JPS6280135A - Suspension device for seat - Google Patents

Suspension device for seat

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JPS6280135A
JPS6280135A JP21940985A JP21940985A JPS6280135A JP S6280135 A JPS6280135 A JP S6280135A JP 21940985 A JP21940985 A JP 21940985A JP 21940985 A JP21940985 A JP 21940985A JP S6280135 A JPS6280135 A JP S6280135A
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JP
Japan
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shock absorber
damping force
seat
suspension
body side
Prior art date
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Application number
JP21940985A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Watanabe
秀樹 渡辺
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To always produce comfortable riding sensation, by a method wherein the damping force of the shock absorber of a suspension on the set side is decreased when a suspension on the car body side is brought into a hard state, and reversely, when brought into a soft state, the damping force is increased. CONSTITUTION:In a title device, a link mechanism is placed between an upper frame secured on the seat side and a lower frame secured on the car body side, and the link mechanism has a spring for shock absorption and a shock absorber 30. In this case, a shock absorber 30 is so constituted such that a piston 35, the interior of which is partitioned into two chambers 36 and 37, is engagedly mounted internally of a cylinder 31, and a rotary valve 34, serving as a damping force varying means, is engaged internally of a piston rod 32. The valve 34 is controlled through a control rod 33 by means of an actuator 40 such that, when the damping force of the shock absorber on the car body side is high or low, the damping force of the shock absorber 30 on the seat side is decreased or increased, respectively.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用シートのサスペンション装置に関する
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a suspension device for a vehicle seat.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

車体のサスペンションが所謂ハードな車両には、乗り心
地を向上するために、乗員着座用シートにサスペンショ
ン機構を設けたものがある。
2. Description of the Related Art Some vehicles have so-called hard body suspensions, and have a suspension mechanism installed on the passenger seat in order to improve riding comfort.

また、車両によっては、車体側サスペンションにおける
ショックアブソーバの減衰力を可変としたものがある。
Furthermore, some vehicles have a variable damping force of a shock absorber in a suspension on the vehicle body side.

この車両では、ショックアブソーバの減衰力を大きくす
るとサスペンションとしてはハードとなり、減衰力を小
さくするとサスペンションとしではソフトとなる。この
車両でも、サスペンションがハードのときは乗り心地が
悪くなるため、シートにサスペンション機構を付けろこ
とが望ましい。
In this vehicle, when the damping force of the shock absorber is increased, the suspension becomes hard, and when the damping force is decreased, the suspension becomes soft. Even in this vehicle, if the suspension is hard, the ride becomes uncomfortable, so it is desirable to add a suspension mechanism to the seat.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかし、乗り心地向上のためにシートにサスペンション
機構を付けると、車体側サスペンションがハードのとき
は快適な乗り心地が得られるが、車体側サスペンション
がソフトに切り換えられたときには、車体側とシート側
とが共にソフトとなるため、不安定な乗り心地となる。
However, when a suspension mechanism is attached to the seat to improve ride comfort, a comfortable ride can be obtained when the suspension on the vehicle body side is set to hard, but when the suspension on the vehicle body side is switched to soft, the suspension mechanism on the vehicle body and seat side Both become soft, resulting in an unstable ride.

従って、本発明の口約は、車体側サスペンションにおけ
るショックアブソーバの減衰力が可変とされている車両
において、その減衰力の変化にかかわらず、車両の乗り
心地を快適にすることにある。
Therefore, the purpose of the present invention is to provide a comfortable ride in a vehicle in which the damping force of the shock absorber in the vehicle body suspension is variable, regardless of changes in the damping force.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

そこで本発明は、シート側サスペンションにおけるショ
ックアブソーバの減衰力を、車体側サスペンションがハ
ードとされたときは小さくし、車体側サスペンションが
ソフトとされたときは大きくすることを特徴とする。
Therefore, the present invention is characterized in that the damping force of the shock absorber in the seat side suspension is reduced when the vehicle body side suspension is set to be hard, and is increased when the vehicle body side suspension is set to be soft.

