unit that outputs data that has completed extension processing, and 12 is an NG data memory 4.
This is a trajectory data display section that displays data from the CRT 13 as a trajectory on the CRT 13.

このような構成のNCデータ作成装置を用いた本発明方
式の動作について、第2図に示すフローチャートを参照
して以下に説明する。
The operation of the method of the present invention using the NC data creation device having such a configuration will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.

本発明方式を実行するにあたって、まずフロッピーディ
スク1またはマグネットテープ2に蓄えられたモデルの
デジタイズデータをNCデータ作成装置、即ちNCデー
タ入力部3によってNGデータメモリ4に入力される(
ステップSl)。一方、キーボード5を用いて、データ
延長条件設定部6はデータ延長条件、即ち倣い方向(モ
デル表面上でスタイラスが倣い動作のため進行する方向
)及びピック方向(モデル表面上でスタイラスが1つの
倣い動作を終了し、次の倣い動作の開始位置へ進行する
方向)の延長方法、延長場所、延長処理の有無と量をデ
ータ延長条件データメモリ7へ入力する(ステップS2
)。尚、この延長条件の詳細は後述する。そして、倣い
方向データ延長処理部8はデータ延長条件データメモリ
7から前記データ延長条件を読取り、さらに、延長部N
Gデータセット部9を介してNGデータメモリ4から延
長に必要な部分のNCデータを受取り、倣い方向のデー
タ延長処理を行なう(ステップS3)。さらに、倣い方
向データ延長処理部8で処理されたデータは、データ延
長条件データメモリ7の前記データ延長条件に従って、
ピック方向のデータ延長処理部lOにおいて処理される
(ステップS4)。
In carrying out the method of the present invention, first, the digitized data of the model stored on the floppy disk 1 or the magnetic tape 2 is input into the NG data memory 4 by the NC data creation device, that is, the NC data input section 3 (
Step Sl). On the other hand, using the keyboard 5, the data extension condition setting unit 6 sets the data extension conditions, that is, the scanning direction (the direction in which the stylus moves on the model surface for a copying operation) and the pick direction (the direction in which the stylus moves in one copy on the model surface). The extension method, extension location, and presence/absence and amount of extension processing (direction in which the operation is completed and proceeds to the start position of the next copying operation) are input into the data extension condition data memory 7 (step S2
). The details of this extension condition will be described later. Then, the scanning direction data extension processing section 8 reads the data extension condition from the data extension condition data memory 7, and further reads the data extension condition from the extension section N.
NC data of a portion necessary for extension is received from the NG data memory 4 via the G data set section 9, and data extension processing in the scanning direction is performed (step S3). Further, the data processed by the scanning direction data extension processing section 8 is processed according to the data extension conditions in the data extension condition data memory 7.
The data is processed in the pick direction data extension processing unit IO (step S4).

以上の倣い方向及びピック方向のデータ延長処理が完了
後、NGデータ出力部11を経由して、NGデータメモ
リ4に前記延長データを書込む(ステップS5)、そし
て、NGデータメモリ4に蓄えられたNCデータは軌跡
データ表示部12によって、CRT13の表示装置に軌
跡データとして表示され(ステップS6)、所定のデー
タ延長動作を終了する。
After the above data extension process in the scanning direction and pick direction is completed, the extension data is written to the NG data memory 4 via the NG data output unit 11 (step S5), and the data is stored in the NG data memory 4. The NC data obtained is displayed as trajectory data on the display device of the CRT 13 by the trajectory data display section 12 (step S6), and the predetermined data extension operation is completed.

次に、前記データ延長条件の具体的実施例を添付図面を
参照して説明する。
Next, specific examples of the data extension conditions will be described with reference to the accompanying drawings.

