JPS629483B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS629483B2 JPS629483B2 JP21483881A JP21483881A JPS629483B2 JP S629483 B2 JPS629483 B2 JP S629483B2 JP 21483881 A JP21483881 A JP 21483881A JP 21483881 A JP21483881 A JP 21483881A JP S629483 B2 JPS629483 B2 JP S629483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- workpiece
- rail
- drive wheel
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000035936 sexual power Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/24—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of rollers which are moved, e.g. over a supporting surface, by the traction element to effect conveyance of loads or load-carriers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、主として、加工物の生産ラインにお
いて、加工物を逐次次位の作業者の前面に移行せ
しめて作業者による工作を連続的になさしめるた
めの搬送コンベアーに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention mainly relates to a conveyor for moving workpieces sequentially to the front of the next worker in a workpiece production line so that the workers can continuously work on the workpieces. It is something.
従来この種の搬送コンベアーは、第５図ないし
第７図で示されているので先ずこれを説明する。 A conventional conveyor of this type is shown in FIGS. 5 to 7, and will be explained first.
加工物Ｗはチエーン１に取付けられたローラー
２，２………上に載置され、チエーン１の移行に
より矢印Ｘ方向に搬送される。 The workpiece W is placed on rollers 2, 2, .
そして作業者Ｍの位置で、ストツパー１０の上
昇で加工物Ｗを停止させ、ここで作業者Ｍによる
工作がなされる。これが終れば、ストツパー１０
は下降し、加工物Ｗは次位の作業者Ｍの位置に送
られる。 Then, at the position of the worker M, the workpiece W is stopped by raising the stopper 10, and the workpiece W is worked by the worker M here. Once this is over, stopper 10
is lowered, and the workpiece W is sent to the position of the next worker M.
このような場合、その工作の難易、作業者のコ
ンデイシヨン（作業者のコンデイシヨンは、１日
中でも、良いこともあり悪いこともある）によつ
て工作時間にむらがあるので、１作業者Ｍの工作
が遅れた時は、送られてくる加工物Ｗは補助スト
ツパー１１の上昇で一応ここで待機させる。チエ
ーンの移行速度が高い時、高騒音で環境を悪く
し、パレツト上の加工物（通常加工物は加工物保
護のためパレツト上に置かれている）を、停止時
のストツパーによる衝撃で脱落させる。また作業
者に対する位置ずれにもなる。 In such cases, the work time varies depending on the difficulty of the work and the worker's condition (the worker's condition can be good or bad even during the day), so the work time for one worker M is uneven. When the work is delayed, the workpiece W to be sent is temporarily held there by raising the auxiliary stopper 11. When the chain moves at a high speed, the environment is degraded by high noise, and the workpiece on the pallet (normally the workpiece is placed on the pallet to protect the workpiece) falls off due to the impact caused by the stopper when the chain stops. . It also causes positional deviation for the worker.
したがつてチエーン１の移行速度はこれらの全
ての条件をカバーできるような比較的遅いスピー
ドに設定されている。 Therefore, the transition speed of chain 1 is set to a relatively slow speed that can cover all of these conditions.
今、１例を記載すると、工作時間20秒であつ
て、加工物Ｗが前位の位置から作業者Ｍの位置に
くる時間が９秒であり、１工程の時間が29秒であ
る。 Now, to give an example, the machining time is 20 seconds, the time for the workpiece W to come from the previous position to the position of the worker M is 9 seconds, and the time for one process is 29 seconds.
ここで問題になるのは加工物Ｗの移行時間９
秒、言い換えると、チエーン１の移行速度であ
る。この９秒の時間は全く工作の行われない時間
であつて、現在この時間を如何にして短縮して生
産性を向上させるかが問題となつている。もしこ
れを合理的に短縮せしめることができれば、それ
だけ作業時間を増やすこともできることになり生
産性の向上に大いに役立つことになる。 The problem here is the transition time of the workpiece W9
seconds, in other words, the transition speed of chain 1. This 9 seconds is the time during which no work is done, and the current problem is how to shorten this time and improve productivity. If this can be reasonably shortened, the working time can be increased accordingly, which will greatly help improve productivity.
本発明はこのような事情のもとに開発したもの
であつて、その構成は極めて簡単であり、そして
充分にこの問題を解決し得たものである。 The present invention was developed under these circumstances, has an extremely simple structure, and has been able to sufficiently solve this problem.
