JPS6280477U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6280477U JPS6280477U JP17143685U JP17143685U JPS6280477U JP S6280477 U JPS6280477 U JP S6280477U JP 17143685 U JP17143685 U JP 17143685U JP 17143685 U JP17143685 U JP 17143685U JP S6280477 U JPS6280477 U JP S6280477U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- section
- robot
- optical
- electrical signal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Diaphragms For Cameras (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図に示す光／電変換部の出力例を示す波
形図、第３図は従来のロボツト視覚用カメラの一
例を示す側面図、第４図は絞りを開放したロボツ
ト視覚用カメラの一例を示す側面図、第５図は第
４図に示す光／電変換部の出力例を示す波形図で
ある。 ６……レンズ部、７……光／電変換部、８……
処理部、１０……前レンズ、１１……後レンズ、
１２……固定絞り板、１３……貫通孔（ピンホー
ル）。
図は第１図に示す光／電変換部の出力例を示す波
形図、第３図は従来のロボツト視覚用カメラの一
例を示す側面図、第４図は絞りを開放したロボツ
ト視覚用カメラの一例を示す側面図、第５図は第
４図に示す光／電変換部の出力例を示す波形図で
ある。 ６……レンズ部、７……光／電変換部、８……
処理部、１０……前レンズ、１１……後レンズ、
１２……固定絞り板、１３……貫通孔（ピンホー
ル）。
Claims (1)
- レンズ部と、このレンズ部によつて得られた像
を電気信号に変換する光／電変換部とを備え、こ
の光／電変換部によつて得られた電気信号をロボ
ツト側に供給するロボツト視覚用カメラにおいて
、前記レンズ部を構成する前レンズと後レンズと
の間に所定径の貫通孔を持つ固定絞り板を設けた
ことを特徴とするロボツト視覚用カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17143685U JPS6280477U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17143685U JPS6280477U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6280477U true JPS6280477U (ja) | 1987-05-22 |
Family
ID=31107060
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17143685U Pending JPS6280477U (ja) | 1985-11-07 | 1985-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6280477U (ja) |
-
1985
- 1985-11-07 JP JP17143685U patent/JPS6280477U/ja active Pending