JPS63113564A - Laser beam printer - Google Patents

Laser beam printer

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Publication number
JPS63113564A
JPS63113564A JP61260032A JP26003286A JPS63113564A JP S63113564 A JPS63113564 A JP S63113564A JP 61260032 A JP61260032 A JP 61260032A JP 26003286 A JP26003286 A JP 26003286A JP S63113564 A JPS63113564 A JP S63113564A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control part
image
frequency signal
photosensitive drum
reference frequency
Prior art date
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Pending
Application number
JP61260032A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyuki Tanatsuna
田名綱 英之
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent a shift of an image, and to record a distinct image by providing a common frequency signal generating means for supplying a common reference frequency signal to plural PLL control means. CONSTITUTION:A reference frequency signal generated from a reference signal oscillator 73 consisting of a crystal oscillator, etc. is supplied to each PLL control part 81 of a scanner control part 75, a photosensitive drum control part 76, a fixing roller control part 77, and a belt control part 78, through a frequency divider 74. Each PLL control part compares signals which are divided into frequencies corresponding to each driving speed of a scanner, a photosensitive drum, a carrying belt, and a fixing roller from a common reference frequency signal, and frequency signals which are fed back from encoders 57, 63, 67 and 72, and executes a rotational control. In such a way, a variance of the reference frequency for driving each member is prevented and a shift of an image is eliminated, and a distinct image can be recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、複数の像担持体、複数のレーザユニット、記
録用紙搬送手段および定着器を有するレーザビームプリ
ンタに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a laser beam printer having a plurality of image carriers, a plurality of laser units, a recording paper transport means, and a fixing device.

(従来の技術) 従来、この種の装ごとしては、次に示すようなものがあ
る。すなわち、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック
の各色に対応した4つの感光ドラム上に、各色に対応し
た画像を光源から出射されたレーザービームを回転多面
鏡によって走査することにより露光して静電潜像を形成
し、この静電潜像をシアン、マゼンタ、イエロー、ブラ
ックの各色に対応した現像器で現像する。この感光ドラ
ム上に形成された各色の現像像を、搬送ベルトにより搬
送される記録紙上に順次転写した後、該記録紙上に転写
された各色の画像を定着器の定着ローラにより加熱加圧
して定着する。ところで、上記各感光ドラムは、おのお
の別々の駆動モータによって駆動される。これら各モー
タは、おのおの別々の基準発振器からの基準周波数によ
って駆動されるとともに、感光ドラムの速度をエンコー
ダにより検知することによりPLL制御される。
(Prior Art) Conventionally, this type of clothing includes the following. In other words, images corresponding to each color are exposed on four photosensitive drums corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black by scanning a laser beam emitted from a light source with a rotating polygon mirror to form an electrostatic latent image. is formed, and this electrostatic latent image is developed using a developer corresponding to each color of cyan, magenta, yellow, and black. The developed images of each color formed on this photosensitive drum are sequentially transferred onto a recording paper conveyed by a conveyor belt, and then the images of each color transferred onto the recording paper are heated and pressed by a fixing roller of a fixing device to be fixed. do. Incidentally, each of the photosensitive drums is driven by a separate drive motor. Each of these motors is driven by a reference frequency from a separate reference oscillator, and is PLL-controlled by detecting the speed of the photosensitive drum with an encoder.

