JPS6310099A - Slide driving device for press - Google Patents

Slide driving device for press

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Publication number
JPS6310099A
JPS6310099A JP15140286A JP15140286A JPS6310099A JP S6310099 A JPS6310099 A JP S6310099A JP 15140286 A JP15140286 A JP 15140286A JP 15140286 A JP15140286 A JP 15140286A JP S6310099 A JPS6310099 A JP S6310099A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crank
main gear
slide
center
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15140286A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruo Asakura
朝倉 春夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP15140286A priority Critical patent/JPS6310099A/en
Publication of JPS6310099A publication Critical patent/JPS6310099A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the quality of a formed product by providing the crank shaft not co-axial to the upper part from the rotary center of a main gear and arranging the link to interlock the lever projected by a crank and main gear as well, etc. CONSTITUTION:The crank shaft 9 not co-axial to the upper part aslant is provided for the rotary center O1 of a pair of main gears 7 driven via a pinion 6 and a crank 11 is subjected to a spline engagement at the end part thereof. One end of a link 14 is supported with a pin 15 to the lever 11b projecting from the crank 11 and the other end to the outer peripheral part of the main gear 7. When the main gear 7 rotates at equal speed around the center O1, the crank 11 rotates with O2 point as the center via the link 14 and owing to the rotary center O2 being not co-axial to the upper part aslant the forming at a slow drawing speed is enabled and the quality of the formed product is improved.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分計 この発明は非焦曲線でスライドを駆動するようにしたプ
レスのスライド駆動装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION INDUSTRIAL APPLICATION This invention relates to a slide drive device for a press that drives a slide with a non-focal curve.

従来の技術 従来クランク機構によりスライドを駆動するようにした
プレスの多くは、第6図で示すように鴎曲線に類似した
ストローク曲線Aでスライドを駆動していた(例えば特
開昭54−13036号及び特開昭57−14909号
公報など。また第す図中Bは速度曲線、Cは加速度曲線
を示す)。
2. Description of the Related Art Conventionally, most of the presses in which the slide is driven by a crank mechanism drive the slide with a stroke curve A similar to the seaweed curve as shown in FIG. and Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 14909/1983. In the figure, B indicates a velocity curve and C indicates an acceleration curve).

上記従来のスライド駆動装置は、スライドストロークの
中央付近でスライド下降速度が最大となるため、スライ
ドの下死点付近で作業を行う打抜きプレスなどには適し
ている。
The conventional slide drive device described above is suitable for use in punching presses and the like that operate near the bottom dead center of the slide because the slide descending speed reaches its maximum near the center of the slide stroke.

発明が解決しようとする問題点 しかし深絞りなどを行う絞りプレスの場合、成形すべき
素材の太きさや材質によってこれに適した絞9速度があ
るため、従来のスライド駆動装置のように、スライド下
死点付近で下降速度が最大になるものでは、素材に悪影
響を与えて品質のよい成形品が得られないなどの不具合
があった。
Problems to be Solved by the Invention However, in the case of a drawing press that performs deep drawing, etc., there are 9 drawing speeds suitable for the thickness and material of the material to be formed. In the case where the descending speed is maximum near the bottom dead center, there are problems such as having a negative effect on the material and making it impossible to obtain a molded product of good quality.

この発明は上記不具合を改善する目的でなさ。This invention is not intended to improve the above-mentioned problems.

れたものである。It is something that was given.

問題点を解決するための手段及び作用 メインモータにより回転中心01を中心に回転されるメ
インギヤと、上記メインギヤの回転中心01より上方へ
偏心εした位置に設けられたクランク軸に支承され、ク
ランク軸の中心O2を中心に回転されるクランクと、上
記クランクより突設されたレバと上記メインギヤを連動
するリンクと、上記偏心軸及びスライドの間を連結する
コンロッドを具備することによって、スライドを非□□
□曲線で駆動するようにしたプレスのスライド駆動装置
Means and Effects for Solving Problems A main gear rotated around a rotation center 01 by a main motor, and a crankshaft supported by a crankshaft provided at a position eccentrically ε above the rotation center 01 of the main gear. A crank that rotates around the center O2, a link that interlocks a lever protruding from the crank and the main gear, and a connecting rod that connects the eccentric shaft and the slide make the slide non-contactable. □
□Press slide drive device that drives along a curve.

