JPS6311014Y2 - - Google Patents

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JPS6311014Y2
JPS6311014Y2 JP1982058361U JP5836182U JPS6311014Y2 JP S6311014 Y2 JPS6311014 Y2 JP S6311014Y2 JP 1982058361 U JP1982058361 U JP 1982058361U JP 5836182 U JP5836182 U JP 5836182U JP S6311014 Y2 JPS6311014 Y2 JP S6311014Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両の操舵装置系におけるベベルギヤ
装置に関する。更に詳しくは、主にキヤブオーバ
型車両において、ラツクピニオン式ステアリング
装置と連結されるベベルギヤの摩擦調整装置に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a bevel gear device in a vehicle steering system. More specifically, the present invention relates to a friction adjustment device for a bevel gear connected to a rack and pinion steering device, mainly in a cabover type vehicle.

キヤブオーバ型車両においては、ステアリング
ホイールと前輪との相対位置の関係上、ステアリ
ングホイールの操舵力を前輪に伝達するのに途中
で伝達経路を屈曲させねばならず、そのために一
対のベベルギヤを含むベベルギヤ装置が使用され
る。一方のベベルギヤはステアリングホイールに
より回転される入力軸と一体にし、他方のベベル
ギヤはラツク・ピニオンステアリング装置に連結
される出力軸と一体にされる。
In cab-over type vehicles, due to the relative position between the steering wheel and the front wheels, the transmission path must be bent midway in order to transmit the steering force from the steering wheel to the front wheels, and for this purpose a bevel gear device including a pair of bevel gears is used. is used. One bevel gear is integral with the input shaft rotated by the steering wheel, and the other bevel gear is integral with the output shaft connected to the rack and pinion steering system.

このようなベベルギヤ装置においては、ベベル
ギヤに摩擦力を加えることがある。これは、車両
の振動あるいはキツクバツク等に対してベベルギ
ヤ噛合部の微小バツクラツシユがあることによる
ふらつきを防止し、また衝撃がステアリングホイ
ールに直接伝わらないように制限して、安定した
操舵を得るためである。摩擦力は、例えば入力軸
側のベベルギヤの端面に摩擦部材(摩擦ブロツ
ク)を押圧することにより得られる。
In such a bevel gear device, a frictional force may be applied to the bevel gear. This is to prevent wobbling due to slight bumps in the bevel gear mesh due to vehicle vibrations or bumps, and to limit shocks from being transmitted directly to the steering wheel to ensure stable steering. . The friction force is obtained, for example, by pressing a friction member (friction block) against the end face of the bevel gear on the input shaft side.

従来から使用されている摩擦力付加装置におい
ては、摩擦ブロツクを直接ベベルギヤの端面に押
圧するようにしていたので、押圧の大きさ即ち回
転に対する摩擦力の大きさの設定が難しく、押圧
の大きさの設定に手間がかかつた。また、ベベル
ギヤの小径側端面に部品加工上あるいは熱処理に
起因する微小変形による倒れがあると、摩擦ブロ
ツクが、正しくベベルギヤに接触しなかつたり、
摩擦ブロツクが脱落することがあつた。
In conventional friction force adding devices, the friction block is pressed directly against the end face of the bevel gear, so it is difficult to set the magnitude of the pressure, that is, the magnitude of the friction force relative to the rotation, and it is difficult to set the magnitude of the pressure. It took a lot of time to set up. Additionally, if the end face of the small diameter side of the bevel gear is bent due to minute deformation due to part processing or heat treatment, the friction block may not contact the bevel gear properly, or
The friction block sometimes fell off.

本考案は、上記従来例における欠点を解消する
こと、即ちベベルギヤのバツクラツシユを適切に
調節、保持された上に、入力軸又は出力軸の何れ
か一方のベベルギヤの回転に対して、所望の大き
さの摩擦力を与え、以つて車両の振動等に対して
ベベルギヤ噛合部の微小バツクラツシユによるス
テアリングホイールのふらつきを防止すること、
及び出力軸側からの衝撃が直接ステアリングホイ
ールに伝わるのを防止することを目的としてなさ
れたものである。
The present invention solves the drawbacks of the conventional example described above. In other words, the backlash of the bevel gear is appropriately adjusted and maintained, and the rotation of the bevel gear on either the input shaft or the output shaft can be adjusted to a desired magnitude. To provide a frictional force of 100% and thereby prevent the steering wheel from wobbling due to minute crushing of the bevel gear meshing part due to vibrations of the vehicle, etc.
This is intended to prevent shocks from the output shaft side from being directly transmitted to the steering wheel.