倣い方向のデータ延長方式には2通りの方式があり、第
3図(A)に示す接線延長方式と同図(B)に示すZ軸
固定延長方式である。ここで、最初の倣い方向Vのスタ
ート点P+側を開始側、エンド点Pn側を終了側とする
。但し、表面往復倣いの場合は、1木目の倣い方向で決
まる開始側、終了側で以降、通すこととする。まず、第
3図(A)の接線延長方式について説明すると、元のモ
デルLのデジタイズデータの延長場所として開始側と終
了側を設定し、延長量として開始側にLQ+、終了側に
LQnの長さを設定している。そして、開始側に以下の
式(1)で表わされる点Q+ノ座2M (XQ+ 、Y
Q+ 、ZQ+)を算出する。
There are two types of data extension methods in the scanning direction: a tangential extension method shown in FIG. 3(A) and a Z-axis fixed extension method shown in FIG. 3(B). Here, the start point P+ side of the first copying direction V is defined as the start side, and the end point Pn side is defined as the end side. However, in the case of surface reciprocating scanning, the material is passed on the starting side and ending side determined by the scanning direction of the first grain. First, to explain the tangent extension method shown in Figure 3(A), the start side and end side are set as the extension locations of the digitized data of the original model L, and the length of extension is LQ+ on the start side and LQn on the end side. is set. Then, on the starting side, point Q+ 2M (XQ+, Y
Q+, ZQ+) are calculated.

同様に、終了側にも以下の式(2)で表わされる点Q。Similarly, on the end side, there is a point Q expressed by the following equation (2).

の座標(XQn、YQn、ZQn)を算出する。The coordinates (XQn, YQn, ZQn) of are calculated.

そして、第4図(八)に示すように、上記方法で導いた
開始側の延長点Q1のデータ001 と終了側の延長点
Q。のデータDQnを元のデジタイズデータDPに加え
て、新たに倣い方向のNCデータを作成する。
Then, as shown in FIG. 4 (8), the data 001 of the extension point Q1 on the starting side and the extension point Q on the ending side derived by the above method. data DQn is added to the original digitized data DP to create new NC data in the tracing direction.

次に、第3図(B)のZ軸固定延長方式について説明す
ると元のモデルLのデジタイズデータの延長場所として
、開始側と終了側を設定し、延長量として開始側にLR
,、終了側にLRnの長さを設定している。そして、開
始側に以下の式(3)で表わされる点R1の座標(XR
+ 、YR+ 、ZR+)を算出する。
Next, to explain the Z-axis fixed extension method shown in Fig. 3(B), the start side and end side are set as the extension locations of the digitized data of the original model L, and the LR is set on the start side as the extension amount.
, , the length of LRn is set on the end side. Then, on the start side, the coordinates (XR
+, YR+, ZR+).

同様に、終了側にも以下の式(4) で表わされる点R
nの座標(XRn、YRo、ZRn)を算出する。
Similarly, on the end side, the point R is expressed by the following equation (4).
Calculate the coordinates of n (XRn, YRo, ZRn).

そして、第4図(B)に示したように、上記方法で導い
た開始側の延長点R3のデータDRI と終了側の延長
点RnのデータDRnを元のデジタイズデータDPに加
えて、新たに倣い方向のNCデータを作成する。尚、こ
こではY!1ilh方向倣いを示したが、X軸方向倣い
の場合は、X軸の座標とZ軸の座標は変わらず、Y軸の
座標を前述した方法で算出する。
Then, as shown in FIG. 4(B), the data DRI of the extension point R3 on the start side and the data DRn of the extension point Rn on the end side derived using the above method are added to the original digitized data DP, and new data is created. Create NC data in the tracing direction. In addition, here is Y! Although scanning in the 1ilh direction is shown, in the case of scanning in the X-axis direction, the coordinates of the X-axis and the coordinates of the Z-axis remain the same, and the coordinate of the Y-axis is calculated using the method described above.

第5図にはビック方向延長方式を示す。ここで、最初の
ビック方向Uの倣い開始ラインEl側を開始側、倣い終
了ラインEn側を終了側とする。まず、ビック方向延長
方式は2軸固定方式で、元のモデルMのデジタイズデー
タの延長場所として開始側と終了側を設定し、延長量と
して開始側にMHI 、終了側にMEnの長さを設定し
、延長本数として1本を設定している。
Figure 5 shows the extension method in the big direction. Here, the side of the copying start line El in the first big direction U is defined as the start side, and the side of the copying end line En is defined as the end side. First, the big direction extension method is a two-axis fixed method, where the start and end sides are set as the extension locations for the digitized data of the original model M, and the length of MHI is set on the start side and the length of MEn is set on the end side as the extension amount. However, the number of extensions is set at one.

