JPS6289485A - Driving circuit for motor - Google Patents

Driving circuit for motor

Info

Publication number
JPS6289485A
JPS6289485A JP22643686A JP22643686A JPS6289485A JP S6289485 A JPS6289485 A JP S6289485A JP 22643686 A JP22643686 A JP 22643686A JP 22643686 A JP22643686 A JP 22643686A JP S6289485 A JPS6289485 A JP S6289485A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
switch
transistor
control system
drive current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP22643686A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6255395B2 (en
Inventor
Masakazu Shiromizu
白水 正和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akai Electric Co Ltd
Original Assignee
Akai Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akai Electric Co Ltd filed Critical Akai Electric Co Ltd
Priority to JP22643686A priority Critical patent/JPS6289485A/en
Publication of JPS6289485A publication Critical patent/JPS6289485A/en
Publication of JPS6255395B2 publication Critical patent/JPS6255395B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a motor from generating heat by stopping the energization of the motor when the motor rotates in the predetermined amount or when a predetermined time is elapsed. CONSTITUTION:When a switch SW1 is closed, a current flows through switches SW2A, SW1, and resistors R1, R3 to a Zener diode D1, and a transistor Q1 is turned ON. Thus, a motor M is driven. The charge of a capacitor C1 is discharged by the closure of the switch SW1. When the switch SW1 is opened in this state after discharging, the transistor Q1 is conducted for a predetermined time by the charging current from positive power source +B. When the motor M rotates in the predetermined amount, the actuators of switches SW2A, SW2B are switched to shut off the driving current of the motor M. When the motor M is stopped in the midway, the transistor Q1 is turned OFF after the capacitor C1 is charged.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの駆動回路に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a motor drive circuit.

一般に電子機械等(例えはテープレコーダ、テレビジョ
ン等)において、比較的使用頻度の少ない操作つまみ類
に対しては適宜一箇所にまとめて配設し、外部からのほ
こり等による汚れを防止する意味で開閉ドアを設けたも
のがある。而して、上記の如くの使用目的に相応したド
ア開閉用のモータの駆動回路としては、経済的にも安価
な構成であることが望まれる。本発明は上記の如き装置
の使用目的を満足すべく、ドア開閉のためのモータの正
転φ逆転を、簡単な構成により、安価になし得るモータ
の駆動回路を提供することを目的とする。
In general, in electronic machines, etc. (for example, tape recorders, televisions, etc.), operation knobs that are used relatively infrequently are placed together in one place as appropriate to prevent dirt from being contaminated by external dust, etc. Some have doors that open and close. Therefore, it is desired that the drive circuit for the door opening/closing motor suitable for the purpose of use as described above be economically inexpensive. SUMMARY OF THE INVENTION In order to satisfy the purpose of use of the device as described above, it is an object of the present invention to provide a motor drive circuit that can perform forward/reverse rotation of a motor for opening and closing a door with a simple configuration and at low cost.

この目的について、更に具体的に説明する。This purpose will be explained in more detail.

前記したように、ドアを開く(又は閉じる)のに用いる
駆動用のモータは、その始動指令により回転し、かつ所
定量回転したとき、即ち1・アが完全に開いたく又は閉
じた)ときに自動的に止るようにする必要がある。この
ために、モータが前記所定量回転したときに、これを検
出して、該モータの駆動電流を遮断することが考えられ
る。
As mentioned above, the drive motor used to open (or close) the door rotates in response to the start command, and when it has rotated a predetermined amount, that is, when 1.A is completely opened or closed. It needs to stop automatically. For this purpose, it is conceivable to detect when the motor rotates by the predetermined amount and cut off the drive current for the motor.