上記目的を達成するために、本考案において
は、入力軸又は出力軸の何れか一方を軸方向にお
いて所定の位置に軸受を介して固定できるように
ギヤケースに取り付け、他方はそのベベルギヤと
一方の軸のベベルギヤとのバツクラツシユを適正
に保つべく軸方向に移動可能でかつ移動後その位
置に軸受を介して固定可能となつており、更に、
他方の軸のベベルギヤの小径側端面に接近又は離
隔可能に調整部材を配し、その先端にはばね等の
弾性部材を介して摩擦ブロツクを取り付けてあ
る。従つて、摩擦ブロツクがベベルギヤの端面に
弾圧され、他方の軸の回転に対して適宜の摩擦力
を与えることができる。
In order to achieve the above object, in the present invention, either the input shaft or the output shaft is attached to the gear case so that it can be fixed in a predetermined position in the axial direction via a bearing, and the other is attached to the bevel gear and one shaft. It can be moved in the axial direction to maintain proper backlash with the bevel gear, and can be fixed in that position via a bearing after movement, and furthermore,
An adjustment member is disposed on the small-diameter end face of the bevel gear of the other shaft so as to be able to approach or separate from it, and a friction block is attached to the tip of the adjustment member via an elastic member such as a spring. Therefore, the friction block is pressed against the end face of the bevel gear, and can apply an appropriate frictional force to the rotation of the other shaft.

以下、本考案の実施例を図面をもとに説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図はキヤブオーバ型車両の操舵装置系に概
略図であり、ステアリングホイールAを支承する
ステアリング軸BはカツプリングCを介してベベ
ルギヤ装置Dの入力軸1に接続されている。ベベ
ルギヤ装置Dの出力軸5は2つのカツプリング
E,Fを介してラツク・ピニオンステアリング装
置Gに接続されている。
FIG. 1 is a schematic diagram of a steering system of a cab-over type vehicle, in which a steering shaft B supporting a steering wheel A is connected to an input shaft 1 of a bevel gear device D via a coupling C. The output shaft 5 of the bevel gear arrangement D is connected to a rack and pinion steering arrangement G via two couplings E, F.

第2図はベベルギヤ装置Dの構造を詳細に示す
ものである。同図において、入力軸1は先端にベ
ベルギヤ4を有し、ギヤケース7に保持されたニ
ードル軸受2と、ギヤケース7に螺合されたリア
カバー8に嵌合され止め輪9により抜き止めされ
た玉軸受3により回転可能に軸支されている。従
つて、リアカバー8を回転することにより、入力
軸1を軸方向に移動させ、ベベルギヤ4の位置を
調整することができる。
FIG. 2 shows the structure of the bevel gear device D in detail. In the figure, an input shaft 1 has a bevel gear 4 at its tip, a needle bearing 2 held in a gear case 7, and a ball bearing fitted into a rear cover 8 screwed to the gear case 7 and prevented from coming out by a retaining ring 9. It is rotatably supported by 3. Therefore, by rotating the rear cover 8, the input shaft 1 can be moved in the axial direction, and the position of the bevel gear 4 can be adjusted.