倣い開始ラインE、のデジタイズデータをFr (XF
+、YF+、ZFl) 、F2(XF2.YF2.XF
2) s・”、Fn−+(XFn−t、YFn−+、2
Fn−+) 、Fn(XFn、YFn、ZFo)  と
すると、以下の式(5)で表わされる延長ラインG1の
延長データH+ (XI(+、Yl(+、Ztl+) 
、Hz(X)I2.Yl2.ZH2) 。
Digitize data of copying start line E, Fr (XF
+, YF+, ZFl), F2(XF2.YF2.XF
2) s・”, Fn-+ (XFn-t, YFn-+, 2
Fn-+), Fn(XFn, YFn, ZFo), the extension data H+ (XI(+, Yl(+, Ztl+)) of the extension line G1 expressed by the following equation (5)
, Hz(X)I2. Yl2. ZH2).

・・・・、Hn−+ (XHo−+ 、Ylln−+ 
、ZHn−+ ) 、 t(n (Xflo、Yl(n
..., Hn-+ (XHo-+, Ylln-+
, ZHn-+ ), t(n (Xflo, Yl(n
.

ZHn)を算出する。ZHn) is calculated.

・・・・・・・・・(5) 同様に、倣い終了ラインEnの延長データを■。・・・・・・・・・(5) Similarly, the extension data of the copying end line En is written as ■.

(XI+、YI+、ZI+) 、 I2(X12.Yl
2.Zh) 、”、In−+(XIn−+、Yln−+
、ZIn−+) 、In (XIo、Yln、ZIn)
とすると、以下の式(6)で表わされる延長ラインGn
Oの延長データJ+(XJ+、YJ+、ZJ+) 、J
2(XJ2.Yl2゜2J2)+”・・+Jn−+(X
J−+、YJ−++ZJn−+)+  Jn(XJn。
(XI+, YI+, ZI+), I2(X12.Yl
2. Zh) ,”, In-+(XIn-+, Yln-+
, ZIn-+), In (XIo, Yln, ZIn)
Then, the extension line Gn expressed by the following equation (6)
Extension data of O J+ (XJ+, YJ+, ZJ+), J
2(XJ2.Yl2゜2J2)+"...+Jn-+(X
J−+, YJ−++ZJn−+)+Jn(XJn.

YJn、ZJo)を算出する。YJn, ZJo) are calculated.

・・・・・・・・・(6) 尚、ここではY軸方向像いを示したが、X@方方向−の
場合は、X@の座標とZ軸の座標は変わらず、Y@の座
標を前述した方法で算出する。
・・・・・・・・・(6) Here, the Y-axis direction image is shown, but in the case of the The coordinates of are calculated using the method described above.

第6図に前記ビック方向延長方式の応用例を示す。FIG. 6 shows an application example of the above-mentioned big direction extension method.

ピック方向に延長本数を指示する事によって、倣いライ
ン0から長さSoの間隔を開けて缶示木数分の延長ライ
ンN I 、 N□、N3.・・・・を算出することが
できる。これはビック開始側、終了側とも同様に処理す
ることができる。
By specifying the number of extensions in the pick direction, extension lines N I , N□, N3 . ... can be calculated. This can be processed in the same way on both the big start and end sides.