また、上記各色に対応した画像を走査する回転多面鏡は
、おのおの異った基準発振器によってPLL制御される
駆動モータによって駆動される。さらに、搬送ベルトは
、上記とは別の基準発振器からの基準周波数によってP
LL制御される駆動モータにより駆動される。一方、定
着ローラも同様に独自の基準発振器によってPLL制御
されるモータによって駆動される。
Further, the rotating polygon mirrors that scan images corresponding to the respective colors are driven by drive motors that are PLL-controlled by different reference oscillators. Furthermore, the conveyor belt is driven by a reference frequency from a reference oscillator different from the above.
It is driven by a drive motor that is controlled by LL. Meanwhile, the fusing roller is similarly driven by a motor that is PLL controlled by its own reference oscillator.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、係る従来技術の場合には、次のような問題点を
有している。すなわち、上記装置の場合には、各感光ド
ラム、各回転多面鏡、搬送ベルト、定着ローラは、それ
ぞれ異った基準発振器からの基準周波数によって駆動制
御されている。ところで、各基準発振器の基準周波数に
は必然的にバラツキがあるため、各感光ドラムの回転速
度にバラツキが生じ、搬送ベルトによって搬送される記
録紙上に転写される画像にズレが生じて色ズレとして現
われるという問題点があっ、た、また、搬送ベルトと定
着ローラの回転速度にズレがあると、記録紙上の画像を
定着ローラによって定着する際、搬送力の大きい定着ロ
ーラが一部未だ転写工程にある記録紙を引っ張り、画像
の転写ずれが生じ、画像の品質を低下させるという問題
点があった。さらに、各感光ドラム、各回転多面鏡、搬
送ベルト、定着ローラを駆動するため、多数の基準発振
器が必要であるため、コスト高になるという問題点もあ
った。
(Problems to be Solved by the Invention) However, this prior art has the following problems. That is, in the case of the above-mentioned apparatus, each photosensitive drum, each rotating polygon mirror, conveyance belt, and fixing roller are driven and controlled by reference frequencies from different reference oscillators. By the way, since there are inevitably variations in the reference frequency of each reference oscillator, variations occur in the rotational speed of each photosensitive drum, which causes a shift in the image transferred onto the recording paper conveyed by the conveyor belt, resulting in color misregistration. In addition, if there is a discrepancy between the rotational speeds of the conveyor belt and the fixing roller, when the fixing roller fixes the image on the recording paper, some of the fixing rollers, which have a large conveying force, may still be in the transfer process. There was a problem in that when a certain recording paper was pulled, the transfer of the image would be misaligned and the quality of the image would be degraded. Furthermore, since a large number of reference oscillators are required to drive each photosensitive drum, each rotating polygon mirror, conveyance belt, and fixing roller, there is also the problem of high cost.

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、画像の
ズレを防止し鮮明な画像を記録可使なレーザービームプ
リンタを低コストで提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above, and its purpose is to provide a laser beam printer that can prevent image shift and record clear images at a low cost. It is about providing.

(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記の目的を達成するために、複数のレーザ
ユニットから発射される各レーザビームをそれぞれの像
担持体に照射する回転多面体の回転と、各像担持体の回
転と、記録用紙を搬送する搬送手段の回転と、定着器の
定着ローラの回転を複数のPLL制御手段がそれぞれ制
御するレーザビームプリンタにおいて、前記複数のPL
L制御手段に共通の基準周波数信号を供給する共通周波
数信号発生手段を備えるように構成されている。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides rotation of a rotating polyhedron that irradiates each image carrier with each laser beam emitted from a plurality of laser units; In a laser beam printer in which a plurality of PLL control means respectively control the rotation of an image carrier, the rotation of a conveying means for conveying recording paper, and the rotation of a fixing roller of a fixing device, the plurality of PL
The L control means is configured to include common frequency signal generation means for supplying a common reference frequency signal to the L control means.

(作   用) 本発明においては、複数のPLL制御手段に共通の基準
周波数を供給する共通の基準信号発生手段を設けること
により、各制御手段の駆動速度のバラツキがなくなると
ともに、基準信号発生手段が一つで済む。
(Function) In the present invention, by providing a common reference signal generation means that supplies a common reference frequency to a plurality of PLL control means, variations in the driving speed of each control means are eliminated, and the reference signal generation means You only need one.

(実 施 例) 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。(Example) The present invention will be explained below based on illustrated embodiments.

第1図は4ドラム方式のレーザビームプリンタの一例を
説明する断面図である6図において、21は装置本体、
22は給紙カセットで、給紙ローラ23の駆動により記
録紙24が給紙される。
FIG. 1 is a sectional view illustrating an example of a four-drum laser beam printer. In FIG. 6, 21 is the main body of the device;
Reference numeral 22 denotes a paper feed cassette, into which recording paper 24 is fed by driving a paper feed roller 23 .

