JPS628566Y2

JPS628566Y2 -

Info

Publication number: JPS628566Y2
Application number: JP1980155860U
Authority: JP
Priority date: 1980-10-31
Filing date: 1980-10-31
Publication date: 1987-02-27
Also published as: JPS5780905U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はアンテナマウントに関する。[Detailed explanation of the idea] The present invention relates to an antenna mount.

指向性アンテナを保持し指向制御するためのア
ンテナマウントとして従来よりＸ−Ｙ方式のアン
テナマウントが存在する。この種のアンテナマウ
ントは第１図にその構成原理図を示すように支持
脚１，１にＸ軸フレーム２がＸ回動軸３によつて
回動自在に支持され、このＸ軸フレームにＹ軸フ
レーム４がＹ回動軸５によつて回動自在に支持さ
れていて、Ｙ軸フレーム４に固定されたアンテナ
６はＸ回動軸３及びＹ回動軸５の回動によつて任
意の方向を向くことができるようになつている。
そしてこのアンテナ６の指向制御が重量バランス
よく円滑に行なわれるように、アンテナ６の重量
とのスタテイツクバランスをとるためのＹ軸カウ
ンタウエイト７がＹ回動軸５からアンテナ６とは
反対方向に延設されたＹ軸フレーム４の延設体４
ａの先端に取り付けられ、またアンテナ６、Ｙ軸
カウンタウエイト７の重量とのスタテイツクバラ
ンスをとるためのＸ軸カウンタウエイト８がＸ回
動軸３から反対方向（下方）に延設されたＸ軸フ
レーム２の延設部２ａの先端に取り付けられてい
る。 2. Description of the Related Art Conventionally, an X-Y type antenna mount has been used as an antenna mount for holding a directional antenna and controlling the direction. As shown in FIG. 1, which shows the principle of this kind of antenna mount, an X-axis frame 2 is rotatably supported by an X-axis rotation shaft 3 on support legs 1, 1, and a The axis frame 4 is rotatably supported by the Y-axis rotation axis 5, and the antenna 6 fixed to the Y-axis frame 4 can be freely rotated by the rotation of the X-axis rotation axis 3 and the Y-axis rotation axis 5. It is now possible to face the direction of
In order to perform directivity control of the antenna 6 smoothly with good weight balance, a Y-axis counterweight 7 for statically balancing the weight of the antenna 6 is moved from the Y rotation axis 5 in the opposite direction to the antenna 6. Extended body 4 of the extended Y-axis frame 4
A is attached to the tip of the It is attached to the tip of the extending portion 2a of the shaft frame 2.

しかしながらこのような従来のアンテナマウン
トではＹ回動軸５の回動に応じてＹ軸フレーム４
の延設体４ａ先端のＹ軸カウンタウエイト７がＹ
回動軸５を中心として自由に回動できるスペース
が必要となるためＸ回動軸３とＹ回動軸５との軸
間距離を大きくしなければならず装置全体が大型
化する欠点があつた。 However, in such a conventional antenna mount, the Y-axis frame 4 rotates according to the rotation of the Y rotation axis 5.
The Y-axis counterweight 7 at the tip of the extension body 4a is Y
Since a space is required to freely rotate around the rotation axis 5, the distance between the X rotation axis 3 and the Y rotation axis 5 must be increased, which has the disadvantage of increasing the size of the entire device. Ta.

本考案は上記の欠点を改め小型化を可能とした
アンテナマウントを提供することを目的としてい
る。 An object of the present invention is to provide an antenna mount that overcomes the above-mentioned drawbacks and can be miniaturized.

以下、図面に基いて本考案の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第２図は本考案の一実施例を示し、１１は支持
脚、１２はＸ軸フレーム、１３はＸ回動軸、１４
はＹ軸フレーム、１５はＹ回動軸、１６はアンテ
ナであつて、これらは第１図の従来例と同様であ
る。 FIG. 2 shows an embodiment of the present invention, in which 11 is a support leg, 12 is an X-axis frame, 13 is an X-axis rotation axis, and 14 is an X-axis frame.
1 is a Y-axis frame, 15 is a Y rotation axis, and 16 is an antenna, which are the same as in the conventional example shown in FIG.

Ｙ軸フレーム１４のＹ回動軸１５からアンテナ
１６とは反対方向に延設された延設体１４ａには
剛体の連結部材１９の一端がジヨイント２０によ
つて任意方向に回動可能に連結され、この連結部
材１９の他端にはＹ軸カウンタウエイト１７がジ
ヨイント２１によつて任意方向に回動可能に連結
されている。Ｙ軸カウンタウエイト１７はＸ軸カ
ウンタウエイト１８が取り付けられたＸ軸フレー
ム１２の上位回動軸カウンタウエイト収納部１２
ａ内に上下方向に摺動可能に支持されている。 One end of a rigid connecting member 19 is connected by a joint 20 to an extending body 14a extending from the Y rotation axis 15 of the Y-axis frame 14 in the opposite direction to the antenna 16 so as to be rotatable in any direction. A Y-axis counterweight 17 is connected to the other end of this connecting member 19 by a joint 21 so as to be rotatable in any direction. The Y-axis counterweight 17 is located in the upper rotating axis counterweight storage section 12 of the X-axis frame 12 to which the X-axis counterweight 18 is attached.
It is supported slidably in the vertical direction within a.