ギヤケース7には蓋24がボルト23により取
り付けられ、蓋24上のベベルギヤ4の小径側端
面10に対向する部分には調整ボルト13が螺合
されている。第3図aに詳しく示すように、ボル
ト13の小径部には摩擦ブロツク11が遊嵌さ
れ、ブロク11はワイヤリング22により先端部
14からの脱落を防止されている。ブロツク11
は先端部14に対して距離δだけ移動可能であ
る。脱落防止は、第3図bに示すように先端部1
4をかしめて行なつても良い。
A lid 24 is attached to the gear case 7 with bolts 23, and an adjustment bolt 13 is screwed into a portion of the lid 24 that faces the small-diameter end surface 10 of the bevel gear 4. As shown in detail in FIG. 3a, a friction block 11 is loosely fitted into the small diameter portion of the bolt 13, and the block 11 is prevented from falling off from the tip 14 by a wire ring 22. Block 11
is movable by a distance δ relative to the tip 14. To prevent it from falling off, as shown in Figure 3b, the tip 1
You can also do this by caulking step 4.

またブロツク11は、その端面との間に介装さ
れたばね部材12により先端部14から突出する
方向に付勢されており、ベベルギヤ4の端面10
に弾圧されている。ブロツク11による端面10
の弾圧力は、ボルト13を回転することにより調
整でき、これにより入力軸1の回転に対する摩擦
力を所望の大きさに選定できる。
Further, the block 11 is biased in a direction protruding from the tip 14 by a spring member 12 interposed between the block 11 and the end surface of the bevel gear 4.
are being oppressed. End face 10 by block 11
The elastic force can be adjusted by rotating the bolt 13, and thereby the frictional force against the rotation of the input shaft 1 can be selected to a desired magnitude.

距離δと入力軸1の回転トルクとの関係が第4
図に示されている。同図から明らかなように、δ
の変化に対する回転トルクの変化の割合は比較的
小さく、従つて、調整ボルト13を回転調整して
距離δの大きさを調整することにより、回転トル
クの大きさを所定の大きさに正確に調整できる。
The relationship between the distance δ and the rotational torque of the input shaft 1 is the fourth
As shown in the figure. As is clear from the figure, δ
The rate of change in rotational torque with respect to change in is relatively small. Therefore, by rotating the adjustment bolt 13 and adjusting the distance δ, the magnitude of rotational torque can be accurately adjusted to a predetermined value. can.

また、摩擦ブロツク11は首振り即ち傾動が可
能であり、ギヤ小径側端面10に部品加工上ある
いは熱処理による微小変形による倒れが生じて
も、その面にならつて首振りできるとともに、ば
ね部材12により前後に動くことができる。これ
により、従来の摩擦ブロツクでは、その位置が不
変であることから、前記製作誤差あるいは噛み合
いによつて生ずるギヤ小径側端面の軸方向移動に
より、該端面と摩擦ブロツクとの間にすきまが生
じ、摩擦力が零になつたり、あるいは極端に大き
な摩擦力になつてしまう如き状態があるのに対
し、本考案ではこの状態が回転によるトルクの変
動を充分に吸収することができる。
Furthermore, the friction block 11 is capable of swinging, that is, tilting, and even if the small-diameter end face 10 of the gear falls down due to minute deformation due to parts processing or heat treatment, it can swing to follow that plane, and the spring member 12 Can move back and forth. As a result, since the position of the conventional friction block does not change, the axial movement of the small-diameter end face of the gear due to the manufacturing error or engagement creates a gap between the end face and the friction block. While there are situations in which the frictional force becomes zero or becomes extremely large, in the present invention, this condition can sufficiently absorb fluctuations in torque due to rotation.

一方、出力軸5はその先端に上記ベベルギヤ4
と噛合するベベルギヤ6を有し、ギヤケース7に
嵌合されたニードル軸受15及び玉軸受16によ
り回転可能に軸支され、ギヤケースの加工面部1
8とベベルギヤ6の大径側端面17との間にニー
ドルコロ軸受19を介装し、軸方向移動を阻止さ
れた状態で、出力軸5に螺合するナツト20によ
り締め付けられている。
On the other hand, the output shaft 5 has the bevel gear 4 at its tip.
It has a bevel gear 6 that meshes with the gear case 7, and is rotatably supported by a needle bearing 15 and a ball bearing 16 fitted to the gear case 7, and is rotatably supported by the machined surface part 1 of the gear case 7.
A needle roller bearing 19 is interposed between the bevel gear 8 and the large-diameter end surface 17 of the bevel gear 6, and is tightened by a nut 20 that is screwed onto the output shaft 5 while preventing axial movement.

