JPS63118803A - Connection system between programmable controller and remote equipment - Google Patents
Connection system between programmable controller and remote equipmentInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はプログラマブルコントローラ（以下ｐｃと略称
する）と遠隔地に設置した機器間での入出力データの相
互授受を行うための接続方式に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a connection method for mutual exchange of input and output data between a programmable controller (hereinafter abbreviated as PC) and equipment installed at a remote location. It is.
本発明者等の研究グループは、先に第１図に示すような
複数のｐｃ間のデータの授受を高速に行なうことのでき
る構成と接続方式を提案した。A research group including the present inventors has previously proposed a configuration and connection method that allows data to be exchanged at high speed between a plurality of PCs, as shown in FIG.
（特願昭６１−１３２６５７ ）
この第１図に示す複数のｐｃ間の接続方式は、各ＰＣに
夫々Ｉ１０バスを夫々介してＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、
ＲＡＭ１３、Ｉ／ＯＲＡＭ１６、Ｉ１０バスインタフェ
ース１７、Ｉ１０バスインタフェース制御部１８及び通
信部１９を具備したリンクユニットを接続し、前記リン
クユニットの１つに更に分配則メモリ１４を装備すると
共に各リンクユニットの通信部１９を伝送路りを介して
接続するようにしたものである。なお図中１５はバッテ
リである。(Patent Application No. 61-132657) The connection method between a plurality of PCs shown in FIG.
A link unit comprising a RAM 13, an I/ORAM 16, an I10 bus interface 17, an I10 bus interface control section 18, and a communication section 19 is connected, and one of the link units is further equipped with a distribution rule memory 14, and each link unit is equipped with a distribution rule memory 14. The communication section 19 is connected via a transmission path. Note that 15 in the figure is a battery.
第２図は第１図中のＸ部分の詳細を示すもので、ＲＤは
ＰＣがリンクユニットからデータを読む時（入力する時
）にＩ１０バスインタフェース制御部１８からパストラ
ンシーバ１７１に送出される読み込み指令信号、ＷＲは
ＰＣがリンクユニットのデータを書き込む時（出力する
時）Ｉ１０バスインタフェース制？１部１８からパスト
ランシーバ１７１に送出される書き込み指令信号、ＭＲ
Ｄ。FIG. 2 shows the details of the X part in FIG. 1, and RD is the read signal sent from the I10 bus interface control unit 18 to the path transceiver 171 when the PC reads (inputs) data from the link unit. Is the command signal, WR, I10 bus interface system when the PC writes (outputs) link unit data? A write command signal sent from the first section 18 to the path transceiver 171, MR
D.
ＭＷＲ，ＳＥＬは夫々Ｉ１０バスインタフェース制御部
１８から、ＩｌｏＲＡＭＩ ６に送出されるメモリリー
ド信号、メモリライト信号、選択信号である。MWR and SEL are a memory read signal, a memory write signal, and a selection signal sent from the I10 bus interface control unit 18 to the IloRAMI 6, respectively.
第１図に示す各リンクユニットは、互いに１本又は１対
の双方向の伝送路して接続され、各々が装着されたＰＣ
からの出力データを予めプログラムされた分配則に則っ
て他のリンクユニットに伝送路りを介して送信し、デー
タを受信したリンクユニットは、受信データを自身が装
着されているＰＣの入力データとする機能を備えたもの
である。Each link unit shown in FIG. 1 is connected to each other as one or a pair of bidirectional transmission paths, and each link unit is
The output data is sent to other link units via the transmission path according to a preprogrammed distribution rule, and the link unit that receives the data combines the received data with the input data of the PC to which it is attached. It is equipped with the function of
したがって、特殊な通信プログラムや複雑な実配線を必
要とせず、複数の２０間の相互のデータ授受が容易且つ
高速に行なえるものである。Therefore, data can be exchanged between a plurality of 20 devices easily and at high speed without requiring any special communication program or complicated actual wiring.
しかし、該提案は２０間相互のデータ授受には優れてい
るがリモートＩ１０として機能させると次のような難点
がある。However, although this proposal is excellent for mutual data exchange between 20 devices, it has the following drawbacks when used as a remote I10.
（ｉ）第１図かられかるようにリモートＩ１０側のスレ
ーブリンクユニットに必ず、ＰＣ本体が必要となる。(i) As shown in FIG. 1, the slave link unit on the remote I10 side always requires a PC main body.
