JPS6279111A - ペレツト搬送装置 - Google Patents
ペレツト搬送装置Info
- Publication number
- JPS6279111A JPS6279111A JP60217196A JP21719685A JPS6279111A JP S6279111 A JPS6279111 A JP S6279111A JP 60217196 A JP60217196 A JP 60217196A JP 21719685 A JP21719685 A JP 21719685A JP S6279111 A JPS6279111 A JP S6279111A
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- JP
- Japan
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- pellet
- wires
- pulleys
- pellets
- laser beam
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、原子炉の燃料として用いられるペレットを
高速で搬送するペレット搬送装置に関する。
高速で搬送するペレット搬送装置に関する。
例えば、発電用原子炉の1r3iXであるPWR(加圧
軽水炉)の炉心内部には多数の燃料集合体が収納され、
各燃料集合体はさらに多数の燃料棒から構成されており
、この燃料棒の中には略円柱状の二酸化ウランペレット
が多数挿入されている。第5図にこのペレット1(長さ
8〜15■、直径5〜10fi)の外観を示すうそして
、この発明は、上述したペレット1の外径を測定する際
に使用されるペレット搬送装置に関する。
軽水炉)の炉心内部には多数の燃料集合体が収納され、
各燃料集合体はさらに多数の燃料棒から構成されており
、この燃料棒の中には略円柱状の二酸化ウランペレット
が多数挿入されている。第5図にこのペレット1(長さ
8〜15■、直径5〜10fi)の外観を示すうそして
、この発明は、上述したペレット1の外径を測定する際
に使用されるペレット搬送装置に関する。
従来、ペレットの外径測定は抜取検査により行っていた
。しかし、製品精度の点からは全数検査が望ましい。そ
して、全数検査を行う場合は、レーザ光又は通過光を用
いた自動直径測定装置により各ペレットの外径を自動的
に測定することが能率的であるが、この場合、ペレット
を自動直径測定装置の測定場所へ高速で搬送し、かつ光
をペレットの軸に直角に通過させてペレットの外径を測
定可能とする装置が必要となる。
。しかし、製品精度の点からは全数検査が望ましい。そ
して、全数検査を行う場合は、レーザ光又は通過光を用
いた自動直径測定装置により各ペレットの外径を自動的
に測定することが能率的であるが、この場合、ペレット
を自動直径測定装置の測定場所へ高速で搬送し、かつ光
をペレットの軸に直角に通過させてペレットの外径を測
定可能とする装置が必要となる。
ペレットを高速で搬送する装置としては、■第6図に示
すようなV字状の溝を有するウレタン裂等のベルト2に
よりペレット10両側部を挾持し搬送する方法、■振動
式コンベアにより搬送する方法、笠が考えられる。しか
しながら、■の搬送方法は、ペレットの硬度が硬いため
、ベルトとペレットとの摩擦により有機物(ウレタン)
が削り取られ、ペレットに有機物が付着する問題が生じ
る。また、■の搬送方法は、振動のためにペレットの角
が欠けやすく、また、位置決め精度も悪い。
すようなV字状の溝を有するウレタン裂等のベルト2に
よりペレット10両側部を挾持し搬送する方法、■振動
式コンベアにより搬送する方法、笠が考えられる。しか
しながら、■の搬送方法は、ペレットの硬度が硬いため
、ベルトとペレットとの摩擦により有機物(ウレタン)
が削り取られ、ペレットに有機物が付着する問題が生じ
る。また、■の搬送方法は、振動のためにペレットの角
が欠けやすく、また、位置決め精度も悪い。
この発明は、上述した各問題を生じさせることなく、し
かもペレットを高速で搬送することができ、通過光式で
外径測定可能なペレット搬送装置を提供することを目的
としている。
かもペレットを高速で搬送することができ、通過光式で
外径測定可能なペレット搬送装置を提供することを目的
としている。
この発明は、駆動車および従動車の間に張設された無端
