JPS63104339U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63104339U JPS63104339U JP19796386U JP19796386U JPS63104339U JP S63104339 U JPS63104339 U JP S63104339U JP 19796386 U JP19796386 U JP 19796386U JP 19796386 U JP19796386 U JP 19796386U JP S63104339 U JPS63104339 U JP S63104339U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- horizontal boom
- sensor
- displacement
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
第１図はこの考案に係る粉粒体の走行形陸揚機
の自動運転制御装置の系統図、第２図は運転軌跡
の平面図を示す。 ４……起伏装置、５……水平ブーム、７……垂
直ブーム、８……揺動装置、１６，１７……セン
サ、１８……演算制御装置、２０，２１……制御
弁。
の自動運転制御装置の系統図、第２図は運転軌跡
の平面図を示す。 ４……起伏装置、５……水平ブーム、７……垂
直ブーム、８……揺動装置、１６，１７……セン
サ、１８……演算制御装置、２０，２１……制御
弁。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 水平ブームとこの水平ブームの先端に支持され
て揺動する垂直ブームとの間にエンドレスに張設
されたヒレ付コンベヤを備えた粉粒体の走行形陸
揚機の自動運転制御装置において、 水平ブームの起伏装置の変位を検出するセンサ
と、垂直ブームの揺動装置の変位を検出するセン
サと、これらのセンサに接続して演算部と記憶部
と制御部とからなる演算制御装置と、この演算制
御装置に接続して水平ブームの起伏装置と垂直ブ
ームの揺動装置とに夫々付設された制御弁とより
成ることを特徴とする粉粒体の走行形陸揚機の自
動運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19796386U JPS63104339U (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19796386U JPS63104339U (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63104339U true JPS63104339U (ja) | 1988-07-06 |
Family
ID=31158213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19796386U Pending JPS63104339U (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63104339U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501073A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-08 |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP19796386U patent/JPS63104339U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS501073A (ja) * | 1973-05-09 | 1975-01-08 |
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