これを図示のものについて説明する。 This will be explained with reference to the diagram.
チエーン１に取付けられた主ローラー２，２…
……上に加工物Ｗが載置されチエーン１の移行に
より加工物Ｗは矢印Ｘ方向に搬送される。 Main rollers 2, 2 attached to chain 1...
... A workpiece W is placed thereon, and the workpiece W is conveyed in the direction of the arrow X by the movement of the chain 1.
６はチエーン１に設けた回転ローラー（第２図
と第７図をも参照）であつて機枠４の上を転動す
る。５はチエーン１に取付けた誘導ローラーであ
つて機枠４の上内面を転動する。 Reference numeral 6 denotes a rotating roller (see also FIGS. 2 and 7) provided on the chain 1, which rolls on the machine frame 4. A guide roller 5 is attached to the chain 1 and rolls on the upper inner surface of the machine frame 4.
主ローラー２の両側には、主ローラー２より大
径D2の駆動輪７と小径d1の駆動輪８とを一体に
形成する。 On both sides of the main roller 2, a driving wheel 7 having a larger diameter D 2 and a driving wheel 8 having a smaller diameter d 1 than the main roller 2 are integrally formed.
D1は主ローラー２の径を示す。 D 1 indicates the diameter of the main roller 2.
第１図において、１０はストツパー、１１は補
助ストツパーである。ストツパー１０の直後に
は、チエーン１の移行路に沿つて固定レールＧを
設ける。固定レールＧの設置高さは、チエーン１
が移行した時主ローラー２の小径の駆動輪８が丁
度その上を転動する高さにする。 In FIG. 1, 10 is a stopper, and 11 is an auxiliary stopper. Immediately after the stopper 10, a fixed rail G is provided along the transition path of the chain 1. The installation height of fixed rail G is chain 1
When the main roller 2 moves, the small diameter drive wheel 8 of the main roller 2 is brought to a height just above which it rolls.
レールＡは固定レールＧの後方にあつて大径の
駆動輪７に接離可能に上下に移動できるものであ
り、これが上方に移動した時は、チエーン１の移
行とともに、駆動輪７がこのレールＡの上を転動
する。（以下述べる他のレールＢ，Ｃ………にお
いても同様である。）
レールＢは、レールＡと同様固定レールＧの後
方にあるが、これは小径の駆動輪８と接離可能に
その上下の移動がなされる。 The rail A is located behind the fixed rail G and can move up and down so as to be able to approach and separate from the large-diameter drive wheel 7. When the rail A moves upward, the drive wheel 7 moves along with the movement of the chain 1. Roll on top of A. (The same applies to the other rails B, C, etc. described below.) Rail B, like rail A, is located at the rear of fixed rail G, but it is connected above and below the small-diameter drive wheel 8 so that it can come into contact with and separate from it. will be moved.
レールＣは、さらにその後方にあつて、大径の
駆動輪７の上面において、これと接離可能であつ
て、これは補助ストツパー１１の直前に位置す
る。 The rail C is further rearward and can move into and out of contact with the upper surface of the large-diameter drive wheel 7, and is located just in front of the auxiliary stopper 11.
レールＤはレールＣの直下にあつて大径の駆動
輪７の下面に接離可能である。 The rail D is located directly below the rail C and can move toward and away from the lower surface of the large-diameter drive wheel 7.
レールＥは、ストツパー１０と補助ストツパー
１１との間において、大径の駆動輪７の上面にお
いて接離可能であり、レールＦはストツパー１０
の直前において小径の駆動輪８と接離可能であ
る。 The rail E is movable between the stopper 10 and the auxiliary stopper 11 on the upper surface of the large-diameter drive wheel 7, and the rail F is movable between the stopper 10 and the auxiliary stopper 11.
It can come into contact with and separate from the small-diameter drive wheel 8 immediately in front of it.
第３図において、レールＢ，Ｆ，Ｇが、小径の
駆動輪８に接触した時、主ローラー２上の加工物
Ｗの移行速度V1は次のようになる。今Ｖをチエ
ーン１の移行速度とすると、
V1＝Ｖ＋Ｖ×Ｄ１／ｄ１
となり、これが最も早い高速度である。 In FIG. 3, when the rails B, F, G contact the small-diameter drive wheel 8, the transfer speed V 1 of the workpiece W on the main roller 2 is as follows. Now, if V is the transition speed of chain 1, then V 1 =V+V×D 1 /d 1 , which is the fastest high speed.
