JPS6312935A - 高速発射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は弾丸状の被発射体を機械的動力によって高速発
射し目標物を打撃する高速発射装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

一般に被発射体等による材料の耐衝撃物性を試験する試
験機として、シャルピーおよびアイゾツト式の衝撃試験
機が知られている。これは衝撃体としての重錘を振子の
先端に装着し、この振子を振らせることによシ台上に固
定した試験片に重錘による打撃を加える形式のものであ
って、打撃の運動力はもっばら振子の重錘に作用する重
力に依存している。この場合、構造上振子アームの長さ
に限界があるので打撃速度が限定され、一般にｌ　Ｑ　
ｙｌ／　ｓａ：以下のきわめて低速域のものとなってい
る。

さらにこれよシも高速を望む場合には、衝撃体を高所か
ら落下させる落錘式の試験機も実用化されているが、こ
の場合も落下基の高さに限界があるので、落下速度が限
定され、重力加速度による打撃速度として数１０ｍ／Ｓ
６ｃ以上の高速を得ることが困難である。

一方、例えば銃砲類の弾丸等による高速衝撃破壊現象は
、主として被発射体の運動エネルギ１／２ｍ”によるも
のであシ、％に速度の影響が大きいので、試験の対象が
弾丸等のような高速飛しよう体の場合には、上記のよう
な低速の試験機では適切でない。

そこで従来、数１００ｍ／ｓｅｃ程度の打撃速度で発生
する高速衝撃破壊現象を試験する場合には、火薬の爆発
ガスかまたは高圧ガス等を動力源とする装置が一部で使
用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような火薬や高圧ガスを使用する試
験機においては、試験がきわめて危険性を伴なうもので
あって安全確保のために細心の注意を必要とし、また大
きな爆発音が発生して環境が悪化するばかシでなく、発
射速度を制御するためには、火薬量の調整や温度の規正
等、繁雑な作業を必要とし、またこの微細な調整がむつ
かしい等、性能面、安全、公害面、管理面等において障
害が多く広く実用に供されていないのが現状である０ さらに、火薬ガス等を利用する他の方法として、通常の
銃器で弾丸を発射して高速飛しよう体の運動特性や弾丸
で打撃された供試体の耐高速衝撃特性を試験することも
試みられているが、この場合も前記同様、弾丸等の種類
が限定されることや、安定した打撃速度の調整がむつか
しい等の他、安全、公害、管理面等において障害が多く
、広く実用に供することがむつかしい。

また、用途は異なるが、火薬等を用いず機械的動力を用
いた発射装置として野球やテニス等の打撃、捕球等の練
習に使用されるスポーツ用ピッチングマシンが実用化さ
れている。これはモータによって１対のロータを回転さ
せてその外周面で挾んだボールを加速し、このボールに
ガイド筒で方向を与えながら投出するものであるが、こ
の場合ポールが球形であるために、動力伝達が行なわれ
るロータの外周駆動面とボールこの接触が点接触となシ
、ボールに対する投出のための駆動力がきわめて短時間
しか作用しないので、投出速度はせいぜい数１０！ｌ！
／Ｓｅｃ　Ｌか望めない。また、よシ高速を得るために
ロータの周速を速くしても加速推進力となるボールとロ
ータこの摩擦力は材料固有の摩擦係数とボールをロータ
で押圧する力とで決まることによシおのずから限界があ
るので、ボ□−ルこの間の滑りが増すだけであるから投
出速度が前記以上に増速せず、高速発射装置に適用する
ことができない。

以上のような現況であるが、一方、近年高度に発達して
きている新素材やその複合材等が高速打撃に対して示す
詳細な物性の解明が必要となってきておシ、各種打撃条
件を把握することができる高速で安全な発射装置の開発
が要請されている。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもので、安全な
機械的動力を用いて高速で良質な飛しよう体の発射、打
撃を可能にした高速発射装置を提供することを目的とし
ている。

〔問題点を解決するための手段〕

このような目的を達成するために本発明では、推進体と
その先端に着脱自在に嵌合された飛しよう体とで被発射
体を形成し、この被発射体を摺動自在に嵌合させる貫通
孔を有してその軸方向に延び被発射体の装てん口と発射
口とが貫通孔の両端に開口された発射案内体と、この発
射案内体の両側間隙に外周部を臨ませて互に反対方向へ
回転駆動され装てん口から初速度を付与されて供給され
る被発射体の推進体局面へ外周面を圧接させる一対のロ
ータとを設けた。