上記構成のアンテナマウントでは、アンテナ１
６の方向を変えるためにＸ回動軸１３、Ｙ回動軸
１５を回動して両回動軸間の相対運動が生じる
と、Ｙ軸フレーム１４の延設体１４ａに連結部材
１９によつて吊り下げられ、Ｘ軸フレーム１２内
に案内支持されたＹ軸カウンタウエイト１７は、
Ｘ軸フレーム１２の上位回動軸カウンタウエイト
収納部１２ａ内を両回動軸間の相対運動に応じて
摺動する。 In the antenna mount with the above configuration, antenna 1
When the X rotation axis 13 and the Y rotation axis 15 are rotated in order to change the direction of the rotation axis 6, a relative movement occurs between the two rotation axes. The Y-axis counterweight 17, which is suspended and guided and supported within the X-axis frame 12, is
It slides within the upper rotating shaft counterweight housing portion 12a of the X-axis frame 12 in accordance with the relative movement between both rotating shafts.

Ｙ軸カウンタウエイト１７による重力はロツド
１９が連結されたＹ軸フレーム１４の延設体１４
ａの連結点に加わるからこの実施例のアンテナマ
ウントは第１図に示す従来のアンテナマウントの
場合と同様にＹ軸カウンタウエイト１７はアンテ
ナ１６に対するバランスウエイトとして作用す
る。またＹ軸カウンタウエイト１７はＸ軸カウン
タウエイトとしても作用するのでＸ軸フレーム１
２に取り付けるＸ軸カウンタウエイト１８を小さ
くすることができ、あるいは第３図に示すように
Ｘ軸カウンタウエイト１８を省略することもでき
る。 The gravity by the Y-axis counterweight 17 is applied to the extension body 14 of the Y-axis frame 14 to which the rod 19 is connected.
The Y-axis counterweight 17 acts as a balance weight for the antenna 16 in the antenna mount of this embodiment, as in the case of the conventional antenna mount shown in FIG. In addition, the Y-axis counterweight 17 also acts as an X-axis counterweight, so the X-axis frame 1
The X-axis counterweight 18 attached to 2 can be made smaller, or the X-axis counterweight 18 can be omitted as shown in FIG.

第４図は本考案の他の実施例を示している。 FIG. 4 shows another embodiment of the invention.

この実施例ではロツド１９の代りにフレキシブ
ルケーブルから成る連結部材２２によつて直接、
延設体１４ａにＹ軸カウンタウエイト１７が吊り
下げられている。そしてフレキシブルケーブルか
ら成る連結部材２２はＸ軸フレーム１２に設けた
挿通穴１２ｂに挿通されてＸ軸フレーム１２の上
位回動軸カウンタウエイト収納部１２ａ内でＹ軸
カウンタウエイト１７が両軸間の相対運動に応じ
て移動する。 In this embodiment, instead of the rod 19, a connecting member 22 consisting of a flexible cable connects the
A Y-axis counterweight 17 is suspended from the extension body 14a. The connecting member 22 made of a flexible cable is inserted into the insertion hole 12b provided in the X-axis frame 12, and the Y-axis counterweight 17 is inserted into the upper rotating shaft counterweight storage section 12a of the X-axis frame 12 so that the Y-axis counterweight 17 Move according to exercise.

第５図は本考案の他の実施例を示している。 FIG. 5 shows another embodiment of the invention.

この実施例では剛体の連結部材２３の一端はジ
ヨイント２４によつてＹ軸フレーム１４の延設体
１４ａに任意の方向に回動可能に取り付けられ、
ロツド２３の他端はＸ軸フレーム１２の上位回動
軸カウンタウエイト収納部１２ａに回動自在に取
り付けられたピン２５の貫通穴２５ａに摺動自在
に挿入されている。そしてＹ軸カウンタウエイト
１７はＸ軸フレーム１２の上位回動軸カウンタウ
エイト収納部１２ａ内に位置するようにロツド２
３のやや下部側に固定されている。 In this embodiment, one end of the rigid connecting member 23 is attached to the extending body 14a of the Y-axis frame 14 by a joint 24 so as to be rotatable in any direction.
The other end of the rod 23 is slidably inserted into a through hole 25a of a pin 25 rotatably attached to the upper rotating shaft counterweight storage portion 12a of the X-axis frame 12. The Y-axis counterweight 17 is inserted into the rod 2 so that it is located within the upper rotating shaft counterweight storage portion 12a of the X-axis frame 12.
It is fixed to the slightly lower side of 3.