環状の金属ワイヤを複数本平行に対向させて配置し、さ
らに複数のワイヤ案内車を、対向配置された前記金属ワ
イヤに当接させて配置し、前記対向配置された金属ワイ
ヤによってペレットを挾持し、外径測定のための光通過
場所を確保しながら高速で搬送することを特徴とする。
環状の金属ワイヤを複数本平行に対向させて配置し、さ
らに複数のワイヤ案内車を、対向配置された前記金属ワ
イヤに当接させて配置し、前記対向配置された金属ワイ
ヤによってペレットを挾持し、外径測定のための光通過
場所を確保しながら高速で搬送することを特徴とする。
〔作用〕
この発明においては、複数の金属ワイヤによってペレッ
トを搬送するので、ペレットに有機物が付着?ず、また
ペレットが欠ける恐れもない。
トを搬送するので、ペレットに有機物が付着?ず、また
ペレットが欠ける恐れもない。
第1図はこの発明の一実施例によるペレット搬送装置の
平面図、第2図、第3図は各々、嬉1図に示す装置の拡
大左側面図および拡大右側面図、第4図は第1図に示す
A−A線拡大矢視図である。
平面図、第2図、第3図は各々、嬉1図に示す装置の拡
大左側面図および拡大右側面図、第4図は第1図に示す
A−A線拡大矢視図である。
これらの図において、符号3,4は駆動プーリである。
これらの駆動プーリ3,4は各々、大径のワイヤを張設
する21固の肉厚のプーリと、これら2個のプーリの間
に配置され細径のワイヤを張設する2個の肉薄のプーリ
とを一体化して構成されており、軸線B、cを中心に回
動自在に設置され、モータ(図示略)によって駆動され
る。5,6は駆動プーリ3,4と同一構成による従動グ
ーりである。7,8(第1図、第4図)は、ガイドプー
リであり、駆動プーリ3,4と同様に4個のプーリな一
体化して構成されている。そして、これらの各プーリの
溝に無端環状の金属ワイヤ9a、9b。
する21固の肉厚のプーリと、これら2個のプーリの間
に配置され細径のワイヤを張設する2個の肉薄のプーリ
とを一体化して構成されており、軸線B、cを中心に回
動自在に設置され、モータ(図示略)によって駆動され
る。5,6は駆動プーリ3,4と同一構成による従動グ
ーりである。7,8(第1図、第4図)は、ガイドプー
リであり、駆動プーリ3,4と同様に4個のプーリな一
体化して構成されている。そして、これらの各プーリの
溝に無端環状の金属ワイヤ9a、9b。
9c、9a、10a、10b、10cおよびioaが張
設されている。この場合、第4図から明らかなようにワ
イヤ9a〜9dの各断面の中心点、ワイヤ10a〜10
aの各断面の中心点が各々−直線上に配置され、これに
よりワイヤ9I!L〜9d。
設されている。この場合、第4図から明らかなようにワ
イヤ9a〜9dの各断面の中心点、ワイヤ10a〜10
aの各断面の中心点が各々−直線上に配置され、これに
よりワイヤ9I!L〜9d。
10a〜10(lの速度が一定に保たれる。11゜12
は各々、ペレット外径を測定する自動直径測定装置の投
光器および受光器、13はレーザ光、14はガイドプー
リ7.8と同一構成のテンションプーリである。
は各々、ペレット外径を測定する自動直径測定装置の投
光器および受光器、13はレーザ光、14はガイドプー
リ7.8と同一構成のテンションプーリである。
以上の構成において、図示しな−いモータにより、駆動
プーリ6.4が矢印方向へ回転駆動されると、これに伴
い従動プーリ5,6が矢印方向へ回転し、ワイヤ9a〜
9dおよびワイヤ10a〜10(1がガイドプーリ7.
8に案内され、矢印方向へ循環駆動される。これらのワ
イヤ9a〜9dおよびワイヤ10&〜10ctlCよっ
てペレット1,1・・・が挾持され、毎秒1〜5個の高
速で搬送される。ペレット1,1・・・が自動直径測定
装置のレーザ光照射位置に搬送されてくると、投光器1
1から受光器12ヘレーザ光13が投光され、ペレット
1゜1・・・の直径を測定する。この場合、各々独立に
駆動されるガイドプーリ7.8によりペレット1゜1・
・・が挾持されるため、ペレット1,1・・・の位置決
めが正確に行われる。又、搬送に使うワイヤ9a〜9d
およびワイヤ10a〜10dがペレット外径測定を妨害
しない範囲に限定されているので、外径測定の通過光は
確保される。
プーリ6.4が矢印方向へ回転駆動されると、これに伴
い従動プーリ5,6が矢印方向へ回転し、ワイヤ9a〜
9dおよびワイヤ10a〜10(1がガイドプーリ7.