〔作用〕

被発射体を装てん口に装てんしばね機構等で初速度を付
与して回転するロータ間へ送シ込むと、被発射体にはロ
ータ間を全長が通過する間、連続して推進力が付与され
発射案内体内を推進してその発射口から高速で発射され
る。発射された被発射体は、飛しようの初期には推進体
と飛しよう体とが一体となって飛しようするが、間もな
く互の重量差または空気抵抗差によるかあるいはこの双
方によシ分離されて飛しよう体のみが飛しようし推進体
は落下する。発射時の速度を保持して飛しようする飛し
よう体は、目標物に当って高速打撃を与える。

〔実施例〕

第１図ないし第５図は本発明に係る高速発射装置の実施
例を示し、第１図はその平面図、第２図は第１図のＡＡ
断面図、第３図は第１図のＢＢ断面図、第４図は第１図
のＣＣ拡大断面図、第５図（１）は被発射体の正面図、
第５図（ｂ）は同じく一部破断側面図である。図におい
て、被発射体１は、アルミニウム合金や合成樹脂等の＠
量材料により８角形の中空筒状に形成された推進体２を
備えておシ、その円形内孔２ａの一端には、テーパ加工
された嵌合孔２ｂが設けられている。そして、被発射体
１は、この推進体２と、その嵌合孔２ｂヘテーパを有す
る尾部３ａを着脱自在に嵌合させた円柱状の飛しよう体
３とで形成されておシ、この飛しよう体３は、尖鋭端を
有し推進体２よシも小径に形成されているとともに、推
進体２よシも短かくても重量が重くなるように金属によ
シ中実状に形成されている。

このような被発射体１を装てんして発射する高速発射装
置本体４は、平面視はぼ正方形状に形成されて基礎上等
に固定された定盤５を備えておシ、その幅方向中央の前
端部と後端部とには、基板６ａ上に立設された一対の垂
直板６ｂ　、６ｃと、その上下２箇所を連結する連結板
ａｄ　、６＠とで一体形成、された一対のブラケット６
が基板６ａを定盤５に固定されて立設されている。各ブ
ラケット６の上下の連結板６ｄ、６・の孔には、調節ね
じ７がそれぞれ挿入されてナツトで固定されており、ナ
ツトを弛めることによシ進退調節自在に形成されている
。８は前後の上部調節ねじ７の下端をそれぞれ螺入固定
することによシ前後を支持された発射案内体としての上
部ランチャ−レールであシ、マた９は前後の下部調節ね
じＴの上端をそれぞれ螺入固定することによシ前後を支
持された下部ランチャ−レールであって、それぞれ断面
はぼ長方形状に形成されて前後に延びてお夛、上下のラ
ンチャ−レール８．９の対向面には、第４図に示すよう
に前記被発射体１０８角形推進体２を摺動自在に挾持す
るようなガイド溝８ｍ　、９ｍが全長にわたって形成さ
れている。そして、上下の調節ねじ７を進退調節するこ
とによシ、ランチャ−レール８，９の軸芯位置が調節さ
れるように構成されている。

ランチャ−レール８，９の前端と後端とには、装てん口
１０と発射口１１とがそれぞれ開口されておシ、装てん
口１０には、被発射体１用の送シ込み装置１２が装着さ
れている。この送シ込み装置１２は、下部ランチャ−レ
ール９に固定された筒状のハウジング１３と、その内孔
に進退自在に嵌合されたつまみ１４付きのピストンレバ
ー１５と、このピストンレバー１５のヘッドとハウジン
グ１３の内端面この間に介装されてピストンレバー１５
をランチャ−レール８，９側に付勢する圧縮コイルばね
１６とで形成されておシ、ピストンレバー１５の先端部
は装てん口１０に係入されている。

