JPS63121589A - Drawing method for tagline and drawing hook - Google Patents

Drawing method for tagline and drawing hook

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Publication number
JPS63121589A
JPS63121589A JP26662286A JP26662286A JPS63121589A JP S63121589 A JPS63121589 A JP S63121589A JP 26662286 A JP26662286 A JP 26662286A JP 26662286 A JP26662286 A JP 26662286A JP S63121589 A JPS63121589 A JP S63121589A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hook
tagline
tag line
rope
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26662286A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuya Ichitsubo
市坪 和也
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NKK Corp, Nippon Kokan Ltd filed Critical NKK Corp
Priority to JP26662286A priority Critical patent/JPS63121589A/en
Publication of JPS63121589A publication Critical patent/JPS63121589A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To aim at full automation for the drawing work of a tagline, by holding an eye splice of the tagline with the closable hook tied fast to a rope tip, and drawing the tagline thereinto. CONSTITUTION:An eye splice 9 of a tagline 8 is held by the closable hook 1 tied fast to a tip of a rope 7 and drawn into a depot ship, so that a hook guide 12, guiding the hook 1 into the ship, is installed whereby a surface to be made by the tagline 8 is guidable as horizontality or verticality in one's own way. And, the eye spline 9 can be drawn thereinto in a state of being opened all the time. In addition, there is provided with a limit switch 14 which shows a fact that the tagline 8 is drawn in up to a position of a cylinder to be expanded and contracted horizontally of vertically to this device, and receiving this signal, the cylinder is expanded long so as to pierce the eye splice 9, thus the tagline 8 is automatically stopped. And, the rope 7 can be automatically separated from the tagline 8 by a narrow part 15 of a hook opening guide plate 13.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はタグボートと船舶(以下本船という)を結ぶ
タグラインの引込み方法および引込み用フックに関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a tug line retracting method and retracting hook that connects a tugboat and a ship (hereinafter referred to as the ship).

〔従来技術〕[Prior art]

タグボートから本船へタグラインを引込む作業は、従来
4〜5名の作業者を要するうえに、筋肉労働を伴なうの
で、この作業の自動化および省力化が種々検討されてき
た。そのような自動化および省力化の例として、第5図
のタグラインマスターとか、第6図のタグラインフック
とかの商品名のタグライン引込み装置が市販されている
The work of pulling a tug line from a tugboat to a ship conventionally requires four to five workers and involves physical labor, so various efforts have been made to automate and save labor in this work. As an example of such automation and labor saving, tag line retracting devices with trade names such as Tag Line Master shown in FIG. 5 and Tag Line Hook shown in FIG. 6 are commercially available.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述のタグラインマスターとかタグラインフックでは、
第7図のように、タグラインのアイスプライスにメツセ
ンジャーローブを結びつけ、このメツセンジャーロープ
をウィンチで巻き取りながら、タグラインを本船上に引
き上げるので、アイスプライスが作る面が水平になった
り、垂直になったり、斜めになったり又、アイスプライ
スが閉じた状態となったりして一定しないという問題が
あった、そのためタグラインのアイスプライスを、前記
タグラインマスターのタグライン係目ヒビットやタグラ
インフックのタグライン係1トフツクに係1トしようと
しても、そのままでは係1トできない場合があり1人力
によりアイスプライスの作る面が水平になるように変更
した後、前記ビットやフックに係1(−シなければなら
ず、また、メツセンジャーロープは人手によってタグラ
インから外す必要が有り、タグラインの引込み作業を完
全に自動化することはできなかった。
With the tagline master and tagline hook mentioned above,
As shown in Figure 7, the metsenger robe is tied to the ice splice of the tug line, and the tug line is pulled up onto the ship while winding this metsenger rope with a winch, so that the surface created by the ice splice becomes horizontal. There was a problem that the eye splice of the tag line was not constant because it was vertical, diagonal, or closed. Therefore, the eye splice of the tag line was changed from the tag line master's tag line hitch or tag line master. Even if you try to connect the tag line of the line hook, it may not be possible to do so as it is.After changing the surface made by the eye splice to be horizontal by one person, it is necessary to attach the tag line to the bit or hook. In addition, it was necessary to manually remove the metsenger rope from the tag line, making it impossible to completely automate the work of pulling in the tag line.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明は以」二のような問題点を解消し、タグライン
の引込み作業の完全自動化を図ろうとするものであり、
ロープの先端に固縛された開閉可能なフックでタグライ
ンのアイスプライスを把持して、タグラインを引込む方
法と、一端に板面と直角方向に凹部を形成した二枚の板
状体を、凹部どうじが略円形をなすように重ね合わせ、
両板状体のほぼ中央部をヒンジ、ヒンジピン、コイルバ
ネで回動自在でかつ四部が閉勝手となるように結合する
とともに、両板状体の他端部をリンクで結合したタグラ
イン引込み用フックを提供するものである。
This invention aims to solve the following problems and completely automate the tag line drawing process.
A method of pulling in the tag line by grasping the eye splice of the tag line with an openable/closable hook tied to the end of the rope, and two plate-like bodies with a recess formed at one end in a direction perpendicular to the plate surface. Overlap so that the recesses form an approximately circular shape,
A hook for retracting the tag line, in which the approximately central parts of both plate-shaped bodies are connected with a hinge, a hinge pin, and a coil spring so that they can rotate freely and the four parts can be closed, and the other ends of both plate-shaped bodies are connected with a link. It provides:

〔作 用〕[For production]

タグラインのアイスプライスを、ロープの先端に固縛し
た開閉可能なフックで把持してタグラインを本船に引込
むので、本船に前記フックをガイドする装置を設けるこ
とにより、タグラインのアイスプライスが作る面を、水
平あるいは垂直と思いどおりにガイドすることができる
。又、アイスプライスを常に開いた状態で引込むことが
できる。
The ice splice of the tug line is pulled into the vessel by grasping it with an openable/closable hook tied to the end of the rope.The ice splice of the tug line is created by installing a device on the vessel to guide the hook. You can guide the surface horizontally or vertically as you wish. Also, the eye splice can be retracted in an open state at all times.

さらにこの装置に水平ないし垂直に伸縮するシリンダー
の位置までタグラインが引込まれたことを示すリミット
スイッチを設ければ、リミットスイッチの信号を受けて
、アイスプライスを貫くようにシリンダーを伸長させ、
タグラインを自動的に係止することもできる。加えて、
ガイド終端部近傍に前記フックのアイスプライスの把持
部分と反対の端部を押してフックを開状態にするための
フック押付は部を設ければ、メツセンジャーロープをタ
グラインから自動的に離脱することができる。
Furthermore, if this device is equipped with a limit switch that indicates that the tag line has been drawn to the position of the cylinder that expands and contracts horizontally or vertically, the cylinder will extend to penetrate the eye splice in response to the signal from the limit switch.
Tag lines can also be locked automatically. In addition,
If a hook pushing section is provided near the end of the guide for pushing the end of the hook opposite to the gripping section of the eye splice to open the hook, the messenger rope can be automatically separated from the tag line. I can do it.

またこのフックの一端に板面と直角方向に凹部を形成し
た二枚の板状体を、凹部どおしが略円形をなすように重
ね合わせ、両板状体の長手ほぼ中央部をヒンジ、ヒンジ
ピン、コイルバネで回動目在かつ凹部閉勝手に結合する
とともに1両板状体の他端部をリンクで結合したフック
を使用した場合、メツセンジャーロープをリンク中央部
に連結してタグラインを引込むことにより、フックには
、ロープの張力で常に閉勝手の回転力が働いているので
、コイルバネの力とあいまって、フックがタグラインの
アイスプライスから外れることはない。
In addition, two plate-like bodies each having a recess formed at one end of the hook in a direction perpendicular to the plate surface are stacked together so that the recesses form a substantially circular shape, and the longitudinal center of both plate-like bodies is hinged. When using a hook that is connected to the hinge pin and coil spring to allow rotation and closure of the recess, and the other end of the two plate-like bodies is connected by a link, connect the metsenger rope to the center of the link and attach the tag line. By retracting, the tension of the rope always acts on the hook to close the hook, so combined with the force of the coil spring, the hook will not come off the eye splice of the tag line.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の実施例をp141図から第4図に基づいて説明
する。第1図は本発明のタグライン引込み用フックの一
実施例を示すものであり、 (a)はその平面図、 (
b)は側面図である。このフック (1)は、一端に板
面と直角方向に凹部を形成した2枚の板状体(2)と、
ヒンジ(3) 、ヒンジピン(4) 、コイルバネ(5
)およびリンク(6)から構成されており、2枚の板状
体(2)は、凹部が略円形をなすように重ね合わせた後
、長手ほぼ中央部をヒンジ(3)、ヒンジピン(4)お
よびコイルバネ(5)で回動自在かつ凹部閉勝手に結合
されているとともに、両板状体(2)の他端はリンク(
8)で結合されている。
Embodiments of the present invention will be described based on FIGS. 141 to 4. FIG. 1 shows an embodiment of the tag line retracting hook of the present invention, (a) is a plan view thereof, (
b) is a side view. This hook (1) consists of two plate-like bodies (2) each having a recess formed at one end in a direction perpendicular to the plate surface.
Hinge (3), hinge pin (4), coil spring (5)
) and a link (6), and after the two plate-like bodies (2) are overlapped so that the concave portions form a substantially circular shape, a hinge (3) and a hinge pin (4) are attached at approximately the center of the longitudinal direction. and a coil spring (5) to rotate freely and to close the recess, and the other end of both plate-like bodies (2) is connected to a link (
8).

