JPS6311006Y2 - - Google Patents

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JPS6311006Y2
JPS6311006Y2 JP9125983U JP9125983U JPS6311006Y2 JP S6311006 Y2 JPS6311006 Y2 JP S6311006Y2 JP 9125983 U JP9125983 U JP 9125983U JP 9125983 U JP9125983 U JP 9125983U JP S6311006 Y2 JPS6311006 Y2 JP S6311006Y2
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JP
Japan
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brake
actuator
pressure fluid
release signal
brake release
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、フオークリフト等に用いられるネ
ガテイブ型ブレーキにおける駆動源の負荷を軽減
させたブレーキ装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to a brake device that reduces the load on the drive source in a negative brake used for forklifts and the like.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のネガテイブ型ブレーキとしては、例えば
特開昭56−57562号に示すものがある。このタイ
プのネガテイブ型ブレーキは制動力をスプリング
の付勢力で発生しているため、非制動の際、常時
スプリングの付勢力に抗するためにポンプを駆動
し続けなければならず、バツテリーの消費電力が
多いという問題点があつた。
As a conventional negative type brake, for example, there is one shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-57562. This type of negative brake generates the braking force by the biasing force of the spring, so when the brake is not applied, the pump must be continuously driven to resist the biasing force of the spring, which consumes battery power. The problem was that there were many.

〔考案の目的〕[Purpose of invention]

この考案は、このような従来の問題点に鑑みて
なされたものであり、スプリングを用いず圧力流
体発生源よりの圧力流体の切換え供給にて制動作
動および解除をなさしめると共に、非制動時の駆
動源の負荷を軽減させることにより、上記問題点
を解決することを目的としている。
This idea was made in view of these conventional problems, and it performs braking operation and release by switching the supply of pressure fluid from a pressure fluid source without using a spring, and also enables braking to be performed when not braking. The purpose of this invention is to solve the above problems by reducing the load on the drive source.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この考案を第1図〜第4図に基づいて説
明する。
This invention will be explained below based on FIGS. 1 to 4.

〔第一実施例〕[First example]

第1図〜第3図には第1実施例を示す。 A first embodiment is shown in FIGS. 1-3.

符号1は圧力流体発生源、2はブレーキ操作機
構、3はコントロールバルブ、4はアクチユエー
タ、5,6,7は各々配管、8はマスターシリン
ダ、9は配管、10はブレーキユニツト、11は
ポンプ、12はエンジン,電動モータ等の駆動
源、13はリザーバ、14はブレーキペダル、1
5はスプリング、16はリンク、17はピスト
ン、18は第一圧力室、19は第二圧力室、20
はピストンロツド、21はプツシユロツド、22
はリリーフバルブであり、以上の構成は従来のブ
レーキ装置と実質的に異ならない。
1 is a pressure fluid source, 2 is a brake operating mechanism, 3 is a control valve, 4 is an actuator, 5, 6, and 7 are each piping, 8 is a master cylinder, 9 is piping, 10 is a brake unit, 11 is a pump, 12 is a drive source such as an engine or an electric motor; 13 is a reservoir; 14 is a brake pedal;
5 is a spring, 16 is a link, 17 is a piston, 18 is a first pressure chamber, 19 is a second pressure chamber, 20
is the piston rod, 21 is the push rod, 22
is a relief valve, and the above configuration is not substantially different from a conventional brake device.

26は切換弁(排出弁)であり、圧力流体発生
源1とコントロールバルブ3とを接続する配管5
に設けられ、ポンプ11から送出される圧力流体
の流れをコントロールバルブ3とリザーバ13と
に切換える3ポート2位置切換え電磁弁である。
23は第一検出手段たるスイツチであり、ブレー
キペダル14の踏込みにより接触子23aが押圧
されて第一制動解除信号を出力し、ブレーキ操作
機構2が作動した制動解除状態にあることを検出
する。また24は第二検出手段たるスイツチであ
りアクチユエータ4が復帰した制動解除状態つま
りピストン17が図上右端にあることを検出し、
第二制動解除信号を出力する。このためにピスト
ンロツド20にカム20aが形成され、これに接
触子24aが接してON作動する。そして切換弁
26のソレノイド部26aは、スイツチ23、ス
イツチ24および電源25と直列に接続されてい
る。
26 is a switching valve (discharge valve), and a pipe 5 connects the pressure fluid generation source 1 and the control valve 3.
This is a 3-port, 2-position switching solenoid valve that is installed in the pump 11 and switches the flow of the pressure fluid sent out from the pump 11 between the control valve 3 and the reservoir 13.
A switch 23 is a first detection means, and when the brake pedal 14 is depressed, a contact 23a is pressed and outputs a first brake release signal, thereby detecting that the brake operating mechanism 2 is in an activated brake release state. Further, 24 is a switch serving as a second detection means, which detects the brake release state in which the actuator 4 has returned, that is, the piston 17 is at the right end in the figure.
A second brake release signal is output. For this purpose, a cam 20a is formed on the piston rod 20, and a contact 24a comes into contact with the cam 20a for ON operation. The solenoid portion 26a of the switching valve 26 is connected in series with the switch 23, the switch 24, and the power source 25.

