JPS6279164A - Sorter of picture forming device - Google Patents

Sorter of picture forming device

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Publication number
JPS6279164A
JPS6279164A JP60216340A JP21634085A JPS6279164A JP S6279164 A JPS6279164 A JP S6279164A JP 60216340 A JP60216340 A JP 60216340A JP 21634085 A JP21634085 A JP 21634085A JP S6279164 A JPS6279164 A JP S6279164A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sorter
controller
bin
pins
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60216340A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Okane
岡根 章雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP60216340A priority Critical patent/JPS6279164A/en
Publication of JPS6279164A publication Critical patent/JPS6279164A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent blanks from being left on pins and wrongly taken out by providing a blank detecting sensor on each pin. CONSTITUTION:When pins 2 are returned to the start positions, the output level of a sorter stand-by signal 9 generated from a sorter controller 5 to a controller 4 becomes low so that the controller 4 takes in the output signal of a blank detecting sensor 3 mounted on each pin 2. And when pins on which are mounted the blanks are found by the controller 4, the controller 4 activates a motor 6 through the sorter controller 5 to move said pins to the uppermost stage and make an user prepare for the removal of blank on the pin. After the repetition of these operations, when blanks are removed from all pins, pin return signals 8 are sent from the controller 4 to the sorter controller 5 so that each pin is returned to the start position to set a sorter to the stand-by condition.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 この発明は画像形成装置のソータに関するものでロシ、
更に詳細には、ソータの各ビンに用紙検出センサを設け
、該センサによシビン上の用紙の有無を検出するととも
に用紙の取出しが終わったビンを上昇させて該用紙の取
出しを容易に行えるように構成したことを特徴とするソ
ータに関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] This invention relates to a sorter for an image forming apparatus, and relates to a sorter for an image forming apparatus.
More specifically, a paper detection sensor is provided in each bin of the sorter, and the sensor detects the presence or absence of paper on the shear bin, and the bin from which the paper has been removed is raised to facilitate the removal of the paper. The present invention relates to a sorter characterized by having the following configuration.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来、画像形成装置のソータにはビン上の用紙の有無を
検出する手段が設けられてなかったので前のビン又は後
のビンに積まれている用紙を誤って同時に抜いてしまう
というミスを起しやすかった0 〔発明の目的〕 この発明の目的は、前記の如きミス゛を犯す恐れがない
、改良されたソータを提供することである。
Conventionally, image forming apparatus sorters have not been equipped with a means to detect the presence or absence of paper on the bins, which can lead to mistakes such as accidentally pulling out papers stacked in the previous or subsequent bin at the same time. 0 OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an improved sorter that is free from the above-mentioned mistakes.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この発明によるソータの特徴は、各ビンに用紙検出セン
ナが設けられ、ビン上に用紙が残っていることを検出し
た時には該ビンの1つ前のビンを上昇させ該ビンとの間
隔を自動的に拡げて用紙の取出しが容易に行えるように
したことである。
The feature of the sorter according to this invention is that each bin is provided with a paper detection sensor, and when it detects that paper remains on the bin, it raises the bin immediately before the bin and automatically adjusts the distance between the bin and the bin. This allows the paper to be easily taken out by expanding it.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

動1図は本発明により改良されたソータの側面図、第2
図は第1図の■−■矢視図である。第1図及び第2図に
おいて、1はソータ本体、2はビン、3は各ビン2に取
付けられた用紙検出センナ、である。
Figure 1 is a side view of the sorter improved by the present invention, Figure 2 is a side view of the sorter improved by the present invention.
The figure is a view taken along the ■-■ arrow in FIG. In FIGS. 1 and 2, 1 is a sorter main body, 2 is a bin, and 3 is a paper detection sensor attached to each bin 2.

第3図は本発明によるソータの作動を司る制御系の主要
部を図示した概略図である。同図において、4は画像形
成装置(図示せず)のコントローラ、5はソータ本体1
に内蔵されたソータコントローラ、6はビン2を上下方
向に駆動するためのビン駆動用モータ、でメ)、本発明
によるソータは図示の如き制御系によシ以下のように制
御される。
FIG. 3 is a schematic diagram showing the main parts of the control system that controls the operation of the sorter according to the present invention. In the figure, 4 is a controller of an image forming apparatus (not shown), and 5 is a sorter main body 1.
The sorter controller 6 is a bin drive motor for driving the bins 2 in the vertical direction.The sorter according to the present invention is controlled as follows by the control system shown in the figure.

