JPS6280879A - Feeding drive cam - Google Patents

Feeding drive cam

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Publication number
JPS6280879A
JPS6280879A JP21923385A JP21923385A JPS6280879A JP S6280879 A JPS6280879 A JP S6280879A JP 21923385 A JP21923385 A JP 21923385A JP 21923385 A JP21923385 A JP 21923385A JP S6280879 A JPS6280879 A JP S6280879A
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JP
Japan
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cam
plate
cam plate
magnetic sheet
plates
Prior art date
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Pending
Application number
JP21923385A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidemi Sasaki
英美 佐々木
Naoki Kobayashi
直樹 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd, Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP21923385A priority Critical patent/JPS6280879A/en
Publication of JPS6280879A publication Critical patent/JPS6280879A/en
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Abstract

PURPOSE:To improve the manufacturing performance, productivity and accuracy of a cam by fixing a reinforcing plate nearly similar to a cam plate and having a smaller diameter than that of the cam plate to both faces of the thin cam plate with a prescribed shape respectively. CONSTITUTION:It is required to form the cam 53 for the shape with high accuracy to attain highly accurate feed drive. In order to form a cam plate 153 specifying the shape of the cam 53 into a thin plate, the plate is manufactured with high accuracy by discharge processing, laser processing or etching processing. Then the reinforcing plates 154, 155 having a slightly smaller diameter than that of the cam plate 163 and formed nearly similarly clip the cam plate 153 from both the faces. Thus, although the circumferential ridge of the cam plate 153 pressed into contact onto a cam follower 45 is provided with sufficient rigidity to attain a prescribed feeding drive while being pressed into contact with the cam follower 45 regardless of the thin plate. Thus, the productivity and accuracy are improved in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、送シ駆動用カムに関し、電子スチルカメラシ
ステム等における回転磁気シート装置の磁気ヘッドの送
り駆動に用いて好適なものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a feeding drive cam, and is suitable for use in feeding a magnetic head of a rotating magnetic sheet device in an electronic still camera system or the like.

く従来の技術〉 固体撮像素子や撮像管を用いた撮像装置と、磁気シート
を記録媒体として用いた記録、再生装置としての回転磁
気シート装置とを組合せた電子スチルカメラシステムは
被写体を電子的にスチル撮影して回転する磁気シートに
記録するようにしたものであり、磁気シートに記録され
た画像情報はテレビゾョンやプリンタ等によって再生さ
れる。かかる電子スチルカメラシステムの回転磁気シー
ト装置に用いられる磁気シートはケーシング内に回転可
能に収納されて、通常ビデオフロッピーなる名称で磁気
シート・ンツクの形態で用いられている。
Conventional technology> An electronic still camera system that combines an imaging device using a solid-state image sensor or an image pickup tube and a rotating magnetic sheet device as a recording and reproducing device using a magnetic sheet as a recording medium electronically captures the subject. Still images are taken and recorded on a rotating magnetic sheet, and the image information recorded on the magnetic sheet is reproduced by a television, printer, etc. The magnetic sheet used in the rotating magnetic sheet device of such an electronic still camera system is rotatably housed in a casing, and is generally used in the form of a magnetic sheet pack called a video floppy.

この磁気シートは約508の直径を有し、約lOOμm
の間隔でその半径方向に50トラック位の高密度記録を
行うようになっており、このため回転磁気ソート装置に
おいては磁気ヘッドを磁気ソートの半径方向に対して極
めて高い精度で位置決めする必要がある。
This magnetic sheet has a diameter of about 508, about lOOμm
High-density recording is performed on about 50 tracks in the radial direction at intervals of .

磁気ヘッドを磁気シートの半径方向の位置決めを行う送
シ駆動装置にはいくつかのものが考えられているが、そ
の中でカムを用いたものがある。これは、回転角度位置
によってカムリフトが変化する高精度なカムに対して、
磁気ヘッドを搭載したキャリッジに設けられたカムフォ
ロワを当接させると共に、カムをステッピングモータで
回転駆動することによってカムフォロワを介して磁気ヘ
ッドを位置決めするものであり、低コスト化、小形コン
・ンクト化が図れる点で電子スチルカメラ7ステムの回
転山気シート装置に用いて好適である。、1 〈発明が解決しようとする問題点〉 上記のように磁気ヘッドの送り駆動に用いられるカムは
極めて高い精度が要求されるものである。精密加工を行
うことができる手段とL7て放電加工、レーザー加工、
エツチング加工等が知らハ、でいるが、これら手段はい
ずtも加工対象物の厚みが増す程その加工精度が低下す
る。しかしながら、上記のカムは強1迂−1−からあま
り板厚を薄くすることはできないため、上記の精密加工
手段によっても板厚ブj向での十分な加工精度を得るこ
とが困難であり、所望の精度を得るためには製作性、生
産性が極めて低かった。
Several types of feed drive devices have been considered for positioning the magnetic head in the radial direction of the magnetic sheet, and among them, one uses a cam. This is for high-precision cams whose cam lift changes depending on the rotation angle position.
The magnetic head is positioned via the cam follower by bringing the cam follower installed on the carriage carrying the magnetic head into contact with the cam and rotating the cam with a stepping motor, resulting in lower costs and smaller compaction. It is suitable for use in a rotating mountain seat device for an electronic still camera with 7 stems. , 1 <Problems to be Solved by the Invention> As mentioned above, extremely high precision is required of the cam used to drive the magnetic head. Means that can perform precision machining and L7 include electrical discharge machining, laser machining,
Etching processing and the like are known, but with all of these methods, the processing accuracy decreases as the thickness of the workpiece increases. However, since the plate thickness of the above-mentioned cam cannot be made much thinner than the above-mentioned cam, it is difficult to obtain sufficient machining accuracy in the plate thickness direction even with the above-mentioned precision machining means. Manufacturability and productivity were extremely low in order to obtain the desired accuracy.

本発明は上記従来の事情に鑑みなされたもので、製作性
、生産性が高く且つ高精度な送シ駆動用カムを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional circumstances, and an object of the present invention is to provide a feed drive cam that is highly manufacturable, highly productive, and highly accurate.

〈問題点を解決するための手段〉 本発明の送り駆動用カムは、所定の形状が付与された薄
板状のカムプレートの両面にそれぞれ該カムプレートよ
り小径且つ該カムプレートと略相似形の補強板を当該カ
ムプレートの周縁が該補強板の周縁からわずかに突出し
た状態で固着して成るものである。
<Means for Solving the Problems> The feed drive cam of the present invention has a thin cam plate with a predetermined shape, and reinforcements each having a diameter smaller than the cam plate and having a substantially similar shape to the cam plate are provided on both sides of the thin cam plate. The plate is fixed with the periphery of the cam plate slightly protruding from the periphery of the reinforcing plate.

く作   用〉 高精度加工が容易な薄板状のカムプレートはそれ自体で
はカムとしての強度が不足しているが、その周縁の極め
て近傍まで補強板間に挟込まれて支持されるため、この
周縁部に実用に十分耐え得る強度が付与される。
Function: The thin cam plate, which can be easily machined with high precision, lacks the strength to function as a cam by itself, but since it is supported by being sandwiched between reinforcing plates very close to its periphery, this The peripheral edge is given sufficient strength for practical use.

