JPS63111227U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63111227U JPS63111227U JP397887U JP397887U JPS63111227U JP S63111227 U JPS63111227 U JP S63111227U JP 397887 U JP397887 U JP 397887U JP 397887 U JP397887 U JP 397887U JP S63111227 U JPS63111227 U JP S63111227U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- burring
- pair
- piercing
- gripping
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
第１図は本考案のピアスバーリング加工用ロボ
ツトハンドの一実施例を備えたロボツトを示す斜
視図、第２図は第１図のピアスバーリング加工用
ロボツトハンドの詳細を示す上面図、第３図は第
２図の正面図、第４図は第２図の側面図、第５図
はピアスバーリング加工用ロボツトハンドをピア
スバーリング型の間に位置させた状態を示す説明
図、第６図は上型を示す下面図、第７図は本考案
の他の実施例の支持軸近傍を示す正面図、第８図
は第７図の側面図、第９図はピアスバーリング加
工された側板を示す斜視図、第１０図は従来のピ
アスバーリング加工機を示す斜視図、第１１図は
本出願人の案出したピアスバーリング加工方法を
示す斜視図である。 ３３，３４……ハンド、３５……把持部、３７
……被加工物。
ツトハンドの一実施例を備えたロボツトを示す斜
視図、第２図は第１図のピアスバーリング加工用
ロボツトハンドの詳細を示す上面図、第３図は第
２図の正面図、第４図は第２図の側面図、第５図
はピアスバーリング加工用ロボツトハンドをピア
スバーリング型の間に位置させた状態を示す説明
図、第６図は上型を示す下面図、第７図は本考案
の他の実施例の支持軸近傍を示す正面図、第８図
は第７図の側面図、第９図はピアスバーリング加
工された側板を示す斜視図、第１０図は従来のピ
アスバーリング加工機を示す斜視図、第１１図は
本出願人の案出したピアスバーリング加工方法を
示す斜視図である。 ３３，３４……ハンド、３５……把持部、３７
……被加工物。
Claims (1)
- 一対のハンドの先端にそれぞれ把持部を配置し
、これ等の把持部の間に、ピアスバーリング加工
すべき被加工物を挟持し、挟持された被加工物を
一対のピアスバーリング型の間に移動するピアス
バーリング加工用ロボツトハンドにおいて、前記
把持部を、前記ピアスバーリング型の作動に同期
して、前記ハンドに対して相対移動可能に構成し
たことを特徴とするピアスバーリング加工用ロボ
ツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP397887U JPS63111227U (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP397887U JPS63111227U (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111227U true JPS63111227U (ja) | 1988-07-16 |
Family
ID=30784226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP397887U Pending JPS63111227U (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63111227U (ja) |
-
1987
- 1987-01-14 JP JP397887U patent/JPS63111227U/ja active Pending