なお、切換弁26は、コントロールバルブ3と
アクチユエータ4との間に設けてもこの考案とし
て同様に作用する。
It should be noted that even if the switching valve 26 is provided between the control valve 3 and the actuator 4, this invention will function in the same manner.

次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.

制動状態においては、第1図に示すようにブレ
ーキペダル14は非作動の制動解除状態にあり、
コントロールバルブ3はA位置を採り圧力流体発
生源1からの作動流体はアクチユエータ4の第一
圧力室18に導入されてピストンロツド20は制
動作動状態にあり、マスターシリンダ8のプツシ
ユロツド21は押圧されてブレーキユニツト10
を制動作動させている。このとき、スイツチ2
3,24は共にOFF作動しており、切換弁26
には通電されていない。しかして圧力流体発生源
1からアクチユエータ4の第一圧力室18までの
回路の作動流体は、リリーフバルブ22の作用に
てリリーフ圧に最高圧を規制されてブレーキユニ
ツト10の制動状態を確実に維持する。
In the braking state, as shown in FIG. 1, the brake pedal 14 is in an inactive, brake-released state;
The control valve 3 is in the A position, the working fluid from the pressure fluid source 1 is introduced into the first pressure chamber 18 of the actuator 4, the piston rod 20 is in the braking operation state, and the push rod 21 of the master cylinder 8 is pressed and brakes. unit 10
is operating the brake. At this time, switch 2
Both valves 3 and 24 are OFF, and the switching valve 26
is not energized. Therefore, the maximum pressure of the working fluid in the circuit from the pressure fluid source 1 to the first pressure chamber 18 of the actuator 4 is regulated to the relief pressure by the action of the relief valve 22, thereby ensuring that the braking state of the brake unit 10 is maintained. do.

非制動状態においては、ブレーキペダル14を
踏込むとスイツチ23がON作動して第一制動解
除信号を出力すると共にコントロールバルブ3が
B位置となり(第2図参照)、圧力流体発生源1
からの作動流体は、アクチユエータ4の第二圧力
室19に導入されてピストン17は第一圧力室1
8の作動流体をリザーバ13へ復帰させつつスト
ロークしてスイツチ24をON作動させて第二制
動解除信号を出力すると共に、マスターシリンダ
のプツシユロツド21を制動解除方向に復帰させ
てブレーキユニツト10を非制動状態とする。ス
イツチ23,24が共にON作動して第一制動解
除信号および第二制動解除信号を各々出力する
と、切換弁のソレノイド部26aに電源25より
通電され、第3図に示すように切換弁26をD位
置に作動させてポンプ11からの作動流体は第二
圧力室19へ導入されることなくリザーバ13へ
ドレンされる。
In the non-braking state, when the brake pedal 14 is depressed, the switch 23 turns on and outputs the first brake release signal, and the control valve 3 becomes the B position (see Fig. 2), and the pressure fluid generation source 1
The working fluid from is introduced into the second pressure chamber 19 of the actuator 4, and the piston 17 is introduced into the first pressure chamber 1.
While returning the working fluid of No. 8 to the reservoir 13, the switch 24 is turned ON to output the second brake release signal, and the push rod 21 of the master cylinder is returned to the brake release direction to disable the brake unit 10. state. When the switches 23 and 24 are both turned ON and output the first brake release signal and the second brake release signal, the solenoid section 26a of the switching valve is energized by the power supply 25, and the switching valve 26 is activated as shown in FIG. When the pump 11 is operated to the D position, the working fluid from the pump 11 is drained into the reservoir 13 without being introduced into the second pressure chamber 19.

運転者の足がブレーキペダル14から離れる
と、スイツチ23がOFF作動するので、切換弁
26はソレノイド部26aの励磁が解除されてC
位置になると共にコントロールバルブ3はA位置
となり、速やかに制動状態が得られる。
When the driver's foot leaves the brake pedal 14, the switch 23 is turned OFF, so the switching valve 26 de-energizes the solenoid section 26a and switches to C.
At the same time, the control valve 3 becomes the A position, and a braking state can be quickly obtained.