〈実  施  例〉 以下、本発明を電子スチルカメランステムにおける回転
磁気シート装置の磁気ヘッドの送り駆動装置に適用した
一実施例について説明する。
<Embodiment> An embodiment in which the present invention is applied to a magnetic head feeding drive device of a rotating magnetic sheet device in an electronic still camera system will be described below.

第1f図は本実施例にかかる電子カメラ本体と磁気ノー
トパックの概略透視図である。
FIG. 1f is a schematic perspective view of the electronic camera body and magnetic notebook pack according to this embodiment.

fflll図に示すように、本電子カメラ本体lは撮像
素子3に連結された撮像レンズ系5を有し、そこに得ら
れた画f象情報は回転山気シート装置7に・ンツク挿入
口9から装填される研気シート/ンツク11内の磁気シ
ート13に記録される。また、15はファインダー、1
7(はファインダー光学系、19はストロds、 21
け操作釦群、23はバッテリーである。
As shown in FIG. The information is recorded on the magnetic sheet 13 in the polishing sheet/kunk 11 loaded from there. Also, 15 is a finder, 1
7 (is the finder optical system, 19 is the Stro DS, 21
23 is a battery.

第12図は磁気シート/ンツク11と共に示す回転磁気
シート装置7の斜視図、第13図はその分解した四部斜
視図である。第12図及び第13図に示すように、ンヤ
ー725の略中央には磁気シート13を回転駆動するス
ピンドルモータ27が固設されている。スピンドルモー
タ27の回転軸には磁気シート13のセンタコア29を
取付けるためのチャツキンダ用マグネット31が設けら
れており、後述のセンタコア押し部材Illによってセ
ンタコア29がテヤツキンダ用マグネット31に押付け
られることで磁気7−)13はスピンドルモータ27の
回転軸に固定される。
FIG. 12 is a perspective view of the rotating magnetic sheet device 7 shown together with the magnetic sheet/pack 11, and FIG. 13 is an exploded perspective view of four parts thereof. As shown in FIGS. 12 and 13, a spindle motor 27 for rotationally driving the magnetic sheet 13 is fixed approximately at the center of the roller 725. As shown in FIGS. A magnet 31 for attaching the center core 29 of the magnetic sheet 13 is provided on the rotating shaft of the spindle motor 27, and when the center core 29 is pressed against the magnet 31 by the center core pushing member Ill, which will be described later, the magnetic 7- ) 13 is fixed to the rotating shaft of a spindle motor 27.

また、7ヤー725にはそのスピンドルモータ27の隣
りに磁気ヘッド33を搭載したキャリツノ35が、スピ
ンドルモータ27に装着される磁気シート13の半径方
向に摺動自在に支持され、引張ばね37によりスピンド
ルモータ27の中心に向けて付勢されている。すなわち
、キャリッジ35の一端にはガイド/ギフト39が固着
され、それが7ヤーン25にオイルレヌメタル軸受41
を介して摺動自在に支持される一方、キャリツノ35の
他端側は7ヤーン25に形成されたガイド溝部43に嵌
合してその回シ止めが成されている。また、キャリッジ
35には先端にカムフォロワ45を軸支したアーム47
がピン49により(ロ)動自在に取付けられており、ア
ーム47はねじりコイルばね51により付勢されること
により常時は図示しないストツノ卆を介してキャリッノ
35に当接してキャリシソ35ト一体化している。この
カムフォロワ45はンヤー725に軸支されたカム53
のカム面に前記引張ばね37のばね力によって押圧され
ている。カム53には同軸にカムギヤ55が固着されて
おり、その部分の要部斜視図を表わす第14図に示すよ
うに、このカムギヤ55にはンヤーン25に取付板57
を介して固設されたステッピングモータ59の回転軸に
固着されたピニオン61が噛み合っている。
In addition, on the 7-year 725, a caliper 35 equipped with a magnetic head 33 next to the spindle motor 27 is slidably supported in the radial direction of the magnetic sheet 13 attached to the spindle motor 27. It is biased toward the center of the motor 27. That is, a guide/gift 39 is fixed to one end of the carriage 35, and it is attached to the seven yarns 25 with an oil renu metal bearing 41.
While the other end of the claw 35 is fitted into a guide groove 43 formed in the seven yarns 25, its rotation is prevented. The carriage 35 also has an arm 47 with a cam follower 45 pivoted at its tip.
is movably attached by a pin 49 (b), and the arm 47 is urged by a torsion coil spring 51 and normally comes into contact with the caliper 35 via a stopper (not shown) to integrate the caliper 35. There is. This cam follower 45 has a cam 53 that is pivotally supported by a roller 725.
is pressed against the cam surface by the spring force of the tension spring 37. A cam gear 55 is coaxially fixed to the cam 53, and as shown in FIG.
A pinion 61 fixed to a rotating shaft of a stepping motor 59 is in mesh with the rotating shaft of a stepping motor 59 fixed thereto.

従って、ヌテツぎングモータ59を駆動回転させるとカ
ム53が減速回転し、カム面の形状に応じてカムフォロ
ワ45を介してキャリッノ35が磁気7−)13の半径
方向に移動することになる。
Therefore, when the nutetting motor 59 is driven to rotate, the cam 53 rotates at a reduced speed, and the carino 35 moves in the radial direction of the magnet 7-) 13 via the cam follower 45 depending on the shape of the cam surface.

第1図はカム53の構造を表す断面図である。第1図に
示すように、カム53は板厚が例えば20μm〜5Qt
1m程匿の極〈薄いカムグレー)153をその両面から
一対の補強板154.155により挾み込んで構成され
ている。;fニジて、補強板154,155がカムグレ
ー)153に対してわずかに小径且つ略相似形に設足さ
れていることから、カムプレート153の周縁部は補強
板154,155の周縁からわずかに突出しておシ、こ
れによって、カムフォロワ45と当接するカムデレー)
153の周縁は薄板状であるにも係らずカムフォロワ4
5と当接して所定の送9駆動を達成するに十分な剛性が
付与されている。
FIG. 1 is a sectional view showing the structure of the cam 53. As shown in FIG. 1, the cam 53 has a plate thickness of, for example, 20 μm to 5 Qt.
It consists of a pole (light cam gray) 153 that is about 1 m thick and sandwiched between a pair of reinforcing plates 154 and 155 from both sides. ; f Since the reinforcing plates 154 and 155 are installed in a slightly smaller diameter and approximately similar shape to the cam gray) 153, the peripheral edge of the cam plate 153 is slightly smaller than the periphery of the reinforcing plates 154 and 155. (This causes the cam relay to come into contact with the cam follower 45)
Although the peripheral edge of 153 is thin plate-like, the cam follower 4
Sufficient rigidity is provided to achieve a predetermined feed 9 drive by contacting with 5.

