JPS6298061A - Rotation transmission mechanism - Google Patents

Rotation transmission mechanism

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JPS6298061A
JPS6298061A JP60235810A JP23581085A JPS6298061A JP S6298061 A JPS6298061 A JP S6298061A JP 60235810 A JP60235810 A JP 60235810A JP 23581085 A JP23581085 A JP 23581085A JP S6298061 A JPS6298061 A JP S6298061A
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JP
Japan
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rotation
pulley
rotating shaft
counter
tension
Prior art date
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Pending
Application number
JP60235810A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masabumi Tamura
正文 田村
Shizuo Takashino
高篠 静雄
Isao Okawa
勲夫 大川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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Publication of JPS6298061A publication Critical patent/JPS6298061A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce a loss in the torque of a rotary shaft, by applying a side pressure to a motor shaft, which acts in the direction opposite to the direction of a side pressure applied by a transmitting member. CONSTITUTION:The rotating center of a counter pulley 15 is located at a position opposite to the direction of a tension P1 applied to a pulley 12 by a transmission belt 14, across a rotary shaft 9 positioned therebetween. The diameter of the counter pulley 15 is relatively larger than that of a pulley 13 of a pulley body 11. Further, a counter belt 17 is stretched between the pulley 13 of the pulley body 11 and the counter pulley 15. Accordingly, it is possible to reduce a loss in torque due to a side pressure exerted to the rotary shaft.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明回転伝達機構を以下の項目に従って説明する− A、産業上の利用分野 B6発明の概要 C0従来技術[第7図、第8図] D9発明が解決しようとする問題点[第7図、第8図] E9問題点を解決するための手段 F、実施例 F−1,第1の実施例[第1図、第2図]a、構成 り、カウンターベルトの回転軸に 対する張力及びその作用 C,カウンターベルトを設けるこ との有利性 c−1,一般式 %式% F−2,第2の実施例[第3図、第4図コa、構成 り、アイドラータイヤによる作用 C,アイドラータイヤを設けるこ との有利性 F−3,第3の実施例[第5図、第6図]G1発明の効
果 (A、産業上の利用分野) 本発明は新規な回転伝達機構に関する。詳しくは、例え
ば、ビデオテープレコーダやオーディオテープレコーダ
等におけるキャプスタンにモータの回転力を伝達ベルト
や回転タイヤ等の伝達部材を介して伝達する回転伝達機
構に関するものであり、モータの回転軸に前記伝達部材
によって加えられる側圧により生ずる上記回転軸の回転
力のロスを、比較的簡単な手段によって減少せしめるこ
とができるようにした新規な回転伝達機構を提供しよう
とするものである。
[Detailed Description of the Invention] The rotation transmission mechanism of the present invention will be explained according to the following items - A. Field of industrial application B6 Overview of the invention C0 Prior art [Figures 7 and 8] D9 Problems to be solved by the invention Problems [Figures 7 and 8] E9 Means for solving problem F, Example F-1, First example [Figures 1 and 2] a, Configuration, Counter belt Tension on the rotating shaft and its effect C, Advantages of providing a counter belt c-1, General formula % formula % F-2, Second embodiment [Figure 3, Figure 4 Core a, Configuration, Idler Effects of the tire C, Advantages of providing an idler tire F-3, Third embodiment [Figures 5 and 6] G1 Effects of the invention (A, Industrial application field) The present invention provides a novel rotational Regarding the transmission mechanism. Specifically, it relates to a rotation transmission mechanism that transmits the rotational force of a motor to a capstan in a video tape recorder, an audio tape recorder, etc. via a transmission member such as a transmission belt or a rotating tire. It is an object of the present invention to provide a novel rotation transmission mechanism that can reduce the rotational force loss of the rotating shaft caused by the side pressure applied by the transmission member by relatively simple means.

(B、発明の概要) 本発明は、モータの回転力を該モータの回転軸に固定さ
れた出力プーリーに巻き付けられた伝達ベルトあるいは
上記回転軸に接触して回転される回転タイヤ等の伝達部
材を介して所定の被回転部材に伝達するようにした回転
伝達機構において、モータの回転軸に、これに上記伝達
部材によって加えられる側圧の方向と反対の方向へ作用
する側圧を加えることにより、上記伝達部材による回転
軸の回転力のロスを減少せしめるようにしたものである
(B. Summary of the Invention) The present invention transmits the rotational force of a motor to a transmission member such as a transmission belt wound around an output pulley fixed to the rotation shaft of the motor or a rotating tire rotated in contact with the rotation shaft. In a rotation transmission mechanism that transmits the rotation to a predetermined rotated member via This is designed to reduce the loss of rotational force of the rotating shaft due to the transmission member.

(C9従来技術)[第7図、第8図] 例えば、ビデオテープレコーダやオーディオテープレコ
ーダ等のテープレコーダにはピンチローラ−との間で磁
気テープを挾んだ状態で回転しそれによって上記磁気テ
ープを定速走行させるキャプスタンが設けられている。
(C9 Prior Art) [Figures 7 and 8] For example, in a tape recorder such as a video tape recorder or an audio tape recorder, a magnetic tape is rotated with a pinch roller sandwiching the magnetic tape. A capstan is provided to run the tape at a constant speed.

そして、このようなキャプスタンは、通常、所定のモー
タの回転力を該モータの回転軸に固定された出力プーリ
ーに巻き付けられた伝達ベルトあるいは上記回転軸に接
触して回転される回転タイヤ等の伝達部材を介して伝達
されることによって回転されるようになっている。
Such a capstan normally transfers the rotational force of a predetermined motor to a transmission belt wrapped around an output pulley fixed to the rotational shaft of the motor, or to a rotating tire or the like that is rotated by contacting the rotational shaft. It is configured to rotate by being transmitted via a transmission member.

第7図及び第8図はモータの回転力を伝達ベルトを介し
て伝達するようにした従来のキャプスタン回転機構のm
個aを示すものである。
Figures 7 and 8 show a conventional capstan rotation mechanism in which the rotational force of a motor is transmitted via a transmission belt.
This shows the number a.

図において、bは所定の大きさを有するフライホイール
であり、該フライホイールbはその軸心部からキャプス
タンCが突設されると共に、その外周面にプーリー溝d
が形成されており、軸受部材eに回転自在に支持されて
いる。fはモータであり、その軸心部の両端に軸受g1
、g2が設けられている。hはモータfの回転軸であり
、該回転軸りはその軸方向における一端部と他端部寄り
の部分とが上記軸受g1、g2に回転自在に支持される
と共に、その他端部がモータケースから突出されており
、該突出された部分に出力プーリーiが固定されている
。jは無端状に形成された伝達ベルトであり、該伝達ベ
ルトjは前記フライホイールbに形成されたプーリー溝
dと出力プーリーiとに所定の張りを有して架け渡され
ている。
In the figure, b is a flywheel having a predetermined size, and the flywheel b has a capstan C protruding from its axial center, and a pulley groove d on its outer peripheral surface.
is formed and rotatably supported by the bearing member e. f is a motor, with bearings g1 at both ends of its shaft center.
, g2 are provided. h is a rotating shaft of the motor f, and one end and a portion near the other end of the rotating shaft in the axial direction are rotatably supported by the bearings g1 and g2, and the other end is supported by the motor case. The output pulley i is fixed to the projected portion. j is an endless transmission belt, and the transmission belt j spans a pulley groove d formed in the flywheel b and an output pulley i with a predetermined tension.