レールＡ，Ｄが大径の駆動輪７に接触した時の
加工物Ｗの移行速度V2は、
V2＝Ｖ＋Ｖ×Ｄ１／Ｄ２
となりこれは中速度である。 The transition speed V 2 of the workpiece W when the rails A, D contact the large-diameter drive wheel 7 is V 2 =V+V×D 1 /D 2 , which is a medium speed.
レールＥ，Ｃは大径の駆動輪７の上面に接触し
た時の加工物Ｗの移行速度V3は、
V3＝Ｖ−Ｖ×Ｄ１／Ｄ２
となりこれは最も遅い減速速度であつて加工物Ｗ
の移行速度がストツパー１０あるいは補助ストツ
パー１１の直前において、加工物Ｗが各ストツパ
ー１０，１１で停止させられる直前で、その速度
が押えられるものであることを示す。 The transition speed V3 of the workpiece W when the rails E and C contact the upper surface of the large-diameter drive wheel 7 is V3 =V-V× D1 / D2 , which is the slowest deceleration speed. Workpiece W
This indicates that the speed of transition is held just before the stopper 10 or the auxiliary stopper 11, and just before the workpiece W is stopped by each stopper 10, 11.
第４図において、ストツパー１０と次位のスト
ツパー１０との間において加工物Ｗを移行させる
時、従来のものは速度Ｖで一様に送られる。とこ
ろがこれは当初に記載したように非能率である。 In FIG. 4, when transferring the workpiece W between the stopper 10 and the next stopper 10, the conventional one is uniformly fed at a speed V. However, as stated earlier, this is inefficient.
そこで、本発明は、これを曲線ｐのような速度
曲線で移行させんとするものである。 Therefore, the present invention attempts to make this transition along a speed curve such as curve p.
すなわち、第１図をも参照してストツパー１０
を下げてその移行を始めると、直ちに高速度V1
となり、これが次位のストツパー１０に近い時減
速して中速度V2となり、さらに次位のストツパ
ー１０の直前においてさらに減速して減速速度
V3となつてストツパー１０でこれを停止せしめ
る。 That is, with reference also to FIG.
As soon as you start that transition by lowering V 1
When this is close to the next stopper 10, it decelerates to medium speed V 2 , and then just before the next stopper 10, it decelerates further and reaches the deceleration speed.
V 3 and stop it with stopper 10.
曲線ｑは、第１図をも参照して加工物Ｗをスト
ツパー１０より補助ストツパー１１まで移行せし
めて補助ストツパー１１でこれを停止して待機さ
せる時の速度曲線である。 Referring also to FIG. 1, the curve q is a speed curve when the workpiece W is moved from the stopper 10 to the auxiliary stopper 11 and is stopped at the auxiliary stopper 11 and placed on standby.
曲線ｒは待機せる加工物Ｗの速度曲線である。
今、曲線ｐのように加工物Ｗを移行させるように
するには次のようにする。すなわち第１図におい
て、
ストツパー１０が下げられると、左端におい
て、その直前の加工物Ｗは後方に移行されるが、
ストツパー１０の直前においては、レールＦを主
ローラー２の小径の駆動輪８と接触せしめること
により、最も早い高速度V1で送り出し、ストツ
パー１０の直後においては固定レールＧと小径の
駆動輪８とが接触するので、主ローラー２上の加
工物Ｗは、同様に、最も早い高速度V1でおくら
れることに。る。 The curve r is a speed curve of the workpiece W placed on standby.
Now, in order to move the workpiece W as shown by the curve p, do the following. That is, in FIG. 1, when the stopper 10 is lowered, the workpiece W immediately in front of it at the left end is moved backward;
Immediately before the stopper 10, the rail F is brought into contact with the small-diameter drive wheel 8 of the main roller 2, so that it is fed out at the fastest high speed V1 , and immediately after the stopper 10, the fixed rail G and the small-diameter drive wheel 8 are fed out. , so that the workpiece W on the main roller 2 is similarly sent at the fastest high speed V 1 . Ru.
