JPS63116762A - Control apparatus for clad separator - Google Patents
Control apparatus for clad separatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、クラッドセパレータ制御装置に関し、特に、
原子力設備の放射性廃棄物処理系に使用されるクラッド
セパレータを制御するのに好適なクラッドセパレータ制
御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a clad separator control device, and in particular,
The present invention relates to a clad separator control device suitable for controlling a clad separator used in a radioactive waste treatment system of a nuclear facility.
(従来の技術)
原子カプラント、例えば、原子力発電所の放射性廃棄物
処理系には、各種のドレン廃液や再生廃液からクラッド
を効果的に除去・減容するクラッドセパレータ装置が使
用されている。上記クラッドセパレータ装置は、クラッ
ドを含んだ処理液を入口から注入し、駆動モータでセパ
レータ機構を回転させることによって、クラッドを沈澱
蓄積させ、清澄液を出口から排出するとともに、沈澱蓄
積されたクラッドは排出用作動水を注入することによっ
て排出して、クラッド受タンクに貯蔵する装置である。(Prior Art) A clad separator device is used in an atomic couplant, for example, a radioactive waste treatment system of a nuclear power plant, to effectively remove and reduce the volume of clad from various drain waste liquids and recycled waste liquids. The above-mentioned crud separator device injects a processing liquid containing crud from the inlet, rotates the separator mechanism with a drive motor, causes the crud to precipitate and accumulate, and discharges the clarified liquid from the outlet. This is a device that discharges working water by injecting it and stores it in a cladding receiving tank.
このクラッドセパレータ装置において、本来セパレータ
の内部全般にまんべんなく沈澱蓄積されるべきクラッド
が偏積することがある。その場合には、クラッドセパレ
ータの振動が増加する。その振動値が一定値以上に達し
た際には、クラッドセパレータを破壊防止の意味から緊
急停止させる必要がある。従来のクラッドセパレータ装
置の緊急停止制御は、クラッドセパレータ停止指令によ
りクラッドセパレータの駆動モータを停止させるととも
に、大口弁を急閉させて、クラッドセパレークへの処理
液の供給を停止するシステムとなっている。In this clad separator device, the clad, which should originally be deposited and accumulated evenly throughout the separator, sometimes accumulates unevenly. In that case, the vibration of the clad separator increases. When the vibration value reaches a certain value or more, it is necessary to make an emergency stop to prevent the clad separator from being destroyed. Conventional emergency stop control for clad separator equipment is a system that stops the clad separator drive motor in response to a clad separator stop command, and quickly closes the large mouth valve to stop the supply of processing liquid to the clad separator. There is.
(発明が解決しようとする問題点)
従来のクラッドセパレータ制御装置においては、クラッ
ドセパレータの振動値が一定の大きさに達した際には、
駆動モータの停止とともに大口弁の急閉により処理液の
注入が停止し、クラッドセパレータ内の処理液は回転が
極めて低下するまで遠心力により外部に排出されるので
急速になくなる。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional clad separator control device, when the vibration value of the clad separator reaches a certain level,
When the drive motor is stopped, the injection of the processing liquid is stopped by the sudden closing of the large mouth valve, and the processing liquid inside the clad separator is discharged to the outside by centrifugal force until the rotation becomes extremely low, so that it rapidly disappears.
これにより、クラッドセパレータ内の重量バランスは偏
積クラッドによる影響が極めて大となって更に(ずれ、
より高い振動値に至る可能性がある。As a result, the weight balance within the clad separator is extremely influenced by the uneven cladding, and
Higher vibration values can be reached.
また慣性により停止時間が長びき、クラッドセパレータ
が完全停止1:に至る迄の間に、場合によっては、クラ
ッドセパレータが破損する恐れがあった。In addition, the stopping time is prolonged due to inertia, and there is a risk that the clad separator may be damaged in some cases until the clad separator comes to a complete stop.
本発明の目的は、クラッドセパレークを緊急停止させる
場合においても、破損することなく安全に短時間で停止
させることのできるクラッドセパレータ制御装置を提供
することにある。An object of the present invention is to provide a clad separator control device that can safely stop a clad separator in a short time without causing damage even when the clad separator is stopped in an emergency.