具体的には、本発明のシート用サスペンション装置は、
車体側サスペンションにおけるショックアブソーバの減
衰力を可変とされた車両のシートに用いられ、車体に対
してシートを支持するリンク機構と、そのリンク機構内
に設けられ、シートに加わる重量に対抗する力を常時付
与するスプリングと、同じくリンク機構内に設けられ、
シートが重量方向に振動する力を減衰させるショックア
ブソーバと、このショックアブソーバに設けられ、ショ
ックアブソーバの減衰力を変更するアクチュエータと、
車体側ショックアブソーバの減衰力が大きくされるとシ
ート側ショックアブソーバの減衰力を小さくし、車体側
ショックアブソーバの減衰力が小さくされるとシート側
ショックアブソーバの減衰力を大きくするように、前記
アクチュエータの作動を制御する制御回路とを備える。
Specifically, the seat suspension device of the present invention includes:
It is used in the seat of a vehicle in which the damping force of the shock absorber in the vehicle body side suspension is variable, and includes a link mechanism that supports the seat against the vehicle body, and a link mechanism that is installed within the link mechanism to provide a force that counteracts the weight applied to the seat. The spring that is always applied is also provided in the link mechanism,
a shock absorber that damps the force of the seat vibrating in the weight direction; an actuator that is provided on the shock absorber and changes the damping force of the shock absorber;
The actuator is configured to reduce the damping force of the seat-side shock absorber when the damping force of the vehicle-side shock absorber is increased, and to increase the damping force of the seat-side shock absorber when the damping force of the vehicle-side shock absorber is decreased. and a control circuit that controls the operation of the controller.

〔作用〕[Effect]

その結果、車体側サスペンションのショックアブソーバ
の減衰力の変化に連動してシート側サスペンションのシ
ョックアブソーバの減衰力が変更され、車体側サスペン
ションがハードとなっているときには、シート側サスペ
ンションはソフトとされ、逆に、車体側サスペンション
がソフトとされているときには、シート側サスペンショ
ンがハードとされる。
As a result, the damping force of the shock absorber of the seat side suspension is changed in conjunction with the change in the damping force of the shock absorber of the vehicle body side suspension, and when the body side suspension is set to hard, the seat side suspension is set to be soft. Conversely, when the vehicle body side suspension is set to be soft, the seat side suspension is set to be hard.

従って、車体側サスペンションがハードで路面からの振
動を吸収できないときは、シート側サスペンションでそ
れを吸収し、車体側サスペンションがソフトで路面から
の振動を良(吸収しているときには、シート側サスペン
ションをハードとしてシートの安定性を良くする。
Therefore, when the suspension on the vehicle body is hard and cannot absorb vibrations from the road surface, the suspension on the seat side absorbs it, and when the suspension on the vehicle body side is soft and absorbs vibrations from the road surface well, the suspension on the seat side absorbs it. As a hard material, it improves the stability of the seat.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図〜第9図は、本発明の一実施例を示し、第2図に
おいて、IOはシート用サスペンション装置、50はシ
ートを示す。以下、シート用サスペンション装置の詳細
を第3図によって説明する。
FIGS. 1 to 9 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, IO indicates a suspension device for a seat, and 50 indicates a seat. The details of the seat suspension device will be explained below with reference to FIG.

シート側に固定されるアッパフレーム11と車体側に固
定されるロアフレーム12との間には、リンク機構13
が設けられており、リンク機構13によってアッパフレ
ーム11とロアフレーム12との間隔は可変とされてい
る。リンク機構13中には2本のスプリング21.22
が配設されていて、これらのスプリング21.22の引
張力は、アッパフレーム11とロアフレーム12との間
隔を大きくする方向に付与されている。また、リンク機
構13中には、ショックアブソーバ3oも配設されてお
り、ショックアブソーバ3oは、アッパフレーム11と
ロアフレーム12との間隔が大きくなったり、小さくな
ったりする振動を減衰させるように作用する。このサス
ペンション装置10中には、その他にも、公知のように
、いろいろなレバー、ハンドルなどが配設されている。
A link mechanism 13 is provided between the upper frame 11 fixed to the seat side and the lower frame 12 fixed to the vehicle body side.
is provided, and the distance between the upper frame 11 and the lower frame 12 is made variable by the link mechanism 13. There are two springs 21 and 22 in the link mechanism 13.
The tensile force of these springs 21 and 22 is applied in a direction that increases the distance between the upper frame 11 and the lower frame 12. Further, a shock absorber 3o is also disposed in the link mechanism 13, and the shock absorber 3o acts to damp vibrations caused when the distance between the upper frame 11 and the lower frame 12 increases or decreases. do. In addition, various levers, handles, etc. are arranged in the suspension device 10, as is well known.