次に、その後方では、レールＢと小径の駆動輪
８と接触せしめることにより、高速度V1が維持
され、これが外れると、レールＤが大径の駆動輪
７と接触することにより中速度V2となる。 Next, behind it, the high speed V 1 is maintained by bringing the rail B into contact with the small diameter drive wheel 8, and when this comes off, the medium speed V 1 is maintained by the rail D coming into contact with the large diameter drive wheel 7. It becomes 2 .
さらに、その後方ではレールＥが大径の駆動輪
７の上面に接触することにより最も遅い減速速度
V3となつてその速度が押えられ、加工物Ｗはス
トツパー１０の上昇で停止する。 Furthermore, behind that, the rail E comes into contact with the upper surface of the large-diameter drive wheel 7, resulting in the slowest deceleration speed.
V 3 and its speed is suppressed, and the workpiece W stops when the stopper 10 rises.
ここで作業者Ｍの工作が行われる。 Here, worker M performs the work.
このような各レールＡ〜Ｆを上下制御する装置
の１実施例が第２図で示されている。 One embodiment of such a device for vertically controlling each of the rails A to F is shown in FIG.
第２図は、各レールＡ〜Ｇの制御機構を側面よ
りみたものであつて、ここの右側のものと左側の
ものとは２系統の制御機構であり、この２系統の
制御機構を側面よりみれば重複しているのでこれ
を右と左に展開して示したものである。 Figure 2 shows the control mechanisms of each rail A to G as seen from the side.The one on the right and the one on the left are two systems of control mechanisms, and these two systems of control mechanisms are viewed from the side. As you can see, they overlap, so I expanded them to the right and left.
同図において１２，１２は補助ストツパー１１
に取付けられた両腕杆であつて、１３，１３は同
杆に立設した突杆である。 In the figure, 12, 12 is an auxiliary stopper 11.
It is a double-arm rod attached to the rod, and 13, 13 are projecting rods installed upright on the same rod.
１４は揺動片であつて、１端に突杆１３の先端
を枢着し、他端にはレールＣを関連的に設け、そ
の中央部はピン軸１５で支承されている。レール
Ｃと揺動片１４とはその間に図示されないリンク
機構を介して関連的に設ける。（後で説明するレ
ールＡ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆと他の揺動片１７，２
０，２５との関係もこれと同様である。）
この揺動片１４は、ピン軸１５の部分に設けた
スプリング１６によつて、常に、レールＣが下降
する方向に弾発されている。 Reference numeral 14 denotes a swinging piece, on one end of which the tip of a protruding rod 13 is pivotally attached, on the other end a rail C is provided in relation to it, and its central portion is supported by a pin shaft 15. The rail C and the swinging piece 14 are provided in relation to each other via a link mechanism (not shown) therebetween. (Rails A, B, D, E, F and other swing pieces 17, 2, which will be explained later)
The relationship with 0 and 25 is also similar to this. ) This swinging piece 14 is always urged in the direction in which the rail C descends by a spring 16 provided at the pin shaft 15.
２０は主ローラー２の下面側に位置して設けた
第２揺動片であつて、ピン軸２１を中心として揺
動可能であり、スプリング２２で、これに関連的
に設けられたレールＤとレールＢおよびＦとが、
常に、大径の駆動輪７と小径の駆動輪８の下面側
に接触する方向に弾発されている。 Reference numeral 20 denotes a second swinging piece located on the lower surface side of the main roller 2, which can swing around a pin shaft 21, and a spring 22 that is connected to a rail D provided in relation to the second swinging piece. Rails B and F are
It is always pushed in the direction of contacting the lower surfaces of the large-diameter drive wheel 7 and the small-diameter drive wheel 8.
２３は腕杆１２に突設した第２突杆でこの第２
突杆２３は第２揺動片２０の端部と衝合可能であ
る。 23 is a second protruding rod protruding from the arm rod 12;
The protrusion 23 can collide with the end of the second swinging piece 20 .
１７は他方の揺動片であつて、一端はピン軸１
８に枢着され他端にはレールＥを関連的に設け、
ピン軸１８に近い根部は突杆１３と衝合可能であ
る。 17 is the other swinging piece, one end of which is connected to the pin shaft 1.
8, and a rail E is provided in relation to the other end,
The root near the pin shaft 18 can abut against the protrusion 13.
この揺動片１７はピン軸１８の部分に設けたス
プリング１９で常にレールＥを下降する方向に弾
発されている。 This swinging piece 17 is always urged in a downward direction along the rail E by a spring 19 provided at a portion of the pin shaft 18.