しかして、モータfが駆動されると、その回転軸り及び
出力プーリーiが所定の方向へ一体的に回転されるので
、伝達ベル2が所定の方向へ走行されることになり、そ
れによってフライホイールb及びキャプスタンCが所定
の方向へ回転されることになる。
When the motor f is driven, its rotation axis and the output pulley i are rotated together in a predetermined direction, so the transmission bell 2 is moved in a predetermined direction, which causes the flywheel to fly. Wheel b and capstan C are rotated in a predetermined direction.

(D、発明が解決しようとする問題点)[第7図、第8
図] ところで、前記した伝達ベルトjは、出力プーリーi及
びフライホイールbに対して適度な摩擦力を有して接触
される必要があるので、そのベルト張力がこれら出力プ
ーリーi及びフライホイールbに対してこれらの軸方向
と直交する方向、即ち、側方から所定の強さで加えられ
るように緊張された状態で巻き付けられることになる。
(D. Problem to be solved by the invention) [Figures 7 and 8
By the way, the above-mentioned transmission belt j needs to be in contact with the output pulley i and flywheel b with an appropriate frictional force, so that the belt tension is applied to the output pulley i and flywheel b. On the other hand, it is wound under tension so that it is applied with a predetermined strength from the direction perpendicular to these axial directions, that is, from the sides.

従って、このようなキャプスタン回転機構aにおいては
、伝達ベルトjの張力によってモータfの回転軸りに回
転力のロス(以下、「じ転ロス」と言う、)が生ずるこ
とになる。
Therefore, in such a capstan rotation mechanism a, a loss of rotational force (hereinafter referred to as "rotation loss") occurs around the rotation axis of the motor f due to the tension of the transmission belt j.

即ち、出力プーリーi及びフライホイールbには伝達ベ
ルトjによる張力P1、P2が加えられることになり、
これら張力P1、P2のうち出力プーリーiに加えられ
る張力P1によって回転軸りにこれを傾かせるような力
が加わることになる。そして、このような力により、回
転軸りのうちの軸受g1、g2に支持される部分はこれ
ら軸受g1、g2の一部に片寄って押し付けられること
になるので、これによって軸受g1、g2による反力、
即ち、相対的な側圧Pa、Pbを受けることになる。こ
の側圧Pa、Pbによって回転軸りに回転ロスが生ずる
ことになる。
That is, tension forces P1 and P2 due to the transmission belt j are applied to the output pulley i and the flywheel b,
Of these tensions P1 and P2, the tension P1 applied to the output pulley i causes a force to be applied to the output pulley i to tilt it about the rotation axis. Due to such force, the portion of the rotating shaft supported by bearings g1 and g2 is biased and pressed against a portion of these bearings g1 and g2, so that the reaction caused by bearings g1 and g2 is Power,
In other words, relative lateral pressures Pa and Pb are applied. These side pressures Pa and Pb cause rotation loss around the rotation axis.

尚、回転軸りに生ずるこのような回転ロスは、キャプス
タン等が立設された回転タイヤの外周面をモータの回転
軸に側方から所定の接触圧で接触させることによって該
回転タイヤ及びキャプスタンを回転させるようにした回
転伝達機構においても、同様に生ずることになる。
Incidentally, such rotation loss that occurs around the rotation axis can be avoided by bringing the outer peripheral surface of the rotary tire, on which the capstan etc. is erected, into contact with the rotation shaft of the motor from the side with a predetermined contact pressure. A similar problem occurs in a rotation transmission mechanism that rotates the stun.

(E、問題点を解決するための手段) 本発明回転伝達機構は、上記した問題点を解決するため
に、モータの回転力を該モータの回転軸に固定された出
力プーリーに巻き付けられた伝達ベルトあるいはその外
周面が上記回転軸にラジアル方向から所定の接触圧で接
触される回転タイヤ等の伝達部材を介して所定の被回転
部材に伝達するようにした回転伝達機構において、伝達
ベルトによる張力の方向あるいは回転タイヤによる押圧
力の方向と反対の方向へ作用する張力あるいは押圧力を
回転軸に加えるカウンタープーリーあるいはアイドラー
タイヤを設けたものである。
(E. Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the rotation transmission mechanism of the present invention transmits the rotational force of a motor by winding it around an output pulley fixed to the rotating shaft of the motor. In a rotation transmission mechanism in which the belt or its outer circumferential surface is transmitted to a predetermined rotated member via a transmission member such as a rotating tire in which the belt or its outer peripheral surface contacts the rotating shaft from the radial direction with a predetermined contact pressure, the tension caused by the transmission belt A counter pulley or an idler tire is provided to apply tension or pressing force to the rotating shaft in the direction opposite to the direction of the pressing force by the rotating tires.

従って1本発明によれば、モータの回転軸に加えられる
伝達ベルトによる張力あるいは回転タイヤによる押圧力
に起因するところの軸受による回転軸に対する側圧は、
これら張力あるいは押圧力の方向と反対の方向へ作用す
る張力あるいは押圧力によって略打ち消されることにな
るので、回転軸に対する側圧によって生ずる回転ロスを
著しく減少せしめることができる。
Therefore, according to the present invention, the lateral pressure on the rotating shaft due to the bearing due to the tension by the transmission belt or the pressing force by the rotating tires applied to the rotating shaft of the motor is
Since the tension or pressing force acting in the opposite direction to the tension or pressing force is substantially canceled out, rotation loss caused by side pressure on the rotating shaft can be significantly reduced.

(F、実施例) 以下に、本発明回転伝達機構の詳細を添附図面に示した
各実施例に従って説明する。
(F. Embodiments) Details of the rotation transmission mechanism of the present invention will be described below according to embodiments shown in the accompanying drawings.

尚、図面に示した各実施例は本発明回転伝達機構をテー
プレコーダにおけるキャプスタン回転機構に適用したも
のである。
In each of the embodiments shown in the drawings, the rotation transmission mechanism of the present invention is applied to a capstan rotation mechanism in a tape recorder.

(F−1,第1の実施例)[第1図、第2図コ第1図及
び第2図は本発明回転伝達機構の第1の実施例を示すも
のである。
(F-1, First Embodiment) [Figures 1 and 2] Figures 1 and 2 show the first embodiment of the rotation transmission mechanism of the present invention.

(a、構成) 1はキャプスタン回転機構である。(a, configuration) 1 is a capstan rotation mechanism.

2は所定の直径を有する略円板状に形成されたフライホ
イールであり、該フライホイール2は、その上面の軸心
部からキャプスタン3が突設されると共に、その外周面
にプーリー溝4が形成されており、図示しないシャーシ
に固定された軸受部材4に回転自在に支持されている。
Reference numeral 2 denotes a flywheel formed in a substantially disc shape with a predetermined diameter, and the flywheel 2 has a capstan 3 protruding from the axial center of its upper surface, and a pulley groove 4 on its outer peripheral surface. is formed and is rotatably supported by a bearing member 4 fixed to a chassis (not shown).

尚、第1因においてフライホイール2の外周はプーリー
溝4の谷部の径でもって記載しである。
In the first factor, the outer circumference of the flywheel 2 is expressed by the diameter of the trough of the pulley groove 4.