カム53は所定の送り駆すを極めて高鞘反に達成するた
めに後述の様な形状に極めて高精度に成形する必紮があ
るが、カム53の形状を規定するカムプレート153は
上記のように薄板状であるため精密加工を達成する手段
として周知の放電加工、レーザー加工、二ノテング加工
等により所定形状に極めて島精度に製作されている。こ
こで、カムプレート153の周縁部の1削性tよ補強板
154.155からの突出量により変化してしまうため
、カムプレート153と補強板154,355とを互い
に高精度に位置決め固着する心残がある。このため、第
1図に示すものでは、カムプレート153及び補強板1
54,154に予め穿設された位置決め孔156にノッ
クピン157を挿着させてカムプレート153と補強板
154,155とを位置決めすると共に、多数のビス1
58によりカムプレート153と補強板154,155
とを一体的に固着している。尚、第1図中の159はカ
ム53の回転中心に嵌着された支持軸であり、この支持
軸159は軸受160を介してンヤー725に軸支され
ている。
The cam 53 must be formed into the shape described below with extremely high precision in order to achieve the specified feed and drive with an extremely high sheath resistance.The cam plate 153 that defines the shape of the cam 53 is formed as described above. Since it is in the form of a thin plate, it is manufactured into a predetermined shape with extremely high precision using well-known means for achieving precision machining, such as electric discharge machining, laser machining, and diagonal machining. Here, since the machinability t of the peripheral edge of the cam plate 153 changes depending on the amount of protrusion from the reinforcing plates 154 and 155, it is necessary to position and fix the cam plate 153 and the reinforcing plates 154 and 355 to each other with high precision. There is something left. Therefore, in the one shown in FIG. 1, the cam plate 153 and the reinforcing plate 1
A dowel pin 157 is inserted into a positioning hole 156 pre-drilled in 54, 154 to position the cam plate 153 and reinforcing plate 154, 155, and a large number of screws 1
58, the cam plate 153 and reinforcing plates 154, 155
and are fixed together. Note that 159 in FIG. 1 is a support shaft fitted to the center of rotation of the cam 53, and this support shaft 159 is pivotally supported by the wheel 725 via a bearing 160.

上記カムプレート153と補強板154゜155とは接
着剤により接着しても良く、この場合には第2図に示す
ようにカムプレート153や補強板154,155に多
数の凹部161を設は接着面積を大きくするのが好まし
い。また、より大きな剛性を賀する場合にはカムプレー
ト153を複数枚重ねて用いれば良く、この場合、カム
プレート153L7Eいに精度良く位置決めするために
、第3図に示すようにカムプレート153に互いに対向
する凹部162を設けてこれら凹部162間に形成さ几
る空所に接着剤163全充填させたり、或いは前記凹部
162を貫通孔164としてこれら買通孔164に接着
剤L 63で充填させたりして、硬化した接着剤163
11こよりカムプレート153の周方向へのすt′L?
防止するようにするのが奸才しい。尚、カムプレート1
53同士の位置決めをノックピン157で行っても勿論
良く、この場合ノックピン157で全カムプレート15
3を貫通させる他に、第5図に示すように各カムプレー
ト153に互いに嵌合する凹凸部165?設け、最上段
の凹凸部165に上部の補強板154に設けられたノッ
クビスI57?嵌会させると共に、最下段(D凹凸部1
65をF i、iiの補強f155に設けf、、、−Q
 ケ守e 、”、y+−1(f 6 VC嵌合させるよ
うにしても良い。また、複数枚のカムプレート153を
重ねる場合、第6図に示すように、カムプレート153
に対して小径且つ相似形のスペーサ167を各カムプレ
ー)153間に挾み込んでも良く、このようにすれば少
数枚のカムプレート153にてカムフォロワ45の当接
範囲を拡大し、カム7オロワ45及びカム53の耐久性
を向上させることができる。また、カムプレート153
と補強板154,155とを組立てる場合、第7図に示
すように、補強板155でカムデレー)153と補強板
154とを挾み込み、この補強板155を支持軸159
に固着するようにすれば組立作業が極めて容易化される
The cam plate 153 and the reinforcing plates 154 and 155 may be bonded together with an adhesive. In this case, as shown in FIG. It is preferable to increase the area. In addition, in order to obtain greater rigidity, it is sufficient to use a plurality of cam plates 153 stacked one on top of the other. In this case, in order to position the cam plates 153L7E with high accuracy, the cam plates 153 should be stacked one on top of the other as shown in FIG. Opposing recesses 162 may be provided and the space formed between these recesses 162 may be completely filled with adhesive 163, or the recesses 162 may be used as through holes 164 and these through holes 164 may be filled with adhesive L 63. and cured adhesive 163
11 to the circumferential direction of the cam plate 153 t'L?
It would be clever to try to prevent it. In addition, cam plate 1
Of course, the dowel pins 157 may be used to position the cam plates 15 to each other, and in this case, the dowel pins 157
In addition to penetrating the cam plates 165 through 3, as shown in FIG. A knock screw I57 provided on the upper reinforcing plate 154 is provided on the top uneven portion 165. At the same time as fitting, the bottom step (D uneven part 1
65 is provided on the reinforcement f155 of F i, ii f, , -Q
The cam plate 153 may be fitted with the cam plate 153 as shown in FIG.
A spacer 167 having a small diameter and a similar shape to the cam plate 153 may be inserted between each cam plate 153. In this way, the contact range of the cam follower 45 is expanded with a small number of cam plates 153, and the cam 7 follower 45 And the durability of the cam 53 can be improved. In addition, the cam plate 153
When assembling the reinforcing plates 154 and 155, as shown in FIG.
The assembly work will be extremely facilitated if it is fixed to the base.

そしてこの場合、補強板154,155の内面側中央部
に凹部154a、155aを設けて補強板154,15
5の周縁部でカムプレート153を挾み込むようにすれ
ば、補強板155による中央部での挾み込み力をカムプ
レート153の周縁部に効果的に作用させることができ
、カムプレート153の補強効果を向上させることがで
きる。
In this case, the reinforcing plates 154, 155 are provided with recesses 154a, 155a in the center of their inner surfaces.
By sandwiching the cam plate 153 at the peripheral edge of the cam plate 153, the clamping force of the reinforcing plate 155 at the center can be effectively applied to the circumferential edge of the cam plate 153. The reinforcing effect can be improved.

