JPS63127437A - Track jump system for optical disk device - Google Patents

Track jump system for optical disk device

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Publication number
JPS63127437A
JPS63127437A JP27482086A JP27482086A JPS63127437A JP S63127437 A JPS63127437 A JP S63127437A JP 27482086 A JP27482086 A JP 27482086A JP 27482086 A JP27482086 A JP 27482086A JP S63127437 A JPS63127437 A JP S63127437A
Authority
JP
Japan
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jump
circuit
track
deceleration
actuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP27482086A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Wataru Katsuhara
勝原 亘
Shigeru Arai
茂 荒井
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS63127437A publication Critical patent/JPS63127437A/en
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE:To quickly and stably perform multitrack jump to increase the access speed by controlling the moving speed of a light beam at the time of track jump. CONSTITUTION:When jump is started, a control circuit 10 cuts off a servo circuit 9 and operates a jump voltage applying circuit 8 to accelerate an actuator 2. When the acceleration end signal is sent from the circuit 10 to the circuit 8 after a certain time, the actuator 2 is moved at a certain speed. When the counted value of a counting circuit 11 reaches a prescribed deceleration start value corresponding to the number of jump tracks in this state, the circuit 10 sends a deceleration start signal to the circuit 8 and sends the deceleration end signal there after a certain time, and simultaneously, a tracking servo leading-in start signal is sent from the circuit 10 to a servo circuit 9. As the result track jump is quickly and stably performed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、光ディスク装置のマルチトラックジャンプに
おいて、アクセス速度を向上させるため、トラックジャ
ンプ時の光ビームの移動速度を制御することによりマル
チトラックジャンプの高速、安定化を図ったものである
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Summary] The present invention improves the access speed in multi-track jumping of an optical disk device by controlling the moving speed of a light beam during track jumping. The aim is to

〔産業上の利用分野〕[Industrial application field]

本発明は、光ディスク装置のマルチトラックジャンプ、
特に光学ヘッドアクチュエータのみによるマルチジャン
プの高速、安定化に関する。
The present invention provides a multi-track jump for an optical disc device.
In particular, it relates to high-speed and stable multi-jumps using only optical head actuators.

光ディスク装置はコンピュータの外部記憶装置として、
小型で大容量であるという利点を持つが、アクセス時間
が磁気ディスク装置に比して遅いという欠点を持ち、ア
クセス時間の向上は光ディスク装置にとって応用範囲を
広げるという点で重要である。
Optical disk devices serve as external storage devices for computers.
Although it has the advantage of being small and has a large capacity, it has the disadvantage that the access time is slower than that of a magnetic disk device, and improving the access time is important for expanding the range of applications for optical disk devices.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来の光ディスク装置におけるジャンプ制御回
路のブロック図を示す。図において、1は光ディスク、
2は光学ヘッドに内蔵された微小、トラッキング用のア
クチュエータ、3はビームスプリンタであってレーザー
ダイオード5の出射光を透過し、光ディスク1からの反
射光を分離する。
FIG. 4 shows a block diagram of a jump control circuit in a conventional optical disc device. In the figure, 1 is an optical disc;
2 is a minute tracking actuator built into the optical head; 3 is a beam splinter that transmits the light emitted from the laser diode 5 and separates the light reflected from the optical disk 1;

4はレーザーダイオード5の出射光を平行光にするコリ
メータレンズ、6はフォトデテクタで分割型が用いられ
る。7は差動増幅器でトラックエラー信号を出力する。
4 is a collimator lens that converts the light emitted from the laser diode 5 into parallel light, and 6 is a photodetector, which is of a split type. 7 is a differential amplifier that outputs a track error signal.

8はアクチュエータ2をジャンプ駆動するためのジャン
プ電圧印加回路、9はアクチュエータ2をサーボ駆動す
るためのサーボ回路、10はジャンプ電圧印加回路8と
サーボ回路9を制御するための制御回路、11は前記ト
ラックエラー信号からトラック横断数をカウントするカ
ウント回路である。
8 is a jump voltage application circuit for jump driving the actuator 2, 9 is a servo circuit for servo driving the actuator 2, 10 is a control circuit for controlling the jump voltage application circuit 8 and the servo circuit 9, and 11 is the aforementioned circuit. This is a counting circuit that counts the number of track crossings from a track error signal.