ニードルコロ軸受19及びナツト20により出
力軸5を両側から挟持しているのは、出力軸5の
反ギヤ側はカツプリングを介してラツクピニオン
式ステアリングに連結されるので、キツクバツク
あるいは車両側の取付誤差等によつて、出力軸5
がギヤ側へ押し出されようとするのを防止する為
である。この押し出される動きが生じると、入力
軸1と出力軸5のベベルギヤ4,6はバツクラツ
シユのない噛込み状態になり、従つて、スムーズ
な回転を防げ、ハンドル操舵性が損なわれる。ナ
ツト20は適切に締付けることによつて玉軸受1
6の組立スキマによるガタを防止でき、ナツトの
二面部21はゆるみ防止の為カシメがされてい
る。
The reason why the output shaft 5 is held between both sides by the needle roller bearing 19 and the nut 20 is that the non-gear side of the output shaft 5 is connected to the rack and pinion type steering via a coupling, so there is no possibility of stiffness or installation errors on the vehicle side. etc., the output shaft 5
This is to prevent the gear from being pushed out toward the gear side. When this pushing movement occurs, the bevel gears 4 and 6 of the input shaft 1 and the output shaft 5 become in a meshed state with no backlash, thus preventing smooth rotation and impairing steering performance. By properly tightening the nut 20, the ball bearing 1
It is possible to prevent looseness due to the assembly gap 6, and the two-faced portion 21 of the nut is caulked to prevent loosening.

以上述べてきたように、本考案によれば、バツ
クラツシユが適切に保持された上に、例えば、1
方の軸1のベベルギヤ4に摩擦ブロツク11を弾
圧してその軸1の回転に対して摩擦力を与えるよ
うにしているので、車両の振動又はキツクバツク
等に対してベベルギヤ噛合部の微小バツクラツシ
ユによるステアリングホイールのふらつきが防止
され(摩擦力により吸収、緩和され)、また衝撃
が直接ステアリングホイールAに伝わるのが制限
される。また、摩擦ブロツク11をばね部材12
で付勢するようにしたので、ベベルギヤ4に与え
る摩擦力の大きさを細かく制御でき、また摩擦面
の摩耗が補正され、最適に摩擦力を与えることが
できる。
As described above, according to the present invention, the battery is properly held and, for example,
Since the friction block 11 is pressed against the bevel gear 4 of one shaft 1 to apply a frictional force to the rotation of the shaft 1, the steering is prevented by slight backlash of the bevel gear meshing part against vehicle vibrations or jerkbacks. Wobble of the wheel is prevented (absorbed and alleviated by frictional force), and direct transmission of impact to the steering wheel A is restricted. Also, the friction block 11 is connected to the spring member 12.
Since the force is applied to the bevel gear 4, the magnitude of the frictional force applied to the bevel gear 4 can be precisely controlled, wear of the friction surface is corrected, and the frictional force can be applied optimally.

また、上記実施例では、出力軸5をニードル軸
受19及び玉軸受16と、軸5に螺合されるナツ
ト20とにより軸方向において位置決めし、入力
軸1を玉軸上3を保持しかつギヤケース7に螺合
されたリアカバー8により軸方向の位置を調整し
てその位置に固定するので、ベベルギヤ4と6と
の間のバツクラツシユが所定の大きさに正しく設
定され、しかも一旦設定された後はこの状態が崩
れることがない。
Further, in the above embodiment, the output shaft 5 is positioned in the axial direction by the needle bearing 19, the ball bearing 16, and the nut 20 screwed onto the shaft 5, and the input shaft 1 is held on the ball shaft 3 and is connected to the gear case. Since the axial position is adjusted and fixed at that position by the rear cover 8 screwed onto the bevel gears 7, the backlash between the bevel gears 4 and 6 is set correctly to a predetermined size, and once set, This state will never collapse.