そして、被発射体１を装てん口１０に装てんしたのち、
つまみ１４を把持し圧縮コイルばね１６を圧縮しながら
ピストンレバー１５を引張って放すことによシ、ピスト
ンレバー１５の先端が被発射体１０尾底面を打撃して初
速度を付与し、これを後述するロータ２７間へ送シ込む
ように構成されている。なお、図示を省略したが、送シ
込み装置１２全体は装てん口１０を開口させるように回
動自在く形成されておシ、マたピストンレバー１５には
これを引張った位置で係止するロック機構が設けられて
いて被発射体１を装てんする場合はピストンレバー１５
をロック機構で係止したのちハウジング１３を回動させ
て被発射体１を装てんするように構成されている。

このような送シ込み装置１２を備えたランチャ−レール
８．９の両側には左右１対を１組とする前後２組のロー
タ装置が設けられている。すなわち、装てん口１０側の
第１段ロータ装置１Ｔは、互に対称形に形成されて前記
定盤５上に固定された左右一対の箱形ハウジング１８を
備えておシ、各ハウジング１８の上端開口部は、蓋体１
９で閉塞されている。各ハウジング１８の側面には、モ
ータ２Ｇがカバー２１で覆われて固定されてお塾、その
モータ軸には、プーリ２２が軸着されている。

また、各ハウジング１８には、段付きのロータ軸２３が
蓋体１９とハウジング１８底板とにころがシ軸受２４を
介して軸支されておシ、このロータ軸２３上のプーリ２
５と前記プーリ２２この間には、ベルト２６が張架され
ている。２Ｔは左右のハウジング１８内に位置して各ロ
ータ軸２３に軸着された円板状のロータであって、その
外周部を前記ランチャ−レール８，９間の間隙に臨ませ
ておシ、その外周面は、第４図に示すように推進体２の
垂直平面に圧接されるようにその位置が設定されている
。そして、左右のロータ２７は、モータ２０の回転方向
設定によシ第１図に矢印で示すように互に反対方向に回
転しておシ、前記初速度を付与された被発射体１がロー
タ２７間へ送シ込まれてくることによシ、これに推進力
を付与し、ランチャ−レール８，９内を高速で前進させ
るように構成されている。

さらに発射口１１ｇＡの第２段ロータ装ｆｉ２８は、互
に対称形に形成されて前記定盤５上に固定された左右一
対の箱形ハウジング２９を備えておシ、各ハウジング２
９の上端開口部は、蓋体３０で閉塞されている。各ハウ
ジング２９の側面には、モータ３１がカバー３２で覆わ
れて固定されており、そのモータ軸には、プーリ３３が
軸着されている。

また、各ハウジング２９には段付きのロータ軸３４が蓋
体３０とハウジング２９底板とにころがシ軸受３５を介
して軸支されておシ、このロータ軸３４上のプーリ３６
と前記プーリ３３この間には、ベルト３７が張架されて
いる。３８は左右のハウジング２９内に位置して各ロー
タ軸３４に軸着された円板状のロータであって、その外
周部を前記ランチャ−レール８，９間の間隙に臨ませて
おシ、その外周面は前記ロータ２７と同じように推進体
２の垂直平面に圧接されるごとくその位置が設定されて
いる。そして、左右のロータ３８は、モータ３１の回転
方向設定によ）第１図に矢印で示すように互に反対方向
に回転しておシ、第１段ロータ装置１７のロータ２７で
推進駆動されて送シ込まれた被発射体１にさらに推進力
を付与し、発射口１１から高速で発射させるように構成
されている。そして、第２段ロータ装置２８は、第１段
ロータ装置１７よシもロータ３８の径を始めとして全体
が大形に形成されていて、ロータ３８の周速もロータ２
７の周速よシも大きく設定されておシ、ロータ２Ｔで加
速された被発射体１をロータ３８でさらに加速して発射
するように構成されている。

さらに前記各ハウジング１８，２！１は、ランチャ−レ
ール８，９の軸線方向と直交する方向へ移動可能なよう
に定盤５この間を突条と溝この嵌合によって支持されて
おシ、固定ボルトを弛めたのち、微Ｉ！Ｐ！整装置３９
を進退調節することＫよシ、推進体２に対する接触圧が
調節されたシ、推進体２０寸法に対応したシするように
＃？成されている。

以上のように構成きれた高速射出装置の動作を説明する
。送り込み装置１２を回動させて装てん口１０を開放し
、被発射体１を装てんしたのち、送シ込み装置１２を図
示の状態に戻す。そ−夕２Ｇ。