第5図は従来の光ディスク装置のマルチジャンプ方式を
説明するための波形図を示し、第5図(alは加減速パ
ルス波形、(b)はアクチュエータの移動速度、(C1
は差動増幅器のトラックエラー信号波形であって1サイ
クルで1トランクを表し、本例では6トラツクジヤンプ
の場合を示す。(d)はサーボ回路9の制御信号波形で
あって、以下第4図を参照しながら第5図の説明を行う
FIG. 5 shows a waveform diagram for explaining the multi-jump method of a conventional optical disk device.
is the track error signal waveform of the differential amplifier, and one cycle represents one trunk, and this example shows the case of six track jumps. (d) shows the control signal waveform of the servo circuit 9, and FIG. 5 will be explained below with reference to FIG. 4.

従来の光ディスク装置のマルチジャンプ方式は、ジャン
プ開始時に制御回路10によりサーボ回路9の制御信号
をOFFにし、同時にジャンプ電圧印加回路8から第5
図(alに示す加速電圧12を出力し、レーザービーム
が目標トラックの半分まで移動したときに減速電圧13
に切換え、目標トラックに到着したときに電圧印加を停
止し、サーボ回路9の制御信号をONにするという方式
が採られている。
In the conventional multi-jump method of an optical disk device, the control circuit 10 turns off the control signal of the servo circuit 9 at the start of a jump, and at the same time the jump voltage application circuit 8 turns off the control signal of the fifth
When the accelerating voltage 12 shown in the figure (al) is output and the laser beam has moved halfway to the target track, the decelerating voltage 13
When the target track is reached, the voltage application is stopped and the control signal of the servo circuit 9 is turned on.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の光ディスク装置のマルチジャンプ方式では、カウ
ント回路11のカウント数が目標トラック数の半分にな
った時に加速と減速を切換えていたために、 ■ アクチュエータ2に加減速パルスが印加されてから
のアクチュエータ2の反応の遅れ、あるいは加減速の切
換え時にコイルのインダクタンス成分により、コイルを
流れる電流の向きが反転するのに時間遅れが発生すると
いった事から減速不足になり易く、ジャンプ終了時のト
ラックサーボ引き込みが安定しない欠点がある。
In the multi-jump method of conventional optical disk devices, acceleration and deceleration are switched when the count number of the counting circuit 11 becomes half of the target number of tracks. Due to a delay in the reaction of It has the disadvantage of being unstable.

■ ノイズ等によりカウント回路11がトラック数を誤
カウントすると、加速と減速の時間が大幅に違ってきて
、加速あるいは減速過多でジャンプが安定しない欠点が
ある。
(2) If the count circuit 11 incorrectly counts the number of tracks due to noise or the like, the acceleration and deceleration times will be significantly different, and there is a drawback that jumps will not be stable due to excessive acceleration or deceleration.

■ ■の遅れの問題を解決するには加減速パルスの電圧
を下げ、全体のジャンプ時間の中で遅れの時間が占める
割合を下げる方法があるが、この方法ではジャンプ時間
が長(なる、あるいはディスクの偏心がジャンプに与え
る影響が大きくなり、ジャンプが安定しない欠点がある
■ ■ To solve the problem of delay, there is a method of lowering the voltage of the acceleration/deceleration pulse to reduce the proportion of the delay time in the overall jump time, but with this method the jump time is long (or The disadvantage is that the eccentricity of the disc has a greater effect on the jump, making the jump less stable.

本発明は上記従来の欠点に鑑みて創作されたもので、ジ
ャンプの安定化と共にアクセス時間の高速化が可能なト
ランクジャンプ方式の提供を目的とする。
The present invention was created in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional art, and aims to provide a trunk jump method that can stabilize jumps and speed up access time.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の光ディスク装置のトランクジャンプ方式は、第
1図に示すようにジャンプ開始時に制御回路10により
サーボ回路9を切り、ジャンプ電圧印加回路8を作動さ
せてアクチュエータ2を加速し、カウント回路11の出
力によりあらかじめ定めたタイミングと制御波形に従っ
て制御回路10がジャンプ電圧印加回路8の出力を減速
モードに変え、減速が終了するとジャンプ電圧印加回路
8を切り、サーボ回路9を作動させる原理構成からなる
As shown in FIG. 1, in the trunk jump method of the optical disk device of the present invention, at the start of a jump, the control circuit 10 turns off the servo circuit 9, activates the jump voltage application circuit 8 to accelerate the actuator 2, and starts the count circuit 11. The control circuit 10 changes the output of the jump voltage application circuit 8 to a deceleration mode according to the timing and control waveform determined in advance by the output, and when the deceleration is completed, the jump voltage application circuit 8 is turned off and the servo circuit 9 is activated.