２５は第２揺動片であつて、その先端にはレー
ルＡを設けその他端はピン軸２６に枢着されてい
る。２７はスプリングで同杆を常に上昇する方向
に弾発する。２４は第２突杆で、その先端は、第
２揺動片２５の中部片に枢着する。 Reference numeral 25 denotes a second swinging piece, the tip of which is provided with a rail A, and the other end pivoted to a pin shaft 26. 27 is a spring that always springs the rod in an upward direction. 24 is a second projecting rod, the tip of which is pivotally connected to the middle piece of the second swinging piece 25.
今、補助ストツパー１１が下がると、一方の突
杆１３の下降により揺動片１４の端部が下降し、
その他端のレールＣは大径の駆動輪７より離反す
る。 Now, when the auxiliary stopper 11 is lowered, the end of the swinging piece 14 is lowered due to the lowering of one of the protrusions 13.
The rail C at the other end is separated from the large-diameter drive wheel 7.
また、第２突杆２３は第２揺動片２０より離反
し、同揺動片２０はスプリング２２の力で揺動し
てレールＤとレールＢおよびストツパー１０と連
繋したレールＦとは大径の駆動輪７と小径の駆動
輪８の下面に接触する。 Further, the second protruding rod 23 is separated from the second swinging piece 20, and the swinging piece 20 is swung by the force of the spring 22, so that the rail D and rail B and the rail F connected to the stopper 10 have a larger diameter. and the lower surfaces of the small-diameter drive wheel 7 and the small-diameter drive wheel 8, respectively.
一方、他方の突杆１３も下降し、揺動片１７は
スプリング１９の力で下方に揺動してレールＥは
大径の駆動輪７の上面に接触する。第２揺動片２
５は、第２突杆２４で下方に引張られ、レールＡ
と大径の駆動輪７の接触はなくなる。 On the other hand, the other protrusion 13 also descends, the swinging piece 17 swings downward by the force of the spring 19, and the rail E comes into contact with the upper surface of the large-diameter drive wheel 7. Second swing piece 2
5 is pulled downward by the second rod 24, and the rail A
There is no contact between the large-diameter drive wheel 7 and the large-diameter drive wheel 7.
このような作動で、さきに説明したような各レ
ールＡ〜Ｇと各駆動輪７，８との接離関係が成立
し、加工物Ｗは曲線ｐのような速度曲線を画いて
次位のストツパー１０の前まで移行する。 Through such an operation, the contact and separation relationship between each of the rails A to G and each of the drive wheels 7 and 8 is established as explained earlier, and the workpiece W draws a speed curve like the curve p and moves to the next position. Move to the front of stopper 10.
そこでストツパー１０を上昇せしめてその位置
に加工物Ｗを停止せしめる。 Then, the stopper 10 is raised to stop the workpiece W at that position.
この場合、加工物Ｗが第５図で示されるように
補助ストツパー１１で止められて待機している区
劃においては、前記の工程中、なおこのストツパ
ー１１で止められているが、その止められている
加工物Ｗはタイミングを見計らつて補助ストツパ
ー１１を下降してこれを解放する。 In this case, in the area where the workpiece W is stopped and waiting by the auxiliary stopper 11 as shown in FIG. The workpiece W being held is released by lowering the auxiliary stopper 11 at the appropriate timing.
この解放された加工物ＷはレールＤと大径の駆
動輪７との接触による中速度V2の移行速度と同
輪７の上面側と接触するレールＥによる減速速度
V3によつて第４図および第１図図示の曲線ｒを
画いてストツパー１０で止められる。 This released workpiece W has a transition speed of medium speed V 2 due to the contact between the rail D and the large-diameter driving wheel 7, and a deceleration speed due to the rail E contacting the upper surface side of the same wheel 7.
V 3 to draw the curve r shown in FIGS. 4 and 1, and is stopped by the stopper 10.
またこの待機していた加工物Ｗの前方において
これに向かつて送られてくる加工物Ｗは、前記待
機していた加工物Ｗが補助ストツパー１１を通過
後補助ストツパー１１の上昇で止められるがこれ
と殆ど同時にストツパー１０が前記のように上昇
する。 In addition, the workpiece W that is being sent towards this waiting workpiece W is stopped by the rise of the auxiliary stopper 11 after the waiting workpiece W passes the auxiliary stopper 11. Almost simultaneously, the stopper 10 is raised as described above.