41cはレーザユニットで、カラー画像データに応じて
シアン用の感光ドラム45cに潜像を形成する。41s
はレーザユニットで、カラー画像データに応じてマゼン
タ用の感光ドラム45Mに潜像を形成する。41Yはレ
ーザユニットで、カラー画像データに応じてイエロー用
の感光ドラム45Yに潜像を形成する。4teしはレー
ザユニットで、カラー画像データに応じてブラック用の
感光ドラム4581に潜像を形成する* 42Cr42
M  、42y  、428Lはトナーホッパで、シア
ン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各トナーが充填さ
れている。43は搬送手段としての搬送ベルトで、記録
紙24を搬送する。44C。
A laser unit 41c forms a latent image on a cyan photosensitive drum 45c according to color image data. 41s
is a laser unit that forms a latent image on the magenta photosensitive drum 45M according to color image data. 41Y is a laser unit that forms a latent image on the yellow photosensitive drum 45Y according to color image data. 4te is a laser unit that forms a latent image on a black photosensitive drum 4581 according to color image data * 42Cr42
M, 42y, and 428L are toner hoppers filled with cyan, magenta, yellow, and black toners. A conveyance belt 43 serves as a conveyance means and conveys the recording paper 24. 44C.

44M 、44y  、44B1は転写帯電器で、トナ
ー像を搬送される記録紙24に転写する。なお、各レー
ザユニット41c  、418 .41y  、41B
Lは、後述するポリゴンミラー(回転多面鏡)を有して
おり、レーザ光を主走査方向に水平走査する。
44M, 44y, and 44B1 are transfer chargers that transfer toner images onto the recording paper 24 being conveyed. Note that each laser unit 41c, 418 . 41y, 41B
L has a polygon mirror (rotating polygon mirror) to be described later, and horizontally scans the laser beam in the main scanning direction.

一様帯電された感光ドラム45C,45,。Uniformly charged photosensitive drums 45C, 45,.

45Y、45BLにレーザユニット41c。45Y and 45BL have a laser unit 41c.

41M 、41v  、41BLによりカラー画像信号
に応じてオン曇オフするレーザ光が照射され、感光ドラ
ム45c  、45M 、45Y  、4581に潜像
が形成され、各トナーホッパ42 c  + 42 M
+42Y  、428Lに充填されているシアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックの各トナーにより現像され可
視化される。そして、トナー像が搬送される記録紙24
上に転写帯電器44 C,44M  ?44Y、44B
Lで°転写させる。ついで、定着器34にてトナー像が
定着されカラー画像が形成された記録紙24が排紙トレ
ー35に排紙される。
41M, 41v, and 41BL emit laser light that turns on and off depending on the color image signal, and latent images are formed on the photosensitive drums 45c, 45M, 45Y, and 4581, and each toner hopper 42c+42M
It is developed and visualized using cyan, magenta, yellow, and black toners filled in +42Y and 428L. A recording paper 24 on which the toner image is conveyed
Transfer charger 44C, 44M on top? 44Y, 44B
Press L to transfer. Next, the recording paper 24 on which the toner image is fixed by the fixing device 34 and the color image is formed thereon is discharged onto a paper discharge tray 35 .

第2図は第1図に示すレーザビームプリンタの斜視図で
あり、第1図と同一の部材には同一の符号を付している
FIG. 2 is a perspective view of the laser beam printer shown in FIG. 1, and the same members as in FIG. 1 are given the same reference numerals.

この図において、51c  、51M  、51y  
In this figure, 51c, 51M, 51y
.

51Bしはポリゴンミラーで、各レーザユニット41c
  、41M  、41y  、418Lから発射され
たレーザビームをf/θレンズ52c  、52.。
51B is a polygon mirror, and each laser unit 41c
, 41M, 41y, 418L are transmitted through f/θ lenses 52c, 52. .

52Y、52BLを介して感光ドラム45C。Photosensitive drum 45C via 52Y and 52BL.

45%  、45y  、45etに一様に走査する。Uniformly scan at 45%, 45y, and 45et.

53c  、53M 、53Y  、538Lはミラー
で、各レーザユニット41 c  + 41 M  I
 41 Y  1418[から発射されたレーザビーム
を画像書き出し位置よりも前に受けて、ビームディテク
ト信号発生ユニッ) (BD信号発生ユニッ))54c
  。
53c, 53M, 53Y, 538L are mirrors, and each laser unit 41c + 41MI
41 Y 1418 [Beam detect signal generation unit that receives the laser beam emitted from before the image writing position) (BD signal generation unit)) 54c
.