8に案内され、矢印方向へ循環駆動される。これらのワ
イヤ9a〜9dおよびワイヤ10&〜10ctlCよっ
てペレット1,1・・・が挾持され、毎秒1〜5個の高
速で搬送される。ペレット1,1・・・が自動直径測定
装置のレーザ光照射位置に搬送されてくると、投光器1
1から受光器12ヘレーザ光13が投光され、ペレット
1゜1・・・の直径を測定する。この場合、各々独立に
駆動されるガイドプーリ7.8によりペレット1゜1・
・・が挾持されるため、ペレット1,1・・・の位置決
めが正確に行われる。又、搬送に使うワイヤ9a〜9d
およびワイヤ10a〜10dがペレット外径測定を妨害
しない範囲に限定されているので、外径測定の通過光は
確保される。
以上説明したように、この発明によれば、駆動車および
従動車の間に張設された無端環状の金属ワイヤを複数本
平行に対向させて配+11.、さらに複数のワイヤ案内
車を、対向配置された前記金属ワイヤに当接させて配置
し、前記対向配置された金属ワイヤによってペレットを
挾持し搬送する構成としたので、 ■ ペレットへの有機物の付着およびペレットの損傷を
防止できる、 ■ ペレットの位置決め軸度が向上する、■ ペレット
搬送装置の保守が容易である、笠の利点が得られる。
従動車の間に張設された無端環状の金属ワイヤを複数本
平行に対向させて配+11.、さらに複数のワイヤ案内
車を、対向配置された前記金属ワイヤに当接させて配置
し、前記対向配置された金属ワイヤによってペレットを
挾持し搬送する構成としたので、 ■ ペレットへの有機物の付着およびペレットの損傷を
防止できる、 ■ ペレットの位置決め軸度が向上する、■ ペレット
搬送装置の保守が容易である、笠の利点が得られる。
第1図はこの発明の一実施例によるペレット搬送装置の
平面図、第2図、886図は各々、第1図に示す装置の
拡大左側面図、拡大右側面図、第・1図は第1図に示す
A−A線拡大矢視図、第5図はペレット1の外覗を示す
斜視図、第6図はV字状の溝を有するベルト2によりペ
レット1を挾持する方法を示す断面図である。 1・・・・・・ペレット、3,4・・・・・・駆動プー
リ、5〜6・・・・・・従動プーリ、7,8・・・・・
・ガイドプーリ、9a〜9d、10a〜10d・・・・
・・金属ワイヤ、13・・・・・・レーザ光、14・・
・・・・テンションプーリ。
平面図、第2図、886図は各々、第1図に示す装置の
拡大左側面図、拡大右側面図、第・1図は第1図に示す
A−A線拡大矢視図、第5図はペレット1の外覗を示す
斜視図、第6図はV字状の溝を有するベルト2によりペ
レット1を挾持する方法を示す断面図である。 1・・・・・・ペレット、3,4・・・・・・駆動プー
リ、5〜6・・・・・・従動プーリ、7,8・・・・・
・ガイドプーリ、9a〜9d、10a〜10d・・・・
・・金属ワイヤ、13・・・・・・レーザ光、14・・
・・・・テンションプーリ。
Claims (1)
- 駆動車および従動車の間に張設された無端環状の金属ワ
イヤを複数本平行に対向させて配置し、さらに複数のワ
イヤ案内車を、対向配置された前記金属ワイヤに当接さ
せて配置し、前記対向配置された金属ワイヤによつてペ
レットを挾持し、ペレット外径測定位置へ高速で搬送す
ることを特徴とするペレット搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60217196A JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60217196A JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6279111A true JPS6279111A (ja) | 1987-04-11 |
JPH0438647B2 JPH0438647B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=16700363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60217196A Granted JPS6279111A (ja) | 1985-09-30 | 1985-09-30 | ペレツト搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6279111A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100507044B1 (ko) * | 2002-11-04 | 2005-08-08 | 기아자동차주식회사 | 기어 적재장치 |
JP2011157182A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Daikin Industries Ltd | 送り装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4956367A (ja) * | 1972-07-14 | 1974-05-31 | ||
JPS5245984U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | ||
JPS5751206U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-24 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5245984B2 (ja) * | 1972-10-31 | 1977-11-19 |
-
1985
- 1985-09-30 JP JP60217196A patent/JPS6279111A/ja active Granted
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4956367A (ja) * | 1972-07-14 | 1974-05-31 | ||
JPS5245984U (ja) * | 1975-09-29 | 1977-03-31 | ||
JPS5751206U (ja) * | 1980-09-05 | 1982-03-24 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100507044B1 (ko) * | 2002-11-04 | 2005-08-08 | 기아자동차주식회사 | 기어 적재장치 |
JP2011157182A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Daikin Industries Ltd | 送り装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0438647B2 (ja) | 1992-06-25 |
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