6は上記フライホイール2から所定の距la#間して配
置されたモータであり、該モータにおいて上下に離間し
て配置された軸受7.8によって回転軸9が支持されて
いる。
Reference numeral 6 denotes a motor disposed a predetermined distance la# from the flywheel 2, and a rotary shaft 9 is supported in the motor by bearings 7.8 disposed vertically apart.

そして、回転軸9の上端部はモータケース10から上方
へ突出するように位置されている。
The upper end of the rotating shaft 9 is positioned so as to protrude upward from the motor case 10.

モータ6におけるその他の要素については図示を省略し
である。
Illustrations of other elements in the motor 6 are omitted.

11は回転軸9の上端部に固定されたプーリ一体であり
、該プーリ一体11は第1のプーリー12と該第1のプ
ーリー12より小径な第2のプーリー13とが一体に形
成されて成る。
Reference numeral 11 denotes an integral pulley fixed to the upper end of the rotating shaft 9, and the integral pulley 11 is formed by integrally forming a first pulley 12 and a second pulley 13 having a smaller diameter than the first pulley 12. .

14は上記プーリ一体11の第1のプーリー12と前記
フライホイール2に形成されたプーリー溝4との間に所
定の強さの張りを有して架け渡された無端状の伝達ベル
トである。
Reference numeral 14 denotes an endless transmission belt that is stretched between the first pulley 12 of the pulley assembly 11 and the pulley groove 4 formed in the flywheel 2 with a predetermined tension.

尚、図中の記号P1は伝達ベルト14によって第1のプ
ーリー12に加えられる張力を示すものであり、この張
力P1の方向は伝達ベルト14のうち第1のプーリー1
2に巻き付けられた部分の両端に生ずる2つの張力によ
って合成される合成張力の方向となる。
Note that the symbol P1 in the figure indicates the tension applied to the first pulley 12 by the transmission belt 14, and the direction of this tension P1 is the direction of the tension applied to the first pulley 1 of the transmission belt 14.
This is the direction of the composite tension that is created by the two tensions that occur at both ends of the part that is wrapped around 2.

15はカウンタープーリーであり、該カウンタープーリ
ー15は、回転軸9を挾んでその回転中心が前記伝達ベ
ルト14による第1のプーリー12に対する張力P1の
方向と反対側に位置するように配置されており、その径
はプーリ一体11の第2のプーリー13の径よりかなり
大きくされている。そして、カウンタープーリー15は
第2のプーリー13の高さと略同じ高さに位置されると
共に、図示しないシャーシから立設された支持軸16に
回転自在に支持されている。尚、この支持軸16はその
径がカウンタープーリー15の径よりかなり小さいもの
が用いられている。
Reference numeral 15 denotes a counter pulley, and the counter pulley 15 is arranged to sandwich the rotating shaft 9 so that its center of rotation is located on the opposite side to the direction of the tension P1 applied to the first pulley 12 by the transmission belt 14. , its diameter is considerably larger than the diameter of the second pulley 13 of the pulley assembly 11. The counter pulley 15 is located at approximately the same height as the second pulley 13, and is rotatably supported by a support shaft 16 that stands up from a chassis (not shown). Note that this support shaft 16 has a diameter considerably smaller than the diameter of the counter pulley 15.

17は無端状に形成されたカウンターベルトであり、該
カウンターベルト17はプーリ一体11の第2のプーリ
ー13とカウンタープーリー15との間に所定の強さの
張りを宥して架け渡されている。
17 is an endless counter belt, and the counter belt 17 is stretched between the second pulley 13 of the pulley unit 11 and the counter pulley 15 while maintaining a predetermined tension. .

Pxはカウンターベルト17によって第2のプーリー1
3に加えられる張力を示すものであり、この張力Pxの
方向は前記張力P1の方向と反対の方向になる。
Px is connected to the second pulley 1 by the counter belt 17
3, and the direction of this tension Px is opposite to the direction of the tension P1.

しかして、回転軸9が回転されると、プーリ一体11が
回転されるので、伝達ベルト14及びカウンターベルト
17が走行され、それによって、フライホイール2及び
キャプスタン3が回転されると共に、カウンタープーリ
ー15が回転されることになる。
When the rotating shaft 9 is rotated, the pulley assembly 11 is rotated, so that the transmission belt 14 and the counter belt 17 are run, thereby rotating the flywheel 2 and the capstan 3, and the counter pulley 11 is also rotated. 15 will be rotated.

(b、カウンターベルトの回転軸に対する張力及びその
作用) 上記カウンターベルト17によるモータ6の回転軸9に
対する張力Pxは次のような強さになっている。
(b. Tension on the rotating shaft of the counter belt and its effect) The tension Px on the rotating shaft 9 of the motor 6 due to the counter belt 17 has the following strength.

即ち、この張力Pxは、回転軸9に伝達ベルト14によ
る張力P1が加えられることによって該回転軸9に加え
られる軸受7.8による相対的な側圧Pa、Pbを打ち
消す強さになっており1例えば、次にような計算式によ
って求めることかできる。
That is, this tension Px has a strength that cancels out the relative lateral pressures Pa and Pb caused by the bearings 7.8 that are applied to the rotating shaft 9 when the tension P1 by the transmission belt 14 is applied to the rotating shaft 9. For example, it can be calculated using the following formula.

尚、上側の軸受7と下側の軸受8との間の距離をaとし
、上側の軸受7と第1のプーリー12との間の距離をb
とし、また、第1のプーリー12と第2のプーリー13
との間の距離をCとする。
Note that the distance between the upper bearing 7 and the lower bearing 8 is a, and the distance between the upper bearing 7 and the first pulley 12 is b.
and the first pulley 12 and the second pulley 13
Let C be the distance between the two.

そこで、先ず、伝達ベルト14の張力P1及びこれによ
って生ずる回転軸9が軸受7.8から受ける側圧Pa、
Pbと、カウンターベルト17の張力Pxとのつり合い
から次の2つの関係式が得られれる。
Therefore, first, the tension P1 of the transmission belt 14 and the side pressure Pa that the rotating shaft 9 receives from the bearing 7.8 due to this,
The following two relational expressions are obtained from the balance between Pb and the tension Px of the counter belt 17.

as  Pa+(a+b+c)Px−(a+b)Pl 
    e  a  *  ■式as  Pb+(b+
c)Px−b  6   P  1        m
  m  a  ■式・・・0式 %式% となる。
as Pa+(a+b+c)Px-(a+b)Pl
e a * ■Formula as Pb+(b+
c) Px-b 6 P 1 m
m a ■Formula...0 formula% formula%.

そこで、回転軸9が軸受7.8から受ける側圧PaとP
bとの和を極力小さくするPxを求める。
Therefore, the side pressures Pa and P that the rotating shaft 9 receives from the bearing 7.8 are
Find Px that minimizes the sum with b.

この2つの側圧Paとpbとの和の絶対値が最も小さく
なるのは次のような微分式によって表わすことができる
The fact that the absolute value of the sum of these two lateral pressures Pa and pb is the smallest can be expressed by the following differential equation.

そこで、 このゆ)式を次のように展開すれば、 必 要なPxが得られる。Therefore, If we expand this equation as follows, we get Must The required Px can be obtained.

即ち、 となり、 更に、 となる。That is, Then, Furthermore, becomes.

従って。Therefore.

となる。becomes.