ところで、万一モータが前記所定量回転したことを検出
できない、または検出しても前記駆動電流を遮断するこ
とができない等の事故が生じたときには、ドアの開放(
又は閉成)後も前記モータには回転を継続すべく、駆動
電流が供給され続け、該モータは過負荷状態となり、発
熱して火災を生ずることもある。
By the way, in the event that an accident occurs in which it is not possible to detect that the motor has rotated by the predetermined amount, or even if it is detected, the drive current cannot be cut off, the door must be opened (
Even after the motor is closed (or closed), drive current continues to be supplied to the motor in order to continue rotating, causing the motor to become overloaded, which may generate heat and cause a fire.

この発明は、上記したモータの過負荷状態での運転が継
続してなされるのを防止するようにしたものである。
This invention prevents the motor from continuing to operate in an overloaded state.

以下、本発明による一実施例を図面を参照しながら説明
する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図はモータの駆動回路を示す電気結線図であり、電源供
給系統は中点Bに対して正電源子Bおよび負電源−Bの
2電源で構成されている。SWIはドアの開閉動作を行
なわせしめるための操作スイッチ、5W2Aおよび5W
2Bは連動となっておリモータMの回転駆動によりその
操作子が切換えられるスイッチである。トランジスタQ
1およびQ2はモータMの駆動用トランジスタてあり、
該トランジスタQ1.02のベース間にはツェナーダイ
オードDI、D2が直列に介挿され、モータMの駆動ト
ルクを一定となす如く定電圧駆動している。トランジス
タQ1のコレフタルベース間に介挿されたコンデンサC
I、抵抗R3、およびトランジスタQ2のコレフタルベ
ース間に介挿されたコンデンサC2,抵抗R4はそれぞ
れ時定数素子であり、抵抗R5および抵抗R6はトラン
ジスタQlおよびl・ランジスタQ2の電流安定化用抵
抗である。また上記したドア間閉用の駆動モータp4の
一方の端子は上記したツェナーダイオードDI、D2の
接続点(中点B)に、また他方の端子は上記したスイッ
チ5W2Bを介して正電源子Bまたは負電源−Bにそれ
ぞれ接続され、上記トランジスタQl、Q2の駆動によ
り正転または逆転されドアの開閉が行なわれる。
The figure is an electrical wiring diagram showing a motor drive circuit, and the power supply system is composed of two power supplies, a positive power supply element B and a negative power supply -B, with respect to a midpoint B. SWI is the operation switch 5W2A and 5W for opening and closing the door.
Reference numeral 2B denotes a switch whose operator is switched by the rotational drive of the remoter M. transistor Q
1 and Q2 are transistors for driving the motor M,
Zener diodes DI and D2 are inserted in series between the bases of the transistor Q1.02, and are driven at a constant voltage so that the driving torque of the motor M is constant. Capacitor C inserted between the corephthal base of transistor Q1
The capacitor C2 and the resistor R4 inserted between the corephthal base of the transistor Q2, the resistor R3, and the transistor Q2 are time constant elements, and the resistor R5 and the resistor R6 are the current stabilizing resistors of the transistor Q1 and the transistor Q2. It is. Also, one terminal of the drive motor p4 for closing the door is connected to the connection point (midpoint B) of the Zener diodes DI and D2, and the other terminal is connected to the positive power source B or They are connected to the negative power source -B, respectively, and are rotated forward or reverse by driving the transistors Ql and Q2 to open and close the door.