(問題点を解決する手段)
本発明の制御装置は、クラッドを含んだ処理液からクラ
ッドを分離するクラッドセパレータを制御する制御装置
において、そのクラッドセパレータの振動値を検出する
振動検出器と、この振動検出器で検出した振動値が予め
定めた一定値に達した際にクラッドセパレータを緊急停
止させるための緊急停止信号を出力する緊急停止1−信
号出力手段と、この緊急停止信号が出力された後に前記
処理液のクラッドセパレータへの注入流量をクラッドセ
パレータの回転数に適応した量に制御する流量制御手段
と、を備えたものとして構成される。(Means for Solving Problems) A control device of the present invention is a control device for controlling a clad separator that separates a cladding from a processing liquid containing the cladding, and includes a vibration detector for detecting a vibration value of the cladding separator, and a vibration detector for detecting a vibration value of the cladding separator. Emergency stop 1-signal output means for outputting an emergency stop signal for emergency stopping the clad separator when the vibration value detected by the vibration detector reaches a predetermined constant value, and the emergency stop signal is output. and a flow rate control means for later controlling the flow rate of the treatment liquid injected into the clad separator to an amount appropriate to the rotational speed of the clad separator.
(作 用)
クラッドセパレータの振動値は振動検出器によって検出
される。その検出した振動値が予め定めた一定値を越え
ると、緊急停止信号出力手段が緊急停止信号を出力する
。この信号によりクラッドセパレータは緊急停止すべく
徐々に回転数を低下する。クラッドセパレータへ注入す
べき処理液の注入量は、流量制御手段によって、上述の
低下する回転数に応じた世に調整される。これにより、
クラッドセパレータの内部は停止に至るまで適正な状態
に処理液で満された状態となり、クラッドセパレータ内
の重量バランスが更にくずれることはなく、また処理液
の抵抗により、クラッドセパレータは緊急停止時にあっ
ても高い振動値を示すことなく、破損せず、速やかに停
止するに至る。(Function) The vibration value of the clad separator is detected by a vibration detector. When the detected vibration value exceeds a predetermined constant value, the emergency stop signal output means outputs an emergency stop signal. This signal causes the clad separator to gradually reduce its rotation speed in order to make an emergency stop. The amount of processing liquid to be injected into the clad separator is adjusted by the flow rate control means in accordance with the aforementioned decreasing rotational speed. This results in
The inside of the clad separator is filled with the processing liquid in an appropriate state until it stops, and the weight balance inside the clad separator is not further upset, and due to the resistance of the processing liquid, the clad separator remains in the correct state at the time of an emergency stop. It also does not show high vibration values, does not break, and comes to a quick stop.
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第1
図において、1はクラッドセパレータであり、そのクラ
ッドセパレータ1には、クラッドを含んだ処理液を注入
する入口配管2を取り付け、この入口配管2にその開度
を調節できる大口弁3とオリフィス4を設けている。ま
た、そのクラッドセパレータ1に、その内部に既にクラ
ッドを沈澱させた後の清澄液を排出する為の出口配管5
を設け、この配管5に出口弁6を設けている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
In the figure, 1 is a clad separator, and the clad separator 1 is equipped with an inlet pipe 2 for injecting the treatment liquid containing the clad, and the inlet pipe 2 is equipped with a large-mouth valve 3 and an orifice 4 whose opening degree can be adjusted. It is set up. In addition, an outlet pipe 5 is provided to the clad separator 1 for discharging the clarified liquid after the clad has already been precipitated inside the clad separator 1.
This piping 5 is provided with an outlet valve 6.
クラッドセパレータ1に連結された駆動用のクラッドセ
パレータモータ7は、タラッドセバレータ1内の図示し
ないセパレータ機構を回転させ、クラッドを処理液から
分離するためのものである。A driving clad separator motor 7 connected to the clad separator 1 rotates a separator mechanism (not shown) in the TARAD separator 1 to separate the clad from the processing liquid.
このようにしてクラッドを分離した清澄水は、前記の出
口配管5を通って排出される。また、分離されたクラッ
ドは、クラッドセパレータ1の内壁に沈澱蓄積される。The clarified water from which the cladding has been separated in this manner is discharged through the outlet pipe 5. Further, the separated cladding is deposited and accumulated on the inner wall of the cladding separator 1.
このクラッドセパレータ1の制御回路は、以下に述べる
原理に基づく制御を行うためのものである。即ち、処理
液の流入量が回転による清澄水の排出に見合ったたけと
なるように供給されている。The control circuit for this clad separator 1 is for performing control based on the principle described below. That is, the processing liquid is supplied so that the amount of inflow is commensurate with the discharge of clear water due to rotation.