しかして、カウンターベルト17による張力Pxを上記
0式によって求められるイ1とすれば、伝達ベルト14
の張力P1によって生ずる軸受7.8による側圧Pa、
Pbを略Oとすることができるので、伝達ベルト14の
張力P1によって生ずる回転軸9の回転ロスは著しく減
少されることになる。
Therefore, if the tension Px due to the counter belt 17 is I1 determined by the above equation 0, then the transmission belt 14
The lateral pressure Pa due to the bearing 7.8 caused by the tension P1 of
Since Pb can be approximately O, the rotation loss of the rotating shaft 9 caused by the tension P1 of the transmission belt 14 is significantly reduced.

(C,カウンターベルトを設けることの有利性) ところで、カウンターベルト17を設けると、回転軸9
の回転力の一部がカウンタープーリー15を回転させる
ために喰われることになる。即ち、カウンターベルト1
7を設けることによって伝達ベルト14の張力P1に起
因する回転ロスは著しく減少されることになるが、その
代わり、カウンタープーリー15を回転させる必要があ
るので、その分、回転軸9に別の回転ロスが生じること
になる。
(C. Advantages of Providing a Counter Belt) By the way, if the counter belt 17 is provided, the rotating shaft 9
A part of the rotational force is used to rotate the counter pulley 15. That is, counter belt 1
7, the rotation loss caused by the tension P1 of the transmission belt 14 is significantly reduced, but in exchange, it is necessary to rotate the counter pulley 15, so the rotating shaft 9 is rotated accordingly. A loss will occur.

しかしながら、カウンタープーリーエ5を回転させるの
に喰われる回転ロスはカウンターベルト17を設けない
場合における伝達ベルト14の張力P1による回転ロス
に比べるとはるかに小さい。
However, the rotation loss incurred in rotating the counter pulley 5 is much smaller than the rotation loss caused by the tension P1 of the transmission belt 14 in the case where the counter belt 17 is not provided.

このことを次のような計算によって検証する。This will be verified by the following calculation.

(c−1,一般式) 尚、カウンタープーリー15を回転させるために回転軸
9に生ずる回転ロスはカウンタープーリー15における
回転ロスとして捉えることができるので、この回転ロス
と伝達ベルト14に起因する回転ロスとを区別して計算
することにする。
(c-1, general formula) Note that the rotation loss that occurs in the rotating shaft 9 to rotate the counter pulley 15 can be regarded as a rotation loss in the counter pulley 15, so this rotation loss and the rotation caused by the transmission belt 14 can be considered as rotation loss in the counter pulley 15. We will calculate this separately from loss.

そこで、先ず、伝達ベルト14の張力P1に起因する回
転軸9の回転ロス(L I M)は次のような式で求め
られる。
Therefore, first, the rotation loss (L I M) of the rotating shaft 9 due to the tension P1 of the transmission belt 14 is determined by the following formula.

LIM韓IPa*Pbl・r t’Pt・・・0式 そして、カウンタープーリー15において生ずる回転ロ
ス(L t c)は次のような式で求められる。
LIM Korea IPa*Pbl・r t'Pt...0 Formula Then, the rotation loss (L t c) occurring in the counter pulley 15 is determined by the following formula.

尚、上記■及び[株]式において、 rlは回転軸9の半径、 ル1は回転軸9と軸受7.8との間の摩擦係数、 rCはカウンタープーリー15を支持する支持軸16の
半径、 PCはカウンタープーリー15とその支持軸16との間
の摩擦係数、 RCはカウンタープーリー15の半径、RMは第2のプ
ーリー13の半径である。
In addition, in the above ■ and the formula, rl is the radius of the rotating shaft 9, ru1 is the coefficient of friction between the rotating shaft 9 and the bearing 7.8, and rC is the radius of the support shaft 16 that supports the counter pulley 15. , PC is the coefficient of friction between the counter pulley 15 and its support shaft 16, RC is the radius of the counter pulley 15, and RM is the radius of the second pulley 13.

また、カウンターベル)17を設けない場合に回転軸9
が受ける側圧Pa、Pbは■式及び■式をこれら式中の
「PX」及びrcJをOとして整理すれば求められる。
In addition, if the counter bell) 17 is not provided, the rotating shaft 9
The lateral pressures Pa and Pb that are applied to the cylindrical body can be obtained by rearranging the equations (1) and (2) by setting "PX" and rcJ in these equations to be O.

従って、 となる、尚、このθ)式及び0式による側圧Pa及びP
bは前記0式による回転ロスL1門と看倣すことができ
る。
Therefore, it becomes, and the lateral pressure Pa and P according to this θ) formula and 0 formula
b can be regarded as the rotation loss L1 according to the above equation 0.

(c−2,具体的計算) そこで、前記した0式乃至0式に次のような数値を代入
して各回転ロスLIM、L’IC1張力Px、側圧Pa
、Pbを求めてみる。
(c-2, specific calculation) Therefore, by substituting the following values into the above-mentioned equations 0 and 0, each rotation loss LIM, L'IC1 tension Px, lateral pressure Pa
, Pb.

a=5mm b=2.4n+m c=1.2m+a r1=Q、075mm rc=0.06mm RM=1.5mm Rc=10mm gc冨0.12 p、=43.o(g) 上記各数値による計算の結果は次の表に記載した通りで
ある。
a=5mm b=2.4n+m c=1.2m+a r1=Q, 075mm rc=0.06mm RM=1.5mm Rc=10mm gc depth 0.12 p,=43. o(g) The results of calculations using the above numerical values are as shown in the following table.

即ち、カウンターベルト17を設けない場合は、回転軸
9は上側の軸受7による63.6gの側圧を受け、また
、下側の軸受8による20.6gの側圧を受けることに
なり、それによる回転ロスL、Mは0 、76 g @
 C11となる。
That is, if the counter belt 17 is not provided, the rotating shaft 9 will receive a lateral pressure of 63.6 g from the upper bearing 7 and a lateral pressure of 20.6 g from the lower bearing 8, resulting in rotation. Loss L and M are 0, 76 g @
It becomes C11.

ところが、カウンターベルト17を設けると、回転軸9
は上側の軸受7による2、1gの側圧を受け、また、下
側の軸受8による−5.1gの側圧を受けることになり
、それによる回転ロスLIMは0.06g・C11lに
抑えられ、その代わりカウンタープーリーエ5を回転せ
しめるための回転ロスLICが0 、04 g @cm
生じることになる。即ち、カウンターベルト17を設け
た場合回転軸9に生じる回転ロスは0.1g参cmとな
る。
However, when the counter belt 17 is provided, the rotating shaft 9
receives a lateral pressure of 2.1 g from the upper bearing 7 and a lateral pressure of -5.1 g from the lower bearing 8, and the resulting rotation loss LIM is suppressed to 0.06 g・C11l. The rotation loss LIC for rotating the counter pulley 5 is 0,04 g @cm
will occur. That is, when the counter belt 17 is provided, the rotation loss occurring in the rotating shaft 9 is 0.1 g/cm.

このように、例えば、前記した具体的数値によるカウン
ターベルト17を設けた場合に回転軸9に生じる回転ロ
スはカウンターベルト17を設けない場合の回転ロスの
略8分の1程度に減少されることになる。
In this way, for example, when the counter belt 17 according to the above-mentioned specific values is provided, the rotation loss occurring in the rotating shaft 9 can be reduced to about one-eighth of the rotation loss when the counter belt 17 is not provided. become.

