JPS63108822A - Noise suppressor for voice speech signal - Google Patents

Noise suppressor for voice speech signal

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JPS63108822A
JPS63108822A JP25450586A JP25450586A JPS63108822A JP S63108822 A JPS63108822 A JP S63108822A JP 25450586 A JP25450586 A JP 25450586A JP 25450586 A JP25450586 A JP 25450586A JP S63108822 A JPS63108822 A JP S63108822A
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JP
Japan
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signal
circuit
level
frequency band
component
Prior art date
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Application number
JP25450586A
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Japanese (ja)
Inventor
Reiji Furuya
古屋 玲二
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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  • Interconnected Communication Systems, Intercoms, And Interphones (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Abstract

PURPOSE:To suppress the influence of environmental noise, by dividing a signal component in frequencywise, and attenuating the component of a frequency band area with a large level and without having time fluctuation. CONSTITUTION:A signal inputted to a signal input terminal 1 is divided into the component by every frequency band area at a filter circuit 2, and is rectified at a fullwave rectifier circuit 3, and is smoothed at a smoothing circuit 4, then it is inputted to a signal delay circuit 5. And a subtractor 6 detects a difference between the signal on which delay is given at the delay circuit 5 and the signal before the delay is given, and outputs the signal corresponding to the time fluctuation. An output from the subtractor 6 is detected at the fullwave rectifier circuit 7, and the output is compared at a comparator 8, and is compared whether it is larger than a prescribed level E. Also, the component of each frequency band area is compared whether it is larger than a prescribed level E at a comparator 9. And a variable attenuator 11 is controlled by an AND output of the two comparators 8 and 9, then, attenuation by every frequency band area is performed.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、音声通信回線の雑音を軽減させるために用い
る。特に、遠隔会議通話で会議室その他に存在する環境
雑音の影響を抑圧するために適する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention is used to reduce noise in voice communication lines. It is particularly suitable for suppressing the influence of environmental noise present in conference rooms and other places during remote conference calls.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

通信回線を用いて会議通話を行う場合に、環境雑音は会
話の疎通を妨げる大きな原因となる。環境雑音としては
種々のものがあるが、会議室を音響的に外部から遮蔽し
ても避けられないものとして、暖房冷房などの空調設備
に起因するものがある。空調設備が発生する風切り音の
ような環境雑音が、会話の疎通を妨げる一つの原因とし
て単純に信号対雑音比が劣化することによるものがある
When holding a conference call using a communication line, environmental noise is a major cause of hindering communication. There are various types of environmental noise, but one that cannot be avoided even if a conference room is acoustically shielded from the outside is caused by air conditioning equipment such as heating and cooling. One cause of environmental noise, such as wind noise generated by air conditioning equipment, that impedes conversation is that it simply degrades the signal-to-noise ratio.

これは直接に対面して会話を行う場合には、人間の感覚
系の選択性や順応性により、心理的に信号対雑音比が改
善されることが多いが、通信回線を介した相手側では順
応性の発現が制限され、対面しての会話の場合より雑音
の影響が顕著となる。
This is because when having a face-to-face conversation, the signal-to-noise ratio is often psychologically improved due to the selectivity and adaptability of the human sensory system, but on the other side via a communication line, the signal-to-noise ratio is often improved. Adaptability is limited, and the effects of noise are more pronounced than in face-to-face conversations.

これは通信回線で結ばれた複数の会議室の環境雑音のス
ペクトル分布が互いに異なる場合にはさらに大きい問題
となる。
This problem becomes even more serious when the spectral distributions of environmental noise in a plurality of conference rooms connected by communication lines are different from each other.

もう一つの原因は、通信回線による会議システムで使用
されるハウリング防止回路への悪影響である。会議参加
者の発言、すなわち、音声帯域信号レベルを参照して動
作するハウリング防止回路が環境雑音により不安定な動
作を行うことがある。
Another cause is the adverse effect of communication lines on howling prevention circuits used in conference systems. The howling prevention circuit, which operates with reference to the speech of conference participants, that is, the audio band signal level, may operate unstablely due to environmental noise.

このような悪影響を与える環境雑音を低減する手段とし
ては、従来はもっばら会議室の音響設計や空調設備の設
計など、外部条件を改善する検討が行われてきた。
Conventionally, as a means to reduce environmental noise that has such a negative impact, studies have been made to improve external conditions, such as the acoustic design of conference rooms and the design of air conditioning equipment.