従って回転が落ちると排出量が減少し、流入量をしほら
なければならない。停止に至るまで常に満水とするため
人口弁の調整をする。その制御回路は、検出系と制御系
とから構成されている。検出系は、入口配管2のオリフ
ィス4に接続した流量計8と、クラッドセパレータモー
タフの回転数を検出する回転数検出器9と、クラッドセ
パレータ1の軸の振動を検出する振動検出器10とを有
する。制御系は、振動値チェック回路11と、流量制御
回路12とを有する。振動値チェック回路11には、振
動検出器10からの振動信号S1が入力される。ここで
、振動値チェック回路11は以下のように動作する。即
ち、正常運転時には、振動信号S が一定値V、。以下
である。その場合には、振動値チェック回路11は、正
常と判断し、プロセス制御装置13に運転継続指令S2
を出力する。また処理運転の異常時、即ち、クラッドセ
パレータ1の内部にクラッドが偏積した場合には、振動
信号S が一定値V、。を超える。その場合には、振動
値チェック回路11は、異常と判断し、プロセス制御装
置13にクラッドセパレータモータ7を停止させるため
のクラッドセパレークモータ緊急停止指令S3を伝える
とともに、流量制御回路12に同じ信号である停止指令
S3を出力する。プロセス制御装置13は、クラッドセ
バレタモータフにそれを緊急停止させるための緊急停止
信号S4をを出力し電源を切る。即ち、このプロセス制
御装置13は、緊急停止信号出力手段として機能する。Therefore, when the rotation decreases, the discharge volume decreases and the inflow volume must be reduced. Adjust the population valve to ensure that the water is always full until the plant is shut down. The control circuit is composed of a detection system and a control system. The detection system includes a flow meter 8 connected to the orifice 4 of the inlet pipe 2, a rotation speed detector 9 that detects the rotation speed of the clad separator motor, and a vibration detector 10 that detects the vibration of the shaft of the clad separator 1. has. The control system includes a vibration value check circuit 11 and a flow rate control circuit 12. A vibration signal S1 from the vibration detector 10 is input to the vibration value check circuit 11. Here, the vibration value check circuit 11 operates as follows. That is, during normal operation, the vibration signal S is at a constant value V. It is as follows. In that case, the vibration value check circuit 11 determines that the vibration value is normal and issues an operation continuation command S2 to the process control device 13.
Output. Furthermore, when there is an abnormality in the processing operation, that is, when cladding is unevenly accumulated inside the cladding separator 1, the vibration signal S is set to a constant value V. Exceed. In that case, the vibration value check circuit 11 determines that there is an abnormality, and transmits the clad separator motor emergency stop command S3 to the process control device 13 to stop the clad separator motor 7, and also sends the same signal to the flow rate control circuit 12. A stop command S3 is output. The process control device 13 outputs an emergency stop signal S4 to the clad separator motor to stop it urgently, and turns off the power. That is, this process control device 13 functions as an emergency stop signal output means.
これによりクラッドセパレータモータ7は徐々に回転数
を落とし、やがて停止する。As a result, the clad separator motor 7 gradually reduces its rotational speed and eventually stops.
流量制御回路12は、クラッドセパレータモータ緊急停
止指令S3が入力されると、クラットセパレータモータ
フの回転数検出器9より入力されるモータ回転数信号S
5に応じた処理液の注入処理流量を設定し、流量検出器
8より入力される流量信号S6と比較を行なった後、適
性流入処理ia、量信分信号をプロセス制御装置13に
出力する。これにより、プロセス制御装置13は大口弁
3に対し、流量制御信号S8を出力し、人口弁3は徐々
に開度が絞られ、同時にクラッドセパレータモータ7の
回転数も減少し、クラッドセパレータモータ7は停止す
る。即ち、流量制御回路12、プロセス制御装置13及
び入口弁3が、流量制御手段を構成する。このように上
記適性流入処理流量信号S7及び流量制御信号S8は減
衰するモータ回転数信号S5に比例した信号とすること
ができる。When the clad separator motor emergency stop command S3 is input, the flow rate control circuit 12 receives a motor rotation speed signal S input from the rotation speed detector 9 of the clad separator motor.