第8図はカム53すなわちカムプレート153の形状の
一例を説明する図、第9図はカムプレート153の形状
の他の一例を説明する図、第1θ図はカム部の拡大裏面
図である。まず、第8図に示すカムプレート153は、
第8図中のカムリフト線図(鴨に示されるように、その
回転角度0〜250 の範囲に亘って漸次カムリフト量
が一力向に変化する緩傾斜領域153aと、その緩傾斜
領域153&より小さい回転角度範囲250〜350 
で緩傾斜領域153aと同じカムリフト量が得られる急
傾斜領域153bとを有しており、回転角度350〜O
の範囲はそれらの連結部153Cとなっている。カムリ
フト線図の部分拡大図(c) K示すように、緩傾斜領
域153aではカムリフトは回転角度の変化に応じて略
直線状に変化すると共に、急傾斜領域153bではカム
リフトは所定の回転角度間隔で所定量ずつステップ状に
変イヒするようになっている。これらカムリフト量は前
述のカムフォロワ45を介したキャリッノ35の移動量
、っまシ磁気ヘッド33の移動量に相当しており、その
最大値は50トラック分の5鴎となっている。また、急
傾斜領域153bにおいては、カム530回転角度2毎
に1トラック分に相当する100μm ずつ階段状に変
化している。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the shape of the cam 53, that is, the cam plate 153, FIG. 9 is a diagram illustrating another example of the shape of the cam plate 153, and FIG. 1θ is an enlarged back view of the cam portion. First, the cam plate 153 shown in FIG.
The cam lift diagram in Fig. 8 (as shown by the duck), there is a gentle slope area 153a in which the cam lift amount gradually changes in one direction over the range of rotation angles 0 to 250, and a gentle slope area 153a where the cam lift amount is smaller than 153a. Rotation angle range 250-350
It has a steeply inclined region 153b where the same amount of cam lift can be obtained as a gently inclined region 153a, and a rotation angle of 350 to 0.
The range is the connecting portion 153C. As shown in the partial enlarged view of the cam lift diagram (c) K, in the gently inclined region 153a, the cam lift changes approximately linearly according to changes in the rotation angle, and in the steeply inclined region 153b, the cam lift changes at predetermined rotation angle intervals. The amount changes in steps by a predetermined amount. These cam lift amounts correspond to the amount of movement of the carriage 35 via the cam follower 45 and the amount of movement of the magnetic head 33, and their maximum value is 5 points for 50 tracks. Further, in the steeply inclined region 153b, the angle changes stepwise by 100 μm, which corresponds to one track, for every 2 rotation angles of the cam 530.

一方、第10図に示すように、カムギヤ55の一部には
スリット55aが開口されており、カムフォロワ45が
連結部153(!にあるときにこのスリット55aを検
出゛するフォトセ/?63がンヤーン25に固着されて
いる。
On the other hand, as shown in FIG. 10, a slit 55a is opened in a part of the cam gear 55, and a photo sensor 63 that detects this slit 55a when the cam follower 45 is at the connecting portion 153 (!) It is fixed to 25.

このカム53は、磁気ヘッド33を送り駆動するに当夛
、再生時にはカムプレート153の緩傾斜領域153a
が使用される一方、記録時にはその急傾斜領域153b
が使用される。すなわちその使用に当っては、先ず第8
図中(a)で示すようなフォトセンサ63の出力を利用
して、カムフォロワ45を緩傾斜領域1saaと急傾斜
領域153bの中間にある連結部153cに位置させる
。そして、再生時は緩傾斜領域153aにカム7オロワ
45を係合させて磁気ヘッド33の位置決めを行う一方
、記録時はカム53をそれと反対方向に駆動して急傾斜
領域153bにカムフォロワ45を係合させる。尚、本
実施例では、ステツピンダモータ59はlステツブで6
 回転し、カムギヤ55とピニオン61の歯数は120
とlOであるので、ステッピンダモータ59の1ステツ
グでカム53は30′回転する。従って、緩傾斜領域1
53aの角度範囲250  及び急傾斜領域153bの
角度範囲100  はそれぞれステツピンダモータ59
の500ステツプ及び200ステツプに相当し、100
1m のカムリフトはそれぞれlOヌテッグ、47テツ
グで与えられることになる。
This cam 53 is used to feed and drive the magnetic head 33, and at the time of reproduction, the gently inclined area 153a of the cam plate 153 is used.
is used, while the steep slope area 153b is used during recording.
is used. In other words, when using it, first
Using the output of the photosensor 63 as shown in (a) in the figure, the cam follower 45 is positioned at the connecting portion 153c located between the gently sloped area 1saa and the steeply sloped area 153b. During reproduction, the cam 7 follower 45 is engaged with the gently sloped area 153a to position the magnetic head 33, while during recording, the cam 53 is driven in the opposite direction to engage the cam follower 45 with the steeply sloped area 153b. Match. In addition, in this embodiment, the steppinder motor 59 has 6 l steps.
The number of teeth of the cam gear 55 and pinion 61 is 120.
and lO, one step of the stepper motor 59 rotates the cam 53 by 30'. Therefore, the gentle slope area 1
The angular range 250 of 53a and the angular range 100 of steep slope region 153b are respectively
corresponds to 500 steps and 200 steps, and 100
A cam lift of 1m will be given by 10 teg, 47 teg each.

次に第9図に示す例では、カムプレート153は、第9
図中のカムリフト線図(b)に示範囲に紅って漸次カム
リフトaが一方向に変化するq#斜領領域153dと、
その緩傾斜領域153dより小さい回転角度範囲300
〜360 で緩傾斜領域153dと同じカムリフト量が
得られる急傾斜領域153eとを有している。この例で
は急傾斜領域153eでカムリフトは回転角度の変化に
応じて略直線状に変化すると共に、緩傾斜領域153d
では、カムリフトね図の部分拡大図(clに示すように
、カムリフトは所定回転角度間隔で所定緻づつ、すなわ
ちステッピングモータ59の12ステツプで1トラツク
に相当するl100aづつステップ状に変化するように
なっている。そして、上記拡大図(c)に示すように、
】トラック(12ステツプ)分の送やは、始端と終端と
の1ステツプづつはそれぞれカムリフトmをゼロとする
と共にその間のlOステップ分は10μm/ステップと
して12ステツプで100μmの送シを達成するパター
ンとしているが、このパターンは他にも種々変更可能で
あり、例えば同図中(C′)に示すように、7.5μm
/ステッグを4ステツプ間行ウノlターンを2組と20
μm/ステップを2ステップ間行うパターンとを組合せ
て送りかに変化をもたせるノ9ターンとすることもでき
、高精度な位置決めとトラック間アクセス時間の短縮を
図ることもできる。
Next, in the example shown in FIG.
A q# oblique area 153d where the cam lift a gradually changes in one direction as shown in the cam lift diagram (b) in the figure;
Rotation angle range 300 smaller than the gentle slope area 153d
-360, it has a gentle slope area 153d and a steep slope area 153e where the same amount of cam lift is obtained. In this example, in the steep slope area 153e, the cam lift changes approximately linearly according to the change in rotation angle, and in the gentle slope area 153d.
Now, as shown in the partial enlarged view of the cam lift diagram (cl), the cam lift changes stepwise in a predetermined manner at predetermined rotation angle intervals, that is, in steps of l100a, which corresponds to one track in 12 steps of the stepping motor 59. As shown in the enlarged view (c) above,
] The feed for a track (12 steps) is a pattern in which the cam lift m is set to zero for each step at the starting end and the end, and the 10 step in between is 10 μm/step, achieving a feed of 100 μm in 12 steps. However, this pattern can be modified in various other ways, for example, as shown in (C') in the same figure, the pattern is 7.5 μm.
/ Steg for 4 steps and 2 sets of Uno l turns and 20
It is also possible to combine a pattern of two steps of μm/step to create nine turns with a change in feed rate, thereby achieving highly accurate positioning and shortening the access time between tracks.