実施例 この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。Example An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図において1はプレス本体で、ボルスタ2と、ボルスタ
2の4隅に立設されたアプライド3及びこれらアプライ
ド3の上部に支持されたクラウン4とよりなり、クラウ
ン4内にスライド5を駆動するスライド駆動装置Aが収
容されている。
In the figure, 1 is a press main body, which consists of a bolster 2, applied 3 installed at the four corners of the bolster 2, and a crown 4 supported on the top of these applied 3, and a slide that drives a slide 5 inside the crown 4. A drive device A is housed therein.

上記スライド駆動装置Aは、第2図及び第3図ニ示すよ
うに、図示しないメインモータにょシメインビニオン6
を介して駆動される一対のメインギヤ7を有しておシ、
これらメインギヤ7f′i偏心ドラム8に支承されて、
回転中心O1を中心に回転されるようになっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the slide drive device A includes a main motor (not shown) and a main pinion 6.
It has a pair of main gears 7 driven through the
These main gears 7f'i are supported by the eccentric drum 8,
It is designed to rotate around a rotation center O1.

上記偏心ドラム8は中央部より2分割されたクランク軸
9により、上記メインギヤ7の回転中心01より偏心し
た中心02がフレーム4αに支持されていると共に、各
クランク軸9の互に対向する端部にクランク11がスプ
ライン係合されている。
The eccentric drum 8 has a crankshaft 9 divided into two parts from the center, and a center 02 eccentric from the rotation center 01 of the main gear 7 is supported by the frame 4α, and ends of each crankshaft 9 that are opposite to each other are supported by a frame 4α. A crank 11 is engaged with the crank 11 by a spline.

上記クランク11の偏心軸+10LTI:、は、一端側
がピン12によりスライドs側に枢着されたコンロッド
13の他端側が支承されている。
The eccentric shaft +10LTI of the crank 11 has one end supported by a connecting rod 13 whose other end is pivoted to the slide s side by a pin 12.

また上記クランクIIからはレバIlbが突設されてい
て、このレバ11bの先端にリンク14の一端がピン1
5により枢着されていると共に、りンク14の他端はピ
ン16により上記メインギヤ7外周部側に枢着されてい
て、メインギヤ70回転をクランク11へ伝達するよう
になっている。
Further, a lever Ilb is protruded from the crank II, and one end of the link 14 is connected to the pin 1 at the tip of the lever 11b.
5, and the other end of the link 14 is pivotally connected to the outer peripheral side of the main gear 7 by a pin 16 so as to transmit 70 rotations of the main gear to the crank 11.

なお上記構成を単純化して図示すると第4図に示すよう
になる。
The above configuration is simplified and illustrated in FIG. 4.

次に作用を説明すると、図示しないメインモータの回転
はメインピニオン6よりメインギヤ7へ伝えられて、メ
インギヤ7が回転中心O1を中心に矢印イ方向(第4図
参照)へ等速回転される。
Next, the operation will be explained. The rotation of the main motor (not shown) is transmitted from the main pinion 6 to the main gear 7, and the main gear 7 is rotated at a constant speed in the direction of arrow A (see FIG. 4) about the rotation center O1.

メインギヤ70回転はリンク14を介してクランク11
のレバIIAへ伝えられ、クランク11が回転中心O1
を中心に矢印口方向へ回転される。
The main gear rotates 70 times via the link 14 to the crank 11.
is transmitted to the lever IIA, and the crank 11 moves to the center of rotation O1.
It is rotated in the direction of the arrow around the center.