なお、車両停車時(イグニツシヨンOFFの状
態)でのブレーキ作用は、図示しないパーキング
ブレーキ機構により行う。
The braking action when the vehicle is stopped (ignition OFF) is performed by a parking brake mechanism (not shown).

〔第二実施例〕[Second example]

第4図には第二実施例を示す。 FIG. 4 shows a second embodiment.

ブレーキ操作機構2が作動した制動解除状態に
あることを検出し、第一制動解除信号を出力する
第一検出手段たるスイツチ23、アクチユエータ
4が復帰した制動解除状態にあることを検出して
第二制動解除信号を出力する第二検出手段たるス
イツチ24および電源25の配置は、第一実施例
と同様である。そして該スイツチ23,24と直
列にソレノイド部27aが励磁されると開く接点
を有する電磁リレー27を設け、該リレー27の
OFF作動により駆動源12をOFF作動するよう
になつている。
The switch 23, which is a first detection means, detects that the brake operation mechanism 2 is in an activated brake release state and outputs a first brake release signal, and detects that the actuator 4 is in a restored brake release state and outputs a second brake release signal. The arrangement of the switch 24, which is the second detection means for outputting the brake release signal, and the power supply 25 are the same as in the first embodiment. An electromagnetic relay 27 having a contact that opens when the solenoid section 27a is energized is provided in series with the switches 23 and 24.
The drive source 12 is turned off by the OFF operation.

非制動時には、ブレーキペダル14が踏込まれ
てスイツチ23がON作動し、アクチユエータの
ピストン17が充分に復帰してスイツチ24が
ON作動すると、第一制動解除信号および第二制
動解除信号を得て、電磁リレー27はOFF作動
し、駆動源12が電動モータであれば、ブレーキ
ペダル14から足を離してスイツチ23がOFF
作動すると、該電動モータは再駆動されて制動状
態となる。
When the brake is not applied, the brake pedal 14 is depressed and the switch 23 is turned on, and the piston 17 of the actuator is fully returned and the switch 24 is turned on.
When activated, a first brake release signal and a second brake release signal are obtained, and the electromagnetic relay 27 is activated OFF. If the drive source 12 is an electric motor, the switch 23 is turned OFF when the brake pedal 14 is released.
When actuated, the electric motor is re-driven into a braking state.

〔考案の構成〕[Structure of the idea]

以上説明したように、この考案によれば、その
構成を、圧力流体発生源と、ブレーキ操作機構と
応動して該圧力流体発生源からの圧力流体の流通
を切換えるコントロールバルブと、該コントロー
ルバルブからの圧力流体を第一圧力室または第二
圧力室へ導入して往復作動するアクチユエータ
と、これらを連通する配管と、アクチユエータの
制動作動を入力して制動作動するマスターシリン
ダと、該マスターシリンダと配管にて接続された
ブレーキユニツトとを有し、前記ブレーキ操作機
構の作動にてブレーキユニツトの制動を解除する
ブレーキ装置において、前記ブレーキ操作機構が
制動解除状態にあることを検出し、第一制動解除
信号を出力する第一検出手段と、アクチユエータ
が制動解除状態にあることを検出し、第二訟動解
除信号を出力する第二検出手段と、圧力流体発生
源とアクチユエータとの間の回路を解放作動して
作動流体をドレンする排出弁若しくは圧力流体発
生源の駆動を停止作動する電磁リレーとを設け、
前記第一制動解除信号および第二制動解除信号が
共に入力された際該排出弁若しくは電磁リレーを
作動させるブレーキ装置とした。
As explained above, according to this invention, the configuration includes a pressure fluid generation source, a control valve that switches the flow of pressure fluid from the pressure fluid generation source in response to a brake operation mechanism, and an actuator that operates reciprocally by introducing pressure fluid into the first pressure chamber or the second pressure chamber, piping that communicates these, a master cylinder that operates the braking operation by inputting the braking operation of the actuator, and the master cylinder and the piping. In the brake device, the brake device has a brake unit connected to the brake unit, and releases the brake of the brake unit by actuation of the brake operation mechanism, wherein the brake operation mechanism detects that the brake is in a brake release state, and releases a first brake release. a first detection means for outputting a signal, a second detection means for detecting that the actuator is in a brake release state and outputting a second brake release signal, and releasing a circuit between the pressure fluid generation source and the actuator. Provided with a discharge valve that operates to drain the working fluid or an electromagnetic relay that operates to stop the drive of the pressure fluid generation source,
The brake device operates the discharge valve or the electromagnetic relay when both the first brake release signal and the second brake release signal are input.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