第9図に示す形状のカム53は磁気ヘッド33を送り駆
動するに当り、記録又は再生時にはカムプレート153
の緩傾斜領域153dが使用される一方、原点復帰時に
はカムプレート153の急傾斜領域153eが使用され
る。すなわちその使用に当って、記録又は再生時にはカ
ムフォロワ45を緩傾斜領域153dに係合させて各ス
テップ部(上記したカムリフト量ゼロの部分)で記録又
は再生を行う一方、原点復帰時にはカムフォロワ45を
急傾斜領域1536に係合させて迅速なる原点復帰を行
う。
The cam 53 having the shape shown in FIG.
The gently sloped area 153d of the cam plate 153 is used, while the steeply sloped area 153e of the cam plate 153 is used when returning to the origin. That is, in its use, the cam follower 45 is engaged with the gently sloped area 153d during recording or reproduction, and recording or reproduction is performed at each step portion (the above-mentioned portion where the cam lift amount is zero), while the cam follower 45 is suddenly engaged when returning to the origin. By engaging the inclined region 1536, a quick return to the origin is performed.

本実施例における回転磁気シート装置7では、第12図
及び第13図に示すように、スピンドルモータ27を挾
んでステッピングモータ59と反対側のンヤー725に
はローディングモータ65が固設されており、このロー
ディングモータ65はンヤー725に軸支された制御ン
ヤフト67を減速ギヤユニット69を介して回転駆動す
る。また、制御ンヤフト67と連動回転する第1及び第
2のエンコーダ70.71が設けられると共に、それら
のxy=+−/ 70 、71 K対応してそnぞれフ
ォトセンサ73.75が設けられており、それにより制
御ンヤフト67の回転位置を検知できるようになってい
る。
In the rotating magnetic sheet device 7 according to this embodiment, as shown in FIGS. 12 and 13, a loading motor 65 is fixedly installed on a wheel 725 on the opposite side of the stepping motor 59 with the spindle motor 27 in between. This loading motor 65 rotationally drives a control shaft 67 supported by a shaft 725 via a reduction gear unit 69 . Furthermore, first and second encoders 70.71 are provided which rotate in conjunction with the control shaft 67, and photo sensors 73.75 are provided corresponding to their xy=+-/70, 71K, respectively. This makes it possible to detect the rotational position of the control shaft 67.

ンヤー725の左右011+壁にはそれぞれ左右側板7
7.79が固着される。左右側板77゜79の斜視図を
表わす第15図に示すように、左側板77には後述の左
ホルダ81を上下方向(スピンドルモータ27の回転軸
と平行な方向)に案内するホルダガイドに77aと後述
のドア開閉用制御ピン91eの端部を摺動自在に支持す
る前後力向(磁気シート・ンツク11の挿抜力向)の支
持I!477bが穿設されると共に、その外面に後述の
左制御板91を支持するためのガイドピン77cが4E
[設すnている。−力、右側板79には後述の右ホルダ
83を上下前後力向に案内するL字形のホルダガイド溝
79aが穿設されると共に、外面に後述の右制御板93
を支持するだめのガイドピン79bが植設さnている。
Left and right side plates 7 on the left and right walls of the Nya 725
7.79 is fixed. As shown in FIG. 15, which is a perspective view of the left and right side plates 77 and 79, the left side plate 77 has a holder guide 77a that guides a left holder 81, which will be described later, in the vertical direction (in a direction parallel to the rotation axis of the spindle motor 27). Support I in the longitudinal force direction (the insertion/extraction force direction of the magnetic sheet link 11) that slidably supports the end of the door opening/closing control pin 91e, which will be described later. 477b is bored, and a guide pin 77c for supporting the left control plate 91, which will be described later, is provided on the outer surface of the hole 477b.
[Setting up. - The right side plate 79 is provided with an L-shaped holder guide groove 79a that guides a right holder 83 (described later) in the vertical and longitudinal directions, and a right control plate 93 (described later) is formed on the outer surface of the right side plate 79.
A guide pin 79b is implanted to support the.

この左右側板77.79の内側にはそれぞれ左右のホル
ダ81.83が取付けられる。
Left and right holders 81 and 83 are attached to the insides of the left and right side plates 77 and 79, respectively.

左右ホルダ81.83の斜視図を表わす第8図に示すよ
うに、左右ホルダ81.83は磁気7−トノにツク11
の左右の側端部がそれぞれ嵌まシ合う断面時コ字形の枠
形をしており、左ホルダ81外面に植設された一対のガ
イドンヤフトstaが左側板77の前記ホルダガイド@
77&にそれぞれ摺動自在に嵌入することで左ホルダ8
1は左側板77に上下動自在に支持される。一方、右ホ
ルダ83はその外面に植設されたガイドシャフト83a
が右側板79の前記り形ホルダガイド溝79 aにそれ
ぞれ摺動自在に嵌入することで右側板79にその牌79
aに沿って上下前後に移如1できるように支持されてい
る。また、左右ホルダ81.83にはそnぞれ磁気ンー
トノツク11が挿入さnた時にそれを押出して保持する
ばね状のパック押え部81b、83bが形成されると共
に、さらに右ホルダ83には右ホルダ83に磁気シート
パツク11が挿入された時にそれを検知するノぜツク検
出スイッチ85及び磁気シートパツク11の窓部87の
開閉を行う開閉機構(図示せず)及びノック押出し機構
89が設けられている。
As shown in FIG. 8, which is a perspective view of the left and right holders 81.83, the left and right holders 81.83 are magnetically attached to the tonneau 11.
The left and right side ends of the left and right side ends fit together to form a U-shaped cross section, and a pair of guide shafts sta implanted on the outer surface of the left holder 81 are attached to the holder guide @ of the left side plate 77.
By slidingly fitting into the left holder 8 and 77 and
1 is supported by the left side plate 77 so as to be vertically movable. On the other hand, the right holder 83 has a guide shaft 83a implanted on its outer surface.
The tiles 79 are slidably fitted into the holder guide grooves 79a of the right side plate 79, respectively.
It is supported so that it can be moved up and down and back and forth along the line a. In addition, the left and right holders 81 and 83 are respectively formed with spring-like pack holding portions 81b and 83b that push out and hold the magnetic cartridge knob 11 when it is inserted. A knock detection switch 85 that detects when the magnetic sheet pack 11 is inserted into the holder 83, an opening/closing mechanism (not shown) that opens and closes the window 87 of the magnetic sheet pack 11, and a knock pushing mechanism 89 are provided. .