（ｉｉ ）リモートＩ１０データの授受はリモートＩ１
０側のスレーブリンクユニットから必ず一度ＰＣを経由
して行なわれる。従って、データ授受の応答性の悪さ、
コスト高という難点がある。(ii) Remote I10 sends and receives data to remote I1
This is always done once from the slave link unit on the 0 side via the PC. Therefore, poor responsiveness of data exchange,
There is a drawback of high cost.
一方、遠隔地の入出力機器と、ＰＣの人出モジュールを
直接実配線で接続する場合は、配線工数の増大や距離に
よっては、配線不能である等の難点がある。On the other hand, when connecting an input/output device at a remote location and a PC personnel module directly by actual wiring, there are problems such as an increase in wiring man-hours and the impossibility of wiring depending on the distance.
そこで本発明はＰＣと遠隔地に設置した機器との間のデ
ータの授受を容易且つ高速に行なう方法を提供しようと
するものである。Therefore, the present invention aims to provide a method for easily and quickly transmitting and receiving data between a PC and a device installed at a remote location.
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、ＰＣと機器とを次のように接続するようにしたもので
ある。The present invention has been made to solve the above problems, and is designed to connect a PC and equipment as follows.
即ち、ＰＣは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、分配則メモリ
、ＩｌｏＲＡＭ、Ｉ１０バスインタフェース、Ｉ１０バ
スインタフェース制御部及び通信部を具備したマスタリ
ンクユニットを介して伝送路に接続し、遠隔地機器は、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０バスインタフェース、
Ｉ１０制御信号発生器及び通信部を具備したスレーブＩ
１０リンクユニットを介して伝送路に接続してＰＣと機
器間のデータの授受を行なうようにしたものである。That is, the PC is connected to the transmission path via a master link unit that includes a CPU, ROM, RAM, distribution law memory, IloRAM, I10 bus interface, I10 bus interface control section, and communication section, and the remote device is connected to the transmission path.
CPU, ROM, RAM, I10 bus interface,
Slave I with I10 control signal generator and communication section
The device is connected to a transmission line via a 10 link unit to exchange data between the PC and the device.
またスレーブＩ１０リンクユニット自身は、入出力バス
を介して、入出カモジュールを直接駆動し、伝送路から
の受信データを自身の出力データとして出力モジュール
に出力し、入力モジュールからの入力データを伝送路へ
送信データとして送出する機能を備えたものである。In addition, the slave I10 link unit itself directly drives the input/output module via the input/output bus, outputs the data received from the transmission path to the output module as its own output data, and transfers the input data from the input module to the transmission path. It is equipped with a function to send data as transmission data to.
したがって、極めて簡略な構成で、遠隔地に設置した機
器とのデータの授受や制御が可能となる。Therefore, with an extremely simple configuration, data can be exchanged and controlled with devices installed in remote locations.
また、先に提案したｐｃ間間接六方式併合することによ
り複数のＰＣとのデータの授受が可能となる。Furthermore, data can be exchanged with multiple PCs by merging the previously proposed PC-to-PC indirect six-way system.
第３図は本発明の実施例を示すもので、マスタリンクユ
ニット１００とスレーブレＣリンクユニット１０１は第
１図に示したものと同じものである。FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, in which the master link unit 100 and slave C-link unit 101 are the same as those shown in FIG.
スレーブＩ１０リンクユニット２００が第１図に示すも
のと異なる部分である。このスレーブ■１０リンクユニ
ット２００は、ＣＰＵ１１と、動作を規定する制御プロ
グラムが格納されているＲＯＭ１２、作業メモリである
ＲＡＭ１３、入出カニニット２１をＩ１０バスＬｉを介
して駆動するＩ１０制御部Ｘ′と、伝送路りを介してデ
ータ送受信を行なう通信制御部１９より構成されている
。The slave I10 link unit 200 is a different part from that shown in FIG. This slave ■10 link unit 200 includes a CPU 11, a ROM 12 in which a control program that defines operations is stored, a RAM 13 that is a working memory, and an I10 control section X' that drives the input/output crab unit 21 via the I10 bus Li. It is composed of a communication control section 19 that transmits and receives data via a transmission path.