(F−2,第2の実施例)[第3図、第4図]第3図及
び第4図は本発明回転伝達機構の第2の実施例IAを示
すものである。
(F-2, Second Embodiment) [Figs. 3 and 4] Figs. 3 and 4 show a second embodiment IA of the rotation transmission mechanism of the present invention.

尚、この第2の実施例に示すものが前記第1の実施例に
示したものと相違するところは、モータの回転力をキャ
プスタンに伝達する手段とモータの回転軸がこれを支持
する軸受から受ける側圧を打ち消すための手段のみであ
る。従って、構成の説明においては相違する部分のみ説
明し、相違しない部分については第1の実施例において
使用した符号と同じ符号を付することによって説明を省
略する。また、このような符号の使い方と説明の省略と
の関係は後述する第3の実施例においても同様である。
The difference between this second embodiment and the first embodiment is that there is a means for transmitting the rotational force of the motor to the capstan and a bearing that supports the rotary shaft of the motor. It is only a means to cancel out the lateral pressure received from the Therefore, in the explanation of the configuration, only the different parts will be explained, and the explanation of the same parts will be omitted by giving the same reference numerals as used in the first embodiment. Furthermore, the relationship between the use of symbols and the omission of explanations is the same in the third embodiment described later.

(a、構成) 18は略円板状に形成され、その中心部からキャプスタ
ン3が立設されたフライホイールであり、該フライホイ
ール18は、その外周面の一部がモータ6の回転軸9の
上端部に固定された駆動ローラー19にラジアル方向か
ら所定の接触圧で接触する状態で、軸受部材5に回転自
在に支持されている。
(a, Configuration) Reference numeral 18 denotes a flywheel that is formed into a substantially disk shape and has a capstan 3 erected from the center thereof. It is rotatably supported by the bearing member 5 while being in contact with a drive roller 19 fixed to the upper end of the bearing member 9 from the radial direction with a predetermined contact pressure.

20はアイドラータイヤである。該アイドラータイヤ2
0は上記フライホイール18の直径と略等しい直径を有
する略円板状に形成されると共に、その回転中心がモー
タ6の回転軸9を挾んでフライホイール18の回転中心
と略反対側に位置するように配置されており、かなり小
さい直径の支持軸21に回転自在に支持されている。そ
して、アイドラータイヤ20の外周面の一部は回転軸9
に設けられた駆動ローラー19のうちフライホイール1
8が接触する部分と反対側の部分に所定の接触圧、即ち
、フライホイール18が駆動ローラー19に接触する接
触圧と略等しい接触圧で接触されている。
20 is an idler tire. The idler tire 2
0 is formed into a substantially disk shape having a diameter substantially equal to the diameter of the flywheel 18, and its rotation center is located on the substantially opposite side to the rotation center of the flywheel 18 with the rotation shaft 9 of the motor 6 interposed therebetween. It is rotatably supported by a support shaft 21 having a fairly small diameter. A part of the outer peripheral surface of the idler tire 20 is connected to the rotating shaft 9.
Of the drive rollers 19 provided in the flywheel 1
The flywheel 18 is in contact with the portion opposite to the contact portion with a predetermined contact pressure, that is, with a contact pressure substantially equal to the contact pressure with which the flywheel 18 contacts the drive roller 19 .

しかして、回転軸9が回転されると駆動ローラー19が
回転されるので、フライホイール18及びキャプスタン
3が回転されると共にアイドラータイヤ20が回転され
ることになる。
Thus, when the rotating shaft 9 is rotated, the drive roller 19 is rotated, so that the flywheel 18 and the capstan 3 are rotated, and the idler tire 20 is also rotated.

(b、アイドラータイヤによる作用) このようなキャプスタン回転機構IAによると、回転軸
9は軸受7.8によって側圧を受けることは殆どない。
(b. Effect of Idler Tire) According to such a capstan rotation mechanism IA, the rotation shaft 9 is hardly subjected to side pressure by the bearing 7.8.

即ち、仮に、アイドラータイヤ20が設けられていない
とすると、回転軸9にはその上端部に加えられるフライ
ホイール18による押圧力P1によってこれを傾けよう
とする力が加わることになり、この力によって、回転軸
9のうち軸受7.8に支持されている部分がこれら軸受
7,8の一部に片寄って押し付けられることになるので
、これにより、軸受7.8から相対的な側圧Pa、Pb
が加えられることになる。
That is, if the idler tire 20 were not provided, a force would be applied to the rotating shaft 9 to tilt it due to the pressing force P1 by the flywheel 18 applied to the upper end of the rotating shaft 9, and this force would cause the rotary shaft 9 to tilt. , the portion of the rotating shaft 9 supported by the bearings 7.8 is biased against some of these bearings 7, 8, so that the relative side pressures Pa, Pb from the bearings 7.8 are reduced.
will be added.

ところが、このキャプスタン回転機構IAにおいては、
回転軸9に固定された駆動ローラー19にはアイドラー
タイヤ18とアイドラータイヤ20とが互いに反対側か
ら、つまり、該駆動ローラー19を挾むような形で、し
かも、略同じ強さの接触でもって接触されているので、
フライホイール18が回転軸9をラジアル方向から押圧
する前記押圧力P1はアイ1ラータイヤ20から回転軸
9を押圧する押圧力P2によって打ち消されることにな
る。しかして、回転軸9のうち軸受7.8に支持されて
いる部分がこれら軸受7.8の一部に片寄って押し付け
られることもないので、回転軸9に軸受7.8による側
圧が加えられることは殆どない。
However, in this capstan rotation mechanism IA,
An idler tire 18 and an idler tire 20 are brought into contact with a drive roller 19 fixed to a rotating shaft 9 from opposite sides, that is, in a manner such that they sandwich the drive roller 19, and with substantially the same contact strength. Since it has been
The pressing force P1 by which the flywheel 18 presses the rotating shaft 9 from the radial direction is canceled by the pressing force P2 which presses the rotating shaft 9 from the eyeler tire 20. Therefore, the portion of the rotating shaft 9 that is supported by the bearings 7.8 is not biased and pressed against a portion of these bearings 7.8, so that lateral pressure by the bearings 7.8 is applied to the rotating shaft 9. There are almost no such things.

従って、アイドラータイヤ20を設けない場合には軸受
7.8による側圧によって回転軸9に回転ロスが生ずる
が、この回転ロスはアイドラータイヤ20を設けること
によって著しく減少されることになる。
Therefore, if the idler tire 20 is not provided, rotation loss will occur in the rotating shaft 9 due to the lateral pressure caused by the bearing 7.8, but this rotation loss will be significantly reduced by providing the idler tire 20.

(C,アイドラータイヤを設けることの有利性) ところで、アイドラータイヤ20を設けることによって
回転軸9が側圧を受けることは殆どなくなるが、その代
わり、回転軸9の回転力の一部がアイドラータイヤ20
を回転せしめるために喰われることになる。
(C. Advantages of Providing an Idler Tire) By the way, by providing the idler tire 20, the rotating shaft 9 is hardly subjected to lateral pressure, but instead, a part of the rotational force of the rotating shaft 9 is transferred to the idler tire 20.
In order to make it rotate, it will be eaten.

