JPS63115077A - Visualizing device for sound - Google Patents

Visualizing device for sound

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Publication number
JPS63115077A
JPS63115077A JP26017586A JP26017586A JPS63115077A JP S63115077 A JPS63115077 A JP S63115077A JP 26017586 A JP26017586 A JP 26017586A JP 26017586 A JP26017586 A JP 26017586A JP S63115077 A JPS63115077 A JP S63115077A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
sound source
microphone
signal
level
Prior art date
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Pending
Application number
JP26017586A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Nakano
隆生 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP26017586A priority Critical patent/JPS63115077A/en
Publication of JPS63115077A publication Critical patent/JPS63115077A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To visualize the position and level of a sound source in real time by computing the position of the sound source, etc., based on the output signal of a sound collecting microphone. CONSTITUTION:Sound collected by the sound collecting microphone 1 is converted into an electric signal, which is passed through an amplifier 2, digitized by an A/D converter 3, and inputted to a digital signal processor (DSP) 4. The DSP 4 filters and divides the digital signal into respective frequency components, and also processes phase differences among electric signals of respective microphone elements, the levels of the electric signals, etc., at a high speed. Then, signals of the phase differences, etc., are sent to an arithmetic processor 5A to compute the position of the sound source, the level of the sound, etc., thereby generating and outputting a video signal indicating the position of the sound source, the level of the sound, etc. A display device 6, therefore, displays the position of the sound source, the level of the sound, etc., in real time by using the video signal.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、マイクロホンに入力する音から音源の位置
等を求めて、その位置等を表示装置に表示する音の可視
化装置に関するものでちる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a sound visualization device that determines the position of a sound source from sound input to a microphone and displays the position on a display device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は、従来の音の可視化装置を示す概略図であシ、
図において、7は音源、8は音源7からの音を電気信号
に変換するマイクロホン、2はこの電気信号を増幅する
増幅器、3はアナログ信号をディジタル信号に変換する
A/D変換器、5はこの信号を記録、音源7の位置の演
算等を行い、この演算した位置等を示す映像信号を作シ
出す演算処理装置、6はその映像信号によって音源7の
位置等を表示する表示装置である。なお、Alt ’−
AXYは測定ポイントである。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a conventional sound visualization device;
In the figure, 7 is a sound source, 8 is a microphone that converts the sound from the sound source 7 into an electrical signal, 2 is an amplifier that amplifies this electrical signal, 3 is an A/D converter that converts an analog signal into a digital signal, and 5 is an A/D converter that converts an analog signal into a digital signal. A processing unit records this signal, calculates the position of the sound source 7, etc., and produces a video signal indicating the calculated position, etc., and 6 is a display device that displays the position of the sound source 7, etc. using the video signal. . Note that Alt '-
AXY is the measurement point.

次に動作について説明する。音源7から発生した音が、
最初Anの位置にセットしたマイクロホン8によって電
気信号に変換され、この電気信号が増幅器2によシ増幅
されてA/D変換器3に入力する。そして、その電気信
号がA/D変換器3によってディジタル信号に変換され
、このディジタル信号が演算処理装置に一時的に記憶さ
れる。
Next, the operation will be explained. The sound generated from sound source 7 is
First, it is converted into an electrical signal by the microphone 8 set at the position An, and this electrical signal is amplified by the amplifier 2 and input to the A/D converter 3. The electrical signal is then converted into a digital signal by the A/D converter 3, and this digital signal is temporarily stored in the arithmetic processing unit.

次にAuの位置にマイクロホンを移動し、上記と同じ処
理を行う。こうして次々と処理を行ないAxy tで終
了したら演算処理装置5は、記憶しておいたAIl〜A
XYまでのデータを取シ出し、データの大きさ2周波数
等から音源の種類2位置等を演算し、この演算した音源
の種類9位置を示す映像信号を出力して表示装置6にそ
の種類や位置等を表示させる。
Next, move the microphone to the Au position and perform the same process as above. In this way, processing is performed one after another, and when it ends at Axy t, the arithmetic processing unit 5 performs the processing from AI1 to A
Extract the data up to XY, calculate the sound source type, 2 position, etc. from the data size, frequency, etc., output a video signal indicating the calculated sound source type, 9 positions, and display the type and position on the display device 6. Display the location etc.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