この実施例では両軸間の相対運動に応じてピン
２５を回動させつつ連結部材２３が進退してＹ軸
カウンタウエイト１７はＸ軸フレーム１２上位回
動軸カウンタウエイト収納部１２ａ内を移動す
る。 In this embodiment, the connecting member 23 advances and retreats while rotating the pin 25 according to the relative movement between the two axes, and the Y-axis counterweight 17 moves within the upper rotating shaft counterweight storage section 12a of the X-axis frame 12. .

本考案のアンテナマウントは上記のように構成
されているので次のような効果を有する。 Since the antenna mount of the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

(1) Ｙ軸カウンタウエイト１７が両軸間の相対運
動に応じてＸ軸フレーム１２の上位回動軸カウ
ンタウエイト収納部１２ａ内で移動するように
したので従来装置のようにＹ軸カウンタウエイ
ト１７が自由に回動するための大きなスペース
が不要となりＸ軸、Ｙ軸の軸間距離を短くでき
る。従つて装置全体の小型化を図ることができ
る。(1) Since the Y-axis counterweight 17 is moved within the upper rotating shaft counterweight storage section 12a of the X-axis frame 12 in accordance with the relative movement between the two axes, the Y-axis counterweight 17 is moved as in the conventional device. This eliminates the need for a large space for the robot to rotate freely, allowing the distance between the X and Y axes to be shortened. Therefore, the entire device can be downsized.

(2) Ｙ軸カウンタウエイト１７がＸ軸カウンタウ
エイトとしても作用するので本来のＸ軸カウン
タウエイト１８を小さくしたりあるいは省略す
ることができ、全体の重量を軽減できる。(2) Since the Y-axis counterweight 17 also acts as an X-axis counterweight, the original X-axis counterweight 18 can be made smaller or omitted, and the overall weight can be reduced.

(3) Ｙ軸カウンタウエイト１７をＸ軸フレーム１
２の上位回動軸カウンタウエイト収納部１２ａ
内に配設したのでＸ軸フレーム１２の上位回動
軸カウンタウエイト収納部１２ａ内に移動可能
に収容し得る限度でＹ軸カウンタウエイト１７
を大きくできるから比較的重いアンテナを用い
る場合でも装置全体を大型化することなく重量
バランスをとることができる。(3) Y-axis counterweight 17 to X-axis frame 1
2 upper rotating shaft counterweight storage section 12a
Since the Y-axis counterweight 17 is disposed within the X-axis frame 12, the Y-axis counterweight 17 can be movably accommodated within the upper rotating shaft counterweight storage portion 12a of the X-axis frame 12.
Since it is possible to increase the size of the antenna, even when using a relatively heavy antenna, the weight balance can be maintained without increasing the size of the entire device.

なお本考案は２軸のＸ−Ｙ方式のアンテナマウ
ントだけでなく３軸以上のアンテナマウントにも
適用できる。 Note that the present invention can be applied not only to a two-axis X-Y type antenna mount but also to a three-axis or more antenna mount.

[Brief explanation of the drawing]

第１図ａは従来のＸ−Ｙ方式のアンテナマウン
トの構成原理を示す斜視図、同図ｂは概略図、第
２〜５図はそれぞれ本考案の実施例を示す概略図
である。１１……支持脚、１２……Ｘ軸フレーム、１３
……Ｘ回動軸、１４……Ｙ軸フレーム、１５……
Ｙ回動軸、１６……アンテナ、１７……Ｙ軸カウ
ンタウエイト、１８……Ｘ軸カウンタウエイト、
１９……連結部材、２０，２１……ジヨイント、
２２……連結部材、２３……連結部材、２４……
ジヨイント、２５……ピン、２５ａ……貫通穴。 FIG. 1A is a perspective view showing the principle of construction of a conventional X-Y type antenna mount, FIG. 1B is a schematic view, and FIGS. 2 to 5 are schematic views showing embodiments of the present invention. 11...Support leg, 12...X-axis frame, 13
...X rotation axis, 14...Y axis frame, 15...
Y rotation axis, 16... antenna, 17... Y-axis counterweight, 18... X-axis counterweight,
19... Connection member, 20, 21... Joint,
22... Connection member, 23... Connection member, 24...
Joint, 25...pin, 25a...through hole.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] A lower rotating shaft; a lower rotating shaft frame that is provided integrally with the lower rotating shaft and has an upper rotating shaft counterweight storage; a rotating shaft on the lower rotating shaft frame; an upper rotation axis that is movably mounted and perpendicular to the lower rotation axis; an upper rotation axis frame that is provided integrally with the upper rotation axis and to which an antenna is fixed; the upper rotation axis an extending body of the upper rotating shaft frame extending on the opposite side of the antenna with respect to the axis; a connecting member having one end connected to the extending body so as to be rotatable in any direction; the lower rotating shaft frame The upper rotating shaft is stored in the upper rotating shaft counterweight storage portion so as to be movable in a linear direction with respect to the lower rotating shaft, and is attached to the other end of the connecting member, and is attached to the upper rotating shaft and the lower rotating shaft. An antenna mount comprising an upper rotating shaft counterweight that moves linearly within the upper rotating shaft counterweight housing according to relative movement between the upper rotating shaft and the counterweight.