54M  、54Y  、54BLに走査される。なお
、各感光ドラム45c  、45M  、45y  、
45BLは一定間隔りをもって配設されている。55は
記録媒体で、矢印方向に順次搬送されカラー画像が形成
されるe  56 Cl 56 s  + 56 y 
 + 568 Lはスキャナモータで、ポリゴンミラー
51c。
54M, 54Y, and 54BL are scanned. Note that each photosensitive drum 45c, 45M, 45y,
45BL are arranged at regular intervals. 55 is a recording medium, which is sequentially conveyed in the direction of the arrow to form a color image e 56 Cl 56 s + 56 y
+ 568 L is the scanner motor and polygon mirror 51c.

51M 、51Y  、51BLを一定速度で回転させ
る。
51M, 51Y, and 51BL are rotated at a constant speed.

第3図はスキャナモータ56C,56M 。Figure 3 shows scanner motors 56C and 56M.

56Y、5681の駆動機構を示す説明図である。56Y and 5681 are explanatory diagrams showing the drive mechanisms.

スキャナモータ56C,56N  、56y  。Scanner motor 56C, 56N, 56y.

56aLには、該スキャナモータの回転を検出するホー
ル素子57が配置されており、検出した周波数信号を後
述するPLL制御部へフィードバックする。
A Hall element 57 for detecting the rotation of the scanner motor is disposed at 56aL, and feeds back the detected frequency signal to a PLL control section to be described later.

第4図は記録紙を搬送する搬送ベルトの駆動機構を示す
ものである。搬送ベルト43は、駆動モータ60によっ
て駆動ローラ61を介して駆動され、該ベルト43の速
度はピックアップローラ62を介してエンコーダ63に
よって検出される。このエンコーダ63によって検出さ
れた周波数信号は、後述するPLL制御部へフィードバ
ックされる。
FIG. 4 shows a drive mechanism for a conveyor belt that conveys recording paper. The conveyor belt 43 is driven by a drive motor 60 via a drive roller 61 , and the speed of the belt 43 is detected by an encoder 63 via a pickup roller 62 . The frequency signal detected by this encoder 63 is fed back to a PLL control section, which will be described later.

第5図は感光ドラムの駆動機構を示すものである。感光
ドラム45c  、45s  、45Y  。
FIG. 5 shows the drive mechanism of the photosensitive drum. Photosensitive drums 45c, 45s, 45Y.

45Bしは駆動モータ64によって駆動および従動ロー
ラ65,66を介して駆動され、該感光ドラムの回転速
度は、ドラムの中心軸に連結されたエンコーダ67によ
って検出され、検出された周波数信号は後述するpLI
JIIi部へフィードバックされる。
The photosensitive drum 45B is driven by a drive motor 64 and driven through driven rollers 65 and 66, and the rotational speed of the photosensitive drum is detected by an encoder 67 connected to the central axis of the drum, and the detected frequency signal will be described later. pLI
Feedback is provided to the JIIi department.

第6図は定着ローラの駆動機構を示すものである。定着
ローラ68は、駆動モータ69により駆動および従動ギ
ア70.71を介して駆動され、該定着ローラ68の速
度はモータ69に同軸上に設けられたエンコーダ72に
よって検出される。
FIG. 6 shows a drive mechanism for the fixing roller. The fixing roller 68 is driven by a drive motor 69 through a driven gear 70.71, and the speed of the fixing roller 68 is detected by an encoder 72 provided coaxially with the motor 69.

検出された周波数は、後述するPLL制御部へフィード
バックされる。
The detected frequency is fed back to a PLL control section, which will be described later.

第7図は駆動制御系を示すものである。水晶発振器等か
らなる基準信号発振器73より発生された基準周波数信
号は分周器74を経てスキャナ制御部75、感光ドラム
制御部76、定着ローラ制御部77、ベルト制御部78
の各PLL制御部81に供給される。各PLL制御部は
共通の基準周波数信号よりスキャナ、感光ドラム、搬送
ベルト、定着ローラの各駆動速度に対応した周波数に分
周された信号と、前記エンコーダ57 、63 。
FIG. 7 shows the drive control system. A reference frequency signal generated by a reference signal oscillator 73 consisting of a crystal oscillator or the like passes through a frequency divider 74 to a scanner control section 75, a photosensitive drum control section 76, a fixing roller control section 77, and a belt control section 78.
The signal is supplied to each PLL control section 81 of. Each PLL control section receives a signal whose frequency is divided from a common reference frequency signal into a frequency corresponding to each drive speed of the scanner, photosensitive drum, conveyor belt, and fixing roller, and the encoders 57 and 63.