上述のショックアブソーバ30は、第4図および第5図
のように、シリンダ31中にピストン35を挿入して二
つの室36.37を形成し、これらの室36.37内に
は低圧ガスを封入してあり、ピストン35には、二つの
室36.37を連通するオリフィスを形成するとともに
、ピストン35にピストンロッド32が結合されている
。さらに、ピストンロッド32は中空体から成り、その
中空内にはロータリバルブ34が嵌入されて、ロークリ
バルブ34は、コントロールロッド33によって回転さ
れるようになっている。ロータリバルブ34もピストン
ロッド32と同様に中空体から成り、第6図〜第8図か
ら明らかなように、側壁の一部に貫通孔38が開けられ
ている。これら貫通孔38は、ロークリバルブ34が第
6図〜第8図に示された位置から反時計方向に60″回
転されると、ピストンロッド32の側壁の対応する位置
に穿設されているオリフィス39につながるようにされ
ている。第5図は、理解を容易にするため、各貫通孔3
8とオリフィス39が連通した状態を示している。
As shown in FIGS. 4 and 5, the above-mentioned shock absorber 30 has a piston 35 inserted into a cylinder 31 to form two chambers 36.37, and low pressure gas is introduced into these chambers 36.37. The piston 35 forms an orifice communicating the two chambers 36 and 37, and a piston rod 32 is connected to the piston 35. Furthermore, the piston rod 32 is made of a hollow body, and a rotary valve 34 is fitted into the hollow body, so that the rotary valve 34 is rotated by the control rod 33. The rotary valve 34 is also made of a hollow body like the piston rod 32, and as is clear from FIGS. 6 to 8, a through hole 38 is formed in a part of the side wall. These through holes 38 form orifices 39 drilled at corresponding positions in the side wall of the piston rod 32 when the rotary valve 34 is rotated 60'' counterclockwise from the position shown in FIGS. 6 to 8. For ease of understanding, Figure 5 shows each through hole 3.
8 and the orifice 39 are shown communicating with each other.

従って、ロークリバルブ34が第6図〜第8図の位置か
ら反時計方向に60°回転されて、第5図に示す位置と
なり、各貫通孔38と各オリフィス39とが連通してい
る状態では、ショックアブソーバ30が振動する力を受
けたとき、第9図の(A)、(B)に示すように、二つ
の室36.37内に封入されている低圧ガスが両室36
.37間を比較的多量に移動して、ショックアブソーバ
30の減衰力は小さい状態とされる。一方、ロークリバ
ルブ34が第6図〜第8図に示す位置にあり、各貫通孔
38と各オリフィス39とが連通していない状態では、
ショックアブソーバ30が振動する力を受けたとき、第
9図の(C)、(D)に示すように、低圧ガスが二つの
室36.37間を比較的少量しか移動せず、ショックア
ブソーバ30の減衰力は大きい状態とされる。
Therefore, when the rotor valve 34 is rotated 60° counterclockwise from the positions shown in FIGS. 6 to 8 and is in the position shown in FIG. 5, with each through hole 38 and each orifice 39 communicating with each other, When the shock absorber 30 receives a vibrating force, as shown in FIGS. 9A and 9B, the low pressure gas sealed in the two chambers 36 and 37
.. 37 by a relatively large amount, and the damping force of the shock absorber 30 is brought into a small state. On the other hand, when the low-pressure valve 34 is in the position shown in FIGS. 6 to 8 and each through hole 38 and each orifice 39 are not in communication with each other,
When the shock absorber 30 is subjected to a vibrating force, as shown in FIGS. The damping force of is assumed to be large.