スイッチ5W2A、5W2Bの操作子が図示の実線側に
ある状態において、スイッチSWIを閉じると、正電源
子B(中点Bに対する)からスイッチSW2八、SWI
、抵抗R1及びR3を介してツェナーダイオードD1に
電流が流れ、一定電圧がトランジスタQ1のベース・エ
ミッタに印加され、該トランジスタがオンになってモー
タMに正電源子Bから抵抗R5及びトランジスタQ1を
経た駆動電流が供給される。このスイッチSWIの閉成
により、低抵抗R1を介してコンデンサC1の電荷が瞬
時に放電される。この放電後の状態でスイッチSWIを
開放することにより、正電源子Bからの充電電流が抵抗
R3を介してツェナーダイオードD1に流れ、逆バイア
ス電圧として印加される。これにより、トランジスタQ
1のベースヘ一定電圧が印加される。即ち、上記スイッ
チSWIが閉じられると、正電源子Bからのトランジス
タQ1を介してた電流によりモータMが定電圧駆動され
、スイッチSWIが開かれた状態になっても、暫くの間
はコンデンサC1の充電電流により、トランジスタQ1
が導通され、モータMに定電圧が印加されて一定の駆動
トルクで駆動される。上記のようにしてモータMが定電
圧駆動され、その回転が所定値になると、スイッチSW
’2A、5W2Bの操作子が破線で示す側に切換えられ
、l・ランジスタQ1を経たモータMの駆動電流が遮断
される。上記したコンデンサCIの充電が終了しないう
ちに上記スイッチ5W2A2Bが切換わるようにコンデ
ンサC1と抵抗R3とによる時定数が定められているが
、正電源子BからコンデンサC1への抵抗R1,R2,
R4および順方向のツェナーダイオードD2を介した充
電電流により、トランジスタQ2のベースは逆バイアス
されているため、該トランジスタQ2がオフの状態を保
持しているので、モータMの回転方向が途中で切換わる
ことはない。
When the switch SWI is closed with the operators of the switches 5W2A and 5W2B on the solid line side shown in the figure, the power from the positive power supply terminal B (relative to the middle point B) to the switches SW28 and SWI
, a current flows through the Zener diode D1 through the resistors R1 and R3, and a constant voltage is applied to the base and emitter of the transistor Q1, which turns on and connects the motor M from the positive power supply B to the resistor R5 and the transistor Q1. A drive current that has passed through the circuit is supplied. By closing this switch SWI, the charge in the capacitor C1 is instantly discharged via the low resistance R1. By opening the switch SWI in this post-discharge state, the charging current from the positive power supply element B flows through the resistor R3 to the Zener diode D1, and is applied as a reverse bias voltage. This results in transistor Q
A constant voltage is applied to the base of 1. That is, when the switch SWI is closed, the motor M is driven at a constant voltage by the current flowing through the transistor Q1 from the positive power supply element B, and even if the switch SWI is opened, the capacitor C1 remains unchanged for a while. Due to the charging current of transistor Q1
is electrically connected, a constant voltage is applied to the motor M, and the motor M is driven with a constant driving torque. The motor M is driven at a constant voltage as described above, and when its rotation reaches a predetermined value, the switch SW
The operators '2A and 5W2B are switched to the side shown by the broken line, and the drive current of the motor M passing through the l transistor Q1 is cut off. A time constant is determined by the capacitor C1 and the resistor R3 so that the switch 5W2A2B is switched before the charging of the capacitor CI is completed.
Since the base of the transistor Q2 is reverse biased by the charging current through R4 and the forward Zener diode D2, the transistor Q2 remains off, so that the direction of rotation of the motor M is cut off midway. It will never change.

尚、仮に、モータMの回転中に機械的な原因等により、
モータMが止り、これによりスイッチ5W2A、5W2
Bが切換わらないときても、上記コンデンサC1の上記
した充電電流によるツェナーダイオードD1の端子電圧
がツェナー電圧以下になると、トランジスタQ1がオフ
となり、モ一夕Mが停止され、該モータの安全を図るこ
とができる。次にス、イッチ5W2A、5W2Bが破線
の状態にあるときに、操作スイッチSWIを閉じると1
−記L/たとまったく同様な動作によりトランジスタQ
2の駆動によりモータMが定電圧駆動され、上記トラン
ジスタQ1により駆動されていた場合とは駆動電流の向
きが逆となるので、モータMの回転方向が逆となる。
In addition, if due to mechanical causes etc. while the motor M is rotating,
Motor M stops, which causes switches 5W2A and 5W2 to
Even when B is not switched, when the terminal voltage of the Zener diode D1 due to the charging current of the capacitor C1 becomes lower than the Zener voltage, the transistor Q1 is turned off and the motor M is stopped, thereby ensuring the safety of the motor. can be achieved. Next, when the operation switch SWI is closed when the switches 5W2A and 5W2B are in the state shown by the broken lines, the
-The transistor Q is
2, the motor M is driven at a constant voltage, and the direction of the drive current is opposite to that in the case where the motor M is driven by the transistor Q1, so the direction of rotation of the motor M is reversed.