(発明の効果) 以上のように本発明方式によれば、モデルを倣い装置に
より測定したデジタイズデータを元に延長モデルのデー
タを作成することができるので、作業者の負担を軽減で
きると共に、モデル製作に要す工数と費用を大幅に縮小
できるようになる。
(Effects of the Invention) As described above, according to the method of the present invention, it is possible to create data for an extended model based on the digitized data measured by the model copying device, so it is possible to reduce the burden on the operator and to model This will greatly reduce the man-hours and costs required for production.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明方式を実現するNCデータ作成装置の概
略を示すブロック構成図、第2図は本発明方式の動作を
説明するフローチャート、第3図(A)は倣い方向のデ
ータ延長方式である接戦延長方式を示す図、同図(B)
は倣い方向のデータ延長方式であるZ軸固定延長方式を
示す図、第4図(A)は接戦延長方式により作成された
デジタイズデータの一例を示す図、同図(B)はZ軸固
定延長方式により作成されたデジタイズデータの一例を
示す図、第5図はビック方向のデータ延長方式を示す図
、第6図はピック方向のデータ延長方式を応用した例を
示す図である。 1・・・フロッピーディスク、2・・・マグネットテー
プ、3・・・NGデータ入力部、4・・・NGデータメ
モリ、5・・・キーボード、6・・・データ延長条件設
定部、7・・・データ延長条件データメモリ、8・・・
倣い方向データ延長処理部、9・・・延長部NOデータ
セット部、lO・・・ビック方向データ延長処理部、1
1・・・NGデータ出力部、12・・・軌跡データ表示
部、13・・・CRT 、 V・・・倣い方向、U・・
・ピック方向。 出願人代理人  安 形 雄 三 羊 2 回 夢5 図 蔓 6 図 (A) 茶3 Got  XQI  YO2ZQ2 i DQtXQn
  YQnZQ、?; DQ71(,4) 茶 図 Got   XR+  YRt  ’Z、Rt ; D
gtXRnYRnZRn ; DRn (β) 4 図
Fig. 1 is a block diagram showing the outline of the NC data creation device that realizes the method of the present invention, Fig. 2 is a flowchart explaining the operation of the method of the present invention, and Fig. 3 (A) shows the data extension method in the scanning direction. Diagram showing a certain close game extension method, same figure (B)
Figure 4 (A) is a diagram showing an example of digitized data created by the close extension method, and Figure 4 (B) is a diagram showing the Z-axis fixed extension method, which is a data extension method in the scanning direction. FIG. 5 is a diagram showing an example of digitized data created by this method, FIG. 5 is a diagram showing a data extension method in the big direction, and FIG. 6 is a diagram showing an example in which the data extension method in the pick direction is applied. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Floppy disk, 2... Magnetic tape, 3... NG data input section, 4... NG data memory, 5... Keyboard, 6... Data extension condition setting section, 7...・Data extension condition data memory, 8...
Tracing direction data extension processing section, 9... Extension section NO data setting section, lO... Big direction data extension processing section, 1
1...NG data output section, 12...Trajectory data display section, 13...CRT, V...Tracking direction, U...
・Pick direction. Applicant's agent Yasugata Yu Sangyo 2 times dream 5 picture vine 6 picture (A) tea 3 Got XQI YO2ZQ2 i DQtXQn
YQnZQ,? ; DQ71(,4) Tea diagram Got XR+ YRt 'Z, Rt; D
gtXRnYRnZRn; DRn (β) 4 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 倣い装置によりモデル表面を倣って作成するデジタイズ
データに当該モデルの延長部分のデータを付加する際、
延長条件を入力することで前記デジタイズデータを元に
、デジタイザの倣い方向へ延長したデータと、前記デジ
タイザのピック方向へ延長したデータとを計算し、自動
的に前記デジタイズデータに付加するようにしたことを
特徴とするNCデータ作成装置におけるデータ延長方式
When adding the data of the extended part of the model to the digitized data created by copying the surface of the model with a copying device,
By inputting extension conditions, data extended in the digitizing direction of the digitizer and data extended in the picking direction of the digitizer are calculated based on the digitized data, and are automatically added to the digitized data. A data extension method in an NC data creation device characterized by the following.
JP61276324A 1986-11-19 1986-11-19 Data extension method in NC data creation device Expired - Lifetime JPH0685127B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58149507A (en) * 1982-02-26 1983-09-05 Mitsubishi Electric Corp Nc automatic programming system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS58149507A (en) * 1982-02-26 1983-09-05 Mitsubishi Electric Corp Nc automatic programming system

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