また、コントロールロッド33の先には、アクチュエー
タ40が設けられており、コントロールロッド33を介
してロータリバルブ34を回転するように構成されてい
る。すなわち、コントロールロフト33の先端には、扇
形のセクタギヤ43の要の部分が固定され、セクタギヤ
43は、ピニオン42を介してモータ41によって回転
されるようになっている。セクタギヤ43の回転軌跡上
には、ストッパ44が固定されており、セクタギヤ43
の回転範囲を規制している。
Furthermore, an actuator 40 is provided at the end of the control rod 33 and is configured to rotate the rotary valve 34 via the control rod 33. That is, a key part of a fan-shaped sector gear 43 is fixed to the tip of the control loft 33, and the sector gear 43 is rotated by the motor 41 via the pinion 42. A stopper 44 is fixed on the rotation locus of the sector gear 43.
The rotation range is regulated.

従って、モータ41の作動によって予め決められた範囲
内でセクタギヤ43は回転され、ロータリバルブ34を
回転する。
Therefore, the sector gear 43 is rotated within a predetermined range by the operation of the motor 41, thereby rotating the rotary valve 34.

第1図は、電気的構成を示しており、ここで、64は車
載バッテリ、62は車体側サスペンションのショックア
ブソーバ(図示せず)の減衰力を可変とするための制御
回路である。この制御回路62は、公知のように、サス
ペンションをハードとするかソフトとするかを選択する
選択スイッチ61からの指令信号に従って、モータ63
を作動し、車体側のショックアブソーバの減衰力を切り
換えるものである。
FIG. 1 shows the electrical configuration, where 64 is an on-vehicle battery, and 62 is a control circuit for varying the damping force of a shock absorber (not shown) of a suspension on the vehicle body side. As is well known, this control circuit 62 controls the motor 63 according to a command signal from a selection switch 61 for selecting whether the suspension is hard or soft.
It operates to switch the damping force of the shock absorber on the vehicle body.

シート側ショックアブソーバ30のアクチュエータ40
のモータ41は、第1図の場合、左右二つのシートにサ
スペンション装置10が設けられているため、充用のモ
ータ41Lと古川のモータ41Rとがあり、モータ63
と並列接続されている。ただし、モータ41L、41R
は、モータ63とは作動方向が逆となるように接続され
ている。
Actuator 40 of seat side shock absorber 30
In the case of FIG. 1, the suspension device 10 is provided on the two left and right seats, so there is a dedicated motor 41L and a Furukawa motor 41R, and the motor 63
are connected in parallel. However, motors 41L and 41R
is connected to the motor 63 so that its operating direction is opposite to that of the motor 63.

このため、制御回路62)から車体側ショックアブソー
バの減衰力を大きくする信号がモータ63に供給される
と、モータ41L、41Rは、シート側ショックアブソ
ーバ30の減衰力を小さくする方向に作動され、逆に、
制御回路62から車体側ショックアブソーバの減衰力を
小さくする信号がモータ63に供給されると、モータ4
1L、41Rは、シート側ショックアブソーバ30の減
衰力を大きくする方向に作動される。
Therefore, when a signal to increase the damping force of the vehicle body side shock absorber is supplied from the control circuit 62) to the motor 63, the motors 41L and 41R are operated in the direction of decreasing the damping force of the seat side shock absorber 30. vice versa,
When a signal for reducing the damping force of the vehicle body side shock absorber is supplied from the control circuit 62 to the motor 63, the motor 4
1L and 41R are operated in a direction to increase the damping force of the seat-side shock absorber 30.

従って、車体側サスペンションがハードとされると、シ
ート側サスペンションはソフトとされて路面からの振動
をシート側サスペンションで良く吸収するようにし、逆
に、車体側サスペンションがソフトとされると、シート
側サスペンションはハードとされて安定した乗り心地を
確保する。
Therefore, when the suspension on the body side is set to be hard, the suspension on the seat side is set to be soft so that vibrations from the road surface are well absorbed by the suspension on the seat side.Conversely, when the suspension on the body side is set to be soft, the suspension on the seat side is set to be The suspension is hard and ensures a stable ride.