そしてタグラインを引込むためのメツセンジャーロープ
(7)の先端を、このリンク(6)の中央部に結びつけ
る。
Then, the tip of the metsenger rope (7) for pulling in the tag line is tied to the center of this link (6).

タグラインの引込みは、本船からタグボートに前記フッ
ク(1)を取り付けたメツセンジャーロープ(7)を渡
し、タグボート上でタグライン(8)のアイスプライス
(9)をフック(1)で把持することから始まる。アイ
スプライス(3)をフック(1)で把持する作業は、第
2図のようにフック(1)の四部形成部分と反対の端部
を押して、コイルバネ(5)の回転力に打ち勝つ回転力
を発生させてフック(1)を開き、この状態でアイスプ
ライス(8)をくわえ込ませ、その後前記端部を押して
いる力を取り去るという手順で行なわれる。このように
した後、第3図のように本船のウィンチ(lO)でメッ
センジヤローブ(7)を巻き取り、同時にタグライン(
8)を引き込む、本船のウィンチ(lO)の前方には第
3図に示すように、昇降自在なタグライン係1ト・離脱
用シリンダー(11)、フックガイド(12)およびフ
ック開用ガイドプレート(13)を配置する。タグライ
ン(8)が本船に達、するとタグライン(8)のアイス
プライス(8)を把持しているフック(1)がフックガ
イド(12)にガイドされるので、タグライン(8)の
アイスプライス(8)が作る面は常に水平になっている
。フック(1)がさらに前進し、フック開用ガイドプレ
ート(13)に到達すると、フック開用ガイドプレート
(13)に設置したストッパー作動用リミットスイッチ
(14)に、フック(1)が接触する。
To pull in the tug line, pass the metsenger rope (7) with the hook (1) attached from the ship to the tug boat, and hold the eye splice (9) of the tug line (8) with the hook (1) on the tug boat. start from. To grip the eye splice (3) with the hook (1), as shown in Figure 2, push the end of the hook (1) opposite to the four-part forming part to apply a rotational force that overcomes the rotational force of the coil spring (5). The procedure is as follows: open the hook (1), hold the eye splice (8) in this state, and then remove the force pushing the end. After doing this, as shown in Figure 3, the ship's winch (lO) is used to wind up the messenger robe (7), and at the same time the tug line (
8) In front of the ship's winch (lO), as shown in Figure 3, there is a tug line handler/release cylinder (11) that can be raised and lowered, a hook guide (12), and a hook opening guide plate. Place (13). When the tug line (8) reaches the ship, the hook (1) holding the ice splice (8) of the tug line (8) is guided by the hook guide (12), so the ice of the tug line (8) The surface created by Price (8) is always horizontal. When the hook (1) moves further forward and reaches the hook opening guide plate (13), the hook (1) contacts a stopper actuating limit switch (14) installed on the hook opening guide plate (13).

このリミットスイッチ(14)の信号を受けて、タグラ
イン係止・離脱用ストッパーア(11)がタグライン(
8)のアイスプライス(8)を貫くように上昇する。こ
の状態でフック(1)をさらに前進させると、フック(
1)はフック開用ガイドプレート(13)の狭隘部(1
5)に突入し、フック(1)の板状体の一端が押される
ので、フック(1)の把持部が開きタグライン(8)は
自重でフック(1)から離れる。なおメツセンジャーロ
ープ(7)をフック(1)のリンク(6)に取り付けた
のは、第4図のようにメツセンジャーロープに働く張力
でフック(1)のタグライン把持部に閉勝手の回転力が
発生するので、コイルバネ(5)の回転力とあいまって
、より強固にアイスプライス(9)を把持できるからで
ある。
In response to the signal from this limit switch (14), the tag line locking/release stopper (11) moves the tag line (
It rises through the ice splice (8) of 8). If the hook (1) is moved further forward in this state, the hook (
1) is the narrow part (1) of the hook opening guide plate (13).
5) and one end of the plate-like body of the hook (1) is pushed, so the gripping part of the hook (1) opens and the tag line (8) separates from the hook (1) under its own weight. The reason why the Metsenger rope (7) is attached to the link (6) of the hook (1) is that the tension acting on the Metsenger rope causes the tag line gripping part of the hook (1) to rotate in the closing direction as shown in Figure 4. This is because the generated force, combined with the rotational force of the coil spring (5), allows the eye splice (9) to be gripped more firmly.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