左右側板77.79の外側にはそれぞれ左右制御板91
.93が取付けられる。左右制御板91.93の斜視図
を表わす第17図に示すように1左制御板91には前述
の左側板77のガイドピン77cがそれぞれB al+
自在に嵌入するガイド溝91aが穿設され、そこにその
ガイドビン77cが嵌入することにより左制御板91は
左側板77に前後力向に摺動自在に支持される。また、
左制御板91社その下端の一部にラック91bが形成さ
れると共に、そのラック91bが前記制御ンヤフト67
に固着されたピニオン95と噛み合うようになっており
、前記ローディングモータ65の作動により左制御板9
1は前後方向に駆動されるようになっている。また、左
制御板91には一方のガイド溝91 &に連に売し7て
傾缶案円溝91cが形成されていて、前記左ホルダ81
のガイドシャフト81 aの一つが左側板77のホルダ
ガイド溝77aを貫通シ、2てその傾斜案内#91c内
にローラ81Cを介して嵌入しており、従って、左制御
[91の前後動によって左ホルダ81はホルダガイド#
77aに沿って上下に移動する。さらに、左制御板91
にはその上端に後述のセンタコア押しアーム99駆動用
の傾斜部91d、後述の挿入口ドア制御アーム125駆
動用の傾斜部91eが形成されると共に、その内面には
後述のドア開閉用ギヤアームl 35#!A動用の制御
ピン91fが植設されている。
Left and right control plates 91 are provided on the outside of the left and right side plates 77 and 79, respectively.
.. 93 is installed. As shown in FIG. 17, which is a perspective view of the left and right control plates 91 and 93, the guide pins 77c of the left side plate 77 described above are attached to the left control plate 91, respectively.
A guide groove 91a into which the guide groove 91a can be freely fitted is formed, and the guide bin 77c is fitted into the guide groove 91a, so that the left control plate 91 is supported by the left side plate 77 so as to be slidable in the front-rear force direction. Also,
A rack 91b is formed at a part of the lower end of the left control board 91, and the rack 91b is connected to the control shaft 67.
The left control plate 9 is engaged with a pinion 95 fixed to the left control plate 9 by operation of the loading motor 65.
1 is designed to be driven in the front-back direction. Further, the left control plate 91 is formed with one guide groove 91 & a can tilt guide circular groove 91c, which is connected to the left holder 81.
One of the guide shafts 81a passes through the holder guide groove 77a of the left side plate 77, and is fitted into the inclined guide #91c via the roller 81C. Holder 81 is holder guide #
It moves up and down along 77a. Furthermore, the left control board 91
has a sloped part 91d for driving the center core push arm 99 (described later) and a sloped part 91e for driving the insertion door control arm 125 (described later) at its upper end, and has a gear arm l35 for opening and closing the door (described later) on its inner surface. #! A control pin 91f for A movement is implanted.

一方、右制御板93には同様に、前後方向にガイド溝9
3aが設けられ、そのガイド溝93&に右側板79のガ
イドビン79bがそれぞれ摺動自在に嵌入することで右
制御板93は右側板79に前後方向摺動自在に支持され
ると共に、右制御板93の下端に形成されたラック93
bに前記制御7ヤフト67に固着されたピニオン97が
噛み合うことでローディングモータ65の作動により右
制御板93は左制御板91と同期して前後方向に駆動さ
れる。また、右制御板93には同様に傾斜案内溝93 
cが形成さnており、右ホルダ83のガイドンヤフ)8
3aの一つが右側板79のホルダガイド溝79 a f
貫通してローラ83eを介して傾斜案内溝93eに嵌入
することで一右制@板:)3の前後動によって右ホルダ
83はホルダガイド溝79aに沿って前後にそして上下
に移動する。さらに、右制御板93にはその上端に後述
の規整板支持アーム99駆動用の傾斜部93d及び後述
の挿入口ドア制御アーム127駆動用の傾缶部93eが
形成されている。
On the other hand, the right control plate 93 has a guide groove 9 in the front and rear direction.
3a, and the guide bins 79b of the right side plate 79 are slidably fitted into the guide grooves 93&, so that the right control plate 93 is supported by the right side plate 79 so as to be slidable in the front and rear direction, and the right control plate 93 is slidably supported by the right side plate 79. Rack 93 formed at the lower end of 93
When the pinion 97 fixed to the control shaft 67 engages with the pinion b, the right control plate 93 is driven in the front and back direction in synchronization with the left control plate 91 by the operation of the loading motor 65. Similarly, the right control plate 93 has an inclined guide groove 93.
c is formed and the right holder 83 guide donyahu) 8
3a is the holder guide groove 79 a f of the right side plate 79
By penetrating and fitting into the inclined guide groove 93e via the roller 83e, the right holder 83 moves back and forth and up and down along the holder guide groove 79a by the back and forth movement of the right hand control plate 3. Further, the right control plate 93 has an inclined portion 93d for driving a regulating plate support arm 99 (described later) and a tilted portion 93e for driving an insertion door control arm 127 (described later) at its upper end.

一方、ンヤー725には前記ローディングモータ65の
上刃にセンタコア押しアーム99と規整板支持アームl
O1とがそれぞれ支軸103.105により回動自在に
取付けられると共に、それぞれねじりコイルばねl (
17。
On the other hand, the upper blade of the loading motor 65 has a center core push arm 99 and a regulating plate support arm l.
O1 are rotatably mounted on support shafts 103 and 105, respectively, and torsion coil springs l (
17.

109によって先端がスピンドルモータ2フ側へ付勢さ
れている。その部分の斜視図を表わす第18図に示すよ
うに、センタコア押しアーム99の先端部にはばね材よ
りなるセンタコア押し部材111が固着されると共に、
センタコア押し部材Illの先端はスピンドルモータ2
7の回転軸上刃に位置して、ばね107のばね力によっ
て磁気シート13のセンタコア29をスピンドルモータ
27のテヤツキング用マグネツ)31に押付けるように
なっている。センタコア押しアーム99の側部には前述
の左制御板91の傾斜部91dと係合するピン113が
植設されている。このピン113は左制御板91が前方
に位置するとき(第12図に示す状態)は左制御板91
の上端高部に当接して、センタコア押しアーム99をば
ね107のばね力に抗してセンタコア押り部材111を
スピンドルモータ27から離間させる方向に回動させて
いる。一方、左制御板91が後方へ移動するに伴ってピ
ン113はその傾斜部91dを下降し、それによりセン
タコア押し部材111が下降してセンタコア押しを行う
と共に、左制御板91が最も後退した所でピン113は
傾斜部91dの段部91gに乗り上げてセンタコア押し
部材illは磁気7−ト13のセンタコア29から若干
離れるようになっている。
109 urges the tip toward the spindle motor 2f side. As shown in FIG. 18, which is a perspective view of that part, a center core pushing member 111 made of a spring material is fixed to the tip of the center core pushing arm 99, and
The tip of the center core pushing member Ill is connected to the spindle motor 2.
The center core 29 of the magnetic sheet 13 is pressed against the steering magnet 31 of the spindle motor 27 by the spring force of the spring 107. A pin 113 that engages with the inclined portion 91d of the left control plate 91 is implanted in the side of the center core push arm 99. This pin 113 is attached to the left control plate 91 when the left control plate 91 is located forward (the state shown in FIG. 12).
The center core pushing arm 99 is rotated in a direction to move the center core pushing member 111 away from the spindle motor 27 against the spring force of the spring 107 . On the other hand, as the left control plate 91 moves rearward, the pin 113 descends on its inclined portion 91d, and as a result, the center core pushing member 111 descends to push the center core, and the left control plate 91 moves backward at the most backward position. The pin 113 rides on the stepped portion 91g of the inclined portion 91d, and the center core pushing member ill is slightly separated from the center core 29 of the magnetic 7-toe 13.

−また、規整板支持アーム101の先端部には規整板グ
レート115が枢支されており、この規整板グレートl
15下面には磁気シート13を挾んで磁気ヘッド33と
対向して磁気ンー)13の磁気ヘッド33に対する位置
を規整する規整板117が固着されている。
- Further, a regulating plate grate 115 is pivotally supported at the tip of the regulating plate support arm 101, and this regulating plate grate l
A regulating plate 117 is fixed to the lower surface of the magnetic sheet 13 so as to sandwich the magnetic sheet 13 and face the magnetic head 33 to regulate the position of the magnetic head 13 with respect to the magnetic head 33.