この発明は−1−記したように、モータMと、該モータ
に流れる駆動電流をオン・オフ制御するYランジスタQ
l、Q2及びスイッチS W 2 B等よりなるスイッ
チと、該スイッチの動作を制御する第1の制御系、第2
の制御系及び第3の制御系と、前記モータが所定量回る
時間よりも、長い所定の期間を設定するコンデンサCI
又はC2を含む時定数回路よりなるタイマーとを備え、
前記第1の制御系は前記モータMが所定量回ったことが
検出されたときに前記駆動電流を遮断するように前記ス
イッチを制御、即ち該モータが所定量回ったときに前記
駆動を流を遮断する、前記スイッチS W2Bを制御す
る系統で構成され、第2の制御系は1記モ・−夕の始動
指令により、前記駆動電流を流すように前記スイッチを
制御、即ち、操作スイッチSWIを操作することにより
オンになるトランジスタQl、Q2をオンにする制御系
で構成され、第3の制御系は前記始動指令後、前記タイ
マーにより設定された所定の期間中に限り前記駆動電流
を流すように前記スイッチを制御、即ち前記コンデンサ
C1又はC2の充電電流により前記トランジスタQl、
Q2がオンになるよう乙こする制御系で構成され、しか
も前記第2の制御系及び第3の制御系により前記の駆動
電流を流すことよりも遮断することを優先させるように
、例えば前記トランジスタQl、Q2とスイッチS W
 2 Bとを直列接続したから、万一前記モータMが所
定量回っても、前記スイッチ又はその前記した第2の制
御系等の故障により、該モータへの駆動電流が遮断され
ないようなことがあっても、前記所定の期間経過後第3
の制御系により前記モータへの駆動電流が遮断されるの
で、該モータの過負荷による該モータの発熱等を防止す
ることができるものである。
As described in -1-, this invention includes a motor M and a Y transistor Q that controls on/off the drive current flowing through the motor.
1, Q2, switch S W 2 B, etc., a first control system that controls the operation of the switch, and a second control system that controls the operation of the switch.
a control system and a third control system, and a capacitor CI that sets a predetermined period longer than the time during which the motor rotates by a predetermined amount.
or a timer consisting of a time constant circuit including C2,
The first control system controls the switch to cut off the drive current when it is detected that the motor M has rotated by a predetermined amount, that is, controls the switch to cut off the drive current when the motor M has rotated by a predetermined amount. The second control system controls the switch so as to cause the drive current to flow in accordance with the starting command of the first mode, that is, controls the operation switch SWI. It is composed of a control system that turns on transistors Ql and Q2 that are turned on when operated, and a third control system is configured to flow the drive current only during a predetermined period set by the timer after the start command. In other words, the transistor Ql is controlled by the charging current of the capacitor C1 or C2.
For example, the transistor Q2 is configured to have a control system that turns on the transistor Q2, and the second control system and the third control system give priority to cutting off the drive current rather than passing the drive current. Ql, Q2 and switch SW
2 B are connected in series, so that even if the motor M rotates by a predetermined amount, the drive current to the motor will not be cut off due to a failure of the switch or its second control system. Even if there is, the third
Since the drive current to the motor is cut off by the control system, it is possible to prevent the motor from generating heat due to overload of the motor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例を示ずモータの駆動回路の電気結
線図である。 M・・・モータ、SWl・・・操作スイッチ、5W2A
、5W2B・・・モータにより切換えられるスイッチ、 Q 1 + Q 2・・・トランジスタ、DI、D2・
・・ツェナーダイオード、CI、C2・・・コンデンサ
、 R3,R4・・・抵抗。
The figure does not show one embodiment of the present invention, but is an electrical wiring diagram of a motor drive circuit. M...Motor, SWl...Operation switch, 5W2A
, 5W2B...Switch switched by motor, Q1 + Q2...Transistor, DI, D2...
...Zener diode, CI, C2...capacitor, R3, R4...resistance.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] モータと、該モータに流れる駆動電流をオン・オフ制御
するスイッチと、該スイッチの動作を制御する第1の制
御系、第2の制御系及び第3の制御系と、前記モータが
所定量回る時間よりも、長い所定の期間を設定するタイ
マーとを備え、前記第1の制御系は前記モータが所定量
回ったことが検出されたときに前記駆動電流を遮断する
ように前記スイッチを制御し、第2の制御系は上記モー
タの始動指令により、前記駆動電流を流すように前記ス
イッチを制御し、第3の制御系は前記始動指令後、前記
タイマーにより設定された所定の期間中に限り前記駆動
電流を流すように前記スイッチを制御するようになし、
しかも第2の制御系及び第3の制御系により前記の駆動
電流を流すことよりも遮断することを優先させるように
構成したことを特徴とするモータの駆動回路。
A motor, a switch that controls on/off the drive current flowing through the motor, a first control system, a second control system, and a third control system that control the operation of the switch, and a motor that rotates the motor by a predetermined amount. a timer for setting a predetermined period longer than time, and the first control system controls the switch to cut off the drive current when it is detected that the motor has rotated by a predetermined amount. , a second control system controls the switch so as to flow the drive current in response to the motor start command, and a third control system controls the switch only during a predetermined period set by the timer after the start command. controlling the switch to cause the drive current to flow;
Moreover, a motor drive circuit characterized in that the second control system and the third control system are configured to give priority to cutting off the drive current rather than flowing the drive current.
JP22643686A 1986-09-26 1986-09-26 Driving circuit for motor Granted JPS6289485A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22643686A JPS6289485A (en) 1986-09-26 1986-09-26 Driving circuit for motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22643686A JPS6289485A (en) 1986-09-26 1986-09-26 Driving circuit for motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6289485A true JPS6289485A (en) 1987-04-23
JPS6255395B2 JPS6255395B2 (en) 1987-11-19

