JPS6310088U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6310088U JPS6310088U JP10368586U JP10368586U JPS6310088U JP S6310088 U JPS6310088 U JP S6310088U JP 10368586 U JP10368586 U JP 10368586U JP 10368586 U JP10368586 U JP 10368586U JP S6310088 U JPS6310088 U JP S6310088U
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- JP
- Japan
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- gears
- frame members
- view
- connecting link
- mesh
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10368586U JPS6310088U (pl) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10368586U JPS6310088U (pl) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310088U true JPS6310088U (pl) | 1988-01-22 |
Family
ID=30976475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10368586U Pending JPS6310088U (pl) | 1986-07-08 | 1986-07-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310088U (pl) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012042949A1 (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | オリンパス株式会社 | 屈曲関節機構と、この屈曲関節機構を有する術具と、この屈曲関節機構を有するマニピュレータ |
| WO2015081946A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | Richard Wolf Gmbh | Instrument, insbesondere ein medizinisch-endoskopisches instrument oder technoskop |
| JP2018134732A (ja) * | 2015-07-22 | 2018-08-30 | シーエムアール サージカル リミテッドＣｍｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ロボットアーム |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP10368586U patent/JPS6310088U/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012042949A1 (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-05 | オリンパス株式会社 | 屈曲関節機構と、この屈曲関節機構を有する術具と、この屈曲関節機構を有するマニピュレータ |
| JP2012091310A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-05-17 | Olympus Corp | 屈曲関節機構並びにその屈曲関節機構を有する術具及びその屈曲関節機構を有するマニピュレータ |
| WO2015081946A1 (de) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | Richard Wolf Gmbh | Instrument, insbesondere ein medizinisch-endoskopisches instrument oder technoskop |
| JP2017500933A (ja) * | 2013-12-03 | 2017-01-12 | リチャード ウルフ ゲーエムベーハーＲｉｃｈａｒｄ Ｗｏｌｆ ＧｍｂＨ | 器具、特に医療用内視鏡器具又はテクノスコープ |
| JP2018134732A (ja) * | 2015-07-22 | 2018-08-30 | シーエムアール サージカル リミテッドＣｍｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ | ロボットアーム |
| US11154371B2 (en) | 2015-07-22 | 2021-10-26 | Cmr Surgical Limited | Drive mechanisms for robot arms |