補助ストツパー１１が上昇すると第２突杆２３
は第２揺動片２０を突き上げてレールＢおよびス
トツパー１０と連繋したレールＦとレールＤとの
各駆動輪７，８とは離反する。また突杆１３は揺
動片１５を突き上げレールＣは大径の駆動輪７の
上面側と接触する。 When the auxiliary stopper 11 rises, the second protrusion 23
pushes up the second swinging piece 20 and separates the drive wheels 7, 8 of the rails F and D, which are connected to the rail B and the stopper 10. Further, the protruding rod 13 pushes up the swinging piece 15, and the rail C comes into contact with the upper surface side of the large-diameter drive wheel 7.
また他方の突杆１３は揺動片１７の根部を突き
上げレールＥと大径の駆動輪７とは離反し、また
その第２突杆２４は第２揺動片２５を突き上げレ
ールＡと大径の駆動輪７とが接触する。 The other protrusion 13 pushes up the root of the swinging piece 17, separating the rail E and the large-diameter drive wheel 7, and the second protrusion 24 pushes up the second swinging piece 25, separating the rail A from the large-diameter drive wheel 7. and the drive wheels 7 of the contact point.
したがつてこの加工物Ｗは、それまでの高速度
V1に引続いてレールＡと大径の駆動輪７との接
触による中速度V2とレールＣと大径の駆動輪７
の上面側に接触することによる減速速度V3によ
り、曲線ｑを画いて補助ストツパー１１で止めら
れることになる。 Therefore, this workpiece W has a high speed
Following V 1 , medium speed V 2 due to contact between rail A and large diameter drive wheel 7, rail C and large diameter drive wheel 7
Due to the deceleration speed V 3 due to contact with the upper surface side of , it is stopped by the auxiliary stopper 11 while drawing a curve q.
なお本発明において大径の駆動輪７による減速
は必ずしもこれと接触するレールによらないで自
然減速をするようにすることもできるものであ
る。 Incidentally, in the present invention, the deceleration by the large-diameter drive wheel 7 does not necessarily depend on the rail in contact with the large-diameter drive wheel 7, but can also be made to perform natural deceleration.
この搬送コンベアーによると加工物の移行時を
短縮することができるものであり、従来問題にさ
れていた工作時間とは関係のないこの移行時間
が、従来の1/2〜1/2.3の秒数に短縮することがで
きるし、またそれだけ作業時間を増加させること
もできる。 This transfer conveyor can shorten the time required to transfer workpieces, and this transfer time, which has nothing to do with machining time, which was a problem in the past, has been reduced to 1/2 to 1/2.3 of the conventional time. It is possible to shorten the time and increase the working time accordingly.
すなわち従来移行時間９秒、作業時間25秒とし
た場合、本発明によりこれを移行時間4.5秒、作
業時間25秒とすることができ、これが１日中連続
して行われることを考えれば、生産性向上に極め
て有効となることは明らかである。 In other words, if the conventional transition time was 9 seconds and the working time was 25 seconds, the present invention can reduce the transition time to 4.5 seconds and the working time to 25 seconds, and considering that this is done continuously throughout the day, the production It is clear that it is extremely effective in improving sexual performance.
第１図は本装置の正面図、第２図はレールの制
御機構の側面図であつて右側は１系統の制御機
構、左側は他系統の制御機構であつて両系統は側
面よりみると重複しているのでこれを左右に展開
して示したものである。第３図は本装置における
駆動輪とレールとの関係によつて高速度V1、中
速度V2、減速速度V3の３通りの速度が得られる
ことを示す図、第４図は速度曲線を示し、第５図
は従来装置の平面図、第６図は第５図を左側から
みた側面図、第７図はチエーンの部分の斜視図で
ある。
１……チエーン、２……主ローラー、７……大
径の駆動輪、８……小径の駆動輪、Ａ〜Ｆ……レ
ール、Ｇ……固定レール。
Figure 1 is a front view of this device, and Figure 2 is a side view of the rail control mechanism.The right side is the control mechanism of one system, the left side is the control mechanism of another system, and both systems overlap when viewed from the side. Therefore, this is shown expanded to the left and right. Figure 3 is a diagram showing that three speeds, high speed V 1 , medium speed V 2 , and deceleration speed V 3 can be obtained depending on the relationship between the drive wheels and rails in this device, and Figure 4 is a speed curve. 5 is a plan view of the conventional device, FIG. 6 is a side view of FIG. 5 viewed from the left, and FIG. 7 is a perspective view of the chain portion. 1...Chain, 2...Main roller, 7...Large diameter drive wheel, 8...Small diameter drive wheel, A to F...Rail, G...Fixed rail.
