JPS6284990A - ロボツト施回部の配線構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は限定された角度範囲内で旋回運動するロボット
の旋回部の電線の配役に係り、機内で電線も追従運動す
る場合に好適なロボット旋回部の配線に関するものであ
る。

〔発明の背景〕

従来この穐の電線の配設では、ロボット機体の旋回時に
追従する電線にかかる張力は、電線に弾性を保有した構
造となし、この弾性を利用して、電線（Ｃか＼る張力を
吸収する方法がとられて茂だ。しかしこの方法では電線
の人出口の電線固定部に旋回運動時に特に張力がかかり
、繰返しの力によって電線が断線するなど損傷１”ろ場
合があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、この欠点を改良することで。

電線出入口に旋回時ｆか＼る張力を電線の端末でにがし
、Ｍ、線が負担する張力を軽減することｊ（よって安全
に！！線の配設をすることＫある。

〔発明の概要〕

本発明においては電線の出入口な長穴とし。

これに電線ガイドを置いて、この電線ガイドには螺線状
の溝を設ける。この溝に沿って摺動する形状をした二線
端末部と徂み、ロボット機体の旋回運動時に［線は標線
運動を行い電線の端末は前進か後退運動となる。この動
きな利用して汀線の端部をガイドの螺線溝に沿って摺動
させ電線端部にか＼ろ旋回時の張力を軽減し断線を防ぐ
。

〔発明の実施例〕

以下本実施例を図面により説明する。

第１図はロボット本体の斜視図で、ロボットは旋回部１
が限定された角度の範囲内で旋回し機体の方向を転換す
るものである。この旋回部１には電源および信号用電線
２を配設し、長穴５を通して上部の機器に電線を接続す
る構造となっている。

第２図は旋回部の要部立体図で、電線２は一体化した。

電線端末部４（樹脂成形品、金属性スプリングなどから
成る）を、螺線状の溝６を設けたガイド５で押えた構造
としたものである。

本実施例によれば、電線にロボット本体の旋回時に受け
る張力は、螺線状の推力となって電線端部が受ける。電
線端末に螺線状の溝を設けること圧よって、この推力に
より電線はこの溝に沿って前進か後退する。この結果電
線端末にか＼る無理な力を逃がし断線などの事故から電
線を保護することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、電源および信号用電線は旋回時に断線
などの事故が防止できることから製品寿命が長く従って
保守点検のコストを低減し、安全で維持費の安価なロボ
ットを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るロボット本体の斜視図、第２図は
第１図Ａ部の詳細立体図である。 １・・・旋回部 ２・・・電源ｇよび信号用電線 ５・・・長穴 ４・・・電線端末部 ５・・・ガイド ６・・・螺線状の溝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロボット機内に配設された電源および信号用の電線のう
   ち、機体が限定された角度の範囲内で旋回運動しこれに
   追従して運動する電線において、可動部１の電線の出口
   ３にガイド５を設け、ガイド５には螺線状の溝６があっ
   て電線端末部４は運動時にこの溝６に沿って移動するこ
   とを特徴とするロボット旋回部の配線構造。