規整板支持アーム101の側部には前述の右制御板93
の傾斜部93dと係合するピン119が植設されている
。このピン119も右制御板93が前方に位置するとき
は右制御板93の上端高部に当接して規整板支持アーム
1oiをmJI板117がスピンドルモータ27から離
れるように回動させている一力、右制御が後方へ移動す
るに#つてピン119はその傾斜部93dを下降して規
整板グレー)1152>Eスピンドルモータ27の力へ
移動し、規整板プレート115が7ヤー725側に設け
られたヌトツ/$ 121に当接することで規整板11
7が所定位置に位置決めされるようになっている。
The above-mentioned right control plate 93 is attached to the side of the regulation plate support arm 101.
A pin 119 that engages with the inclined portion 93d is implanted. When the right control plate 93 is located forward, this pin 119 also comes into contact with the upper end of the right control plate 93 and rotates the regulating plate support arm 1oi so that the mJI plate 117 is separated from the spindle motor 27. As the force and the right control move backward, the pin 119 moves down its slope 93d and moves to the force of the regulating plate (gray) 1152>E spindle motor 27, and the regulating plate 115 is installed on the 7-year 725 side. The regulating plate 11 is brought into contact with the
7 is positioned at a predetermined position.

一方、回転磁気シート装置7のパック挿入口9には挿入
口ドア123が開閉自任に取付けらtLる。挿入口ドア
部分の斜視図を表わす第19図に示すように、挿入口ド
ア123は、互いに直角を成す立板123aと横板12
3bとからなる断面り字形をしており、その左右両端を
それぞれ左右の挿入口ドア制御アーム125.127に
枢支されると共にねじシコイルばね129によジアーム
125,127に対して第19図中矢印の方向に付勢さ
れている。左右の挿入口ドア制御アーム125゜127
はそれぞれ前述の左右側板77.79のガイドピン77
c、79bに回動自在に支持されている。左右挿入口ド
ア制御アーム125.127にはそれぞれ前述の左右制
御板91.93の傾斜部91e、936と係合する突起
125a、127aが折り曲げて形成されると共に、左
右挿入口ドア制御アーム125.127と左右側板77
.79との間にそれぞれ引張コイルばね131,133
が張設されてそれらの突起125a、127aがそれぞ
れ傾斜部91e、93eに押圧されている。さらに、左
側板77のガイドビン77cにはドア開閉用ギヤアーム
135が回動自在に支持されると共に、そのドア開閉用
ギヤアーム135の先端にはセクタギヤ1351Lが形
成され、それが挿入口ドア123にその回動中心と同心
に設けられたセクタギヤ137と噛み合っている。また
、ドア開閉用ギヤアーム135には前述した左制御板9
1の制御ビン91fが係合する段部135bが形成され
ている。従って、左右制御板91.93が前方に位置す
るときは、挿入口ドア123はその立板123aでパッ
ク挿入口9を閉鎖しているが、左右制御板91.93が
後方へ移動すると、挿入口ドア制御アーム125゜12
7はそれぞれその突起125a、127aが左右制御板
91.93の傾斜部916゜93eを下降することによ
って回動して挿入口ドア123の支点を上部へ移動させ
ると共に、挿入口ドア123は90 回動してその横板
1231にでノ々ツク神入口9を閉じた状態で左制御板
91の制御ピン91fがドア開閉用ギヤアーム135の
段部135bに係合することによってロックされる。
On the other hand, an insertion port door 123 is attached to the pack insertion port 9 of the rotating magnetic sheet device 7 so that it can be opened and closed at will. As shown in FIG. 19, which is a perspective view of the insertion door portion, the insertion door 123 has a vertical plate 123a and a horizontal plate 12, which are at right angles to each other.
3b, and its left and right ends are pivoted to the left and right insertion door control arms 125 and 127, respectively, and are connected to the arms 125 and 127 by screw coil springs 129 in FIG. It is biased in the direction of the arrow. Left and right insertion door control arms 125°127
are the guide pins 77 of the left and right side plates 77 and 79 mentioned above, respectively.
It is rotatably supported by c and 79b. The left and right insertion door control arms 125.127 are bent to form protrusions 125a and 127a that engage with the inclined portions 91e and 936 of the left and right control plates 91.93, respectively. 127 and left and right side plates 77
.. Tension coil springs 131 and 133 are connected between the
are stretched, and their protrusions 125a and 127a are pressed against the inclined portions 91e and 93e, respectively. Further, a door opening/closing gear arm 135 is rotatably supported on the guide bin 77c of the left side plate 77, and a sector gear 1351L is formed at the tip of the door opening/closing gear arm 135. It meshes with a sector gear 137 provided concentrically with the rotation center. In addition, the gear arm 135 for opening and closing the door is provided with the aforementioned left control plate 9.
A stepped portion 135b is formed with which the first control bin 91f engages. Therefore, when the left and right control plates 91.93 are located forward, the insertion port door 123 closes the pack insertion port 9 with its standing plate 123a, but when the left and right control plates 91.93 move backward, Door control arm 125°12
The protrusions 125a and 127a of 7 rotate by lowering the inclined parts 916°93e of the left and right control plates 91.93, thereby moving the fulcrum of the insertion door 123 upward, and the insertion door 123 is rotated 90 times. The control pin 91f of the left control plate 91 engages with the stepped portion 135b of the door opening/closing gear arm 135, thereby locking the door opening/closing gear arm 135 in a state in which the door opening 9 is closed by moving the horizontal plate 1231.

以上のような電子スチルカメラでは、磁気シート/タッ
ク11のローディングに際しては、磁気シートパック1
1で挿入口ドア123を押し開いて・1ツク挿入口9か
ら磁気シートパック11を挿入する。磁気シート/タッ
ク11が右ホルダ83のノ9ツク押え部83bまで到る
と・ぐツク検出スイッチ85が作動し、それによりロー
ディングモータ65が起動して左右制御板91.93を
後方へ移動させる。すると、左右制御板91.93の運
動により磁気7− ) /#ラック1は右ホルダ83と
共に内部に引込まれ、その後左右ホルダ81.83ト共
ニスピンドルモータ27へ向けて下降して磁気シート1
3のセンタコア29がスピンドルモータ27の回転軸に
挿嵌される。その後、左右制御板91.93の運動によ
り、センタコア押ジアーム99が作動してセンタコア押
し部材111によってセンタコア押しが成されると共に
、規整板支持アーム101が作動して規整板1.17が
所定位置に位置決めされ、さらに・ぞツク挿入口9が挿
入口ドア123によって閉じられ、ローディングが完了
する。
In the electronic still camera described above, when loading the magnetic sheet/tack 11, the magnetic sheet pack 1
1. Push open the insertion slot door 123 and insert the magnetic sheet pack 11 from the insertion slot 9. When the magnetic sheet/tack 11 reaches the notch holding portion 83b of the right holder 83, the tuck detection switch 85 is activated, thereby starting the loading motor 65 and moving the left and right control plates 91 and 93 backward. . Then, due to the movement of the left and right control plates 91 and 93, the magnetic rack 1 is drawn into the inside together with the right holder 83, and then both the left and right holders 81 and 83 are lowered toward the spindle motor 27, and the magnetic sheet 1
The center core 29 of No. 3 is inserted into the rotating shaft of the spindle motor 27. Thereafter, due to the movement of the left and right control plates 91.93, the center core pushing arm 99 is actuated and the center core is pushed by the center core pushing member 111, and the regulating plate support arm 101 is actuated to move the regulating plate 1.17 to a predetermined position. Then, the slot insertion port 9 is closed by the insertion port door 123, and loading is completed.