〔作用〕[Effect]

本発明の制御回路10は、ジャンプ開始時にサーボ回路
9を切り、ジャンプ電圧印加回路8を作動させ、アクチ
ュエータ2を加速する。その後第3図に示すように一定
時間Tが経過したところで制御回路10からジャンプ電
圧印加回路8に加速終了の信号を送り、アクチュエータ
2は以後一定速度で移動を続ける状態になる。
The control circuit 10 of the present invention turns off the servo circuit 9, activates the jump voltage application circuit 8, and accelerates the actuator 2 at the start of a jump. Thereafter, as shown in FIG. 3, after a certain period of time T has elapsed, the control circuit 10 sends a signal to end the acceleration to the jump voltage application circuit 8, and the actuator 2 is in a state where it continues to move at a constant speed.

この状態において、カウント回路11におけるカウント
値がジャンプトラック数に対応する予め定めた減速開始
の値になった時点で、制御回路lOはジャンプ電圧印加
回路8に対し減速開始の信号を送る。
In this state, when the count value in the count circuit 11 reaches a predetermined deceleration start value corresponding to the number of jump tracks, the control circuit IO sends a deceleration start signal to the jump voltage application circuit 8.

その後一定の時間T”が経過した時点で制御回路10か
らジャンプ電圧印加回路8に減速終了の信号を送り、ま
た同時に制御回路10からサーボ回路9にトラックサー
ボ引き込み開始の信号を送る。
Thereafter, when a certain time T'' has elapsed, the control circuit 10 sends a signal to the jump voltage application circuit 8 to end the deceleration, and at the same time, the control circuit 10 sends a signal to the servo circuit 9 to start track servo pull-in.

この方式により高速、かつ安定なトラックジャンプを行
うことができる。
This method allows for high-speed and stable track jumping.

〔実施例〕〔Example〕

以下本発明の実施例を図面によって詳述する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

なお、構成、動作の説明を理解し易くするために全図を
通じて同一部分には同一符号を付してその重複説明を省
略する。
Note that, in order to make the explanation of the configuration and operation easier to understand, the same parts are given the same reference numerals throughout all the figures, and repeated explanation thereof will be omitted.

第1図は本発明の光ディスク装置のトラックジャンプ方
式のブロック図を示す。図において、14は制御回路1
0に内蔵されるマイクロコンピュータ(以下マイコンと
略称する)、15はマイコン14に接続されたROMよ
りなるメモリ、16はマイコン14に接続されジャンプ
電圧印加回路8の印加時間を指示するタイマ、17は減
速開始のタイミングをカウントするカウント回路11に
内蔵されたカウンタを示す。
FIG. 1 shows a block diagram of a track jump method of an optical disc device according to the present invention. In the figure, 14 is the control circuit 1
0 has a built-in microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer); 15 is a memory consisting of a ROM connected to the microcomputer 14; 16 is a timer connected to the microcomputer 14 and instructs the application time of the jump voltage application circuit 8; and 17 is a A counter built into the count circuit 11 that counts the timing of the start of deceleration is shown.

第2図は第1図におけるマイコン14の動作手順を示す
フローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing the operating procedure of the microcomputer 14 in FIG.

第3図は本発明の光ディスク装置のマルチジャンプ方式
を説明するための波形図を示し、第2し1(a)は加減
速パルス波形、(kl)はアクチュエータの移動速度、
(C1は差動増幅器のトラックエラー信号波形であって
1サイクルで1トラツクを表し、′本例では6トラツク
ジヤンプの場合を示す。(d)はサーボ回路9の制御信
号波形であって、以下第3図を参照しながら第1図およ
び第2図の説明を行う。
FIG. 3 shows a waveform diagram for explaining the multi-jump method of the optical disk device of the present invention, where 2nd 1 (a) is the acceleration/deceleration pulse waveform, (kl) is the moving speed of the actuator,
(C1 is the track error signal waveform of the differential amplifier, and represents one track in one cycle; this example shows the case of 6 track jumps. (d) is the control signal waveform of the servo circuit 9, as shown below. 1 and 2 will be explained with reference to FIG. 3.

第1図において、図示しない外部の命令系からジャンプ
すべきトラック数およびジャンプ方向を示す命令がマイ
コン14に入力された時点から第2図の処理手順がスタ
ートする。
In FIG. 1, the processing procedure shown in FIG. 2 starts from the time when a command indicating the number of tracks to jump to and the jump direction is input to the microcomputer 14 from an external command system (not shown).