従来の音の可視化装置は以上のように構成されているの
で、マイクロホンを各測定ポイントに移動させる必要が
あシ、またこのため時系列的にディジタル信号を記憶処
理していかなければならず、したがって音源の位置等を
求める処理時間が遅くなシ、結局リアルタイム処理がで
きないという問題があった。
Since conventional sound visualization devices are configured as described above, it is necessary to move the microphone to each measurement point, and for this reason, it is necessary to store and process digital signals in chronological order. Therefore, there is a problem that the processing time for determining the position of the sound source, etc. is slow, and as a result, real-time processing cannot be performed.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、マイクロホンを各測定ポイントに移動させる
ことなく、リアルタイムで音の映像化を行うことのでき
る音の可視化装置を得ることを目的とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and the purpose is to obtain a sound visualization device that can visualize sound in real time without moving the microphone to each measurement point. shall be.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る音の可視化装置は、音を三次元的にとら
える集合マイクロホンと、この集合マイクロホンから出
力される信号に基づいて音源の位置等を演算する演算処
理装置とを備えたものでちる0 〔作 用〕 この発明における可視化装置は、演算処理装置が集合マ
イクロホンから出力される信号に基づいて音源の位置等
をリアルタイムで演算し、さらに演算装置がこの演算し
た音源の位置を示す映像信号を出力するので、音の可視
化をリアルタイムで行うことができる。
The sound visualization device according to the present invention includes a collective microphone that captures sound three-dimensionally, and an arithmetic processing device that calculates the position of a sound source, etc. based on the signal output from the collective microphone. [Function] In the visualization device of the present invention, the arithmetic processing device calculates the position of the sound source in real time based on the signal output from the collective microphone, and the arithmetic processing device further generates a video signal indicating the calculated position of the sound source. Since it is output, the sound can be visualized in real time.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、lは音を電気信号に変える集合マイク
ロホンで、これは第2図に示すように多数のマイクロホ
ン素子1aから構成されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a collective microphone that converts sound into electrical signals, and as shown in FIG. 2, this is composed of a large number of microphone elements 1a.

2は集合マイクロホン1から出力される電気信号を増幅
する増幅器、3はその電気信号であるアナログ信号をデ
ィジタル信号に変換するA/D変換器である。4は上記
ディジタル信号のフィルタリングと、各マイクロホン素
子1aから出力される電気信号の位相差等の演算を行う
DSP (ディジタルシグナルプロセッサ)、5AはD
SP 4によって演算された位相差等から音源の位置等
を演算し、この演算した位置等を示す映像信号を出力す
るマイクロコンピュータ、6はマイクロコンピュータ5
Aから出力される映像信号によって音源の位置等を表示
する表示装置である。なお、上記DSP 4とマイクロ
コンピュータ5Aとで演算処理装置が構成されている。
2 is an amplifier that amplifies the electrical signal output from the collective microphone 1, and 3 is an A/D converter that converts the analog signal, which is the electrical signal, into a digital signal. 4 is a DSP (digital signal processor) that filters the digital signal and calculates the phase difference between the electrical signals output from each microphone element 1a; 5A is a DSP;
6 is a microcomputer that calculates the position of the sound source from the phase difference etc. calculated by SP 4 and outputs a video signal indicating the calculated position etc.; 6 is a microcomputer 5;
This is a display device that displays the position of a sound source, etc. based on the video signal output from A. Note that the DSP 4 and the microcomputer 5A constitute an arithmetic processing unit.

次に、上記可視化装置の動作について説明する。Next, the operation of the above visualization device will be explained.

集合マイクロホン1で取込んだ音は電気信号に変換され
、この電気信号は増幅器2で適当な大きさに増幅される
。その電気信号はA/I]変換器3でディジタル信号に
変換されてDSP 4に入力する。
Sound captured by the collective microphone 1 is converted into an electrical signal, and this electrical signal is amplified to an appropriate level by the amplifier 2. The electrical signal is converted into a digital signal by an A/I converter 3 and input to a DSP 4.

このDSP 4は、入力するディジタル信号をフィルタ
リングして各周波数成分に分類するとともに、各マイク
ロホン素子18間における電気信号の位相差や電気信号
の大きさ等を高速演算処理する。
This DSP 4 filters the input digital signal and classifies it into each frequency component, and also performs high-speed calculation processing on the phase difference of the electrical signal between each microphone element 18, the magnitude of the electrical signal, etc.

