JPS6297075A - Eliminating device for vertical stripe noise - Google Patents

Eliminating device for vertical stripe noise

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JPS6297075A
JPS6297075A JP60235463A JP23546385A JPS6297075A JP S6297075 A JPS6297075 A JP S6297075A JP 60235463 A JP60235463 A JP 60235463A JP 23546385 A JP23546385 A JP 23546385A JP S6297075 A JPS6297075 A JP S6297075A
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coefficient
equation
vertical stripe
digital signal
stripe noise
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荒 吉道
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山中 進平
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古森 憲二
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Abstract

PURPOSE:To eliminate vertical stripe noises due to sampling pulses by extracting the picture element producing the vertical stripe noise by a convolutional operation and correcting only the signal level corresponding to the extracted picture element by another convolutional operation. CONSTITUTION:A coefficient equation IV is obtained by subtracting each coefficient of an equation II from that of an equation I. The equation IV is defined as Wkl and an arithmetic equation is executed for fij. Thus Gij = x of an equation III is obtained just with a single convolutional operation. Thus the coefficient of the equation IV is also set previously to a data unit. Then a binary picture is produced by the coefficient of the equation II and then a single convolutional operation is carried out by means of the coefficient of the equation IV. Thus Gij of the equation III is obtained. Therefore it is possible to obtain a picture free from vertical stripe noises by rewriting the fij on a picture 1 with the Gij obtained from the equation III if the corresponding j-th value of the i-th raster on the binary picture is equal to 1.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はビデイオ信号をディジタル化する際に生ずる縦
縞ノイズの除去装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a device for removing vertical stripe noise that occurs when a video signal is digitized.

〔発明のイ〒景〕[Scenery of invention]

ラスタースキャン方式で走査して生成されたビデイオ信
号は、第2図に示すように、1ラスターが水平周期信号
201と映像信号202から成り、映像信号202は走
査された画面の明るさをその電圧値で表している。そし
て映像の最も明るい部分に対応する最大輝度レベル20
3と、最も暗い部分に対応するブランクレベル204と
の室は0.7■である。このビデイオ(A号は、例えば
8ピッ1−のA/[)変換器にて256階調のディジタ
ル信瀉に変換されるが、これはビデイオ(5i号202
の最大輝度レベル203とブラックレベル204の間を
256等分し、その等分したレベルの小範囲を下から順
にディジタル値O〜255に対応させることによって行
われる。従って最大輝度レベル203はディジタル信号
値255に、ブラックレベル204はディジタル信号値
Oに変換され、中間レベルのときはそのレベルを含むに
記小範囲に対応するディジタル信号値に変換される。
As shown in FIG. 2, one raster of the video signal generated by scanning using the raster scan method consists of a horizontal periodic signal 201 and a video signal 202. It is expressed as a value. and a maximum brightness level of 20, which corresponds to the brightest part of the image.
3 and the blank level 204 corresponding to the darkest part is 0.7■. This video (No. A) is converted into a 256-gradation digital signal by, for example, an 8-pitch A/[) converter;
This is done by dividing the area between the maximum brightness level 203 and the black level 204 into 256 equal parts, and making the small ranges of the equally divided levels correspond to digital values 0 to 255 in order from the bottom. Therefore, the maximum brightness level 203 is converted to a digital signal value 255, the black level 204 is converted to a digital signal value O, and when the level is an intermediate level, it is converted to a digital signal value corresponding to a small range including that level.

このようにビデイオ信号をディジタル化するときには以
下のような問題点がある。今ディジタル化しようとして
いる画面が第3図のように明るさ一定の部分205をも
っているとする。これをサンプリングしてディジタル化
する場合、当然のことながらサンプリングパルスを用い
る。ところがこのパルスは高調波成分を多く含んでいて
、しかもサンプリングされるビデゼオ44号202と近
接した回路に印加されるから1回路上の対策を講じても
サンプリング周期の整数倍のノイズ電圧206が、第4
図のようにビテイオ信号に重量するのはさけられない。
When digitizing video signals in this way, there are the following problems. Assume that the screen to be digitized has a constant brightness portion 205 as shown in FIG. Naturally, when sampling and digitizing this, a sampling pulse is used. However, this pulse contains many harmonic components and is applied to a circuit close to the Video Zeo No. 44 202 to be sampled, so even if measures are taken for one circuit, a noise voltage 206 of an integral multiple of the sampling period will be generated. Fourth
It is unavoidable to add weight to the video signal as shown in the figure.