ステップ21にてマイコン14は指示を受けたジャンプ
トラック数に対応して予め作成したテーブルからROM
15によりカウント数nをカウンタ17にセットすると
共に、第3図(a)に示す加速電圧印加時間Tと減速電
圧印加時間T゛をタイマ16にセットする。
In step 21, the microcomputer 14 reads the ROM from a table created in advance corresponding to the number of jump tracks received.
15, the count number n is set in the counter 17, and the accelerating voltage application time T and deceleration voltage application time T'' shown in FIG. 3(a) are set in the timer 16.

ステップ22で制御回路10を作動して第3図(al 
(b)(d)に示すようにサーボ回路9をOFFにする
と共にジャンプ電圧印加回路8に加速電圧を印加し、か
つタイマ16とカウンタ17を起動させる。
In step 22, the control circuit 10 is operated to
As shown in (b) and (d), the servo circuit 9 is turned off, an accelerating voltage is applied to the jump voltage application circuit 8, and the timer 16 and counter 17 are activated.

ステップ23にてタイマ16がセット時間Tに到達した
時点で、ジャンプ電圧印加回路8に対する加速電圧をO
FFとじ却速を終了させ、以後第3図(b)に示すよう
に定速移動に移る。
When the timer 16 reaches the set time T in step 23, the acceleration voltage for the jump voltage application circuit 8 is turned off.
The FF flipping speed is terminated, and thereafter the movement is moved to a constant speed as shown in FIG. 3(b).

次にステップ24にてカウンタ17のカウント数を読み
取る。ステップ25でカウンタ17のカウント数がnに
到達したかどうかを判定し、未到達ならばステップ24
に戻り、到達すればステップ26でジャンプ電圧印加回
路8に減速電圧を印加し、減速を開始すると共にタイマ
16を起動する。
Next, in step 24, the count number of the counter 17 is read. In step 25, it is determined whether the count number of the counter 17 has reached n, and if it has not reached n, step 24
When the jump voltage is reached, a deceleration voltage is applied to the jump voltage application circuit 8 in step 26 to start deceleration and at the same time start the timer 16.

ステップ27でタイマ16にセットされた減速時間T゛
に到達した時点で、第3図(a) fb) fd)に示
すようにジャンプ電圧印加回路8に対する減速電圧をO
FFとし減速を終了させると共にサーボ回路9をONと
し、この処理手順を終了する。
When the deceleration time T' set in the timer 16 is reached in step 27, the deceleration voltage to the jump voltage application circuit 8 is turned off as shown in FIG. 3(a) fb) fd).
The servo circuit 9 is turned on to end the deceleration and the servo circuit 9 is turned on to end this processing procedure.

なお、ステップ21にてマイコン14は指示を受けたジ
ャンプトラック数に対応して予め作成したテーブルから
ROM15により第3図(a)に示す加速電圧印加時間
Tと減速電圧印加時間T°をタイマ16にセットする場
合に時間TST”の代わりにパルス幅H,H’ を設定
する方法も有効である。
In addition, in step 21, the microcomputer 14 uses the ROM 15 to calculate the acceleration voltage application time T and the deceleration voltage application time T° shown in FIG. It is also effective to set the pulse widths H and H' instead of the time TST.