After setting the injection processing flow rate of the processing liquid according to No. 5 and comparing it with the flow rate signal S6 inputted from the flow rate detector 8, the appropriate inflow processing ia and the quantity signal are output to the process control device 13. As a result, the process control device 13 outputs the flow rate control signal S8 to the large mouth valve 3, the opening degree of the artificial valve 3 is gradually narrowed down, and at the same time, the rotation speed of the clad separator motor 7 is also reduced, and the clad separator motor 7 stops. That is, the flow rate control circuit 12, the process control device 13, and the inlet valve 3 constitute a flow rate control means. In this way, the appropriate inflow processing flow rate signal S7 and the flow rate control signal S8 can be made into signals proportional to the attenuating motor rotation speed signal S5.
停止に際し、減衰するクラッドセパレータモータ7の回
転数に適した注入処理流二調整が継続的に行われ、常に
クラッドセパレータ1の内部を処理液で満たすことが出
来るので、振動値を低減させながらクラッドセパレータ
1を短時間に停止させることが出来る。When the cladding separator motor 7 is stopped, the injection process flow is continuously adjusted to match the rotational speed of the attenuated cladding separator motor 7, and the inside of the cladding separator 1 can always be filled with the processing liquid. The separator 1 can be stopped in a short time.
次に、第2図A −Cを参照して、上述の制御装置によ
る制御作用を、クラッドセパレータ1が正常運転状態か
ら異常運転状態を経て停止するに至るまでについて説明
する。Next, with reference to FIGS. 2A to 2C, the control action by the above-mentioned control device will be described from the time when the clad separator 1 goes from a normal operating state to an abnormal operating state and then stops.
第2図Aはクラットセパレータモータフの軸振動値の変
化を示し、同図Bはクラッドセパレータモータ7の回転
数の変化を示し、同図Cは上記注入流量の変化を示す。FIG. 2A shows changes in the shaft vibration value of the clad separator motor, FIG. 2B shows changes in the rotational speed of the clad separator motor 7, and FIG. 2C shows changes in the injection flow rate.
正常運転時の、クラッドかクラッドセパレータ1内の全
体に平均的に蓄積されている場合には、同図Aの特性a
1に示すように、軸振動値はほぼ一定している。この場
合には、同図Bの特性b1に示すように、クラッドセパ
レータモータ7の回転数もほぼ一定している。During normal operation, if the cladding or cladding separator 1 is accumulated evenly throughout the cladding, the characteristic a shown in figure A
As shown in Fig. 1, the shaft vibration value is almost constant. In this case, the rotational speed of the clad separator motor 7 is also approximately constant, as shown by characteristic b1 in FIG.
やがて、クラッドの蓄積が偏ってくると、同図Bの特性
b2に示すように、クラッドセパレータモータ7の回転
数が不規則となり、且つ、同図Aの特性a2に示すよう
に、クラッドセパレータモータ7の軸振動値も徐々に増
加する。この軸振動値が、時刻t2において、一定値V
boを超えると、先に述べたように、振動値チェック回
路11はクラッドセパレータモータ緊急停止指令S3を
プロセス制御装置13に伝える。これに従って、プロセ
ス制御装置13はクラッドセパレータモータ7を停止さ
せる信号S4を出力する。これにより、同図Bの特性b
3に示すように、クラッドセパレータ1に連結したクラ
ッドセパレータモータ7の撮動力はなくなり回転数が徐
々に低下し、時刻t4において完全に停止する。このク
ラッドセパレータモータフの回転数の低下に伴って、同
図Aの特性a3に示すように、軸振動値も徐々に低下し
、時刻t4において、クラッドセパレータモータ7の停
止と共に零になる。Eventually, as the accumulation of cladding becomes uneven, the rotational speed of the clad separator motor 7 becomes irregular, as shown by characteristic b2 in FIG. The shaft vibration value of No. 7 also gradually increases. This shaft vibration value is a constant value V at time t2
When bo is exceeded, the vibration value check circuit 11 transmits the clad separator motor emergency stop command S3 to the process control device 13, as described above. Accordingly, the process control device 13 outputs a signal S4 to stop the clad separator motor 7. As a result, the characteristic b in Figure B
As shown in FIG. 3, the photographing force of the clad separator motor 7 connected to the clad separator 1 is lost, the rotational speed gradually decreases, and it completely stops at time t4. As the rotational speed of the clad separator motor 7 decreases, the shaft vibration value also gradually decreases, as shown by characteristic a3 in FIG.
次に、クラッドセパレータモータフの回転数と、クラッ
ドセパレータ1への処理液の注入流量との関係について
見る。上述のクラッドセパレータ緊急停止指令S は、
時刻t2において、流量制御回路12にも伝えられる。Next, we will look at the relationship between the rotation speed of the clad separator motor and the flow rate of the treatment liquid injected into the clad separator 1. The above-mentioned clad separator emergency stop command S is
At time t2, the flow rate control circuit 12 is also informed.