しかしながら、アイドラータイヤ20を回転させるため
に喰われる回転ロスは、特に、駆動ローラー19の径と
アイドラータイヤ20の径との比を適当に選ぶことによ
って可及的に小さく抑えることができる。
However, the rotation loss incurred in rotating the idler tire 20 can be kept as small as possible, especially by appropriately selecting the ratio between the diameter of the drive roller 19 and the diameter of the idler tire 20.

このことを次のような計算式によって検証する。尚、軸
受7.8間の距離をa、上側の軸受7と駆動ローラー1
9の中心部との間の距離をbとする。
This will be verified using the following calculation formula. Note that the distance between the bearings 7 and 8 is a, and the distance between the upper bearing 7 and the drive roller 1 is
Let b be the distance from the center of 9.

先ず、アイドラータイヤ20を設けない場合の軸受7.
8によって加えられる相対的な側圧Pa、Pbを求める
と、 (a+b)  ・P Pa=□        ・・・0式 pb−□         ・・・[相]式となる、尚
、Pはフライホイール18の駆動ローラー19に対する
圧着力(前記P1と同じ。)である。
First, the bearing 7 when the idler tire 20 is not provided.
8, the relative side pressures Pa and Pb applied by 8 are obtained as follows: (a+b) ・P Pa=□ ...0 formula pb-□ ... [phase] formula, where P is the drive of the flywheel 18 This is the pressing force against the roller 19 (same as P1 above).

従って、これら側圧Pa、Pbによる回転軸9の回転ロ
スLMは、 L M 雪(p6+pl))* rM # gM   
 書* * @式尚、rMは回転軸9の半径、pMは回
転軸9と軸受7.8との間の摩擦係数である。
Therefore, the rotation loss LM of the rotating shaft 9 due to these side pressures Pa and Pb is: L M snow (p6 + pl)) * rM # gM
* * @Formula Note that rM is the radius of the rotating shaft 9, and pM is the coefficient of friction between the rotating shaft 9 and the bearing 7.8.

また、アイドラータイヤ20を設けた場合は、側圧Pa
、PbはOと考えられるので、この場合の回転ロスをア
イドラータイヤ20における回転ロスとして考える。こ
のアイドラータイヤ20の回転ロスLAは、 となる。
In addition, when the idler tire 20 is provided, the lateral pressure Pa
, Pb are considered to be O, so the rotation loss in this case is considered as the rotation loss in the idler tire 20. The rotation loss LA of this idler tire 20 is as follows.

尚、rAはアイドラータイヤ20を支持する支持軸21
の半径、戸^はアイドラータイヤ2oと支持軸21との
間の摩擦係数、RMは駆動ローラー19の半径、RAは
アイドラータイヤ20の半径である。
Note that rA is a support shaft 21 that supports the idler tire 20.
, ^ is the friction coefficient between the idler tire 2o and the support shaft 21, RM is the radius of the drive roller 19, and RA is the radius of the idler tire 20.

ここで、前記り門をPを用いて表わすと、(a+2b)
・P LM  冨  □ ・  r  門  ・  用 門 
    ・  争  −(沙 式そこで、アイドラータ
イヤ20を設けない場合の回転ロスLMとアイドラータ
イヤ20を設けた場合の回転ロスLAとの関係を見るた
めに、便宜的に、rM=rA=rとし、また、μM”J
LA=用とすると、 (a十2b) LM舅−陶−11P11r・p   ・・命[株]式%
式% この0式から、アイドラータイヤ20を回転させるため
の回転ロスLAは、アイドラータイヤ20の半径RAを
駆動ローラー19の半径RMより可及的に大きくするこ
とによって、可及的に小さく抑えられることが解る。
Here, if we express the gate using P, (a+2b)
・PLM Tomi □ ・R Gate ・Use Gate
Therefore, in order to see the relationship between the rotation loss LM when the idler tire 20 is not provided and the rotation loss LA when the idler tire 20 is provided, for convenience, let rM=rA=r, Also, μM”J
If LA=use, (a 12 b) LM 腅 - 11P 11r・p... Life [stock] formula %
Formula % From this formula 0, the rotation loss LA for rotating the idler tire 20 can be kept as small as possible by making the radius RA of the idler tire 20 larger than the radius RM of the drive roller 19. I understand.

そして、このL^がLMより小さくなるように各部の寸
法等を選べば、アイドラータイヤ20を設けることによ
って回転ロスLpが生じたとしてもアイドラータイヤ2
0を設けない場合より回転ロスを小さく抑えることがで
きて有利である。
If the dimensions of each part are selected so that this L^ is smaller than LM, even if rotation loss Lp occurs due to the provision of the idler tire 20, the idler tire 2
This is advantageous in that the rotation loss can be suppressed to a smaller value than in the case where zero is not provided.

(F−3,第3の実施例)[第5図、第6図コ第5図及
び第6図は本発明回転伝達機構の第3の実施例IBを示
すものである。
(F-3, Third Embodiment) [FIGS. 5 and 6] FIGS. 5 and 6 show a third embodiment IB of the rotation transmission mechanism of the present invention.

尚、このN43の実施例に示すものが前記第1の実施例
に示したものと相違するところは、伝達ベルトによる転
軸に対する張力を打ち消すための手段のみである。
The only difference between this N43 embodiment and the first embodiment is the means for canceling the tension on the rotating shaft due to the transmission belt.

22はアイドラータイヤである。該アイトチ−タイヤ2
2は回転軸9の径よりかなり大きい径を有する略円板状
に形成されると共に、その回転中心が回転軸9のフライ
ホイール2側であり、かつ、伝達ベルト14による回転
軸9に対する張力P1の方向上に位置するように配置さ
れており。
22 is an idler tire. Saitochi Tire 2
2 is formed into a substantially disk shape having a diameter considerably larger than the diameter of the rotating shaft 9, and its rotation center is on the flywheel 2 side of the rotating shaft 9, and the tension P1 applied to the rotating shaft 9 by the transmission belt 14 is It is located so that it is located in the direction of.

かなり小さい径の支持軸23に回転自在に支持されてい
る。そして、アイドラータイヤ22の外周面の一部は回
転軸9のうちプーリ一体11が固定された部分の直近の
位置に、所定の押圧力、即ち、伝達ベルト14による前
記張力より稍弱い力の押圧力Pyでもって接触されてい
る。
It is rotatably supported by a support shaft 23 having a fairly small diameter. Then, a part of the outer circumferential surface of the idler tire 22 is applied with a predetermined pressing force, that is, a force slightly weaker than the above-mentioned tension by the transmission belt 14, to a position of the rotating shaft 9 in the immediate vicinity of the part to which the pulley assembly 11 is fixed. They are in contact with pressure Py.

従って、回転軸9には伝達ベルト14による張力P1が
加えられるが、この張力P1は該張力P1の方向と反対
の方向から回転軸9に作用するアイドラータイヤ22に
よる押圧力Pyによって略打ち消されることになる。
Therefore, although tension P1 is applied to the rotating shaft 9 by the transmission belt 14, this tension P1 is substantially canceled by the pressing force Py by the idler tire 22 acting on the rotating shaft 9 from the direction opposite to the direction of the tension P1. become.