本発明の技術と関連する技術として、ハウリング防止の
ための音声スイッチがある。これはテレビ会議等の参加
者の発言、すなわち音声信号レベルを検出して、あらか
じめ定めたスレッショールド・レベル以上の信号入力が
あった場合に、双方向通信回線およびマイクロホン、ス
ピーカ、送信装置、受信装置で形成される閉ループの利
得を一定量だけ減衰させるものである。スレツシヨール
ド・レベルおよび減衰量を適当に設定すれば、ハウリン
グを防止することはできる。しかし、音声の信号対雑音
比を向上させることはできない。
As a technology related to the technology of the present invention, there is an audio switch for preventing howling. This detects the speech of participants in a video conference, that is, the audio signal level, and when there is a signal input above a predetermined threshold level, the two-way communication line, microphone, speaker, transmitter, etc. This method attenuates the gain of the closed loop formed by the receiving device by a certain amount. Howling can be prevented by appropriately setting the threshold level and attenuation amount. However, the signal-to-noise ratio of speech cannot be improved.

また、ハウリング防止にはエコーキャンセラを用いる方
法もある。これは、双方向通信回線で、受信信号が送信
側へフィードバックされるのを電気的に相殺するもので
あり、話頭の了解性が損なわれる問題や環境雑音で不安
定となるおそれは少ない、しかし信号対雑音比を向上さ
せるものでないことは音声スイッチと同様である。
There is also a method of using an echo canceller to prevent howling. This is a two-way communication line that electrically cancels out the feedback of the received signal to the transmitting side, and there is little risk of problems such as loss of intelligibility at the beginning of speech or instability due to environmental noise, but Similar to the voice switch, it does not improve the signal-to-noise ratio.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

会議室の音響設定や空調設備の改良など外部条件の改善
は、有効であり望ましいことではあるが、必ずしも常に
雑音が少ない環境を用意できるとは限らない、また外部
条件の整備による雑音の低減にも限度がある。むしろ環
境が悪くとも良好な通話を行うことができる通信装置を
提供すべきである。
Improving external conditions, such as improving the acoustic settings of conference rooms and air conditioning equipment, is effective and desirable, but it is not always possible to create an environment with less noise, and it is not possible to reduce noise by improving external conditions. There are also limits. Rather, we should provide a communication device that can make good calls even in poor environments.

本発明は会議電話その他の通信回線を使用する通話にお
いて、空調設備その他による環境雑音の影響を抑圧して
、会話の疎通をよくし、ハウリン防止回路の動作を不安
定にさせることのない通話装置を提供することを目的と
する。
The present invention provides a communication device that suppresses the effects of environmental noise from air conditioning equipment and other sources during calls using conference telephones and other communication lines, improves conversation communication, and does not destabilize the operation of the howlin prevention circuit. The purpose is to provide

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明は、人力する音声帯域の信号を複数の周一波数成
分に分割するフィルタ回路と、このフィルタ回路を通過
した各周波数成分の信号の信号レベルをそれぞれ個別に
制御信号にしたがって変更するレベル変更手段と、この
レベル変更手段の出力を合成する合成回路とを備えた装
置において、上記各周波数成分に対応するレベルを判定
する回路と、上記各周波数成分に対応するレベルの時間
的な変動を判定する回路と、上記二つの判定する回路に
よりレベルが所定値より大きくその時間的な変動が所定
値より小さいと判定された周波数成分について上記レベ
ル変更手段にその振幅を抑圧させる制御信号を送出する
制御手段とを備えたことを特徴とする。
The present invention provides a filter circuit that divides a human-powered audio band signal into a plurality of frequency wave number components, and a level changing means that individually changes the signal level of each frequency component signal that has passed through the filter circuit in accordance with a control signal. and a synthesis circuit for synthesizing the outputs of the level changing means, a circuit for determining levels corresponding to each of the frequency components, and a circuit for determining temporal fluctuations in the levels corresponding to each of the frequency components. and a control means for sending a control signal that causes the level changing means to suppress the amplitude of a frequency component whose level is determined to be greater than a predetermined value and whose temporal fluctuation is smaller than a predetermined value by the two determining circuits. It is characterized by having the following.

〔作 用〕[For production]

空調設備に起因する環境雑音4主、レベル的にもまた周
波数分布として見ても、時間に関してほぼ一定である。
Environmental noise caused by air conditioning equipment 4 Mainly, both in terms of level and frequency distribution, it is almost constant over time.