このノイズ電圧は256分割したレベルの小範囲の幅か
らみれば十分小さいので、軍用なレベル205が、第4
図のように小範囲(ディジタル値73)の境界を示すス
レッショルドレベル402と403(この間がディジタ
ル値73に対応する小範囲)の中間附近にあるときはデ
ィジタル化された信号値は73のままであって、ノイズ
206は何ら問題にならない。つまり、令弟4図のよう
な平坦レベル205が例えば9サンプリング期間続き、
しかも垂直方向にも同じレベルが続いているとすると、
この平坦部分のサンプリング値は第5図のようにすべて
73となる。ところが同じような平坦画像であっても、
第6図のように平坦レベルがスレッショルドレベル40
2に極めて近いときには、ノズル電圧206の重畳した
部分は1つ上の小範囲に入ってしまうから、この点のデ
ィジタル値は74となり、第7図のように縦縞状に74
というレベルがディジタル化信号に13Lれる。この縦
縞ノイズは、画面の明るさがi1Z坦でなく、大幅に変
化するような場合は問題にならず、従来は特に対策が講
しられていなかったが、近年では高品質で忠実なディジ
タル化画像の画像解析などで必要となっている。
This noise voltage is sufficiently small considering the width of the small range of levels divided by 256, so the military level 205 is the fourth level.
As shown in the figure, when it is near the middle of the threshold levels 402 and 403 (the small range corresponding to the digital value 73) indicating the boundary of the small range (digital value 73), the digitized signal value remains 73. Therefore, the noise 206 does not pose any problem. In other words, the flat level 205 as shown in Figure 4 continues for example for 9 sampling periods,
Moreover, if the same level continues in the vertical direction,
The sampling values of this flat portion are all 73 as shown in FIG. However, even with similar flat images,
As shown in Figure 6, the flat level is the threshold level 40.
2, the superimposed part of the nozzle voltage 206 falls within a small range one level above, so the digital value at this point becomes 74, and as shown in FIG.
A level of 13L is applied to the digitized signal. This vertical stripe noise does not become a problem if the screen brightness is not flat and changes significantly, and no special countermeasures have been taken in the past, but in recent years, high-quality and faithful digitalization It is necessary for image analysis, etc.

尚、画像の雑音除去手段にはフィルタリング処理があり
、一般的な内容を開示したものに「コンピュータ画像処
理」 (安居院猛、「1月鳴正之著、参報出版。197
9年6月出り。15ページ以Iff¥りがある。然るに
、サンプリングノイズは考慮されていない。
In addition, there is a filtering process as a means of removing noise from images, and the general content is disclosed in ``Computer Image Processing'' (Takeshi Yasuoin, ``Masayuki January Nari, Sanpo Shuppan. 197
Released in June 2009. There are IF¥s after 15 pages. However, sampling noise is not taken into account.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、サンプリングパルスに起因する上述の
ような縦縞状ノイズを除去するための有効な縦縞ノイズ
の除去装置を提供するにある。
An object of the present invention is to provide an effective vertical stripe noise removal device for removing the above-mentioned vertical stripe noise caused by sampling pulses.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、コンボリューション演算によって縦縞ノイズ
の発生している画素を抽出し、この画素対応の信号レベ
ルのみを別のコンボリューション演算に従って補正する
ようにしたことを特徴とするものである。
The present invention is characterized in that a pixel in which vertical stripe noise occurs is extracted by a convolution calculation, and only the signal level corresponding to this pixel is corrected according to another convolution calculation.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の詳細な説明する。第1図は本発明の一実
施例を示すもので、ディジタル化された画面1の第1番
目のラスタの第、5番目のディジタル値をf l、Jと
する。f□、Jは例えば第5図や第7図に示したような
値である。分配器2は1ライン(画面1の横方向の1列
分子 l+1+ ft+z。
The present invention will be explained in detail below. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which the fifth and fifth digital values of the first raster of a digitized screen 1 are assumed to be f l,J. f□ and J have values as shown in FIG. 5 and FIG. 7, for example. Distributor 2 has one line (one row of molecules in the horizontal direction of screen 1, l+1+ft+z).