しかして、回転軸9に傾きが生ずることはないので、回
転軸9のうち軸受7.8に支持される部分がこれら軸受
7.8の一部に片寄って押し付けられることもなく、従
って、軸受7.8から相対的な側圧を受けることは殆ど
ない。
Therefore, since the rotating shaft 9 is not tilted, the portion of the rotating shaft 9 supported by the bearings 7.8 is not biased and pressed against a part of these bearings 7.8, and therefore the bearing It hardly receives any relative lateral pressure from 7.8.

尚、この場合も、回転軸9の回転力の一部がアイドラー
タイヤ22を回転させるために喰われることになるが、
これによって生ずる回転ロスは、特に、アイドラータイ
ヤ22の径を回転軸9の径に対して可及的に大きくする
ことにより、可及的に小さく抑えることができる。
In this case as well, a part of the rotational force of the rotating shaft 9 is used to rotate the idler tire 22.
The rotation loss caused by this can be kept as small as possible, especially by making the diameter of the idler tire 22 as large as possible relative to the diameter of the rotating shaft 9.

(G、発明の効果) 以上に記載したところから明らかなように1本発明回転
伝達機構の第1のものは、モータの回転力を該モータの
回転軸に固定された出力プーリーに巻き付けられた伝達
ベルトを介して所定の被回転部材に伝達するようにした
回転伝達機構において、回転軸にカウンター用出力プー
リーを設けると共に、回転軸を挾んで前記伝達ベルトに
よる張力の方向と反対側の位置に上記カウンター用出力
プーリーの径より大きい径を有するカウンタープーリー
を配置し、該カウンタープーリーと前記カウンター用出
力ブーリーとの間にカウンターベルトを架け渡したこと
を特徴とする特 従って、この第1の発明によれば、カウンターベルトに
よる張力は伝達ベルトによる張力の方向と反対の方向へ
作用するので、伝達ベルトによる張力によって回転軸に
加えられる側圧はカウンターベルトの張力によって回転
軸に加えられる力により略打ち消されることになり、こ
れにより、回転軸に加えられる上記側圧による回転力の
ロスをより小さく抑えることができる。
(G. Effect of the invention) As is clear from the above description, the first rotation transmission mechanism of the present invention transmits the rotational force of the motor to an output pulley fixed to the rotation shaft of the motor. In a rotation transmission mechanism in which transmission is transmitted to a predetermined rotated member via a transmission belt, a counter output pulley is provided on the rotation shaft, and the rotation shaft is held in a position opposite to the direction of tension by the transmission belt. Accordingly, the first invention is characterized in that a counter pulley having a diameter larger than the diameter of the counter output pulley is arranged, and a counter belt is stretched between the counter pulley and the counter output pulley. According to , the tension by the counter belt acts in the opposite direction to the tension by the transmission belt, so the lateral pressure applied to the rotating shaft by the tension by the transmission belt is almost canceled out by the force applied to the rotating shaft by the tension of the counter belt. As a result, the loss of rotational force due to the side pressure applied to the rotating shaft can be further suppressed.

しかも、カウンター用出力プーリーはこれによって回転
されるカウンタープーリーの径より小さいので、回転軸
がカウンタープーリーを回転させるために喰われる回転
力は極めて小さく抑えられることになる。
Moreover, since the counter output pulley is smaller in diameter than the counter pulley rotated by it, the rotational force exerted by the rotating shaft to rotate the counter pulley can be kept extremely small.

また、本発明回転伝達機構の第2のものは。The second rotation transmission mechanism of the present invention is as follows.

モータの回転力をその外周面の一部が上記モータの回転
軸にラジアル方向から所定の接触圧で接触される伝達用
回転部材を介して所定の被回転部材に伝達するようにし
た回転伝達機構において、回転中心が回転軸を挾んで伝
達用回転部材の回転中心と反対側に位置するアイドラー
タイヤを設けると共に、該アイドラータイヤの外周面を
回転軸に所定の接触圧で接触させたことを特徴とする。
A rotation transmission mechanism configured to transmit the rotational force of a motor to a predetermined rotated member via a transmission rotation member whose outer peripheral surface partially contacts the rotation shaft of the motor from a radial direction with a predetermined contact pressure. characterized in that an idler tire is provided whose rotation center is located opposite to the rotation center of the transmission rotating member across the rotation shaft, and the outer peripheral surface of the idler tire is brought into contact with the rotation shaft with a predetermined contact pressure. shall be.

従って、この第2の発明によれば、アイドラータイヤに
よる回転軸に対する接触圧は伝達用回転部材による回転
軸に対する接触圧の方向と反対の方向へ作用されるので
、回転伝達部材による回転軸に対する圧力はアイドラー
タイヤによる回転軸に対する圧力によって略打ち消され
ることになり、これにより、回転軸に加えられる上記接
触圧による回転力のロスをより少なく抑えることができ
る。
Therefore, according to this second invention, the contact pressure on the rotating shaft by the idler tire is applied in the direction opposite to the direction of the contact pressure on the rotating shaft by the transmitting rotating member, so that the pressure on the rotating shaft by the rotation transmitting member is reduced. is substantially canceled out by the pressure exerted on the rotating shaft by the idler tire, thereby making it possible to further suppress the loss of rotational force due to the contact pressure applied to the rotating shaft.

尚、この第2の発明について示した前記第2の実施例に
おいては、アイドラータイヤとしてその外周径が回転軸
のうち該アイドラータイヤが接触される部分の径より相
当大きいものを用いるようにしたが、このようにするこ
とによって、回転軸がアイドラータイヤを回転させるた
めに喰われる回転力を極めて小さくすることができる。
In the second embodiment of the second invention, an idler tire whose outer circumferential diameter is considerably larger than the diameter of the portion of the rotating shaft with which the idler tire contacts is used. By doing so, the rotational force exerted on the rotating shaft to rotate the idler tire can be extremely reduced.

そして、本発明回転伝達機構の第3のものは、モータの
回転力を該モータの回転軸に固定された出力プーリーに
巻き付けられた伝達ベルトを介して所定の被回転部材に
伝達するようにした回転伝達機構において、回転中心が
回転軸の被回転部材側でありかつ前記伝達ベルトによる
張力の方向上に位置するアイドラータイヤを設けると共
に、該アイドラータイヤの外周面を回転軸に所定の接触
圧で接触させたことを特徴とする。
A third rotation transmission mechanism of the present invention transmits the rotational force of the motor to a predetermined rotated member via a transmission belt wrapped around an output pulley fixed to the rotation shaft of the motor. In the rotation transmission mechanism, an idler tire whose rotation center is on the rotating shaft side of the rotated member and located in the direction of tension by the transmission belt is provided, and the outer peripheral surface of the idler tire is applied to the rotating shaft with a predetermined contact pressure. It is characterized by being brought into contact.

従って、この第3の発明によれば、アイドラータイヤに
より回転軸に対する接触圧は伝達ベルトによって回転軸
に加えられる張力の方向と反対の方向へ作用されるので
、伝達ベルトによる張力によって回転軸に加えられる圧
力はアイドラータイヤによって回転軸に加えられる圧力
により略打ち消されることになり、これにより、回転軸
に加えられる上記張力による回転力のロスをより少なく
抑えることができる。
Therefore, according to the third aspect of the invention, the contact pressure on the rotating shaft is applied by the idler tire in the direction opposite to the direction of the tension applied to the rotating shaft by the transmission belt. The pressure applied to the rotating shaft is substantially canceled out by the pressure applied to the rotating shaft by the idler tire, so that the loss of rotational force due to the tension applied to the rotating shaft can be further suppressed.