すなわち、コントローラ4からソータコン)0−ラ5に
ソータスタート信号7が送られるとソータコントローラ
5によシビン駆動用モータ6が正転されてビン2が上昇
される一方、コントローラ4からソータコントローラ5
にビン戻し信号8が入力された時にはソータコントロー
ラ5によってビン駆動用モータ6が逆転されてビン2は
スタートポジションに下降される。また、ビン2が所定
位置に到達するとソータコントローラ5がらソータスタ
ンバイ信号9がコントローラ4に送られる。
That is, when the sorter start signal 7 is sent from the controller 4 to the sorter controller 0-ra 5, the sorter controller 5 rotates the shear bin drive motor 6 in the forward direction to raise the bin 2, while the controller 4 sends the sorter start signal 7 to the sorter controller 5.
When the bin return signal 8 is input, the bin drive motor 6 is reversely rotated by the sorter controller 5, and the bin 2 is lowered to the start position. Further, when the bin 2 reaches a predetermined position, a sorter standby signal 9 is sent from the sorter controller 5 to the controller 4.

(この場合、ビン2が所定位置に到達してソータがスタ
ンバイ状態となった時にはソータスタンバイ信号の出力
レベルはLとなる一方、ビン2が所定位置に到達してい
ない時にはソータスタンバイ信号の出力レベルViHと
なる。) ソータ′にジャムが発生した時にはソータジャム信号1
0がソータコントローラ5からコントローラ4に送られ
る。(この場合、ソータにジャムが発生していればソー
タジャム信号10のレベルはHとなシ、ソータにジャム
が発生していなければソータジャム信号のレベルばLと
なる。)ビン2に取付けられている用紙検出器3の出力
信号11はコントローラ4に入力されるようになってお
シ、ビン2上に用紙がるる時には該出力信号11のしR
ルはHとなシ、また、ビン2上に用紙がない時には該出
力信号11のレベルはLとなる。
(In this case, when bin 2 reaches the predetermined position and the sorter enters the standby state, the output level of the sorter standby signal becomes L, while when bin 2 does not reach the predetermined position, the output level of the sorter standby signal becomes L.) ViH.) When a jam occurs in the sorter, the sorter jam signal 1 is output.
0 is sent from the sorter controller 5 to the controller 4. (In this case, if there is a jam in the sorter, the level of the sorter jam signal 10 will be H, and if there is no jam in the sorter, the level of the sorter jam signal will be L.) The output signal 11 of the paper detector 3 is input to the controller 4, and when paper is placed on the bin 2, the output signal 11 is input to the controller 4.
When there is no paper on the bin 2, the level of the output signal 11 becomes L.

第4図は画像形成装置停止後における制御アルゴリズム
を示したフローチャートでるシ、本発明のソータにおけ
る主要な制御動作が示されている。
FIG. 4 is a flowchart showing the control algorithm after the image forming apparatus is stopped, and shows the main control operations in the sorter of the present invention.

すなわち、本発明のソータでは、画像形成装置の停止が
確認されると、次にソータにジャムが発生していないか
否かが調べられ、ジャムが発生していなければ(ソータ
ジャム信号10の出力レベルがL)、ビン戻し信号8が
コントローラ4からソータコントローラ5に入力されて
ソータコントローラ5によってビン駆動モータ6が逆転
され、ビン2はスタートポジションに戻される。これに
よシビン2がスタートポジションに戻されるとソータコ
ントローラ5からコントローラ4に対して発生されるソ
ータスタンバイ信号9の出力レベルがLとなシ、コント
ローラ4は各ビン2に取付けである用紙検出センサ3の
出力信号を取込む。そして用紙が積まれているビンをコ
ントローラ4が発見すると、コントローラ4はソータコ
ントローラ5を介してモータ6を起動させて該ビンを最
上段に移動させ、ユーザーに該ビン上の用紙を取除か1
せるように準備する。このような操作を繰返した後、す
べてのビンから用紙が取除かれると、ビン戻シ信号8が
コントローラ4からソータコントローラ5に送られて、
各ビンはスタートポジションに戻されてソータはスタン
バイの状態になる。
That is, in the sorter of the present invention, when it is confirmed that the image forming apparatus has stopped, it is next checked whether or not a jam has occurred in the sorter, and if no jam has occurred (the output level of the sorter jam signal 10 is is L), the bin return signal 8 is input from the controller 4 to the sorter controller 5, the bin drive motor 6 is reversed by the sorter controller 5, and the bin 2 is returned to the starting position. As a result, when the bin 2 is returned to the starting position, the output level of the sorter standby signal 9 generated from the sorter controller 5 to the controller 4 becomes L, and the controller 4 has a paper detection sensor attached to each bin 2. Take in the output signal of 3. When the controller 4 discovers a bin loaded with paper, the controller 4 activates the motor 6 via the sorter controller 5 to move the bin to the top level, and prompts the user to remove the paper on the bin. 1
be prepared so that the After repeating such operations and when sheets are removed from all the bins, a bin return signal 8 is sent from the controller 4 to the sorter controller 5.
Each bin is returned to its starting position and the sorter is placed on standby.