f 11.nは横方向1列分のサンプル数=画素数)デ
ィレィ回路等より構成されていて、今f 1.1の修正
動作時には L、  J−L     f+、J     f++ 
 ++1       ・ (])f I”l+ J−
1f +”1+ Jf t”11 J”1の9個のデー
タをとり出してデータユニット3ヘセツトする。データ
ユニット3には(1)の各データのセットされた位置対
応にコンボリューション演算を行うための9個の係数 が予めセットされていて、9個のプロセッサニレメン1
−4は乗算゛ Wk、*x f l”JJ”l、l < k 、 Q 
< 1−(3)を実行する。結合ユニット5は各プロセ
ッサエレメント4にて算出された式(3)の値をすべて
加算して を求める。この出力RIJは、絶対値回路6を経由した
のち、縦縞ノイズ検出時には二値化回路7で二値化され
てマスクデータとして二値画面8−1ユへ、また画面書
換え時にはそのまま画面9へ、それぞれ第jラスクの第
、5番目の値として書込まれる。
f11. n is the number of samples for one row in the horizontal direction = number of pixels) It is composed of a delay circuit, etc., and during the correction operation of f1.1, L, J-L f+, J f++
++1 ・(])f I"l+ J-
1f + "1 + Jf t" 11 J" 1 is taken out and set in data unit 3. In data unit 3, in order to perform a convolution operation corresponding to the set position of each data in (1) 9 coefficients are preset, and 9 processor elements 1
-4 is multiplication ゛Wk, *x f l"JJ"l, l < k, Q
< Execute 1-(3). The combination unit 5 adds all the values of equation (3) calculated by each processor element 4 to obtain the value. After passing through the absolute value circuit 6, this output RIJ is binarized by the binarization circuit 7 when vertical stripe noise is detected and sent to the binary screen 8-1 as mask data, and when the screen is rewritten, it is directly sent to the screen 9. They are written as the th and 5th values of the jth rask, respectively.

ここで二値画面8用には専用のメモリ(又はメモリの領
域)を必要とするが、書換え後の画面9は画面1どは物
理的に別のメモリであってもよいし。
Here, a dedicated memory (or memory area) is required for the binary screen 8, but the screen 9 and the screen 1 after rewriting may be physically separate from each other in memory.

適当なレジスタを用いて画面】と同一メモリとしてもよ
く、そオbは修正した画面の利用目的や装置コストとの
関係で定めればよい(同一画面とするときにレジスタが
必要な理由は、  gIiの算出に修正前のf l−1
+ J−1f 1−1n J  f I−1! J”l
なる1ライン前のデータを必要とするからである)。
It is also possible to use an appropriate register to create the same memory as the screen], and part b can be determined in relation to the purpose of use of the modified screen and the device cost (the reason why registers are necessary when making the screen the same is as follows f l-1 before correction in calculating gIi
+ J-1f 1-1n J f I-1! J”l
This is because data from the previous line is required).

次に本実施例の動作を説明する。会式(1)のデータが
データユニット3にセラ1〜されていて、各データは第
6図のように画面の平坦レベルXの部分を表していると
すると、縦縞ノイズがないときは式(1)の各fの値は
すべてXである。しかし今修正社象としている点f+a
のところに縦縞ノイズが入っているとすると式(1)は となる。但しディジタル値は整数の0〜255としてお
り、サンプリングパルスのノイズ206(第4.6図)
は十分小さいとしているからX−0〜255の整数、α
=+1又は−1である。そこで式(2)の係数Ws+a
を と定めたときの式(4)で算出されるgIJをhIJと
かくことにすると、式(5)、(6)からh目=α となることが容易にわかる。この結果は1式(6)1の
係数を用いて式(4)のコンボリューション演算を行え
ば、データflJの位置の縦縞ノイズ成分αを検出でき
るということを意味している。そこで、本実施例では式
(6)の係数W□をデータユニット3へ予めセットして
おき、まずこれを使って式(4)のコンボリューション
演算を実行し。
Next, the operation of this embodiment will be explained. Assuming that the data of meeting ceremony (1) is stored in data unit 3 from cell 1 to cell 1, and each data represents a portion of the screen at flatness level X as shown in Fig. 6, when there is no vertical stripe noise, the formula ( The values of each f in 1) are all X. However, the point that is currently being revised is f+a.
Assuming that vertical stripe noise is included at , Equation (1) becomes However, the digital value is an integer from 0 to 255, and the sampling pulse noise 206 (Figure 4.6)
is assumed to be sufficiently small, so it is an integer between X-0 and 255, α
=+1 or -1. Therefore, the coefficient Ws+a of equation (2)
If we write gIJ calculated by equation (4) when is determined as hIJ, it can be easily seen from equations (5) and (6) that h-th = α. This result means that the vertical stripe noise component α at the position of data flJ can be detected by performing the convolution calculation of equation (4) using the coefficient of equation (6)1. Therefore, in this embodiment, the coefficient W□ of equation (6) is set in advance in the data unit 3, and this is first used to execute the convolution operation of equation (4).

