JPS629753U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS629753U JPS629753U JP10239285U JP10239285U JPS629753U JP S629753 U JPS629753 U JP S629753U JP 10239285 U JP10239285 U JP 10239285U JP 10239285 U JP10239285 U JP 10239285U JP S629753 U JPS629753 U JP S629753U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bevel gear
- shaft
- tip
- disc spring
- male thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例に係る傘歯車の取り
付け構造を含む垂直多関節型ロボツトの第２アー
ム部分の平断面図、第２図は同第２アームの側断
面図、第３図および第４図は上記第２アームを含
む垂直多関節型ロボツト全体の側面図、および背
面図である。 （符号の説明）、４……第２アーム、１０……
ひねり軸、１１，１２……傘歯車、１３……軸、
１５……段部、１４……皿バネ、１７……キー溝
、１８……キー、１９……雄ネジ部、２０……ナ
ツト。
付け構造を含む垂直多関節型ロボツトの第２アー
ム部分の平断面図、第２図は同第２アームの側断
面図、第３図および第４図は上記第２アームを含
む垂直多関節型ロボツト全体の側面図、および背
面図である。 （符号の説明）、４……第２アーム、１０……
ひねり軸、１１，１２……傘歯車、１３……軸、
１５……段部、１４……皿バネ、１７……キー溝
、１８……キー、１９……雄ネジ部、２０……ナ
ツト。
Claims (1)
- 軸の端部に傘歯車を取り付けるための構造であ
つて、軸先端部にネジ部を形成し、かつこの雄ネ
ジ部に続く軸端部に傘歯車をその軸方向にのみ摺
動可能に装着すると共に、この傘歯車を軸先端の
方向へ皿バネによつて押圧付勢したことを特徴と
する傘歯車の取付構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10239285U JPS629753U (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10239285U JPS629753U (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS629753U true JPS629753U (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=30974000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10239285U Pending JPS629753U (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS629753U (ja) |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP10239285U patent/JPS629753U/ja active Pending