JPS6298491A - Sheet paper handler - Google Patents

Sheet paper handler

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Publication number
JPS6298491A
JPS6298491A JP60237204A JP23720485A JPS6298491A JP S6298491 A JPS6298491 A JP S6298491A JP 60237204 A JP60237204 A JP 60237204A JP 23720485 A JP23720485 A JP 23720485A JP S6298491 A JPS6298491 A JP S6298491A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
section
paper
yen
paper sheet
Prior art date
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Pending
Application number
JP60237204A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
三田 泰弘
石黒 明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP60237204A priority Critical patent/JPS6298491A/en
Publication of JPS6298491A publication Critical patent/JPS6298491A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類の取扱い装置に係り、特に利・用形態が
変化する場合でも対応可能な装置に関・する。    
                 15〔発明の背景
〕 従来の現金取扱い装置は最初から固定的1(搬。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a paper sheet handling device, and particularly to a device that can be adapted even when usage patterns change.
15 [Background of the Invention] Conventional cash handling devices have a fixed 1 (transport) from the beginning.

送路が構成されているので、後日、紙幣堆積手。Since the feeding route is configured, banknotes can be deposited at a later date.

段乞追7Jl]することで、紙幣を表扱別に区分して。7Jl] to classify banknotes according to their face value.

堆積[7たいという仕イ、★要求が生じた聞分、別にj
jQ新しく表裏区分つきの装置を購入しtcければな。
Accumulation [7 days] ★Depends on the amount of time the request arose,
jQ: I need to purchase a new device with front and back divisions.

らず、コスト的にきわめて不利であった。   。However, it was extremely disadvantageous in terms of cost.   .

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は機能追加等の要求に容易に対。 The purpose of the present invention is to easily meet requests for additional functions.

応できる紙癖類の取扱い装置を提供することに5ある。The purpose of the present invention is to provide a paper waste handling device that can handle paper waste.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は基本構成ユニットの搬送路の一部を。 The present invention relates to a part of the conveyance path of the basic component unit.

分断した構造にしておき、そこに切換ゲート又。Make it a divided structure and add a switching gate there.

はガイド板からなる切換部を設けて搬送されろ10紙葉
を基本構成ユニットの外に設けた増設ユニ・ノドに送り
出せるようにした点を特徴とす、る。・[発明の実施例
] 以下、本発明の実施例を第1図および第2図。
The machine is characterized in that it is equipped with a switching section consisting of a guide plate so that the 10 sheets of paper being conveyed can be sent to an additional uni-gutter provided outside the basic unit. - [Embodiments of the Invention] Examples of the present invention are shown in FIGS. 1 and 2 below.

に従って説明する。             I50
ボットハンド15によって紙幣収納部21から。
Explain according to the following. I50
From the bill storage section 21 by the bot hand 15.

抜取られ、計数部(分類ユニット)の分離内ト。It is extracted and separated into the counting section (classification unit).

レー9に投入された万円および千円の紙幣は、。The banknotes of 10,000 yen and 1,000 yen were inserted into Leh 9.

フィードローラー2によって1枚ずつ分離され。The feed roller 2 separates the sheets one by one.

て鑑別部4を通過し、鑑別判定される。もし紙、。It passes through the discrimination section 4 and is discriminated. If paper,.

幣が折れたりしていてリジェクト要の場合には一切換ゲ
ート5が作動して紙幣を1)ジ工り))し・−8に堆積
する。万円の正常紙幣と判定t7た場・合には、切換ゲ
ート6(切換部)を通過して万。
If the banknote is bent and needs to be rejected, the exchange gate 5 is activated and the banknote is 1) machined)) and deposited at -8. If the banknote is determined to be a normal banknote of 10,000 yen, it passes through the switching gate 6 (switching section) and the banknote is 10,000 yen.

円孔トレー10に堆積される。もし千円の正常紙幣と判
定した場合には第5図に示すように切換。
It is deposited on a circular hole tray 10. If it is determined to be a normal 1,000 yen bill, the banknotes are switched as shown in Figure 5.