３１を始動してロータ２７，３８を回転させたのち、つ
まみ１４を把持して圧縮コイルばね１６の弾発力に抗し
ピストンレバー１５を引張って放すと、ピストンレバー
１５が圧縮コイルばね１６の弾発力で急進して先端で推
進体２の足底面を打撃するので、被発射体１は初速度を
付与され、ランチャ−レール８，９間に形成された通路
に涜って第１段のロータ２７間へ送シ込まれる。このと
き左右のロータ２７が第１図の矢印方向へ高速で回転し
ておシ、推進体２の垂直平面へは調節された接触圧が作
用して推進力が付与されるので、被発射体１はランチャ
−レール８．９間に形成された通路で方向規正されなが
ら推進されて第２段のロータ３８間へ送υ込まれる。そ
して矢印方向に回転しているロータ３８の圧接によって
さらに推進力を付与され、発射口１１から高速で発射さ
れる。

このようなロータ２７．３８による推進においては、推
進体２の側面に推進方向に延びる長い駆動面が形成され
ているので、駆動力の伝達に充分な面積と時間が得られ
、大きな推進力を受けて高速で発射することができる。

ロータ２７．３Ｂと推進体２この摩擦力を増すためロー
タ２７．３８の周面にやすり凹加工や砥粒の焼付は等に
よる小硬突起を設け、推進体２の材料をこの突起が喰い
込むような柔軟なものにすればさらに推進力を増すこと
ができる。まだ、推進体２を柔軟な材料で形成すれば、
ロータ２７，３８にくわえ込まれて急加速されるときの
衝撃が緩和され推進が円滑に行なわれる。

このようにして発射口１１から高速で発射された被発射
体１は、発射直後において推進体２と飛しよう体３とが
一体となって飛しようするが、例えば、推進体２の方が
飛しよう体３よシも軽くて空気抵抗が大きい場合には、
発射後間もなく推進体２が減速され、飛しよう体３が先
行しようとして尾部３＆が嵌合孔２ｂから抜は飛しょう
体３のみが飛しようを続ける。分離された推進体２は落
下する。また飛しよう体３は発射時の速度を保ちながら
被試験体等に衝突して辷れに高速打撃を与えることがで
き、材料の高速打撃特性あるいは飛しよう体の高速運動
特性などの試験を安全かつ容易に実施することができる
。

第６図ないし第９図はそれぞれ本発明の他の実施例を第
４図に対応して示す断面図であって、先ず第６図に示す
ものは、推進体２人の断面形状を６角形状に形成し、こ
れに伴ないランチャ−レール８Ａ、９Ａの溝を３角形状
に形成したものである。

また、第７図に示すものは、推進体２Ｂの断面形状を十
字形に形成し、これに伴ないランチャーレーール８Ｂ、
９Ｂの溝を方形に形成したものである。

さらに第８図に示すものは、推進体２Ｃの断面形状を円
形に形成し、これに伴ないランチャ−レールａｃ、ｓｃ
の溝とロータ２７Ｃ（３８Ｃ）の局面とを円弧状に形成
したものである。また、第９図に示すものは推進体２Ｄ
の断面形状を６角形状に形成し、前記各実施例において
上下２個であったランチャ−レールを、符号８Ｄで示す
ように互に１２００をなす３個を放射状に設けて溝を３
角形状に形成するとともに１０−タ２７Ｄ　（３８Ｄ）
も３個設けてその周面に断面３角形の環状溝を設けた。

以上４種の他の実施例を示したがいずれも第４図に示す
実施例とほぼ同等の作用効果を有する。以上の各実施例
はランチャ−レールを２個または３個に分割した例を示
したが４個以上に分割してもよいし、また、分割せずに
一体型にしてもよい。すなわち、第１０図（ａ）は一体
型ランチャ−レールの断面図、第１０図（ｂ）は同じく
側面図であって、ランチャ−レール４０は断面長方形の
横長ブロック状に形成されておシ、その中心部には、８
角形状に形成された推進体２を摺動自在に嵌合させ′る
断面８角形状の孔４０畠が全長にわたシ貫通して穿設さ
れている。なお、ランチャ−レール４０は、加工の都合
上、半割状に形成されておシ、孔４０ｍを加工したのち
接合されている。そして、ランチャ−レール４０の両側
側面には、外部と孔４０ｍとを連通ずる横長長方形のロ
ータ孔４０ｂが２個ずつ計４個開口されておシ、前記ロ
ータ２７．２Ｂの外周部を係入させてその周面を推進体
２の垂直平面に圧接させるように構成されている。作用
、効果は前記各実施例と同じである。なお、孔４０ｍの
断面形状は推進体２の形状に合わせて円形や６角形状な
ど自由に選択できる。