67.72からフィードバックされる周波数信号とを比
較して、回転制御される。
The rotation is controlled by comparing the frequency signal fed back from 67 and 72.

このように、本実施例では、感光ドラム、スキャナ、搬
送ベルト、定着ローラを、共通の基準周波数発振器から
の基準周波数信号によりPLL制御するため、各部材を
駆動する基準周波数にバラツキが生じるのを防止するこ
とができ、記録紙に転写される各色の画像がズしたり、
定着ローラによる記録紙の引っ張り等を防止し、鮮明な
画像を記録することができる。
In this way, in this embodiment, the photosensitive drum, scanner, conveyor belt, and fixing roller are controlled by PLL using a reference frequency signal from a common reference frequency oscillator, so that variations in the reference frequency for driving each member can be prevented. This can prevent the images of each color transferred to the recording paper from becoming blurred or
It is possible to prevent the recording paper from being pulled by the fixing roller and record clear images.

(発明の効果) 本発明は以上の構成および作用よりなるもので、スキャ
ナ、感光ドラム、*送手段、定着手段の回転ムラを防止
することができ、色ズレのない鮮明な画像を記録するこ
とができる。
(Effects of the Invention) The present invention has the above-described structure and operation, and can prevent uneven rotation of the scanner, photosensitive drum, feeding means, and fixing means, and can record clear images without color shift. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るレーザービームプリンタの一実施
例を示す断面図、第2図は画像露光部を示す斜視図、第
3図はスキャナモータの駆動機構を示す説明図、第4図
は搬送ベルトの駆動機構を示す斜視図、第5図は感光ド
ラムの駆動機構を示す斜視図、第6図は定着ローラの駆
動機構を示す区 f面図・、第7図は制御系を示すブロック図である・ 
                       転符
号の説明 24・・・記録紙 41・・・レーザユ、ニット 45・・・感光ドラム   56・・・スキャナモータ
57・・・ホール素子   60・・・駆動モータ63
・・・エンコーダ   64・・・駆動モータ67・・
・エンコーダ   69・・・駆動モータ72・・・エ
ンコーダ   73・・・基準信号発振器81・・・P
LL制御部 第4図 第5図 第6図 N″il 第7図 「−1
FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a laser beam printer according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an image exposure section, FIG. 3 is an explanatory view showing the drive mechanism of the scanner motor, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the drive mechanism of the conveyor belt, FIG. 5 is a perspective view showing the drive mechanism of the photosensitive drum, FIG. 6 is a sectional view showing the drive mechanism of the fixing roller, and FIG. 7 is a block diagram showing the control system. This is a diagram.
Explanation of transfer code 24...Recording paper 41...Laser unit, unit 45...Photosensitive drum 56...Scanner motor 57...Hall element 60...Drive motor 63
...Encoder 64...Drive motor 67...
・Encoder 69...Drive motor 72...Encoder 73...Reference signal oscillator 81...P
LL control section Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 N"il Fig. 7 "-1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のレーザユニットから発射される各レーザビームを
それぞれの像担持体に照射する回転多面体の回転と、各
像担持体の回転と、記録用紙を搬送する搬送手段の回転
と、定着器の定着ローラの回転を複数のPLL制御手段
がそれぞれ制御するレーザビームプリンタにおいて、前
記複数のPLL制御手段に共通の基準周波数信号を供給
する共通周波数信号発生手段を具備したことを特徴とす
るレーザビームプリンタ。
The rotation of a rotating polyhedron that irradiates each image carrier with each laser beam emitted from a plurality of laser units, the rotation of each image carrier, the rotation of a conveying means that conveys recording paper, and the fixing roller of a fixing device. What is claimed is: 1. A laser beam printer in which a plurality of PLL control means respectively control the rotation of the laser beam printer, comprising a common frequency signal generation means for supplying a common reference frequency signal to the plurality of PLL control means.
JP61260032A 1986-10-31 1986-10-31 Laser beam printer Pending JPS63113564A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0671666A2 (en) * 1994-03-07 1995-09-13 Xerox Corporation Sheet handling system and method

Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0671666A2 (en) * 1994-03-07 1995-09-13 Xerox Corporation Sheet handling system and method
EP0671666A3 (en) * 1994-03-07 1998-10-21 Xerox Corporation Sheet handling system and method

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