したがって、信号成分を周波数的に分割してとらえ、レ
ベルが大きく、かつ時間的に変動しない周波数帯域の成
分を減衰させることを最も主要な特徴とする。
Therefore, the most important feature is that signal components are divided in frequency and captured, and components in frequency bands that have a large level and do not vary over time are attenuated.

従来のハウリング防止技術は、いずれも双方向回線でハ
ウリングを防止するためのものである。
All conventional howling prevention techniques are designed to prevent howling in bidirectional lines.

本発明は原理的に片方向回線で雑音抑圧を行うものであ
る。上記従来技術のハウリング防止回路と併用すること
も可能である。
The present invention basically performs noise suppression on a unidirectional line. It is also possible to use the above conventional howling prevention circuit together.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を用いて本発明実施例を具体的に説明する。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の第一実施例装置の要部ブロック構成図
である。信号入力端子1に入力する信号を各周波数帯域
ごとの成分にフィルタ回路2で分割する。その各周波数
帯域ごとの成分は両波整流回路3に入力する。ここで両
波整流された各信号は平滑回路4で平滑化され、信号遅
延回路5に入力する。遅延回路5の入出力には、遅延を
与えた信号を与える前の信号との差を検出し、時間変動
に応じた出力を得るための減算器6を備える。この減算
器6の出力は両波整流回路7で検波され、その出力は比
較器8に入力し、検波出力が一定しベルE+より大きい
か否かを比較する。これによ゛り時間変動があるか否か
を判定する。また、各周波数帯域の成分がスレッショー
ルド・レベルE2より大きいか否かを判定する比較器9
を備える。
FIG. 1 is a block diagram of a main part of an apparatus according to a first embodiment of the present invention. A filter circuit 2 divides a signal input to a signal input terminal 1 into components for each frequency band. The components for each frequency band are input to the double wave rectifier circuit 3. Here, each double-wave rectified signal is smoothed by a smoothing circuit 4 and input to a signal delay circuit 5. The input/output of the delay circuit 5 is provided with a subtracter 6 for detecting the difference between the delayed signal and the signal before being applied to obtain an output according to time fluctuations. The output of the subtracter 6 is detected by a double-wave rectifier circuit 7, and the output is input to a comparator 8, which compares whether the detected output is constant and greater than a bell E+. Based on this, it is determined whether or not there is a time variation. Additionally, a comparator 9 determines whether the components of each frequency band are greater than the threshold level E2.
Equipped with

二つの比較器8および9の出力はアンド回路10に入力
される。これらの回路6〜10は各周波数帯域ごとに設
けられる。アンド回路10の出力は各周波数帯域ごとの
成分が通過する可変減衰器1)の制御入力に与えられる
。各周波数帯域ごとの可変減衰器1)を通過した信号は
、全帯域について信号を加算器12で加え合わせ、信号
出力端子13に送出される。減算器6から可変減衰器1
)までの回路も、すべて各周波数帯域ごとに備えられる
が図では省略しである。
The outputs of the two comparators 8 and 9 are input to an AND circuit 10. These circuits 6 to 10 are provided for each frequency band. The output of the AND circuit 10 is given to the control input of the variable attenuator 1) through which the components of each frequency band pass. The signals that have passed through the variable attenuator 1) for each frequency band are added together in an adder 12 for all bands, and sent to a signal output terminal 13. Subtractor 6 to variable attenuator 1
) are also provided for each frequency band, but are omitted from the diagram.

フィルタ回路2の一例として、中心周波数を1オクター
ブ・ステップに設定したバンドパス・フィルタ・バンク
として構成する。そして、このフィルタ・バンク全体で
音声帯域全体をカバーするようにする。
As an example of the filter circuit 2, it is configured as a bandpass filter bank with a center frequency set at one octave step. The entire filter bank is then made to cover the entire audio band.

第2図にフィルタ・バンクの周波数特性の一実施例の特
性図面を示す。この例は最低周波数帯域のバントパスフ
ィルタの中心周波数を60Hzとし、オクターブ・ステ
ップで9個のバンドパスフィルタで構成したものである
FIG. 2 shows a characteristic diagram of one embodiment of the frequency characteristics of a filter bank. In this example, the center frequency of the band-pass filter in the lowest frequency band is 60 Hz, and the band-pass filter is composed of nine band-pass filters in octave steps.

遅延回路5は、コンデンサ・メモリにより構成する。こ
れはCOD等のアナログ・メモリを用いて構成すること
もできる。
The delay circuit 5 is constituted by a capacitor memory. This can also be configured using an analog memory such as COD.