この場合、ソータジャム信号1oがL1ソータスタンバ
イ信号9がL、で且つ各ビンに用紙が一枚も残っていな
ければ、第4図に示した01ll’−ト12の出力レベ
ルがLとなるので次の画像形成動作が可能となるが、前
記三条性の一つでも満されていなければ、O’R)i′
″−ト12の出力レベルはHとなるため、各ビンのいず
れかに用紙が残っていると判定されることになシ、用紙
残り表示が行われる。
In this case, if the sorter jam signal 1o is L, and the sorter standby signal 9 is L, and there is no paper left in each bin, the output level of 01ll'-to 12 shown in FIG. 4 will be L, so the next However, if even one of the three conditions is not satisfied, O'R)i'
Since the output level of the tray 12 is H, the remaining paper is displayed without determining that there is paper remaining in any of the bins.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上に説明したよう釦、この発明によれば、ビン上に用
紙の取り残しを生じることもなく、また、用紙の取出し
ミスを起すこともなくなる。
As explained above, according to the present invention, no paper is left behind on the bin, and no paper is removed erroneously.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のソータの概略側面図、第2図は第1図
の■−■矢視図、第3図は本発明に、よるソータの制御
系の概略図、第4図は本発明によるソータの制御動作の
要部を示すフローチャート、である。 1・・・ソータ本体    2・・・ビン3・・・用紙
検出センサ 4・・・画像形成装置のコントローラ 5・・・ソータコントローラ 6・・・ビン駆動用7・
・・ソータスタート信号 8・・・ビン戻し信号9・・
・ソータスタンバイ信号 10  ・・ソータジャム信
号】1・・・用紙検出器3の出力信号 12・・・ORり′−ト。 第1図
FIG. 1 is a schematic side view of a sorter according to the present invention, FIG. 2 is a view taken along arrows - ■ in FIG. 1, FIG. 3 is a schematic diagram of a control system of a sorter according to the present invention, and FIG. 5 is a flowchart showing a main part of the control operation of the sorter according to the invention. 1... Sorter body 2... Bin 3... Paper detection sensor 4... Image forming apparatus controller 5... Sorter controller 6... Bin drive 7.
... Sorter start signal 8 ... Bin return signal 9 ...
- Sorter standby signal 10... Sorter jam signal] 1... Output signal of paper detector 3 12... OR output. Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ソータの各ビンに用紙検出センサを設け、前記ビン上に
用紙が残っていることを検出した時には前記ビンを上昇
させて該用紙の取出しを容易にしたことを特徴とする画
像形成装置のソータ。
A sorter for an image forming apparatus, characterized in that a paper detection sensor is provided in each bin of the sorter, and when it is detected that paper remains on the bin, the bin is raised to facilitate the removal of the paper.
JP60216340A 1985-09-30 1985-09-30 Sorter of picture forming device Pending JPS6279164A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60216340A JPS6279164A (en) 1985-09-30 1985-09-30 Sorter of picture forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60216340A JPS6279164A (en) 1985-09-30 1985-09-30 Sorter of picture forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6279164A true JPS6279164A (en) 1987-04-11

Family

ID=16687011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60216340A Pending JPS6279164A (en) 1985-09-30 1985-09-30 Sorter of picture forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6279164A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01203169A (en) * 1988-02-10 1989-08-15 Mita Ind Co Ltd Image forming machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01203169A (en) * 1988-02-10 1989-08-15 Mita Ind Co Ltd Image forming machine

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