以上、本発明の特定の実施例について説明したが、本発
明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲に記載の範囲内で種々の実施態様が包含されるも
のであり、例えば、各ショックアブソーバの減衰力の変
更は、3段以上または無段階としても良い。
Although specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and includes various embodiments within the scope of the claims. For example, the damping force of each shock absorber may be changed in three or more steps or steplessly.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、車体側サスペンションに
おけるショックアブソーバの減衰力が可変とされている
車両において、シート側サスペンジョンのショックアブ
ソーバの減衰力を、車体側サスペンションがハードとさ
れたときは小さくし、車体側サスペンションがソフトと
されたときは大きくするので、車体側サスペンションの
減衰力の変化にかかわらず、常時快適な乗り心地を得る
ことができる。
As described above, according to the present invention, in a vehicle in which the damping force of the shock absorber in the vehicle body side suspension is variable, the damping force of the shock absorber in the seat side suspension is reduced when the body side suspension is set to be hard. However, when the suspension on the vehicle body side is set to be soft, the damping force is increased, so that a comfortable ride can always be obtained regardless of changes in the damping force of the suspension on the vehicle body side.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第9図は、本発明の一実施例を示し、第1図は
電気的構成を示す電気回路図、第2図は機械的構成を示
す斜視図、第3図はサスペンション装置のみの拡大斜視
図、第4図はアクチュエータの斜視図、第5図はショッ
クアブソーバの縦断面図、第6図〜第8図は第5図のV
l−Vl線、■−■線、■−■線断面図、第9図はショ
ックアブソーバの減衰作用を説明する図である。 10−・・−サスペンション装置 13−・・−・・−リンク機構 21.22・−・−スプリング 30−−−−−・・ショックアブソーバ40−−−−−
−−アクチュエータ 41.41L、41R−・−モータ 50−−−−−−シート 62−・−−−−−制御回路
1 to 9 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an electric circuit diagram showing the electrical configuration, FIG. 2 is a perspective view showing the mechanical configuration, and FIG. 3 is only the suspension device. FIG. 4 is a perspective view of the actuator, FIG. 5 is a vertical sectional view of the shock absorber, and FIGS. 6 to 8 are V in FIG.
1--Vl line, ■--■ line, ■--■ line sectional views, and FIG. 9 are diagrams for explaining the damping action of the shock absorber. 10--Suspension device 13--Link mechanism 21.22--Spring 30--Shock absorber 40--
--Actuator 41.41L, 41R--Motor 50--Seat 62--Control circuit

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、車体側サスペンションにおけるショックアブソーバ
の減衰力を可変とされた車両のシートにおいて、 車体に対してシートを支持するリンク機構と、リンク機
構内に設けられ、シートに加わる重量に対抗する力を常
時付与するスプリングと、リンク機構内に設けられ、シ
ートが重量方向に振動する力を減衰させるショックアブ
ソーバと、このショックアブソーバに設けられ、ショッ
クアブソーバの減衰力を変更するアクチュエータと、車
体側ショックアブソーバの減衰力が大きくされるとシー
ト側ショックアブソーバの減衰力を小さくし、車体側シ
ョックアブソーバの減衰力が小さくされるとシート側シ
ョックアブソーバの減衰力を大きくするように、前記ア
クチュエータの作動を制御する制御回路と、 を備えるシート用サスペンション装置。
[Scope of Claims] 1. In a vehicle seat in which the damping force of a shock absorber in the vehicle body side suspension is variable, there is provided a link mechanism that supports the seat relative to the vehicle body, and a weight that is provided within the link mechanism and is applied to the seat. a spring that constantly applies a force that opposes the movement of the seat; a shock absorber that is installed in the link mechanism and damps the force that causes the seat to vibrate in the weight direction; and an actuator that is installed on the shock absorber and changes the damping force of the shock absorber. , when the damping force of the vehicle body side shock absorber is increased, the damping force of the seat side shock absorber is decreased, and when the damping force of the vehicle body side shock absorber is decreased, the damping force of the seat side shock absorber is increased; A suspension device for a seat, comprising: a control circuit that controls the operation of an actuator;
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0282656A2 (en) * 1987-03-17 1988-09-21 F.I.S.A. - Fabbrica Italiana Sedili Autoferroviari s.r.l. Sprung and cushioned base for seats of truck vehicles and the like

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0282656A2 (en) * 1987-03-17 1988-09-21 F.I.S.A. - Fabbrica Italiana Sedili Autoferroviari s.r.l. Sprung and cushioned base for seats of truck vehicles and the like
EP0282656A3 (en) * 1987-03-17 1990-07-25 F.I.S.A. - Fabbrica Italiana Sedili Autoferroviari s.r.l. Sprung and cushioned base for seats of truck vehicles and the like

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