以上のような構成になっているから、分割した周波数帯
域ごとに時間変動とエネルギの大小を判別することがで
きる。したがって、時間変動が小さく高いレベルが連続
する成分を環境雑音と判断し、それに該当する帯域のエ
ネルギを可変減衰器1)により減衰させ雑音を抑圧する
。すなわち、分割した各部分帯域ごとのエネルギのうち
、雑音成分が支配的であると判断される帯域のみについ
て減衰を与えるので、伝達すべき情報を損なうことなく
雑音を効果的に低減することができる。
With the above configuration, it is possible to determine the time fluctuation and the magnitude of energy for each divided frequency band. Therefore, components with small time fluctuations and continuous high levels are determined to be environmental noise, and the energy in the corresponding band is attenuated by the variable attenuator 1) to suppress the noise. In other words, since attenuation is applied only to the band in which the noise component is determined to be dominant among the energy of each divided subband, it is possible to effectively reduce noise without damaging the information to be transmitted. .

これにより音声信号の該当帯域内の成分も抑圧されるが
、この成分はもともと雑音にマスクされていた成分であ
るから、その成分が抑圧されても会話の自然性をさらに
劣化させることはなく、むしろ信号対雑音比の向上によ
り会話の伝達性はよくなる0本発明をハウリング防止の
ための音声スイッチと併用しても誤動作がないことが確
かめられた。
This also suppresses the component within the corresponding band of the audio signal, but since this component was originally masked by noise, even if this component is suppressed, it will not further deteriorate the naturalness of the conversation. On the contrary, the improved signal-to-noise ratio improves conversational communication.It has been confirmed that there is no malfunction when the present invention is used in combination with a voice switch for preventing howling.

第3図は本発明第二実施例装置の構成図である。FIG. 3 is a block diagram of an apparatus according to a second embodiment of the present invention.

この実施例はディジタル回路により同様の機能を実現し
たものである。
This embodiment realizes a similar function using a digital circuit.

入力端子INに入力する信号は一つのディジタルフィル
タJを通過して出力端子OUTに送出される。ディジタ
ルフィルタJは、入力する音声帯域の信号を複数の周波
数成分に分割するフィルタ手段と、このフィルタ手段を
通過した各周波数成分の信号の信号レベルをそれぞれ個
別に制御信号にしたがって変更するレベル変更手段と、
このレベル変更手段の出力を合成する合成手段との各機
能を一つのディジタル回路で構成する。
A signal input to the input terminal IN passes through one digital filter J and is sent to the output terminal OUT. The digital filter J includes a filter means for dividing an input audio band signal into a plurality of frequency components, and a level changing means for individually changing the signal level of each frequency component signal passed through the filter means according to a control signal. and,
Each function, including the synthesizing means for synthesizing the outputs of the level changing means, is constituted by one digital circuit.

入力信号INは相関器Aに入力する。この相関器Aは一
定時間(例えば5秒)毎に、自己相関を演算する。その
演算結果は高速フーリエ演算回路Bに入力する。高速フ
ーリエ演算回路Bでは、あらかしめ定めた音声周波数の
中のポイント(例えば32個の周波数)について振幅絶
対値を計算する。
Input signal IN is input to correlator A. This correlator A calculates autocorrelation at fixed time intervals (for example, every 5 seconds). The calculation result is input to the fast Fourier calculation circuit B. The fast Fourier arithmetic circuit B calculates absolute amplitude values for points (for example, 32 frequencies) among predetermined audio frequencies.

この計算は5秒毎に実行する。この計算の結果は、メモ
リCに記憶され、計算毎に更新される。またこの計算の
結果は回路りに与えられて、その直前の計算結果との差
分が演算される。その演算された差分が回路Fにより予
め定めたスレッシ四ルドと比較される。
This calculation is performed every 5 seconds. The results of this calculation are stored in memory C and updated for each calculation. The result of this calculation is also given to the circuit, and the difference between it and the immediately previous calculation result is calculated. The calculated difference is compared with a predetermined threshold by circuit F.

さらに高速フーリエ演算回路Bの演算結果は、回路Eに
より各周波数ポイント毎に予め定めたスレッシヨルドと
比較する。この比較の結果は上記回路Fの出力とともに
ゲート回路Gに与える。このゲート回路Gでは、時間変
動が大きく、かつレベルが所定値より小さい周波数のポ
イントを選択する。この選択の結果は回路Hによりパラ
メタを設定してディジタルフィルタJに与える。
Furthermore, the calculation result of the fast Fourier calculation circuit B is compared with a predetermined threshold for each frequency point by the circuit E. The result of this comparison is applied to the gate circuit G together with the output of the circuit F described above. This gate circuit G selects a frequency point with a large time fluctuation and a level smaller than a predetermined value. The result of this selection is given to the digital filter J with parameters set by the circuit H.