タグラインのアイスプライスの姿勢が制御できること、
それにともないタグラインの自動係止ができること、メ
ツセンジャーロープの自動離脱ができる等タグラインの
引込み作業の自動化が可能となった。
Being able to control the posture of the tagline I-Splice,
Along with this, it has become possible to automate the work of retracting the tag line, such as automatically locking the tag line and automatically releasing the Messenger rope.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

tJIJ1図は本発明の一実施例のタグライン引込み用
フックを示し、(a)はその平面図、(b)はその側面
図である。第2図はタグライン引込み用フックでタグラ
インのアイスプライスを把持する方法を示す斜視図、第
3図は本発明のタグライン引込み方法を示す側面図、第
4図はメツセンジャーロープに張力が働いた時フックに
発生する回転力、把持力を示す状態図である。第5図は
タグラインマスターの側面図、第6図はタグラインフッ
クの側面図であり、第5.6図における(a)はタグラ
イン引込みの状態を、(b)はその係止状態を、(c)
はその離脱状態を示す、第7図は従来のタグラインの引
込み方法を示す斜視図、である。 l・・・タグライン引込み用フック、2・・・板状体、
3・・・ヒンジ、4・・・ヒンジピン、5・・・コイル
バネ、6・・・リンク、7・・・メツセンジャーロープ
、8・・・タグライン、9・・・タグラインのアイスプ
ライス、lO・・・ウィンチ、11・・・ストッパー、
12・・・フックガイド、13・・・フック開用ガイド
プレート、14・・・リミットスイッチ、15・・・フ
ック開用ガイドプレートの狭隘部、16・・・タグライ
ン係止・離脱用ビット、17・・・タグライン係止11
11il説用フツク。
Figure tJIJ1 shows a hook for pulling in a tag line according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a plan view thereof, and (b) is a side view thereof. Fig. 2 is a perspective view showing a method of grasping the eye splice of a tag line with a tag line retraction hook, Fig. 3 is a side view showing the tag line retraction method of the present invention, and Fig. 4 shows a tension FIG. 3 is a state diagram showing the rotational force and gripping force generated in the hook when the hook is operated. Fig. 5 is a side view of the tag line master, and Fig. 6 is a side view of the tag line hook. In Fig. 5.6, (a) shows the tag line retracted state, and (b) shows its locked state. ,(c)
7 shows the detached state, and FIG. 7 is a perspective view showing a conventional tag line retracting method. l... Hook for tag line retraction, 2... Plate-shaped body,
3... Hinge, 4... Hinge pin, 5... Coil spring, 6... Link, 7... Metsenger rope, 8... Tag line, 9... Eye splice of tag line, lO ... winch, 11... stopper,
12... Hook guide, 13... Hook opening guide plate, 14... Limit switch, 15... Narrow part of hook opening guide plate, 16... Bit for tag line locking/release, 17...Tag line locking 11
11il lecture hook.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 〔1〕ロープの先端に固縛された開閉可能なフックで、
タグラインのアイスプライスを把持して、タグラインを
引込む方法。 〔2〕一端に板面と直角方向に凹部を形成した二枚の板
状体を、凹部同志が略円形をなすように重ね合せ、両板
状体の長手ほぼ中央部をヒンジ、ヒンジピン、コイルバ
ネで回動自在かつ凹部閉勝手に結合するとともに、両板
状体の他端部をリンクで結合したことを特徴とするタグ
ライン引込み用フック。
[Claims] [1] An openable and closable hook secured to the end of a rope,
How to grasp the eye splice of the tag line and pull in the tag line. [2] Two plate-like bodies each having a recess formed at one end in a direction perpendicular to the plate surface are stacked on top of each other so that the recesses form a substantially circular shape, and a hinge, a hinge pin, a coil spring is attached to the approximate longitudinal center of both plate-like bodies. A hook for retracting a tag line, which is rotatable and connected to the recess so that the recess can be closed, and the other ends of both plate-shaped bodies are connected by a link.
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