また、摩擦ブロツク11を傾動可能としている
ので、ベベルギヤ4に微小変形による倒れがあつ
ても、摩擦ブロツクは小径側端面にならうように
傾動し、所定の摩擦力を与えることとなる。さら
に、摩擦ブロツク11をワイヤリング22を介し
て取り付けているので、摩擦ブロツク11が脱落
する心配もない。
Further, since the friction block 11 is made tiltable, even if the bevel gear 4 falls down due to minute deformation, the friction block will tilt to follow the small diameter side end face and apply a predetermined frictional force. Furthermore, since the friction block 11 is attached via the wiring 22, there is no fear that the friction block 11 will fall off.

なお、摩擦ブロツク11で付勢、押圧するの
は、上記実施例では入力軸1であつたが、これは
出力軸5であつてもよい。ステアリングホイール
4から転舵装置に至る経路中のどこかに摩擦抵抗
力を加えれば良いからである。
In the above embodiment, the input shaft 1 is biased and pressed by the friction block 11, but it may be the output shaft 5. This is because it is sufficient to apply frictional resistance somewhere along the path from the steering wheel 4 to the steering device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は操舵装置系の概略図、第2図は本考案
の一実施例を示す断面図、第3図aは第2図の拡
大図、第3図bはその変形例を示す断面図、第4
図は予圧ブロツクの移動量と入力軸1の回転トル
クとの関係を示すグラフである。 主要部分の符号の説明、1……入力軸、4,6
……ベベルギヤ、5……出力軸、11……摩擦ブ
ロツク、7……ギヤケース、8……リヤカバー、
12……ばね部材、13……調整ボルト、20…
…ナツト。
Fig. 1 is a schematic diagram of a steering system, Fig. 2 is a sectional view showing an embodiment of the present invention, Fig. 3a is an enlarged view of Fig. 2, and Fig. 3b is a sectional view showing a modification thereof. , 4th
The figure is a graph showing the relationship between the amount of movement of the preload block and the rotational torque of the input shaft 1. Explanation of symbols of main parts, 1... Input shaft, 4, 6
... Bevel gear, 5 ... Output shaft, 11 ... Friction block, 7 ... Gear case, 8 ... Rear cover,
12... Spring member, 13... Adjustment bolt, 20...
...Natsuto.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 1 一端にベベルギヤを備え、他端においてステ
アリングホイールに連結する入力軸と、該入力
軸と軸交角をなし、一端に前記ベベルギヤと噛
合するベベルギヤを備え、他端において車輪転
舵装置に連結する出力軸と、該入力軸及び出力
軸を収容するギヤケースと、該ギヤケースに前
記入力軸及び出力軸を回転可能に支承する複数
の軸受とから成り、前記ステアリングホイール
から前記車両転舵装置へ回転力が伝達される車
両用操舵装置系におけるベベルギヤ装置におい
て、 前記入力軸又は出力軸の何れか一方の軸は、
該軸のベベルギヤの大径側端面と前記ギヤケー
スとの間に介装されスラスト荷重を受け得る第
1の軸受と、該第1の軸受から軸方向に離れた
位置において上記ギヤケースとの間に嵌装され
少なくともスラスト荷重を受け得る第2の軸受
とを有し、該軸の前記第2の軸受の一側に位置
する部分にねじが形成され、該ねじにナツトが
螺合され、該ナツトが前記第2の軸受に当接す
ることにより前記一方の軸が前記ギヤケースに
対して軸方向において所定の位置で固定され、 前記他方の軸は、該軸のベベルギヤから離れ
た位置と前記ギヤケースとの間に嵌装され少な
くともスラスト荷重を受け得る第3の軸受を有
し、該軸の他端部を収容する前記ギヤケースの
開放部分にねじが形成され、該ねじにリヤカバ
ーが螺合され、該リヤカバーに前記第3の軸受
が嵌合し、該リヤカバーの回転により前記第3
の軸受を介して前記他方の軸が軸方向に移動
し、以つて前記両ベベルギヤのバツクラツシユ
が適正に調節され、 前記ギヤケースには、前記入力軸または出力
軸のベベルギヤの小径側端面に接近又は離隔す
る方向の移動量が調整可能な調整部材が取付け
られ、該調整部材の先端に弾性部材を介して摩
擦ブロツクが取付けられ、該摩擦ブロツクは該
ベベルギヤの小径側端面に弾性的に圧接され、
該ベベルギヤの回転に対して摩擦抵抗を与える
ことを特徴とする車両用操舵装置系におけるベ
ベルギヤ装置の摩擦調整装置。 2 前記調整部材は前記ギヤケースに螺合された
調整ボルトであり、前記弾性部材はばねである
実用新案登録請求の範囲第1項に記載の車両用
操舵装置系におけるベベルギヤ装置の摩擦調整
装置。 3 前記摩擦ブロツクは前記調整ボルトの小径部
に遊嵌されており、前記摩擦ブロツクは、前記
ベベルギヤの小径側端面に倣うべく該小径側端
面に対して傾動可能である実用新案登録請求の
範囲第2項に記載の車両用操舵装置系における
ベベルギヤ装置の摩擦調整装置。 4 前記第1の軸受はスラストニードル軸受であ
り、前記第2及び第3の軸受は玉軸受である実
用新案登録請求の範囲第1項に記載の車両用操
舵装置系におけるベベルギヤ装置の摩擦調整装
置。
[Claims for Utility Model Registration] 1. An input shaft having a bevel gear at one end and connected to a steering wheel at the other end, and a bevel gear intersecting with the input shaft and meshing with the bevel gear at one end, and at the other end. It consists of an output shaft connected to a wheel steering device, a gear case accommodating the input shaft and the output shaft, and a plurality of bearings rotatably supporting the input shaft and the output shaft in the gear case. In a bevel gear device in a vehicle steering system in which rotational force is transmitted to a vehicle steering device, either the input shaft or the output shaft is