これにより、上述の注入流量は、それまで同図Cの特性
C1,2に示すように一定値Foであったものが、時刻
t2以後は、同図Cの特性C3に示すように、クラッド
セパレータモータ7の回転数の低下に相応して低下する
。As a result, the above-mentioned injection flow rate, which had been a constant value Fo as shown in characteristics C1 and 2 in FIG. It decreases in accordance with the decrease in the rotation speed of the motor 7.
これにより、クラッドセパレータ1の内部は常に処理液
に満たされた状態となり、処理液と偏積したクラッドと
の重量バランスには変化なく、回転数の低下に伴い振動
値は徐々に低下する。しかも、その際処理液がクラッド
セパレータ1の回転部の慣性エネルギーをうばうブレー
キの役割をはたす為、クラッドセパレータモータ7は短
時間のうちに停止するに至る(時刻14)。As a result, the inside of the clad separator 1 is always filled with the processing liquid, the weight balance between the processing liquid and the unevenly stacked clad remains unchanged, and the vibration value gradually decreases as the rotational speed decreases. Moreover, at this time, since the processing liquid acts as a brake to absorb the inertial energy of the rotating portion of the clad separator 1, the clad separator motor 7 comes to a stop within a short time (time 14).
以上のように、本発明によれば、クラッドセパレータを
緊急停止させる場合においても、クラッドセパレータが
破損するのを防止しつつ短時間で停止させることができ
、それによりクラッドセパレータ装置全体としての信頼
性を向上させることができる。As described above, according to the present invention, even when the clad separator is to be stopped in an emergency, it is possible to stop the clad separator in a short time while preventing damage to the clad separator, thereby improving the reliability of the clad separator device as a whole. can be improved.
第1図は本発明の装置の実施例の全体構成図、第2図斉
−◇はその装置による制御態様を説明するためのそれぞ
れ異なる特性線図である。
1・・・クラッドセパレータ、10・・・振動検出器、
S4・・・緊急停止信号。
出願人代理人 佐 藤 −雄
処 1 図
↑2 管4”BAニi;)】氾2図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of the device of the present invention, and FIG. 2 shows different characteristic diagrams for explaining control modes by the device. 1... Clad separator, 10... Vibration detector,
S4...Emergency stop signal. Applicant's agent: Sato - Yudokoro 1 Figure ↑2 Pipe 4"BA Ni;)] Flood 2 Figure
Claims (1)
ドセパレータを制御するクラッドセパレータ制御装置に
おいて、そのクラッドセパレータの振動値を検出する振
動検出器と、この振動検出器で検出した振動値が予め定
めた一定値に達した際にクラッドセパレータを緊急停止
させるための緊急停止信号を出力する緊急停止信号出力
手段と、この緊急停止信号が出力された後に前記処理液
のクラッドセパレータへの注入流量をクラッドセパレー
タの回転数に適応した量に制御する流量制御手段と、 を備えたことを特徴とするクラッドセパレータの制御装
置。[Scope of Claim] A clad separator control device that controls a clad separator that separates a clad from a processing liquid containing the clad, including a vibration detector that detects a vibration value of the clad separator, and a vibration detected by the vibration detector. emergency stop signal output means for outputting an emergency stop signal for emergency stopping the clad separator when the value reaches a predetermined constant value; and after the emergency stop signal is output, the processing liquid is supplied to the clad separator. A control device for a clad separator, comprising: flow rate control means for controlling the injection flow rate to an amount appropriate to the rotational speed of the clad separator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26045086A JPS63116762A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Control apparatus for clad separator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26045086A JPS63116762A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Control apparatus for clad separator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63116762A true JPS63116762A (en) | 1988-05-21 |
Family
ID=17348106
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26045086A Pending JPS63116762A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Control apparatus for clad separator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63116762A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5857955A (en) * | 1996-03-27 | 1999-01-12 | M-I Drilling Fluids L.L.C. | Centrifuge control system |
US5879279A (en) * | 1996-09-05 | 1999-03-09 | U.S. Centrifuge | Centrifugal separator apparatus having a vibration sensor |
US6368264B1 (en) * | 1999-03-29 | 2002-04-09 | M-I L.L.C. | Centrifuge control system and method with operation monitoring and pump control |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP26045086A patent/JPS63116762A/en active Pending
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