さらに、前記各実施例では、２段ロータ型とし、第１段
ロータ装置１７ではロータ２７の周速をやや低くしてチ
ャージロータとして機能させ、第２段ロータ装置２８で
は第１段ロータ装置１７である程度加速された被発射体
１をさらに加速して高速で発射させるようＫしたが、さ
らに高速発射を要する場合には、より周速の高い第３段
ロータ装置をランチャ−レールの軸線上に設けてもよい
。

また逆に、低速でよい場合には第１段ロータ装置１７の
みとしてもよい。さらに１前記実施例では、ロータ２７
．３８をベルト駆動とした例を示したが歯車駆動などで
もよく、駆動源もモータに限定するものではない。また
、左右のロータ２　Ｔ　（３８）を１個のモータ等で駆
動してもよいし、そ−夕２０゜３１は定盤５上に固定し
てもよい。

第１１図（ａ）は本発明の他の実施例を示す被発射体の
正面図、第１１図（ｂ）は同じく側面図である。

本実施例における被発射体１Ｅは、推進体２Ｅとこれに
着脱自在に嵌合された飛しよう体３Ｅとで形成されてい
ることは第５図に示す実施例と同じであるが、本実施例
においては推進体２Ｅの外周面に飛しよう体３Ｅ側が細
くなるテーパ加工が施されている。このようにテーバ加
工を施すことによシ、推進体２Ｅがロータ２　’ｒ　（
３８）の外周駆動面間にくわえ込まれ押圧されて推進力
を伝達されるときに、くわえ込み当初の押圧力が小さく
徐々に増大することになるので、くわえ込み当初にかか
る衝撃が緩和され、全体として均等で効率的な加速がな
されてよシ高速な射出が可能になる。々お、テーパ加工
を施す代シに、推進体２の側面にスリットを設けたシし
ても同様の効果がある。

さらに、第１２図（、）は本発明の他の実施例を示す被
発射体の正面図、第１２図（ｂ）は同じく第１２図（ａ
）のＤＤ断面図、第１２図（ｅ）は第１２図〜）のＥＥ
断面図である。本実施例においては被発射体１Ｆが推進
体２Ｆとこれに着脱自在に嵌合された飛しよう体３Ｆと
で形成されていることは前記各実施例と同じであるが、
本実施例では飛しよう体３Ｆの尾部に断面十字状の翼４
１が一体形成されており、この翼４１は推進体２Ｆの内
部に収容されている。こうすることによシ、発射後、推
進体２Ｅから分離されて飛しようする飛しよう体３Ｆの
方向性が安定し、目標への命中率が向上する。

なお前記各実施例では、推進体を中空状に形成した例を
示しだが、これを合成樹脂などの軽量材で形成して飛し
よう体よりも軽くする場合には必ずしも中空状にする必
要はなく中実状に形成してもよい。また飛しよう体３と
推進体２この嵌合部には必ずしもテーパ加工を施す必要
はなく、緩い嵌合であればよいし、突条と溝この嵌合で
もよい。