ゲート6で下方に行先変更され、千円札トレー11に堆
積される。
At gate 6, the destination is changed downward and deposited on 1,000 yen bill tray 11.

そして各トレーに堆積さ1また紙幣は再びロボ。Then the banknotes are deposited on each tray and robotized again.

ットハンド15によって目的地(収納部21あるいIl
lは入出金口14)に運搬される。以上は基本分類ユニ
ットに千円紙幣堆積用増設ユニット15を1゜ケ接続し
た場合σ)実施例〒あり、このとき切欠。
The destination (storage section 21 or
l is transported to the deposit/withdrawal port 14). The above is a case where the basic sorting unit is connected to the additional unit 15 for depositing 1,000 yen banknotes by 1 degree.

ゲート7け第21の状態のように1紙幣を全て。All 1 bill like the 21st state of gate 7.

トレー11に運ぶように動きが固定されている。11な
お、5は紙幣が通過したことを検知するセンサーである
。もし顧客の仕様追加等で例えば5千円札の堆積部が必
要な場合には、第2図に示した破線部のユニット15′
を追加できるようにしである。この増設ユニットは、そ
の上にある千円増設ユニヅト15と全く共通な部品で構
成され・ている為に、サービス面からすれば保守部品を
・共用化できるメリ・・トがある。従って万一ある・増
設ユニットが故障の場合にもユニット交換で・簡単に対
応できる。顧客(金融機関)にとって。
The movement is fixed so as to carry it to the tray 11. 11 Note that 5 is a sensor that detects that a banknote has passed. If, for example, a stacking section for 5,000 yen bills is required due to additional customer specifications, etc., the unit 15' shown in the dashed line in FIG.
This allows you to add . Since this extension unit is composed of the same parts as the 1,000 yen extension unit 15 above it, it has the advantage of being able to share maintenance parts from a service standpoint. Therefore, in the unlikely event that an extension unit breaks down, it can be easily handled by replacing the unit. For customers (financial institutions).

みれば世の中の変化に対応して機能変更が安価・で可能
となるメリットがある。もし破線部の増設ユニットを5
千円用とすれば、動作的には、。
It has the advantage of being able to change functions at low cost in response to changes in the world. If the expansion unit shown in the dashed line is 5
If it is for 1,000 yen, in terms of operation.

5千円の正常紙幣と判定された場合には切換ゲ。If it is determined to be a normal banknote of 5,000 yen, the banknote will be switched.

=1・7を動作させて紙幣を下方に流しトレー’ ”l
11に唯積させる。又、この変更に伴いロボy)ハ。
= 1.7 to flow the banknotes downward into the tray.
Let 11 accumulate. Also, with this change, robot y)c.

ンド15の動作が追加されるが、これはプロゲラ。15 actions are added, but this is Proguera.

ムーC読みとるスイッチを切換えるだけで制匈部。Just flip the switch that reads MuC to control the force.

18によって対応できるようになっている。18 is now available.

各増設ユニットは、基本ユニヴト22のゲート1.68
(切換部)に相当するゲートとして7.7を有1.また
、他ユニットから紙幣を受入れるローラ50 、50’
と他ユニ・・トヘ紙幣を放出するローラ51 、51を
有する。
Each expansion unit has gate 1.68 of the basic unit 22.
7.7 is used as a gate corresponding to (switching part) 1. Also, rollers 50 and 50' that accept banknotes from other units
and rollers 51, 51 for discharging banknotes to other units.

増設ユニ・・トは仕事の内容の程度により、マ・ 5 
・ イクロコンピューターを個々に有していたり、・あるい
はバッファー基板等を個々に有していた・す、あるいは
単に布線のコネクターを有する程・度のものが考えられ
シ)が、いずれにせよ、増設。
The expansion unit may be expanded to 5 depending on the level of work.
・It is conceivable that they each have individual microcomputers, or individual buffer boards, or simply have wiring connectors, but in any case, Expansion.