第４図はＩ１０制御部Ｘ′の詳細を示すもので、Ｉ１０
バスインタフェース１７′とＩ ／ Ｏ制御（を号発生
器２０から構成され、Ｉ１０データバス１７３は入出カ
ニニット２１とデータの授受を行なうバスであり、Ｉ１
０データアドレスバス１７４は各入出カニニットでのデ
ータの番号を指定するためのアドレス信号を送出するバ
ス、ｌ１０ＳＥＬ１〜Ｉ ／ ＯＳ Ｅ Ｌ ｎは入出
カニニット選択信号、１１０ＲＤは入出カニニット２１
からＩ１０データバス１７３にデータを送出（読み出す
）させるための読み出し信号、ｌ１０ＷＲは入出力ユニ
、ット２１へデータを書き込むための書き込み信号であ
る。FIG. 4 shows details of the I10 control section X'.
The I10 data bus 173 is a bus for exchanging data with the input/output unit 21, and the I10 data bus 173 is a bus for exchanging data with the input/output unit 21.
0 data address bus 174 is a bus for sending an address signal for specifying the data number for each input/output crab unit, l10SEL1 to I/OS E L n are input/output crab unit selection signals, and 110RD is an input/output crab unit 21
I10WR is a read signal for sending (reading) data from the I10 data bus 173 to the I10 data bus 173, and a write signal for writing data to the input/output unit 21.
スレーブＩ１０リンクユニット２００は、通常前述した
構成を備えている公知のマイクロプロセッサが利用され
る。For the slave I10 link unit 200, a known microprocessor having the above-described configuration is normally used.
以下、各リンクユニットの動作について述べる。The operation of each link unit will be described below.
＋１１ マスタリンクユニット１００の動作（ａ）Ｐ
ｃｔとのデータの授受
マスタリンクユニット１００とこのマスタリンクユニッ
ト１００を接続したＰＣＩとのデータの授受は、Ｉ１０
バスＬ０を介してＩ／ＯＲＡＭ１６との間で行なわれる
。ＰＣＩは出力データをＩ１０バスＬｏよりＩ１０バス
インタフェース１７を介してＩ／ＯＲＡＭ１６の出力デ
ータ領域に書き込む。入力データはＩ／ＯＲＡＭ１６の
入力データ領域をＰＣＩがＩ１０バスインタフェース１
７を介して読み出すことにより得られる。+11 Operation of master link unit 100 (a) P
Data exchange between the master link unit 100 and the PCI connected to this master link unit 100 is performed using I10.
This is done with the I/ORAM 16 via bus L0. The PCI writes output data from the I10 bus Lo to the output data area of the I/ORAM 16 via the I10 bus interface 17. The input data is transferred from the input data area of I/ORAM16 by PCI to I10 bus interface 1.
7.
ｆｂ） 通信処理
マスタリンクユニット１００は、各スレーブリンクユニ
ット１０１，１０２・・・・・・からデータを収集し、
それを分配則メモリ１４に格納されている情報に基き、
各スレーブリンクユニット１０１゜１０２・・・・・・
への送信データを組み立て、各スレーブリンクユニッ）
１０１．１０２・・・・・・へ送信する。fb) The communication processing master link unit 100 collects data from each slave link unit 101, 102...
Based on the information stored in the distributive rule memory 14,
Each slave link unit 101゜102...
Assemble the data to be sent to each slave link unit)
Send to 101, 102...
同時に、マスタリンクユニット１００が接続されている
ＰＣＩへの入力データをＩｌｏＲＡＭＩ ６の入力デー
タ領域に書き込む。At the same time, input data to the PCI to which the master link unit 100 is connected is written to the input data area of the IloRAMI 6.
尚、各スレープリンタユニットからの受信デーータであ
る。また、マスタリンクユニット１００から各スレーブ
リンクユニットへの送信データは、スレーブリンクユニ
ットが接続されているＰＣ又は外部接続機器へのデータ
である。Note that this is data received from each slave printer unit. Furthermore, the data transmitted from the master link unit 100 to each slave link unit is data to a PC or externally connected device to which the slave link unit is connected.
（２） スレーブＩ１０リンクユニットの動作（ａ）
マスタリンクユニット１００とのデータの授受、伝
送路りを介してデータの授受を行なう。(2) Operation of slave I10 link unit (a)
It sends and receives data to and from the master link unit 100 and sends and receives data via the transmission path.
（ｂ） スレーブＰＣリンクユニット１０１とのデー
タの授受
伝送路り及びマスタリンクユニット１００を経由して間
接的にデータの授受を行なう。(b) Data is exchanged indirectly via the transmission path with the slave PC link unit 101 and the master link unit 100.