クランク11の回転中心O,ハメインギャ7の回転中心
01に対して斜め上方へε偏心しており、これによりク
ランク11の偏心軸11aにコンロッド13を介して接
続されたスライド5ri第5図の曲線A′に示すように
、クランク軸の低速゛回転角度域がコンロッド130下
動域に、そして高速回転角度域がコンロッド13の上動
域となる非□□□曲線に沿ってストロークされるように
なる。
The slide 5ri is eccentrically ε diagonally upward with respect to the rotation center O of the crank 11 and the rotation center 01 of the arming gear 7, and is thereby connected to the eccentric shaft 11a of the crank 11 via the connecting rod 13.The slide 5ri is curved A' in FIG. As shown in , the crankshaft is stroked along a non-□□□ curve in which the low-speed rotation angle range is the lower movement range of the connecting rod 130, and the high-speed rotation angle range is the upper movement range of the connecting rod 13.

これによってスライド5の下動域が長く、逆にスライド
5の上動域が短かくなるため、成形時は遅い速度で、そ
して成形後は急速にスライド5を上昇させることによっ
て成形工程時の衝撃力の低減とスライド1サイクルに要
する時間の短縮が図れるようになる。
As a result, the lower motion range of the slide 5 becomes longer and the upper motion range of the slide 5 becomes shorter. Therefore, by raising the slide 5 at a slow speed during molding and rapidly after molding, the impact during the molding process is reduced. It becomes possible to reduce the force and the time required for one slide cycle.

なお第5図曲tsB’は速度線図、曲線C′は加速度線
図を示す。
Incidentally, curve tsB' in Figure 5 shows a velocity diagram, and curve C' shows an acceleration diagram.

発明の効果 この発明は以上詳述したように、スライド下死点付近の
作業域でスライド下降速度が遅くできることから、素材
に適した絞り速度が容易に得られるようになシ、これに
よって品質の高い成形品が得られるようになる。
Effects of the Invention As described in detail above, the slide descending speed can be slowed down in the working area near the bottom dead center of the slide, making it easy to obtain a drawing speed suitable for the material, thereby improving quality. High quality molded products can be obtained.

また成形後はスライドが急速に上昇するため、スライド
1サイクルに要する時間が短、縮され、これによって生
産性の向上が図れるようになる。
Furthermore, since the slide rises rapidly after molding, the time required for one slide cycle is shortened, thereby improving productivity.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の一実施例を示し、第1図はプレスの全
体図、第2図はこの装置の正面図、第3図は同断面図、
第4図及び第5図は作用説明図、第6図は従来の説明図
である。 5はスライド、7はメインギヤ、9はクランク軸、11
はクランク、11Gは偏心軸、11hはレバ、13はコ
ンロッド、14はリンク。
The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall view of the press, Fig. 2 is a front view of the device, and Fig. 3 is a cross-sectional view of the same.
4 and 5 are action explanatory diagrams, and FIG. 6 is a conventional explanatory diagram. 5 is the slide, 7 is the main gear, 9 is the crankshaft, 11
is the crank, 11G is the eccentric shaft, 11h is the lever, 13 is the connecting rod, and 14 is the link.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] メインモータにより回転中心O_1を中心に回転される
メインギヤと、上記メインギヤの回転中心O_1をより
斜め上方へ偏心εした位置に設けられたクランク軸に支
承され、クランク軸の中心O_2を中心に回転されるク
ランク11と、上記クランク11より突設されたレバ1
1bと上記メインギヤ7を連動する第1リンクと、上記
クランク11の偏心軸11aと第1のリンクの間を連動
する第2リンクと、上記偏心軸11a及びスライドの間
を連結するコンロツドを具備してなるプレスのスライド
駆動装置。
It is supported by a main gear rotated by a main motor around a rotation center O_1 and a crankshaft provided at a position eccentrically ε diagonally upward from the rotation center O_1 of the main gear, and rotated around a center O_2 of the crankshaft. a crank 11, and a lever 1 protruding from the crank 11.
1b and the main gear 7, a second link that interlocks the eccentric shaft 11a of the crank 11 and the first link, and a connecting rod that connects the eccentric shaft 11a and the slide. The slide drive device of the press.
JP15140286A 1986-06-30 1986-06-30 Slide driving device for press Pending JPS6310099A (en)

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