従つてアクチユエータに作動流体を供給する必
要のない場合には、圧力流体発生源に生ずる圧力
流体をリザーバにドレンし、或いは駆動源を停止
させることとなり、駆動源に不必要な負荷が掛か
らず省エネルギに役立つと共に駆動源の耐久性を
向上させ、また駆動源として電動モータを使用す
る場合には電動モータの過熱を回避できるという
効果が得られる。
Therefore, when there is no need to supply working fluid to the actuator, the pressure fluid generated in the pressure fluid generation source is drained into the reservoir or the drive source is stopped, which saves unnecessary load on the drive source. This has the advantage of saving energy, improving the durability of the drive source, and, when using an electric motor as the drive source, avoiding overheating of the electric motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの考案の第一実施例に係るブレーキ
装置の概念的配置図、第2図,第3図は各々同じ
くブレーキ装置の作動説明図、第4図はこの考案
の第二実施例に係るブレーキ装置の概念的配置図
である。 1……圧力流体発生源、2……ブレーキ操作機
構、3……コントロールバルブ、4……アクチユ
エータ、5,6,7,9……配管、8……マスタ
ーシリンダ、18……第一圧力室、19……第二
圧力室、23……スイツチ(第一検出手段)、2
4……スイツチ(第二検出手段)、26……切換
弁(排出弁)、27……電磁リレー。
Fig. 1 is a conceptual layout diagram of a brake device according to a first embodiment of this invention, Figs. 2 and 3 are respectively explanatory diagrams of the operation of the brake equipment, and Fig. 4 is a diagram showing a second embodiment of this invention. FIG. 2 is a conceptual layout diagram of such a brake device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pressure fluid generation source, 2... Brake operation mechanism, 3... Control valve, 4... Actuator, 5, 6, 7, 9... Piping, 8... Master cylinder, 18... First pressure chamber , 19... second pressure chamber, 23... switch (first detection means), 2
4... switch (second detection means), 26... switching valve (discharge valve), 27... electromagnetic relay.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 圧力流体発生源と、ブレーキ操作機構と応動し
て該圧力流体発生源からの圧力流体の流通を切換
えるコントロールバルブと、該コントロールバル
ブからの圧力流体を第一圧力室または第二圧力室
へ導入して往復作動するアクチユエータと、これ
らを連通する配管と、アクチユエータの制動作動
を入力して制動作動するマスターシリンダと、該
マスターシリンダと配管にて接続されたブレーキ
ユニツトとを有し、前記ブレーキ操作機構の作動
にてブレーキユニツトの制動を解除するブレーキ
装置において、前記ブレーキ操作機構が制動解除
状態にあることを検出し、第一制動解除信号を出
力する第一検出手段と、アクチユエータが制動解
除状態にあることを検出し、第二制動解除信号を
出力する第二検出手段と、圧力流体発生源とアク
チユエータとの間の回路を解放作動して作動流体
をドレンする排出弁若しくは圧力流体発生源の駆
動を停止作動する電磁リレーとを設け、前記第一
制動解除信号および第二制動解除信号が共に入力
された際該排出弁若しくは電磁リレーを作動させ
ることを特徴とするブレーキ装置。
A pressure fluid generation source, a control valve that switches the flow of pressure fluid from the pressure fluid generation source in response to a brake operation mechanism, and a control valve that introduces the pressure fluid from the control valve into the first pressure chamber or the second pressure chamber. The brake operating mechanism includes an actuator that reciprocates with the actuator, piping that communicates these, a master cylinder that inputs the braking action of the actuator to perform the braking action, and a brake unit that is connected to the master cylinder through the piping. A brake device that releases the brake of a brake unit upon activation of the brake unit includes a first detection means for detecting that the brake operating mechanism is in a brake release state and outputting a first brake release signal, and an actuator for detecting that the brake operation mechanism is in a brake release state. a second detection means that detects that the brake is present and outputs a second brake release signal, and drives a discharge valve or a pressure fluid generation source that releases the circuit between the pressure fluid generation source and the actuator to drain the working fluid. A brake device comprising: an electromagnetic relay that operates to stop the discharge valve or the electromagnetic relay, and operates the discharge valve or the electromagnetic relay when both the first brake release signal and the second brake release signal are input.
JP9125983U 1983-06-16 1983-06-16 Brake device Granted JPS59196368U (en)

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