尚、この第3の発明について示した前記第3の実施例に
おいては、アイドラータイヤとしてその外周径が回転軸
の径より相当大きいものを用いるようにしたが、このよ
うにすることによって、回転軸がアイドラータイヤを回
転させるために喰われる回転力を極めて小さくすること
ができる。
In the third embodiment of the third invention, an idler tire whose outer circumferential diameter is considerably larger than the diameter of the rotating shaft is used. The rotational force required to rotate the idler tire can be made extremely small.

尚、前記した各実施例においては、本発明回転伝達機構
をキャプスタン回転機構に適用したものを示したが、本
発明はこのような適用例に限られることなく、モータの
回転力を伝達ベルトや回転タイヤ等当該モータの回転軸
に側圧を加える状態で接触される伝達部材を介して所定
の被回転部材に伝達するようにした各種の回転伝達機構
に適用することができる。
In each of the embodiments described above, the rotation transmission mechanism of the present invention is applied to a capstan rotation mechanism, but the present invention is not limited to such application examples, and the rotational force of the motor is applied to a transmission belt. The present invention can be applied to various rotation transmission mechanisms that transmit the rotation to a predetermined member to be rotated via a transmission member that is brought into contact with the rotation shaft of the motor while applying side pressure, such as a rotary tire or a rotary tire.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図及び第2図は本発明回転伝達機構をテープレコー
ダにおけるキャプスタン回転機構に適用した第1の実施
例を示すものであり、第1図は平面図、第2図は一部を
切欠いて示す正面図、第3図及び第4図は本発明回転伝
達機構をテープレコーダにおけるキャプスタン回転機構
に適用した第2の実施例を示すものであり、第3図は平
面図、第4図は正面図、第5図及び第6図は本発明回転
伝達機構をテープレコーダにおけるキャプスタン回転機
構に適用した第3の実施例を示すものであり、第5図は
平面図、第6図は正面図、第7図及び第8図はテープレ
コーダにおける従来のキャプスタン回転機構の一例を示
すものであり、第7図は平面図、第8図は正面図である
。 符号の説明 1・・・回転伝達機構。 3φ・・被回転部材、  611・・モータ、9・拳・
回転軸、  12−・Φ出力プーリー、13・・・カウ
ンター用出力プーリー、14・O・伝達ベルト、 1511a拳カウンタープーリー、 エフ・1カウンターベルト、 IA・・・回転伝達機構、 18・拳−伝達用回転部材、 20・・・アイドラータイヤ、 1B・・・回転伝達機構、 22・−・アイドラータイヤ −「Ouコ0)?+−1−ゴ一一一 /1A 7−′ 平面図(L東イ列) 第7図 正50図(イL宋例p 第8図
1 and 2 show a first embodiment in which the rotation transmission mechanism of the present invention is applied to a capstan rotation mechanism in a tape recorder. FIG. 1 is a plan view, and FIG. 2 is a partially cutaway 3 and 4 show a second embodiment in which the rotation transmission mechanism of the present invention is applied to a capstan rotation mechanism in a tape recorder; FIG. 3 is a plan view, and FIG. is a front view, FIGS. 5 and 6 show a third embodiment in which the rotation transmission mechanism of the present invention is applied to a capstan rotation mechanism in a tape recorder, FIG. 5 is a plan view, and FIG. A front view, FIG. 7, and FIG. 8 show an example of a conventional capstan rotation mechanism in a tape recorder, with FIG. 7 being a plan view and FIG. 8 being a front view. Explanation of symbols 1: Rotation transmission mechanism. 3φ... Rotated member, 611... Motor, 9. Fist.
Rotating shaft, 12-Φ output pulley, 13...output pulley for counter, 14-O-transmission belt, 1511a fist counter pulley, F-1 counter belt, IA...rotation transmission mechanism, 18-fist-transmission Rotating member, 20... Idler tire, 1B... Rotation transmission mechanism, 22... Idler tire - "Ouko0)?+-1-Go111/1A 7-' Plan view (L east (I column) Figure 7 Plus 50 (I L Song example p Figure 8

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)モータの回転力を該モータの回転軸に固定された
出力プーリーに巻き付けられた伝達ベルトを介して所定
の被回転部材に伝達するようにした回転伝達機構におい
て、 回転軸にカウンター用出力プーリーを設けると共に、回
転軸を挾んで前記伝達ベルトによる張力の方向と反対側
の位置に上記カウンター用出力プーリーの径より大きい
径を有するカウンタープーリーを配置し、 該カウンタープーリーと前記カウンター用出力プーリー
との間にカウンターベルトを架け渡した ことを特徴とする回転伝達機構
(1) In a rotation transmission mechanism that transmits the rotational force of a motor to a predetermined rotated member via a transmission belt wrapped around an output pulley fixed to the rotation shaft of the motor, a counter output is provided on the rotation shaft. A pulley is provided, and a counter pulley having a diameter larger than the diameter of the counter output pulley is disposed at a position opposite to the direction of tension by the transmission belt across the rotating shaft, and the counter pulley and the counter output pulley are arranged. A rotation transmission mechanism characterized by a counter belt spanning between
(2)モータの回転力をその外周面の一部が上記モータ
の回転軸にラジアル方向から所定の接触圧で接触される
伝達用回転部材を介して所定の被回転部材に伝達するよ
うにした回転伝達機構において、 回転中心が回転軸を挾んで伝達用回転部材の回転中心と
反対側に位置するアイドラータイヤを設けると共に、 該アイドラータイヤの外周面を回転軸に所定の接触圧で
接触させた ことを特徴とする回転伝達機構
(2) The rotational force of the motor is transmitted to a predetermined rotated member via a transmission rotating member whose outer peripheral surface is partially in contact with the rotating shaft of the motor with a predetermined contact pressure from the radial direction. In the rotation transmission mechanism, an idler tire is provided whose rotation center is located on the opposite side of the rotation center of the transmission rotating member with the rotation shaft in between, and the outer peripheral surface of the idler tire is brought into contact with the rotation shaft with a predetermined contact pressure. A rotation transmission mechanism characterized by
(3)モータの回転力を該モータの回転軸に固定された
出力プーリーに巻き付けられた伝達ベルトを介して所定
の被回転部材に伝達するようにした回転伝達機構におい
て、 回転中心が前記伝達ベルトによる張力の方向上に位置す
るアイドラータイヤを設けると共に、該アイドラータイ
ヤの外周面を回転軸に所定の接触圧で接触させた ことを特徴とする回転伝達機構
(3) In a rotation transmission mechanism that transmits the rotational force of a motor to a predetermined rotated member via a transmission belt wrapped around an output pulley fixed to a rotation shaft of the motor, the rotation center is the transmission belt. A rotation transmission mechanism comprising: an idler tire positioned in the direction of tension, and an outer circumferential surface of the idler tire being brought into contact with a rotating shaft with a predetermined contact pressure.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008200437A (en) * 2007-02-22 2008-09-04 Matsushita Electric Works Ltd Massage device
CN102072294A (en) * 2009-11-23 2011-05-25 吴小平 Bearing pressure-dispersing belt transmission method and speed changing box manufactured thereby

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS49123957A (en) * 1973-04-04 1974-11-27

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