縦縞ノイズ分αをとり出す。そしてこのときには第1図
の絶対値回路6によって上記とり出されたノイズ分αの
絶対値を算出し、更にその結果1α1を二値化回路7で
二値化する。この二種化回路7の特性は第8図に示され
ており、その入力1αlが0.5〜1.5の間にあれば
1を、その他のときはOを出力する6前述したようにサ
ンプリングパルスの影響で生じる縦縞ノイズの場合は、
1α1=1であるから、二値北回IM7の出力は、修正
対象とするディジタル値flJに縦縞ノイズαがのって
いるとき1、そうでないときOとなる。この二値化回路
7の出力は二値画面8上の第jラスクの第j番■のデー
タ値として書込まれ、後の画面1の書換え時にマスクデ
ータとして用いられる。
Extract the vertical stripe noise α. At this time, the absolute value of the extracted noise α is calculated by the absolute value circuit 6 in FIG. 1, and the result 1α1 is binarized by the binarization circuit 7. The characteristics of this dichotomous circuit 7 are shown in FIG. 8, and if the input 1αl is between 0.5 and 1.5, it outputs 1, and otherwise it outputs O. 6 As mentioned above, In the case of vertical stripe noise caused by the influence of sampling pulses,
Since 1α1=1, the output of the binary northbound IM7 is 1 when the vertical stripe noise α is included in the digital value flJ to be corrected, and O otherwise. The output of the binarization circuit 7 is written as the j-th data value of the j-th rask on the binary screen 8, and is used as mask data when the screen 1 is rewritten later.