（Ｃ） 通信処理
マスタリンクユニット１００からの受信データは、スレ
ーブＩ１０リンクユニット２００にとっては出力データ
である。従って、１１０制御部Ｘ′は通信部１９が受信
したデータを受は取り、Ｉ１０バスＬｉを介して、人出
カニニット２１に出力する。また、マスタリンクユニッ
ト１００からのデータ餐求を受信するとＩ１０制御部Ｘ
′は入出カニ ニット２１からの入力データをＩ１０バ
スＬｉを介して読み込み、通信部１９に受は渡し、通信
部１９は該入力データを送信データとして伝送路りを介
してマスタリンクユニット１００へ送る。(C) Communication processing The data received from the master link unit 100 is output data for the slave I10 link unit 200. Therefore, the 110 control section X' receives the data received by the communication section 19, and outputs it to the turnout crab unit 21 via the I10 bus Li. In addition, upon receiving a data request from the master link unit 100, the I10 control unit
' reads the input data from the input/output crab unit 21 via the I10 bus Li, passes it to the communication section 19, and the communication section 19 sends the input data as transmission data to the master link unit 100 via the transmission path. .
以上述べたＩ１０バスＬｉを介しての「入出カサ−ビス
」と伝送路りを介しての「通信処理」はまったく独立に
動作している。このため、入出カニニット２１に接続さ
れている機器からの入力データは常に最新の情報が伝送
路りにのせられ、マスクリンクユニッｌ−１００に送ら
れ且つ、入出カニニット２１から外部への出力信号も伝
送路りから受信した最新のデータが速やかに反映される
。The above-mentioned "input/output service" via the I10 bus Li and "communication processing" via the transmission path operate completely independently. Therefore, input data from devices connected to the input/output crab unit 21 is always the latest information on the transmission path, sent to the mask link unit l-100, and output signals from the input/output crab unit 21 to the outside are also transmitted. The latest data received from the transmission path is immediately reflected.
（３） スレーブＰＣリンクユニット１０１の動作＋
ａ）ＰＣ２とのデータの授受
マスタリンクユニット１００の場合とまったく同じであ
る。(3) Operation of slave PC link unit 101+
a) Exchanging data with the PC 2 This is exactly the same as in the case of the master link unit 100.
（ｂｌ 通信処理
マスタリンクユニット１００からのデータ要求を受信す
ると、スレーブＰＣリンクユニット１０１はＩ／ＯＲＡ
Ｍ１６の出力データ領域を読み出して送信データを組み
立て、マスタリンクユニット１００へ伝送路りを介して
送信する。またマスタリンクユニット１００から送られ
てくるＰＣ２への入力データは、ｌ１０ＲΔＭ１６の入
力データ領域に書き込まれる。(bl Upon receiving a data request from the communication processing master link unit 100, the slave PC link unit 101
The output data area of M16 is read out, transmission data is assembled, and transmitted to the master link unit 100 via the transmission path. Input data sent from the master link unit 100 to the PC2 is written to the input data area of l10RΔM16.
以上、述べたマスタリンクユニットｌＯＯとスレー・プ
リンクユニット１０１の［ＰＣとのデータ授受１、「通
信処理」は非同期に行なわれている。As described above, the data exchange 1 and "communication processing" between the master link unit lOO and the slave link unit 101 with the PC are performed asynchronously.
従って、どちらか一方の処理の遅滞により、他の処理の
実行が遅延することはない。たとえば、ＰＣの入出カサ
−ビスが行なわれなくなった場合でも、「ＰＣとのデー
タ授受」が実行されないのみであり、「ｉ１１体処理」
はｍｍして行なわれる。この場合、入出カサ−ビスを行
なづていないＰＣからの出力データは、サービス停止直
前のデータかあるいは、すべてゼロデータとなる。（こ
の選択は制御プログラムに依存する）
本実施例では、相互の接続形態はマスク・スレーブ形と
なり、通（８の主傅権はマスタリンクユニット１００に
ある。Therefore, a delay in either process will not cause a delay in execution of the other process. For example, even if the PC input/output service is no longer performed, "data exchange with the PC" will not be executed, and "i11 body processing" will not be performed.
is carried out in mm. In this case, the output data from the PC that is not performing the input/output service will be the data immediately before the service was stopped, or will be all zero data. (This selection depends on the control program.) In this embodiment, the mutual connection form is a mask slave type, and the master link unit 100 has the main authority for communication (8).
各スレーブリンクユニット１０１，１０２・・・・・・
のデータはすべて一旦マスタリンクユニッｌ−１００。Each slave link unit 101, 102...
All data is once transferred to the master link unit l-100.