ユニットの取付、取外しが容易にできるようにハードウ
ェアー、ソフトウェアtサポートされ。
Hardware and software support are provided to allow easy installation and removal of the unit.

ている。ing.

又1本実施例ではロボットハンドにまり紙葉。In addition, in this embodiment, the paper leaf gets stuck in the robot hand.

を受けわたす方式を用いているので、仮に増設ユニット
を下に追加した場合にでも、ロボッl’ Illハンド
の降下位置をそれに対応して修正できる。
Since the transfer method is used, even if an additional unit is added below, the lowering position of the robot's hand can be adjusted accordingly.

ようにソフトウェア−でサポートすることで、。With software support.

搬送ベルトのみで構成されていた方式に比べて。Compared to the system that consisted only of a conveyor belt.

非常に増設等の対応が容易tある。It is very easy to accommodate expansions, etc.

〔発明の効果〕              I、本発
明によれば顧客の要求変更による機能追加等圧コストを
上げることなく容易に対応できる。さらに増設ユニット
が共用化できるので、保守部品が低減でき、実用土佐わ
めて有効である。
[Effects of the Invention] I. According to the present invention, it is possible to easily respond to changes in customer requirements without increasing the isobaric cost of adding functions. Furthermore, since the expansion unit can be shared, the number of maintenance parts can be reduced, making it extremely effective for practical use.

・ 4 ・・ 4 ・

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明実施例の斜視図、第2図は同・しく計数
部の側面図、第5図は同じく計数部の・側面図↑ある。 1・・・分離部押板、2・・・フィードローラ、5・・
・通過センサ、4・・・鑑別部、5・・・切換ゲート、
6・・・・切換ゲート(切換部)、7・・・切換ゲート
、8゜・・・リジェクトトレー、9・・・分離部トレー
、10・・・。 万円孔トレー、11・・・千円札トレー、12・・・搬
送べ。 ルト、15・・・増設ユニット、14・・・入出金口、
15・・)、。 ロボットハンド(運搬機構部)、16・・・金庫入口。 17・・・回収箱入0.1B・・・制御部、19・・・
電源部、20゜・・・連結金具、21・・・紙幣収納部
(紙葉収納部)、。 22・・・計数部(基本分類ユニ=))。 第10 第2に
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the counting section, and FIG. 5 is a side view of the counting section. 1... Separation part push plate, 2... Feed roller, 5...
・Passage sensor, 4...Identification section, 5...Switching gate,
6... Switching gate (switching section), 7... Switching gate, 8°... Reject tray, 9... Separation section tray, 10... Thousand yen hole tray, 11...Thousand yen bill tray, 12...Transport. route, 15... expansion unit, 14... deposit/withdrawal port,
15...),. Robot hand (transport mechanism), 16... safe entrance. 17...Collection box 0.1B...Control unit, 19...
Power supply section, 20°...Connection fitting, 21...Banknote storage section (paper sheet storage section). 22... Counting unit (basic classification uni=)). 10th second

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 紙葉を分類搬送し堆積する分類ユニットと、紙葉を収納
する紙葉収納部と、前記各構成要素間の紙葉を受渡す運
搬機構部から構成される紙葉取扱い装置において、上記
分類ユニットの紙葉搬送路の途中に、搬送された紙葉を
選択的に搬送路外の増設ユニットへ送り出し可能な切換
部を設けてなる紙葉取扱い装置。
A paper sheet handling device comprising a sorting unit that classifies and conveys and stacks paper sheets, a paper sheet storage section that stores the paper sheets, and a transport mechanism section that transfers the paper sheets between the respective components, wherein the sorting unit A paper sheet handling device that is provided with a switching section in the middle of a paper sheet transport path that can selectively send transported sheets to an additional unit outside the transport path.
JP60237204A 1985-10-25 1985-10-25 Sheet paper handler Pending JPS6298491A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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