さらに前記実施例では被発射体用の送シ込み装置１２を
回動型ＫＬ、これを回動させて装てん口を開口させ被発
射体１を装てんする例を示したが、第１３図に装てん口
近傍の断面図を示すように横方向から装てんするように
してもよい。すなわち、図において上下のランチャ−レ
ール８，９の一端に開口された装てん口１０の側方には
、上下のガイド４２ｍ　、　４２ｂを備えた送り込み装
置４２が配設されておシ、その内部には複数個の被発射
体１が推進体２を嵌合させて収容される。装てん口１０
の図における手前側には、前記実施例と同構成の送シ込
み装置１２が設けられている。こうすることにより、送
シ込み装置１２を固定したまま被発射体１を連続共てん
することが可能になるとともに、ロータリ式発射駆動装
置を付設することにより発射速度をさらに高くすること
ができる。なお、前記実施例では送シ込み装置１２の駆
動源として圧縮コイルはね１６を手動で圧縮、伸長させ
る例を示したが、電磁ンレノイドや空気圧装置を用いて
核発射体１に初速度を付与するようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明によシ明らかなように、本発明によれば高速
発射装置において、推進体とその先端に着脱自在に嵌合
された飛しよう体とで被発射体を形成し、この被発射体
を摺動自在に嵌合させる貫通孔を有してその軸方向に延
び被発射体の装てん口と発射口とが貫通孔の両端に開口
された発射案内と、この発射案内体の両側間隙に外周部
を８ませて互に反対方向へ回転駆動され装てん口から初
速度を付与されて供給される被発射体の推進体周面へ外
周面を圧接させる一対のロータとを設けたことによシ、
装てん口に肢てんした被発射体に初速度を付与して一対
の回転ロータ間へ送り込むと、被発射体にはその推進体
とこれに圧接されるロータ局面この摩擦力によ）充分表
面積と時間とを有する推進力が付与され、発射口から数
１０９ｍ／ｓｅｃというようなきわめて高速で被発射体
を発射することができるとともに、発射後は飛しよう体
が推進体から分離され発射速度を維持したｔま飛しよう
して目標物を打撃するので、材料の高速打撃特性や飛し
よう体の高速運動特性等の試験を簡単で安価な構成によ
シ容易に実施することができる。

また機械的な動力装置による駆動推進によって被発射体
を高速発射することができるので、爆発火薬ガス等によ
る場合に比べ雷管や薬きよう、発射薬等を必要とせず、
安全で取扱い操作が容易であるとともに、衝撃音や有害
ガスが発生せず、安全性が向上し管理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図は本発明に係る高速発射装置の実
施例を示し、第１図はその平面図、第２図は第１図のＡ
Ａ断面図、第３図は第１図のＢＢ断面図、第４図は第１
図のＣＣ拡大断面図、第５図（ａ）は被発射体の正面図
、第５図伽）は同じく一部破断側面図、第６図ないし第
９図はそれぞれ本発明の他の実施例を第４図に対応して
示す断面図、第１０図（ａ）は本発明の他の実施例を示
すランチャ−レールの断面図、第１０図（ｂ）は同じく
側面図、第１１図（、）は本発明の他の実施例を示す被
発射体の正面図、第１１図（ｂ）は同じく側面図、第１
２図−）は本発明の他の実施例を示す被発射体の正面図
、第１２図（ｂ）は同じく第１２図（ａ）のＤＤ断面図
、第１２図（ｃ）は同じく第１２図（ｂ）のＥＥ断面図
、第１３図は本発明の他の実施例を示す送シ込み装置の
断面図である。 １．１．Ｅ、ＩＦ・・・・被発射体、２，２Ａ、２Ｂ、
２Ｃ。 ２Ｄ　、　２Ｅ　、　２Ｆ・・・・推進体、３　、３Ｅ
　、　３Ｆ・・・・飛しよう体、４・・・・高速発射装
置本体、８゜８Ａ、８Ｂ、８Ｃ，８Ｄ、９．９Ａ、９Ｂ
、９０．４０拳・会・ランチャ−レール、１０・・・・
装てん口、１１・・・・発射口、１２・・・・送シ込み
装置、１Ｔ・・・・第１段ロータ装置、２０．３１・・
・・モータ、２６．３７−−−・ベルト、２７．３８・
・ｅ倫ロータ、２８・・・・第２段ロータ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 推進体とその先端に着脱自在に嵌合された飛しよう体と
   からなる被発射体と、この被発射体を摺動自在に嵌合さ
   せる貫通孔を有してその軸方向に延び貫通孔の一端に被
   発射体の装てん口を備え他端に被発射体の発射口を備え
   た筒状の発射案内体と、この発射案内体の両側間隙にそ
   れぞれ外周部を臨ませて互に反対方向へ回転駆動され前
   記装てん口から初速度を付与されて供給される前記被発
   射体の推進体周面に外周面を圧接させてこれに推進力を
   付与する少なくとも一対のロータとを設けたことを特徴
   とする高速発射装置。