に集められ、分配側により各スレーブリンクユニット１
０１，１０２・・・・・・のＩ／○ＲＡＭ１６を通して
各ＰＣへ入力データとして渡される。and each slave link unit 1 by the distribution side.
The data is passed to each PC as input data through the I/○RAM 16 of 01, 102, . . . .
〔発明の効果〕
以上、説明したように、本発明は、入出カニニット２１
を介して接続機器を駆動できるようにしたスレーブＩ１
０リンクユニット２００により、応答性が良く、且つ入
出力データの即時性を満足し、安価で簡易なリモート■
１０システムが構成でき、さらには先に提案した接続方
式を併用することにより複数のＰＣとのデータの相互授
受および他のスレーブリンクユニットに接続されている
入出力機器とのデータの授受が行なえる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention provides the input/output crab knit 21
Slave I1 that can drive connected devices via
The 0-link unit 200 provides good responsiveness and instantaneous input/output data, making it an inexpensive and simple remote control.
10 systems can be configured, and by using the connection method proposed earlier, data can be exchanged with multiple PCs and data can be exchanged with input/output devices connected to other slave link units. .
第１図は先に考案した複数のＰＣ間接続方式のブロック
図、第２図は第１図のＸ部の詳細図、第３図は本発明の
実施例のブロック図、第４図はＩ１０制御部の詳細図で
ある。
Ｐｃｔ、ＰＣ２，ＰＣ３゜
・・・プログラマブルコントローラ
１１・・・ＣＰＵ
１２・・・ＲＯＭ
１３・・・ＲＡＭ
１４・・・分配側メモリ
１５・・・バッテリ
１６・・・ＩｌｏＲＡＭ
１７．１７’・・・！１０バスインタフェース１８・・
・Ｉ１０バスインタフェース制御部１９・・・通信部
２０・・・Ｉ１０制御制御発生部
２１・・・入出カニニット
１００・・・マスタリンクユニット
１０１．１０２・・・スレーブＰＣリンクユニット２０
０・・・スレーブＩ１０リンクユニットＬｏ 、 Ｉ
、＋ 、 Ｌ ｒ −１／ Ｃ）ハスＬ・・・伝送路
Ｘ部・・・Ｉ１０制御部
第 ２ 図
第 ４ 図Fig. 1 is a block diagram of the connection method between multiple PCs devised earlier, Fig. 2 is a detailed view of the X section in Fig. 1, Fig. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is an I10 It is a detailed diagram of a control part. Pct, PC2, PC3゜...Programmable controller 11...CPU 12...ROM 13...RAM 14...Distribution side memory 15...Battery 16...IloRAM 17.17'... ! 10 bus interface 18...
・I10 bus interface control unit 19...communication unit 20...I10 control control generation unit 21...input/output crab unit 100...master link unit 101.102...slave PC link unit 20
0...Slave I10 link unit Lo, I
, + , L r -1/ C) Lotus L... Transmission line X section... I10 control section Fig. 2 Fig. 4
Claims (1)
２、ＲＡＭ１３、分配則メモリ１４、Ｉ／ＯＲＡＭ１６
、Ｉ／Ｏバスインタフェース１７、Ｉ／Ｏバスインタフ
ェース制御部１８及び通信部１９を具備したマスタリン
クユニット１００を介して伝送路Ｌに接続し、 遠隔地機器は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、
Ｉ／Ｏバスインタフェース１７′、Ｉ／Ｏ制御信号発生
器２０及び通信部１９を具備したスレーブＩ／Ｏリンク
ユニット２００を介して伝送路Ｌに接続することを特徴
とするプログラマブルコントローラと遠隔地にある機器
間の接続方式。[Claims] The programmable controller includes a CPU 11 and a ROM 1.
2, RAM 13, distribution law memory 14, I/ORAM 16
, an I/O bus interface 17, an I/O bus interface control section 18, and a communication section 19.The remote equipment includes a CPU 11, a ROM 12, a RAM 13,
A programmable controller characterized in that it is connected to the transmission line L via a slave I/O link unit 200 that includes an I/O bus interface 17', an I/O control signal generator 20, and a communication section 19, and a programmable controller that is connected to a remote location. A connection method between certain devices.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26282586A JPS63118803A (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Connection system between programmable controller and remote equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26282586A JPS63118803A (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Connection system between programmable controller and remote equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63118803A true JPS63118803A (en) | 1988-05-23 |
Family
ID=17381135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26282586A Pending JPS63118803A (en) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | Connection system between programmable controller and remote equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63118803A (en) |
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