Family

ID=16845082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22643686A Granted JPS6289485A (en) 1986-09-26 1986-09-26 Driving circuit for motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6289485A (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6255395B2 (en) 1987-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4203459B2 (en) Electric driver device
JPS61137984A (en) Control apparatus of motor of car window
GB2538359A (en) A Motor arrangement
US5077824A (en) Direct-current motor control
EP0633654B1 (en) Control circuit for a DC motor
JPS6289485A (en) Driving circuit for motor
JP3365928B2 (en) Toilet seat and toilet lid opening and closing device
JP2002315306A (en) Air conditioner for automobile
JPS6251078B2 (en)
JPH0851789A (en) Brushless motor driving equipment
JP2000071879A (en) Door mirror drive unit
JPS61294081A (en) Controller for power window of automobile
KR900010082Y1 (en) Opening/closing for cassette door
JPH02231975A (en) Motor driving circuit
JPH0134440Y2 (en)
JPH04115888A (en) Control unit for braking of robot
JP2565847Y2 (en) Brushless motor control device
JP2780223B2 (en) Control devices such as automatic doors
JPS6071330A (en) Sliding roof controlling device
JPH0612982U (en) Control circuit of motor for opening / closing mechanism
JPS61135747A (en) Ink jet recording apparatus
JPH0218711Y2 (en)
KR100208361B1 (en) Airconditioner and compressor control method of airconditioner
JPS60240846A (en) Safety device of fuel injection device
JP2831034B2 (en) Inverter device