A first bearing that is interposed between the large-diameter end face of the bevel gear of the shaft and the gear case and can receive a thrust load, and a first bearing that is fitted between the gear case and the gear case at a position axially distant from the first bearing. a second bearing mounted on the shaft and capable of receiving at least a thrust load; a thread is formed in a portion of the shaft located on one side of the second bearing; a nut is screwed onto the thread; The one shaft is fixed at a predetermined position in the axial direction with respect to the gear case by contacting the second bearing, and the other shaft is fixed between a position of the shaft remote from the bevel gear and the gear case. A screw is formed in the open part of the gear case that accommodates the other end of the shaft, and a rear cover is screwed onto the screw. The third bearing is fitted, and rotation of the rear cover causes the third bearing to be fitted.
The other shaft is moved in the axial direction via a bearing, whereby the backlash of both the bevel gears is properly adjusted, and the gear case has a shaft that approaches or separates from the small-diameter end face of the bevel gear of the input shaft or the output shaft. an adjusting member whose movement amount in the direction of the bevel gear can be adjusted; a friction block is attached to the tip of the adjusting member via an elastic member; the friction block is elastically pressed against the small-diameter end surface of the bevel gear;
A friction adjustment device for a bevel gear device in a vehicle steering system, characterized in that it provides frictional resistance to the rotation of the bevel gear. 2. The friction adjustment device for a bevel gear device in a vehicle steering system according to claim 1, wherein the adjustment member is an adjustment bolt screwed into the gear case, and the elastic member is a spring. 3. The friction block is loosely fitted into the small diameter portion of the adjustment bolt, and the friction block is tiltable with respect to the small diameter end surface to follow the small diameter end surface of the bevel gear. A friction adjustment device for a bevel gear device in a vehicle steering system according to item 2. 4. The friction adjustment device for a bevel gear device in a vehicle steering system according to claim 1, wherein the first bearing is a thrust needle bearing, and the second and third bearings are ball bearings. .
JP5836182U 1982-04-23 1982-04-23 Friction adjustment device for bevel gear device in vehicle steering system Granted JPS58160873U (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4282765A (en) * 1978-07-07 1981-08-11 Volkswagenwerk Aktiengesellschaft Angle gear for vehicle steering mechanism

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4282765A (en) * 1978-07-07 1981-08-11 Volkswagenwerk Aktiengesellschaft Angle gear for vehicle steering mechanism

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