この方式においては、加減速時間T、T’ および加減
速パルスの波高値H,H’ はあらかじめそれぞれのジ
ャンプトラック数に対応して決められた値となっている
から、どのような場合でも加速の総エネルギーと減速の
総エネルギーとは一定値となり、たとえノイズ等による
誤カウントがあったとしてもジャンプ終了時のアクチュ
エータ2のトラックに対する相対速度は、トラックサー
ボ引き込みが可能な範囲に抑えることができ、安定なジ
ャンプが実現できる。また、ジャンプトラック数が多い
場合には加減速時間T、T’ を長くするあるいは加減
速パルスの波高値H,H’を高くするという方法で高速
なジャンプを実現できる。
In this method, the acceleration/deceleration times T, T' and the peak values H, H' of the acceleration/deceleration pulses are predetermined values corresponding to the number of jump tracks, so acceleration can be achieved in any case. The total energy of the jump and the total energy of the deceleration are constant values, and even if there is an erroneous count due to noise etc., the relative speed of the actuator 2 to the track at the end of the jump can be kept within a range that allows the track servo to be pulled in. , you can achieve stable jumps. Furthermore, when the number of jump tracks is large, high-speed jumps can be realized by increasing the acceleration/deceleration times T, T' or by increasing the peak values H, H' of the acceleration/deceleration pulses.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳細に説明したように本発明の光ディスク装置のト
ラックジャンプ方式によれば、安定で高速なマルチトラ
ックジャンプが実現できる。
As described above in detail, according to the track jump method of the optical disc device of the present invention, stable and high-speed multi-track jump can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の光ディスク装置のトラックジャンプ方
式を説明するためのブロック図、第2図は本発明のトラ
ックジャンプ方式の動作手順を示すフローチャート、 第3図は第1図の回路の出力信号波形図第4図は従来の
光ディスク装置におけるジャンプ制御回路のブロック図
、 第5図は第4図の回路の出力信号波形図を示す。 図において、2はアクチュエータ、8はジャンプ電圧印
加回路、9はサーボ回路、10は制御回路、11はカウ
ント回路をそれぞれ示す。 不Ne朕Ju1ty+7°0−z7Gffi第1図 キ発蛸470−+ヤード 第2図 第3図 省1計−シ′子シフ・港づ穆pDなト一プロ、、7δσ
第4図
FIG. 1 is a block diagram for explaining the track jump method of the optical disk device of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation procedure of the track jump method of the present invention, and FIG. 3 is the output signal of the circuit of FIG. 1. Waveform diagram FIG. 4 is a block diagram of a jump control circuit in a conventional optical disk device, and FIG. 5 is an output signal waveform diagram of the circuit shown in FIG. In the figure, 2 is an actuator, 8 is a jump voltage application circuit, 9 is a servo circuit, 10 is a control circuit, and 11 is a count circuit. UnNe my Ju1ty+7°0-z7Gffi Figure 1 Ki start octopus 470-+ Yard Figure 2 Figure 3 Ministry 1 total-shi'shi shift, port zumu pD one pro,, 7δσ
Figure 4

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)光ビームの位置制御を行うアクチュエータと、該
アクチュエータに対しトラックジャンプのための加減速
パルスを印加するジャンプ電圧印加回路と、前記光ビー
ムがトラックを横断したことを検出し、その横断数をカ
ウントするカウント回路とを具備してなる光ディスク装
置において、 トラックジャンプ時の光ビームの移動速度をジャンプト
ラック数に応じて制御することを特徴とする光ディスク
装置のトラックジャンプ方式。
(1) An actuator that controls the position of the light beam, a jump voltage application circuit that applies acceleration/deceleration pulses for track jumping to the actuator, and a jump voltage application circuit that detects when the light beam crosses a track and detects the number of times the light beam crosses the track. What is claimed is: 1. A track jump method for an optical disk device, characterized in that the moving speed of a light beam at the time of a track jump is controlled according to the number of jump tracks.
(2)前記アクチュエータに印加する加速パルスの幅あ
るいは高さを変えることにより前記光ビームの移動速度
をジャンプトラック数に応じて制御することを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項記載の光ディスク装置のト
ラックジャンプ方式。
(2) The moving speed of the light beam is controlled according to the number of jump tracks by changing the width or height of the acceleration pulse applied to the actuator. Track jump method for optical disc devices.
(3)前記加速パルスの幅あるいは高さの変更に応じて
前記減速パルスの幅あるいは高さを変え、目標トラック
上での光ビームの移動速度を、ジャンプ終了時のトラッ
クサーボ引き込みが安定する範囲内に制御することを特
徴とする特許請求の範囲第(1)項記載の光ディスク装
置のトラックジャンプ方式。
(3) Change the width or height of the deceleration pulse in accordance with the change in the width or height of the acceleration pulse, and adjust the moving speed of the light beam on the target track to a range where the track servo pull-in at the end of the jump is stable. A track jump method for an optical disc device according to claim (1), characterized in that the track jump method is controlled within the range of 100 to 100%.
(4)前記減速パルスを出力するタイミングを前記カウ
ント回路の出力を用いることにより目標トラックの手前
に設定することを特徴とする特許請求の範囲第(1)項
記載の光ディスク装置のトラックジャンプ方式。
(4) A track jump method for an optical disc device according to claim (1), characterized in that the timing for outputting the deceleration pulse is set before the target track by using the output of the count circuit.
JP27482086A 1986-11-17 1986-11-17 Track jump system for optical disk device Pending JPS63127437A (en)

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JP (1) JPS63127437A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5182736A (en) * 1989-10-12 1993-01-26 Fujitsu Limited Deceleration control system for positioning an optical head in an optical disk unit
US11286229B2 (en) 2016-11-01 2022-03-29 Lg Chem, Ltd. Method of preparing ester-based composition

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