次に なる係数Whtを用いてコンボリューション演算(4)
を実行したときのg l J tc’ l−1t 7と
かくとすると、(1)、(8)かに容易に HIi=  f IJ=  X  +  a     
          −(D)になることがわかる。そ
こで式(7)、(9)から G+1=HIJ  h+1=(x+α)   a=x 
 ・(In)つまりノイズ成分αを除去した修正後の正
しい値g+Jが得られる。ところがコンボリューション
演算(4)はf+」に関して線形であって1式(10)
は式((3)及び(8)を用い°〔どちらも式(1)の
flJについてコンボリューションを求めているから、
式(10)のHI Jとh+aの差は係数(8)と(6
)の差を係数とするf+aのコンボリューションにより
求められる。即ち本(8)の各係数から式(6)の各係
数を差引いた係数は 636ン 1〕−1 636、□ であるから、この式(11)の係数をwkffiとして
演算(4)をfllに対して実行すれば、1回のコンボ
リューション演算で式(10)のG15=xが得られる
。従ってこの式(11)の係数もデータユニット3へ予
めセットしておく。そして二値画面8を先の式(6)の
係数で生成した後、今度は式(11)の係数を使って1
回のコンボリューション演算を実行す、ると式(10)
のG I Jが得られるから、二値画面8上の対応する
第1ラスクの第j番目の値がちし1であるときには、画
面〕−上のf 1jをここで求めたG I Jで書換え
ることによって縦縞ノイズを除去した画面9を得ること
ができる。二値画面8上の対応する値がOのときは、縦
縞ノイズはないものとして画面1の井換えは行わない(
即ちマスクする)。なお第1図ではGIJも絶対値回路
6を通ったのちに画面9へ入力するものとしているが、
これはG I JがO〜255という正の値であるので
通さなくても同じ値である。
Convolution operation using the following coefficient Wht (4)
If we write g l J tc' l-1t 7 when executing, (1) and (8) it is easy to obtain HIi= f IJ= X + a
-(D). Therefore, from equations (7) and (9), G+1=HIJ h+1=(x+α) a=x
- (In) In other words, the correct value g+J after the correction is obtained by removing the noise component α. However, the convolution operation (4) is linear with respect to "f+", and Equation 1 (10)
uses equations ((3) and (8)) [Since both require convolution for flJ in equation (1),
The difference between HI J and h+a in equation (10) is the coefficient (8) and (6
) is determined by convolution of f+a using the difference between them as a coefficient. In other words, the coefficient obtained by subtracting each coefficient of equation (6) from each coefficient of book (8) is 636 n 1] - 1 636, □. Therefore, using the coefficient of equation (11) as wkffi, calculation (4) is performed as fll. , G15=x in equation (10) can be obtained with one convolution operation. Therefore, the coefficients of this equation (11) are also set in the data unit 3 in advance. After generating the binary screen 8 using the coefficients of equation (6), this time we use the coefficients of equation (11) to
When the convolution operation is performed, Equation (10)
Since G I J is obtained, when the j-th value of the corresponding first rask on the binary screen 8 is 1, rewrite f 1j on the screen]- with the G I J obtained here. By doing this, it is possible to obtain the screen 9 from which vertical stripe noise has been removed. When the corresponding value on binary screen 8 is O, it is assumed that there is no vertical stripe noise, and screen 1 is not replaced (
i.e. mask). In addition, in FIG. 1, it is assumed that GIJ is also input to the screen 9 after passing through the absolute value circuit 6.
Since G I J is a positive value of 0 to 255, it is the same value even if it is not passed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以」−の実施例から明らかなように、本発明によれば、
平坦な画面上の縦縞ノイズを確実に除去できるという効
果がある。
As is clear from the examples below, according to the present invention,
This has the effect of reliably removing vertical stripe noise on a flat screen.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例を示す図、第2図はビテイオ
イ〔1号の説明図、第3図〜第7図はビデイオ〈a′+
をディジタル化したときに発生する縦縞ノイズの説明図
、第8図は二値化回路の特性図である。 1.9−=画jn1.2  分W器、3−−F−9:L
=′y+゛。 ・1 ・プロセッサエレメント、5・・結合器、6・・
絶対値回路、7 ・二値化回路、8・二値画面。
Fig. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the video [No. 1], and Figs. 3 to 7 are illustrations of the video
FIG. 8 is an explanatory diagram of vertical stripe noise that occurs when digitizing. FIG. 8 is a characteristic diagram of a binarization circuit. 1.9-=stroke jn1.2 minute W device, 3--F-9:L
=′y+゛.・1 ・Processor element, 5... Combiner, 6...
Absolute value circuit, 7. Binarization circuit, 8. Binary screen.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ディジタル化されたディジタル画面信号に重畳され
た縦縞ノイズを除去するためのノイズの除去方法に於て
、ある時点の修正対象画素を中心とした近傍領域画素の
ディジタル信号をとり出す分配手段と、該とり出された
ディジタル信号の各々に対応した係数を予め格納した係
数記憶手段と、上記分配手段によりとり出されたディジ
タル信号の各々と対応する上記係数の積を算出したのち
該算出した積の総和を算出するコンボリューション演算
手段とを設け、上記分配手段によりとり出された近傍領
域画素の縦方向及び横方向のディジタル信号値が直線状
に変化しないときにその直線状の変化よりずれを検出す
るように定められた第1の係数群と、上記近傍領域画素
から上記修正対象画素のディジタル信号のみをとり出す
ように定められた係数群の各係数から上記第1の係数群
の各対応係数を差引いて生成した第2の係数群とを上記
係数記憶手段に予め設定しておくとともに、上記第1の
係数群を用いて算出された上記コンボリューション演算
手段の出力の絶対値が予め定められた範囲内にあるとき
でかつそのときのみ、上記第2の係数群を用いて算出さ
れた上記コンボリューション演算手段の出力でもつて当
該修正対象画素のディジタル信号を書換えるようにした
ことを特徴とする縦縞ノイズの除去装置。 2、上記近傍領域画素は3×3とする特許請求の範囲第
1項記載の縦縞ノイズの除去装置。
[Claims] 1. In a noise removal method for removing vertical stripe noise superimposed on a digitized digital screen signal, a digital signal of a pixel in a neighboring area centered on a pixel to be corrected at a certain point in time is used. calculating the product of a distribution means for taking out the digital signal, a coefficient storage means for storing in advance coefficients corresponding to each of the taken out digital signals, and the above-mentioned coefficient corresponding to each of the digital signals taken out by the said distribution means. Then, a convolution operation means for calculating the sum of the calculated products is provided, and when the digital signal values in the vertical and horizontal directions of the pixels in the neighboring area taken out by the distribution means do not change linearly, the straight line is calculated. The first coefficient group is determined to detect a shift based on a change in the shape, and the first coefficient group is determined to extract only the digital signal of the correction target pixel from the neighboring region pixel. A second coefficient group generated by subtracting each corresponding coefficient of the coefficient group is preset in the coefficient storage means, and an output of the convolution calculation means calculated using the first coefficient group. When the absolute value of is within a predetermined range, and only then, the digital signal of the correction target pixel is rewritten with the output of the convolution calculation means calculated using the second coefficient group. A device for removing vertical stripe noise, characterized in that: 2. The vertical stripe noise removing device according to claim 1, wherein the neighboring area pixels are 3×3.
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