Claims (1)
主ローラーの上面に加工物を載置して、この加工
物をチエーンの移行とともに移行せしめ、そして
作業者の前面においてストツパーの昇降により加
工物の停止あるいはこれより移行せしめるととも
に後方のストツパーの前部に加工物を待機させる
ための補助ストツパーを設けた搬送コンベアーに
おいて、主ローラーにこれより小径の駆動輪と大
径の駆動輪とを一体的に設け、この各駆動輪と、
チエーンの移行面に設けた各レールをそれぞれ接
触せしめ、もつて補助ストツパーの前方において
は、高速の移行部と中速の移行部を形成させると
ともに、補助ストツパーの前後においては、大径
の駆動輪の減速部を、また後方のストツパーの前
部には高速の移行部を設けた装置。1 Rotatably attach the main roller to the chain,
A workpiece is placed on the upper surface of the main roller, and the workpiece is moved along with the movement of the chain, and the workpiece is stopped or moved by raising and lowering a stopper in front of the operator, and the front of the rear stopper is moved. In a conveyor equipped with an auxiliary stopper for waiting workpieces, the main roller is integrally provided with a drive wheel with a smaller diameter and a drive wheel with a larger diameter, and each of the drive wheels and
The rails provided on the transition surface of the chain are brought into contact with each other, so that a high-speed transition section and a medium-speed transition section are formed in front of the auxiliary stopper, and a large-diameter drive wheel is formed in front of and behind the auxiliary stopper. A device equipped with a reduction section and a high-speed transition section in front of the rear stopper.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21483881A JPS58109309A (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | Carrier conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21483881A JPS58109309A (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | Carrier conveyer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58109309A JPS58109309A (en) | 1983-06-29 |
| JPS629483B2 true JPS629483B2 (en) | 1987-02-28 |
Family
ID=16662369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21483881A Granted JPS58109309A (en) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | Carrier conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58109309A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112604U (en) * | 1983-12-29 | 1985-07-30 | 三菱重工業株式会社 | Holding and fixing device for stator blade ring for steam turbine |
| JP2595533B2 (en) * | 1987-04-28 | 1997-04-02 | ソニー株式会社 | Roller conveyor |
| US7311192B2 (en) * | 2005-08-15 | 2007-12-25 | Laitram, L.L.C. | Systems and methods for providing an improved timing conveyor |
-
1981
- 1981-12-24 JP JP21483881A patent/JPS58109309A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58109309A (en) | 1983-06-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5450796A (en) | Transport system with electric rail cars | |
| JPH0285123A (en) | Method and apparatus for cutting case | |
| US3793667A (en) | Vehicle-washing apparatus | |
| JPS629483B2 (en) | ||
| US6112877A (en) | Decelerator for large conveyors | |
| JPS629482B2 (en) | ||
| CN114030275B (en) | Printing process of folding carton | |
| US2531640A (en) | Apparatus for turning glass sheets | |
| JPS603008Y2 (en) | Hanging conveyance device | |
| US3263798A (en) | Article transfer device | |
| CN217807312U (en) | Locking device for barrel type workpieces | |
| CN216690804U (en) | Safety protection sliding door | |
| JP2608432B2 (en) | Pitch transfer device | |
| JP3088360B2 (en) | Motorcycle assembly line | |
| JPH09175642A (en) | Conveyance facility which uses movable body | |
| JP3637405B2 (en) | Cart carrier | |
| JP2924700B2 (en) | Product separation device | |
| JP2868301B2 (en) | How to transfer the car body | |
| JPS5840994Y2 (en) | Material transfer device in header | |
| JPS6030973Y2 (en) | Puller device for extrusion press | |
| JPH0215314B2 (en) | ||
| JPS6110835Y2 (en) | ||
| JPS6264668A (en) | Switching drive for motor brake of conveyor | |
| JPH0413061Y2 (en) | ||
| JPH0111641Y2 (en) |