この場合、マイクロホン素子18間の全部に亘りてその
演算処理を行う必要はなく、その一部だけでもよい。D
SP 4で演算処理されて求められた位相差等の信号は
マイクロコンピュータ5Aに送られ、そしてこのマイク
ロコンピュータ5Aは入力する信号から音の大きさや音
源の位置等を高速演算し、この演算した音源の位置や音
の大きさ等を示す映像信号を作成して出力する。したが
って、表示装置6はその映像信号によつて音源の位置や
音の大きさをリアルタイムで表示することになる。
In this case, it is not necessary to perform the arithmetic processing over the entire area between the microphone elements 18, and it is sufficient to perform the arithmetic processing only on a portion thereof. D
The signals such as the phase difference calculated by the SP 4 are sent to the microcomputer 5A, and this microcomputer 5A performs high-speed calculations of the sound volume, sound source position, etc. from the input signals, and calculates the calculated sound source. Creates and outputs a video signal that indicates the position of the object, the loudness of the sound, etc. Therefore, the display device 6 displays the position of the sound source and the loudness of the sound in real time using the video signal.

なお、上記実施例では、映像化された音の表示について
述べたが、テレビカメラでとらえた映像信号と重ね合わ
せれば、第3図に示すように音の発生源を直接、見分け
るようにすることもできる。
In the above embodiment, the sound is displayed as a video, but if it is superimposed on a video signal captured by a television camera, the source of the sound can be directly identified as shown in FIG. You can also do it.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、集合マイクロホンと
、この集合マイクロホンから出力される信号に基づいて
音源の位置等をリアルタイムで演算する演算処理装置と
を備えたので、音源の位置等をリアルタイムで可視化す
ることができるという効果を得る。
As described above, according to the present invention, the collective microphone and the arithmetic processing device that calculates the position of the sound source in real time based on the signal output from the collective microphone are provided. This has the effect of being able to be visualized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例による音の可視化装置の構
成を示したブロック図、第2図は集合マイクロホンの配
列構成と示した説明図、第3図は音の可視化を示した説
明図、第4図は従来の音の可視化装置の構成を示したブ
ロック図である。 lは集合マイクロホン、3はAID変換器、4FiDS
P (演算処理装fft)、5Aはマイクロコンピュー
タ(演算処理装置)、6は表示装置。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a sound visualization device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the array configuration of collective microphones, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing sound visualization. , FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional sound visualization device. l is collective microphone, 3 is AID converter, 4FiDS
P (computation processing unit fft), 5A is a microcomputer (computation processing unit), and 6 is a display device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 音を電気信号に変換するマイクロホン素子をマトリック
状に配置した集合マイクロホンと、この集合マイクロホ
ンから出力される電気信号であるアナログ信号をディジ
タル信号に変換するA/D変換器と、このA/D変換器
から出力されるディジタル信号に基づいて音源の位置等
をリアルタイムで演算し、さらにこの演算した音源の位
置等を示す映像信号を出力する演算処理装置と、この演
算処理装置から出力される映像信号によって音源の位置
等を表示する表示装置とを備えている音の可視化装置。
A collective microphone in which microphone elements that convert sound into electrical signals are arranged in a matrix, an A/D converter that converts analog signals that are electrical signals output from the collective microphone into digital signals, and this A/D converter. an arithmetic processing device that calculates the position of a sound source in real time based on a digital signal output from the device, and further outputs a video signal indicating the calculated position of the sound source, and a video signal output from the arithmetic processing device; A sound visualization device comprising: a display device that displays the position of a sound source, etc.
JP26017586A 1986-10-31 1986-10-31 Visualizing device for sound Pending JPS63115077A (en)

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JPS63115077A true JPS63115077A (en) 1988-05-19

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ID=17344361

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JP (1) JPS63115077A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006261900A (en) * 2005-03-16 2006-09-28 Casio Comput Co Ltd Imaging apparatus, and imaging control program
JP2009257944A (en) * 2008-04-17 2009-11-05 Shimizu Corp Sound source search system
JP2010025802A (en) * 2008-07-22 2010-02-04 National Institute Of Advanced Industrial & Technology Sound source search apparatus

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