次に、記録、再生に当っては、先ずカムグレー)153
の連結部1530又は緩#i斜領域153dの1段目に
カムフォロワ45を当接させて磁気ヘッド33を最外径
部に位置させ、そこからカム53を回転させることで磁
気ヘッド33を磁気7−ト13の半径方向に送って順次
位置法めを行ってゆく。ここで、この磁気ヘッド33の
送シ駆動において、緩傾斜領域153a又はl 53d
ではカム53の単位回転当りのカムリフ)tが少ないの
で、再生時は磁気ヘッド33の任意位置での高精度な位
置決めが可能となる。−力、急傾斜領域153b又は1
53elではカムリフト量は100μm 毎のステツブ
状にしかも急傾斜で変化しているので、磁気ヘッド33
の100μm毎の高速度送りが可能となる。
Next, when recording and playing, first cam gray) 153
The cam follower 45 is brought into contact with the first stage of the connecting portion 1530 or the gently sloped region 153d to position the magnetic head 33 at the outermost diameter portion, and by rotating the cam 53 from there, the magnetic head 33 is moved to the magnetic 7 - Sequentially positioning is carried out by sending it in the radial direction of the plate 13. Here, in the feeding drive of the magnetic head 33, the gently inclined region 153a or l53d
Since the cam rift (t) per unit rotation of the cam 53 is small, highly accurate positioning of the magnetic head 33 at any position is possible during reproduction. - force, steep slope area 153b or 1
In the 53el, the cam lift amount changes in steps of 100 μm and with a steep slope, so the magnetic head 33
This enables high-speed feeding in increments of 100 μm.

また、磁気7−トノぐツクllのアンローディングは、
操作釦群21中のイソエクト釦を操作することにより、
ローディングモータ65がローディング時と逆方向に回
転して左右制御板91.93を前方へ移動させることで
、ローディングと逆の手順により成される。
In addition, the unloading of the magnetic 7-tonogukkull is
By operating the isoext button in the operation button group 21,
The loading motor 65 rotates in the opposite direction to that during loading and moves the left and right control plates 91, 93 forward, thereby performing the reverse procedure of loading.

〈発明の効果〉 本発明によれば、カムの精度は周知の精密加工が適用で
きる薄板状のカムプレートに依るため、製作容易にして
歩留シ良く極めて高精度な送り駆動用カムを得ることが
できる。
<Effects of the Invention> According to the present invention, since the accuracy of the cam depends on the thin cam plate to which well-known precision machining can be applied, it is possible to obtain an extremely high-precision feed drive cam that is easy to manufacture and has a high yield. I can do it.

本発明のカムを電子スチルカメランステム等の回転磁気
シート装置の磁気ヘッド送り駆動に適用すれば、低コス
トにて高精度な製品を提供することができると共に、更
なる高稍度送シを実現するためにカム形状の微妙な設定
を容易に達成することができる。
If the cam of the present invention is applied to the magnetic head feeding drive of a rotating magnetic sheet device such as an electronic still camera stem, it is possible to provide high-precision products at low cost, and achieve even higher precision feeding. Subtle settings of the cam shape can be easily achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例にかかるカムの構造を表す断
面図、第2図はそのカムプレートの平面図、第3図〜第
5図はそれぞれ複数のカムプレート間の位置決め構造を
表す断面図、第6図は複数のカムプレートを備えたカム
の他の態様を嶽す側面図、第7図はカムプレートの挾み
込み構造の他の態様を表す断面図、第8図はカムの形状
の一例を表す説明図、第9図はカムの形状の他の一例を
表す説明図、第10図は回転磁気7−ト装置におけるカ
ム部の拡大裏面図、第11図は電子カメラ本体と磁気シ
ートノクックの概略透視図、@12図はぞの磁気シート
ノソックと共に示す回転磁気シート装置の斜視図、第1
3図はその分解した要部斜視図、第+4図はそのカムギ
ヤ部分の斜視図、第15図はその左右側板の斜視図、第
16図はその左右ホルダの斜視図、第17図はその左右
制御板の斜視図、第18図はそのセンタコア押しアーム
と規整板支持アーム部分の斜視図、第19図はその挿入
口ドア部分の斜視図である。 図  面  中、 53はカム、 153はカムプレート、 154.155は補強板、 167はスペーサである。 特許出願人  富士写真フィルム株式会社(他1名)代
 理 人   弁理士 光 石 士 部(他1名)第1
図 第2図 第6図 第7図 第10図 第17図
FIG. 1 is a sectional view showing the structure of a cam according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the cam plate, and FIGS. 3 to 5 each show a positioning structure between a plurality of cam plates. 6 is a side view showing another embodiment of the cam having a plurality of cam plates, FIG. 7 is a sectional view showing another embodiment of the cam plate insertion structure, and FIG. 8 is a cam FIG. 9 is an explanatory diagram showing another example of the shape of the cam, FIG. 10 is an enlarged back view of the cam part in the rotating magnetic seven-point device, and FIG. 11 is the main body of the electronic camera. A schematic perspective view of the magnetic sheet nosock, @12 A perspective view of the rotating magnetic sheet device shown together with the magnetic sheet nosock, 1st
Figure 3 is an exploded perspective view of the main parts, Figure +4 is a perspective view of the cam gear part, Figure 15 is a perspective view of the left and right side plates, Figure 16 is a perspective view of the left and right holders, and Figure 17 is the left and right sides. FIG. 18 is a perspective view of the control plate, FIG. 18 is a perspective view of the center core push arm and regulating plate support arm portion thereof, and FIG. 19 is a perspective view of the insertion door portion thereof. In the drawing, 53 is a cam, 153 is a cam plate, 154 and 155 are reinforcing plates, and 167 is a spacer. Patent applicant: Fuji Photo Film Co., Ltd. (1 other person) Agent: Patent attorney: Shibu Mitsuishi (1 other person) No. 1
Figure 2 Figure 6 Figure 7 Figure 10 Figure 17

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 所定の形状が付与された薄板状のカムプレートの両面に
それぞれ該カムプレートより小径且つ該カムプレートと
略相似形の補強板を当該カムプレートの周縁が該補強板
の周縁からわずかに突出した状態で固着して成る送り駆
動用カム。
A reinforcing plate having a diameter smaller than that of the cam plate and having a substantially similar shape to that of the cam plate is placed on both sides of a thin cam plate having a predetermined shape, with the periphery of the cam plate slightly protruding from the periphery of the reinforcing plate. Feed drive cam that is fixed with
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