この第二実施例の回路A−Hは一つの演算回路により実
現することができる。したがって回路をLSI化するこ
とが可能であり、経済性にも優れたものとすることがで
きる。
Circuits A to H of this second embodiment can be realized by one arithmetic circuit. Therefore, the circuit can be implemented as an LSI, and it can be made economically efficient.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上、本発明によれば、通信回線による会議通話その他
で伝達する必要がない雑音成分、すなわち時間的に変動
しない成分であり、かつエネルギが所定以上である成分
を除去することができるため、環境雑音の影響を抑圧し
、会話の伝達をよくする効果がある。これにより端末装
置を設置する場所に関する条件を緩和することもでき、
そのための費用を節約することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to remove noise components that do not need to be transmitted in a conference call or the like over a communication line, that is, components that do not vary over time and whose energy exceeds a predetermined level. It has the effect of suppressing the effects of noise and improving conversation transmission. This also makes it possible to relax the conditions regarding where the terminal equipment is installed.
Costs for this can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の第一実施例装置の要部ブロック構成図
。 第2図はフィルタバンク回路の特性例を示す図。 第3図は本発明の第二実施例装置の構成図。 1・・・信号入力端子、2・・・入力信号を周波数成分
に分割するバンドパス・フィルタ回路、3・・・両波整
流回路、4・・・平滑回路、5・・・遅延回路、6・・
・減算器、7・・・両波整流回路、8.9・・・比較器
、10・・・アンド回路、1)・・・可変減衰器、12
・・・加算器、13・・・信号出力端子。 篤 2 図
FIG. 1 is a block diagram of main parts of a device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of characteristics of a filter bank circuit. FIG. 3 is a configuration diagram of an apparatus according to a second embodiment of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Signal input terminal, 2...Band pass filter circuit that divides the input signal into frequency components, 3...Double wave rectifier circuit, 4...Smoothing circuit, 5...Delay circuit, 6・・・
・Subtractor, 7...Double wave rectifier circuit, 8.9...Comparator, 10...AND circuit, 1)...Variable attenuator, 12
...Adder, 13...Signal output terminal. Atsushi 2 figure

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)入力する音声帯域の信号を複数の周波数成分に分
割するフィルタ回路と、 このフィルタ回路を通過した各周波数成分の信号の信号
レベルをそれぞれ個別に制御信号にしたがって変更する
レベル変更手段と、 このレベル変更手段の出力を合成する合成回路と を備えた装置において、 上記各周波数成分に対応するレベルを判定する回路と、 上記各周波数成分に対応するレベルの時間的な変動を判
定する回路と、 上記二つの判定する回路により、レベルが所定値より大
きくその時間的な変動が所定値より小さいと判定された
周波数成分について上記レベル変更手段にその振幅を抑
圧させる制御信号を送出する制御手段と を備えたことを特徴とする音声通話信号の雑音抑圧装置
(1) a filter circuit that divides an input audio band signal into a plurality of frequency components; a level changing means that individually changes the signal level of each frequency component signal that has passed through the filter circuit according to a control signal; A device comprising: a synthesis circuit for synthesizing the outputs of the level changing means; , control means for sending a control signal to cause the level changing means to suppress the amplitude of a frequency component whose level is determined to be greater than a predetermined value and whose temporal fluctuation is smaller than a predetermined value by the two determining circuits; What is claimed is: 1. A noise suppression device for a voice call signal, comprising:
(2)フィルタ回路、レベル変更手段、二つの判定する
手段および制御手段がアナログ回路である特許請求の範
囲第(1)項に記載の音声通話信号の雑音抑圧装置。
(2) The noise suppression device for a voice communication signal according to claim (1), wherein the filter circuit, the level changing means, the two determining means, and the control means are analog circuits.
(3)フィルタ回路、レベル変更手段、および合成手段
が一つのディジタルフィルタにより構成され、二つの判
定する手段および制御手段がディジタル演算回路で構成
された特許請求の範囲第(1)項に記載の音声通話信号
の雑音抑圧装置。
(3) The filter circuit, the level changing means, and the combining means are constituted by one digital filter, and the two determining means and the control means are constituted by digital arithmetic circuits. Noise suppression device for voice call signals.
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